CN113367789A - 可调弯冷冻探针 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种可调弯冷冻探针，包括手柄模块和作业模块，手柄模块与作业模块连接；作业模块包括具有消融腔的消融件、输气管组和拉索，输气管组具有进气通道和回气通道，输气管组与消融件连接，进气通道以及回气通道均与消融腔连通；拉索的一端与消融件连接，另一端与手柄模块连接，且拉索与消融件偏心设置；手柄模块用于带动作业模块转动，还用于通过拉索施力于消融件，以通过消融件带动输气管组弯曲。消融件可调方式灵活，适应范围广，利于手术。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种可调弯冷冻探针。
背景技术
冷冻疗法，包括冷冻手术，具有大量的应用。例如冷冻探针可用于治疗患病的组织、取出组织样品和/或去除外来物体。在冷冻疗法中，尤其是在冷冻手术中，冷冻会频繁地通过探针施加，以便以此方式达到治疗的效果。冷冻探针使用时，需要探针头端尽可能地良好接触冷冻目标，然后运行，产生冷冻效果，去除组织或取出异物。
经发明人研究发现，现有的冷冻探针存在如下缺点：
探针头端调节范围小，治疗效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调弯冷冻探针，其能够增加探针头端的调节范围，提高治疗效果。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明提供一种可调弯冷冻探针，包括：
手柄模块和作业模块，手柄模块与作业模块连接；作业模块包括具有消融腔的消融件、输气管组和拉索，输气管组具有进气通道和回气通道，输气管组与消融件连接，进气通道以及回气通道均与消融腔连通；拉索的一端与消融件连接，另一端与手柄模块连接，且拉索与消融件偏心设置；
手柄模块用于带动作业模块转动，还用于通过拉索施力于消融件，以通过消融件带动输气管组弯曲。
在可选的实施方式中，拉索穿设于进气通道或回气通道中。
在可选的实施方式中，输气管组设有与进气通道和回气通道相互独立的收容通道，拉索穿设于收容通道中。
在可选的实施方式中，输气管组包括第二管道和第一管道，第二管道套接于第一管道外，第二管道和第一管道均与消融件连接，第一管道的管腔设置为进气通道，第一管道与第二管道共同限定出回气通道。
在可选的实施方式中，进气通道包括连通的第一通道和第二通道，第一通道用于与输气设备连接，第二通道与消融腔连通，第二通道的横截面面积小于第一通道的横截面面积。
在可选的实施方式中，消融腔内设置有定位台，第一管道与定位台连接；第一管道与第二管道限定出环形的回气通道。
在可选的实施方式中，拉索穿设于第二管道中，且与定位台固定连接。
在可选的实施方式中，拉索的数量为多根，多根拉索在消融件的周向上间隔排布且相互独立。
在可选的实施方式中，手柄模块包括基件和旋转件，基件与旋转件可转动地连接，作业模块与旋转件连接。
在可选的实施方式中，手柄模块还包括滑动件，滑动件与旋转件可滑动地配合，滑动件与拉索连接。
本发明实施例的有益效果是：
综上所述，本实施例提供了一种可调弯冷冻探针，在使用时，可以利用内窥镜将探针的消融件输送至待治疗位置，将气体输入进气通道，气体进入到消融腔后吸热，产生冷冻效果，从而进行冷冻治疗。同时，作用后的气体从回气通道排出，新的气体进入消融腔，实现连续的治疗。在将消融件作用于待治疗组织的过程中，配合内窥镜，既可以通过拉索带动输气管组弯曲，调节消融件的角度，还可以配合手柄模块带动消融件转动，消融件调节灵活，作业范围广，能够快速且准确地与待治疗组织接触，提高治疗效果，提高手术效率，提高手术成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的可调弯冷冻探针的结构示意图；
图2为本发明实施例的可调弯冷冻探针的剖视结构示意图；
图3为图2中III处的局部放大结构示意图；
图4为本发明实施例的手柄模块的结构示意图(示出拉索)；
图5为本发明实施例的第二管道的剖视结构示意图；
图6为本发明实施例的消融件的剖视结构示意图。
图标:
100-手柄模块；110-基件；120-旋转件；121-导向孔；130-滑动件；131-防滑纹；200-作业模块；210-消融件；211-消融腔；220-输气管组；221-第一管道；222-第二管道；2221-收容通道；223-进气通道；2231-第一通道；2232-第二通道；224-回气通道；230-拉索；240-定位台；241-固定孔；242-定位槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
现有的冷冻探针的探针头端为柔性结构，使用时，能够配合内窥镜将探针头端置入待治疗位置，探针头端与待治疗组织接触，进行治疗。现有的探针头端仅能随内窥镜实现一定程度的弯曲，调节不便，不便于与组织接触，治疗效果差。
鉴于此，设计者设计了一种可调弯冷冻探针，能够按需调整消融件210的角度，还能够转动消融件210，即通过弯曲和转动的配合操作，使消融件210的位置调整灵活，能够覆盖更加广泛的位置，从而与待治疗组织更好的接触，提高治疗效果。
请参阅图1和图2，本实施例中，可调弯冷冻探针包括手柄模块100和作业模块200。手柄模块100与作业模块200连接；作业模块200包括具有消融腔211的消融件210、输气管组220和拉索230，输气管组220具有进气通道223和回气通道224，输气管组220与消融件210连接，进气通道223以及回气通道224均与消融腔211连通；拉索230的一端与消融件210连接，另一端与手柄模块100连接，且拉索230与消融件210偏心设置。手柄模块100用于带动作业模块200转动，还用于通过拉索230施力于消融件210，以通过消融件210带动输气管组220弯曲。
本实施例提供的可调弯冷冻探针，在使用时，可以利用内窥镜将消融件210输送至待治疗位置，将气体输入进气通道223，气体进入到消融腔211后吸热，产生冷冻效果，从而进行冷冻治疗。同时，作用后的气体从回气通道224排出，新的气体进入消融腔211，实现连续的治疗。在将消融件210作用于待治疗组织的过程中，配合内窥镜的视野，既可以通过拉索230带动输气管组220弯曲，调节消融件210的角度，还可以配合手柄模块100带动消融件210转动，消融件210调节方式灵活，作业范围广，能够快速且准确地与待治疗组织接触，提高治疗效果，提高手术效率，提高手术成功率。
同时，拉索230通过拉动消融件210使输气管组220弯曲，消融件210转动半径小，能够适应在狭小空间中作用，使用范围广。
请参阅图4，本实施例中，可选的，手柄模块100包括基件110、旋转件120和滑动件130，旋转件120与基件110可转动地配合，滑动件130与旋转件120可滑动地配合。基件110用于在手术过程中供操作者手部握持。旋转件120用于通过相对于基件110转动而带动作业模块200相对于基件110转动；滑动件130能随旋转件120一起转动，且能够相对于旋转件120滑动，从而通过拉索230拉动消融件210，以使输气管组220弯曲。
可选的，基件110和旋转件120均设置为筒状结构，旋转件120插接在基件110的一端内，旋转件120与基件110可以通过轴承可转动地连接，且旋转件120与基件110在基件110的轴线延伸方向上相对固定，也即，旋转件120仅能相对于基件110转动，而不会相对于基件110沿基件110的轴线方向滑动。
旋转件120的周壁上设置有导向孔121，导向孔121沿基件110的轴线方向延伸，滑动件130卡接在导向孔121中，滑动件130与导向孔121在导向孔121的延伸方向上可滑动地配合。
需要说明的是，旋转件120上的导向孔121的数量可以是一个或多个，当导向孔121的数量为多个时，多个导向孔121在旋转件120的周向上均匀间隔排布，例如，导向孔121的数量可以是两个、三个、四个或五个等。
此外，当导向孔121的数量为多个，滑动件130的数量同样为多个且与导向孔121的数量相等，多个滑动件130分别与多个导向孔121一一对应且滑动配合，每个滑动件130为独立设置，单独控制，互不干扰。
进一步的，滑动件130的表面设置有防滑纹131，防滑纹131凸出导向孔121位于旋转件120的外周面的孔口，如此，操作者手部可以与防滑纹131接触以操作滑动件130，不易打滑，操作方便可靠。
请结合图2，本实施例中，可选的，输气管组220包括第一管道221和第二管道222，第二管道222套设在第一管道221外，且二者同轴设置。第一管道221的管腔即为进气通道223，第二管道222的内管壁和第一管道221道的外管壁共同限定出环形的回气通道224。
请参阅图3，进一步的，第一管道221道的管腔包括连通的第一通道2231和第二通道2232，第一通道2231和第二通道2232同轴设置，第一通道2231远离第二通道2232的一端用于连接输气设备，第二通道2232远离第一通道2231的一端用于连通消融腔211。第二通道2232的横截面面积小于第一通道2231的横截面面积，第一通道2231的长度大于第二通道2232的长度。其中，横截面为垂直于第一管道221道的延伸方向的平面。换句话说，当第一通道2231和第二通道2232均为圆孔时，第一通道2231的直径大于第二通道2232的直径，第一管道221道在第二通道2232处形成缩口，气体在第一通道2231和第二通道2232内输送时，第一通道2231直径大，不易影响气体的正常输送，而气体进入第二通道2232时，流速增大，再从第二通道2232进入消融腔211，消融腔211的容积大，气体进入消融腔211后，体积剧增，吸热，从而降低周围温度，通过消融件210实现冷冻效果。
请参阅图5，进一步的，第二管道222的管壁上设置有收容通道2221，收容通道2221用于传设拉索230。收容通道2221为圆形孔，收容通道2221沿第二管道222的延伸方向延伸，收容通道2221的两端分别贯穿回气通道224的长度方向上的两个环形端面。可选的，收容通道2221与第二管道222的管腔平行设置。
需要说明的是，收容通道2221的数量可以设置为多个，多个收容通道2221在第二管道222的周向上均匀间隔排布，且收容通道2221的数量与导向孔121的数量相等，每个收容通道2221中分别穿设有一根拉索230。
在其他实施例中，第一管道221和第二管道222二者可以共同限定出进气通道223，而第一管道221的管腔可以设置为回气通道224。
或者，在其他实施例中，拉索230可以直接穿设在第一管道221和第二管道222共同限定出的环形通道中，或者，拉索230直接位于第二管道222外，与消融件210连接即可。
请参阅图6，其中，图6仅示出了一个定位台240。本实施例中，可选的，消融腔211中设置有定位台240，定位台240上设置有固定孔241和定位槽242，固定孔241用于穿设拉索230，定位槽242为弧形槽，第一管道221卡接在定位槽242中。
应当理解，当拉索230设置为多根时，定位台240可以为多个，多个定位台240在消融件210的周向上均匀间隔排布，每根拉索230与固定在对应的定位台240上。
本实施例提供的可调弯冷冻探针，装配时，可以先将手柄模块100和作业模块200分别装配完成，其中，多根拉索230的一端分别固定在对应的定位台240上，多根拉索230的另一端分别穿设在对应的收容通道2221中然后与对应的滑动件130固定连接。再将第一管道221和第二管道222远离消融件210的一端均固定在旋转件120上，如此，旋转件120相对于基件110转动时，能够带动整个作业模块200转动。且在手术过程中，可以按需操作滑动件130，使消融件210朝向设定的角度弯曲，弯曲后再通过转动旋转件120进行消融件210位置的微调，使消融件210与待治疗组织准确地接触。由于拉索230设置有多根，可以根据待治疗组织的位置按需选择对应的拉索230，以控制消融件210的弯曲方向，使消融件210后续微调时更加快速地且准确地与组织接触，缩短调节时间，提高手术效率。
应当理解，也可以先通过操作旋转件120转动作业模块200，然后再拉动对应的拉索230使消融件210朝设定方向弯曲，同样可以实现快速有效调节消融件210的目的，缩短手术时间，提高手术效率和成功率。
本实施例提供的可调弯冷冻探针，既可以通过拉索230带动输气管组220弯曲，调节消融件210的角度，还可以配合手柄模块100带动消融件210转动，消融件210调节灵活，作业范围广，能够快速且准确地与待治疗组织接触，提高治疗效果，提高手术效率，提高手术成功率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调弯冷冻探针，其特征在于，包括：
手柄模块(100)和作业模块(200)，所述手柄模块(100)与所述作业模块(200)连接；所述作业模块(200)包括具有消融腔(211)的消融件(210)、输气管组(220)和拉索(230)，所述输气管组(220)具有进气通道(223)和回气通道(224)，所述输气管组(220)与所述消融件(210)连接，所述进气通道(223)以及所述回气通道(224)均与所述消融腔(211)连通；所述拉索(230)的一端与所述消融件(210)连接，另一端与所述手柄模块(100)连接，且所述拉索(230)与所述消融件(210)偏心设置；
所述手柄模块(100)用于带动所述作业模块(200)转动，还用于通过所述拉索(230)施力于所述消融件(210)，以通过所述消融件(210)带动所述输气管组(220)弯曲。
2.根据权利要求1所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述拉索(230)穿设于所述进气通道(223)或回气通道(224)中。
3.根据权利要求1所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述输气管组(220)设有与所述进气通道(223)和所述回气通道(224)相互独立的收容通道(2221)，所述拉索(230)穿设于所述收容通道(2221)中。
4.根据权利要求1所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述输气管组(220)包括第二管道(222)和第一管道(221)，所述第二管道(222)套接于所述第一管道(221)外，所述第二管道(222)和所述第一管道(221)均与所述消融件(210)连接，所述第一管道(221)的管腔设置为进气通道(223)，所述第一管道(221)与所述第二管道(222)共同限定出回气通道(224)。
5.根据权利要求4所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述进气通道(223)包括连通的第一通道(2231)和第二通道(2232)，所述第一通道(2231)用于与输气设备连接，所述第二通道(2232)与所述消融腔(211)连通，所述第二通道(2232)的横截面面积小于所述第一通道(2231)的横截面面积。
6.根据权利要求4所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述消融腔(211)内设置有定位台(240)，所述第一管道(221)与所述定位台(240)连接；所述第一管道(221)与所述第二管道(222)限定出环形的回气通道(224)。
7.根据权利要求6所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述拉索(230)穿设于所述第二管道(222)中，且与所述定位台(240)固定连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述拉索(230)的数量为多根，多根所述拉索(230)在所述消融件(210)的周向上间隔排布且相互独立。
9.根据权利要求1所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述手柄模块(100)包括基件(110)和旋转件(120)，所述基件(110)与所述旋转件(120)可转动地连接，所述作业模块(200)与所述旋转件(120)连接。
10.根据权利要求9所述的可调弯冷冻探针，其特征在于：
所述手柄模块(100)还包括滑动件(130)，所述滑动件(130)与所述旋转件(120)可滑动地配合，所述滑动件(130)与所述拉索(230)连接。
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