CN113367636A - 清洁机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机构及清洁设备，清洁机构包括清洁组件，清洁组件包括若干滚刷，每个滚刷用于清洁曲面盖板的待清洁面。其中，曲面盖板沿一方向移动，每个滚刷绕自身轴线旋转，每个滚刷的轴线与第一方向之间呈非直角的夹角设置，使每个滚刷相对曲面盖板的移动方向倾斜设置，曲面盖板在移动过程中与滚刷逐渐接触，曲面盖板上的弯曲部不会整体同时与滚刷接触，进而降低曲面盖板受到滚刷的冲击力，可有效防止曲面盖板上的油墨脱离及盖板划伤。另外，滚刷上的刷毛沿相对曲面盖板的侧边倾斜的方向伸入弯曲部的弯曲槽内，可以有效清洁弯曲部内表面，清洁效果较佳。

Description

清洁机构及清洁设备

技术领域

本发明涉及显示屏技术领域，特别是涉及板清洁机构及清洁方法。

背景技术

随着人们对显示设备的要求逐渐提高，基于柔性显示基板可弯曲的特点，可以采用具有多曲面的3D盖板(或称曲面盖板)与柔性显示基板贴合，制得多曲面显示屏，使得可视面积进一步加大。并且，随着技术的发展，多曲面屏逐渐从双面曲面屏向四面曲面屏逐渐过渡，这样承载柔性显示基板的曲面盖板也逐渐过渡为四面弯曲的盖板。

并且，在制作显示屏时，需要通过清洁装置对盖板进行清洁，保证盖板与显示基板贴合时具有良好的清洁率，以保证显示屏的显示性能。但是，对于多曲面的曲面盖板，因为盖板上形成的弯曲部较多，很难有效清洁弯曲部，且有些弯曲部会受到清洁刷的冲击而造成油墨脱落和盖板划伤。因此，多曲面的曲面盖板难以清洁。

发明内容

基于此，有必要针对多曲面的曲面盖板难以清洁的问题，提供一种清洁机构及清洁设备。

一种清洁机构，所述清洁机构包括：

清洁组件，所述清洁组件包括若干滚刷，每个滚刷用于清洁曲面盖板的待清洁面；

其中，每个所述滚刷绕自身轴线旋转，且每个所述滚刷的轴线与所述曲面盖板的任一边缘所在的直线相交，且形成呈非直角的夹角。

上述清洁机构中，每个滚刷的轴线与曲面盖板的任一边缘所在直线呈夹角设置，且两者之间的夹角为非直角。这样，滚刷相对曲面盖板的任一边缘倾斜设置，曲面盖板在移动过程中与滚刷逐渐接触，曲面盖板上任一边缘的弯曲部不会整体同时与滚刷接触，进而降低曲面盖板受到滚刷的冲击力，可有效防止曲面盖板上的油墨脱离及盖板划伤。另外，将滚刷相对曲面盖板的边缘倾斜设置，滚刷上的刷毛沿相对曲面盖板的边缘倾斜的方向伸入弯曲部的弯曲槽内，可以有效清洁弯曲部内表面，清洁效果较佳。如此，可以有效清洁多曲面的曲面盖板且清洁效果较佳，解决了多曲面的曲面盖板难以清洁的问题。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括至少两个所述滚刷，至少两个所述滚刷沿第一方向排布，每个所述滚刷的轴线相对所述第一方向所在直线倾斜设置，且每相邻两个所述滚刷的倾斜朝向相反；

其中，所述第一方向为所述曲面盖板的流动方向。

在其中一个实施例中，所述清洁机构包括至少两组所述清洁组件；

每组所述清洁组件中的至少两个所述滚刷沿所述第一方向排布，至少两组所述清洁组件位于同一平面内，并沿与所述第一方向相交的方向排布。

在其中一个实施例中，在每组所述清洁组件中，每个所述滚刷的轴线与所述曲面盖板的任一边缘之间的夹角为45°，且每相邻两个所述滚刷的轴线之间的夹角为90°。

在其中一个实施例中，所述清洁机构包括两组清洁组件，每组所述清洁组件包括两个所述滚刷，两组所述清洁组件的四个所述滚刷相互两两传动连接，每个所述滚刷和与其相邻的两个所述滚刷均垂直相交且啮合传动。

在其中一个实施例中，每个所述滚刷包括传动端，每个所述传动端设置有传动齿轮；四个所述滚刷中的四个所述传动齿轮分别为第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对间隔设置，所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且相对间隔设置，所述第一齿轮与所述第三齿轮及所述第四齿轮均啮合传动，所述第二齿轮与所述第三齿轮及所述第四齿轮啮合传动。

在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括与四个所述滚刷中任意一者配接的驱动件，四个所述滚刷包括一与所述驱动件配接的主动滚刷及剩余的三个从动滚刷，所述主动滚刷和三个所述从动滚刷相互两两传动连接；

所述主动滚刷在所述驱动件的驱动下绕自身轴线旋转，并联动三个所述从动滚刷分别绕自身轴线旋转。

一种清洁设备，包括喷淋装置及上述清洁机构，所述喷淋装置用于向所述清洁机构对应的曲面盖板喷淋清洁流体。

在其中一个实施例中，所述清洁设备包括多个所述清洁机构，多个所述清洁机构沿第一方向排列，所述曲面盖板沿所述第一方向依次流经多个所述清洁机构，定义所述曲面盖板的流动方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；

所述清洁设备还包括过滤装置，所述喷淋装置形成有沿所述第二方向流动的喷淋流路、及连接于所述喷淋流路首尾两端之间的喷淋回路；所述喷淋回路上设置有所述过滤装置，所述喷淋流路沿所述第二方向依次流经并喷淋多个所述清洁机构处的所述曲面盖板。

在其中一个实施例中，所述喷淋装置包括分别设于多个所述清洁机构处的多个水箱、及分别设于多个所述清洁机构处的多个喷淋件；

每个所述水箱承接自身所处清洁机构处的清洁流体；多个所述喷淋件中沿所述第二方向位于首端的所述喷淋件，与多个所述水箱中沿所述第二方向位于所述尾端的所述水箱连通；沿所述第二方向，多个所述喷淋件中剩余的当前所述喷淋件与多个所述水箱中的前一所述水箱连通。

附图说明

图1为本发明一实施例中滚刷一个状态下的结构示意图；

图2为图1所示滚刷另一状态下的结构示意图；

图3为本发明一实施例中清洁装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中清洁设备一个视角的结构示意图；

图5为图4所示清洁设备另一视角的结构示意图。

100、清洁机构；10、传送件；32、清洁组件；33、滚刷；332、传动端；334、配合端；34、驱动件；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、第三齿轮；38、第四齿轮；200、清洁设备；210、喷淋装置；211、水箱；212、喷淋流路；213、喷淋件；214、喷淋回路；230、过滤装置；300、曲面盖板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

正如背景技术所述，多曲面的曲面盖板难以清洁，发明人研究发现，出现这种问题的根本原因在于，传统清洁盖板的滚刷轴线与盖板移动的方向垂直设置，盖板在移动方向上具有两个相对间隔的第一弯曲部，盖板还具有位于两个第一弯曲部之间且相对间隔的两个第二弯曲部。在盖板移动过程中，盖板的第一弯曲部及第二弯曲部均朝上凸出，且两个凸出的第一弯曲部位于滚刷的移动路径上，会与滚刷突然撞击而造成盖板划伤及油墨脱离等问题；另外，如果第一弯曲部及第二弯曲部的曲率过大，第二弯曲部和第二弯曲部的弯曲槽内滚刷的刷毛较难刷到，无法有效清洁。

参阅图1-图3，为了解决上述技术问题，本发明一实施例中，提供一种清洁机构100，能够有效清洁曲面盖板300，还能够防止曲面盖板300受损。具体地，清洁机构100用于清洁曲面盖板300后续与柔性显示基板贴合的贴合面，该贴合面为曲面盖板300的待清洁面，且曲面盖板300的待清洁面具有平直区和弯曲区，清洁机构100能够有效清洁待清洁面的平直区和弯曲区。可以理解地，该清洁机构100可用于清洁双曲面的曲面盖板300，也可用于清洁三曲面或四曲面等类型的曲面盖板300，同样还可用于清洁具有圆环形弯曲部的曲面盖板300，对于曲面盖板300上弯曲部设置的数量及形状没有限定。另外，在清洁过程中，曲面盖板300沿第一方向流动，并移动至清洁机构100处进行清洁。

参阅图1-图3，一些实施例中，清洁机构100包括清洁组件32，清洁组件32包括若干滚刷33，每个滚刷33用于清洁曲面盖板300的待清洁面，每个滚刷33绕自身轴向旋转，且每个滚刷33的轴线与曲面盖板300的任一边缘所在的直线相交，且形成呈非直角的夹角。如此，滚刷33相对曲面盖板300的任一边缘所在的直线倾斜设置，曲面盖板300在移动过程中与滚刷33逐渐接触，曲面盖板300上任一边缘的弯曲部不会整体同时与滚刷33接触，进而降低曲面盖板300受到滚刷33的冲击力，可有效防止曲面盖板300上的油墨脱离及盖板划伤。另外，将滚刷33相对曲面盖板300的任一边缘倾斜设置，滚刷33上的刷毛沿相对曲面盖板300的边缘倾斜的方向伸入弯曲部的弯曲槽内，可以有效清洁弯曲部内表面，清洁效果较佳。如此，可以有效清洁多曲面的曲面盖板300且清洁效果较佳，解决了多曲面的曲面盖板300难以清洁的问题。

具体到本实施例中，曲面盖板300沿第一方向流动，所述第一方向可以与曲面盖板的任一边缘平行，每个滚刷33的轴线与第一方向之间呈非直角的夹角设置，即使滚刷33的轴向与曲面盖板300的移动方向不垂直，使每个滚刷33相对曲面盖板300的移动方向倾斜设置。其中，滚刷33的轴线与第一方向之间的夹角a为，滚刷33的轴线与第一方向所在直线这两条直线相交所形成的最小夹角，进而使每个滚刷33的轴线与曲面盖板300的任一边缘呈非直角的夹角，以有效清洁曲面盖板300。

可选地，通过传送件10承载曲面盖板300，全部滚刷33位于传送件10同一侧，滚刷33与传送件10之间形成清洁空间。传送件10上承载的曲面盖板300可以在传送件10的带动下，沿第一方向移动至经过清洁空间，以被滚刷33清洁。

一些实施例中，清洁组件32包括至少两个滚刷33，至少两个滚刷33沿第一方向排布，每个滚刷33的轴线相对第一方向所在直线倾斜设置，且每相邻两个滚刷33的倾斜朝向相反；其中，第一方向为曲面盖板的流动方向。即，每个滚刷33的轴线与第一方向之间呈非直角a的夹角设置，每相邻两个滚刷33的轴线之间也呈夹角设置。如此，清洁组件32中至少设置两个滚刷33，每个滚刷33相对曲面盖板300的流动方向倾斜设置，可以有效清洁曲面盖板300，并且相邻两个滚刷33的倾斜朝向相反，相当于相邻两个滚刷33中的一者相对第一方向向左倾斜，相邻两个滚刷33中的另一者相对第一方向向右倾斜(如图3所示)，相邻两个滚刷33可以从两个倾斜方向清洁曲面盖板300，使清洁范围更加全面，清洁效果更佳。

一些实施例中，清洁机构100包括至少两组清洁组件32，每组清洁组件32中的至少两个滚刷33沿第一方向排布，至少两组清洁组件32位于同一平面内，并沿与第一方向相交的方向排布。如此，设置至少两组的清洁组件32，通过每组清洁组件32可清洁一排曲面盖板300，通过至少两组清洁组件32可同时清洁至少两排曲面盖板300，可以提高清洁效率。

进一步地，传送件10的数量至少为两个，每个传送件10一侧设置有至少一组清洁组件32。如此，对应每个传送件10设置至少一组清洁组件32，以通过至少两个传送件10同时带动至少两排曲面盖板300进行清洁，可以提高清洁效率。

一些实施例中，每组清洁组件32包括两个滚刷33，每个滚刷33的轴线与曲面盖板300的任一边缘之间的夹角为45°，且相邻两个滚刷33之间的夹角为90°，这样清洁组件32中的两个滚刷33的轴线相互垂直，而两个滚刷33相对曲面盖板300移动的第一方向向不同的方向倾斜45°设置，可通过倾斜45°的滚刷33均匀地清洁曲面盖板300的各个位置。

进一步地，清洁机构100包括两组清洁组件32，每组清洁组件32包括两个滚刷33，两组清洁组件32包括四个滚刷33相互两两传动连接，每个滚刷33和与其相邻的两个滚刷33均垂直相交且啮合传动。如此，将清洁机构100中的四个滚刷33相互两两啮合传动设置，只需驱动四个滚刷33中的任意一者旋转，便可联动剩余的三个滚刷33旋转，便于驱动清洁100中的全部滚刷33旋转。

具体地，每个滚刷33包括传动端332，每个传动端332设置有传动齿轮；四个滚刷33中的四个传动齿轮分别为第一齿轮35、第二齿轮36、第三齿轮37及第四齿轮38，第一齿轮35和第二齿轮36相对间隔设置，第三齿轮37与第三齿轮37及第四齿轮38均内核传动，第二齿轮36与第三齿轮37及第四齿轮38均啮合传动。在四个滚刷33的四个传动端332分别设置第一齿轮35、第二齿轮36、第三齿轮37及第四齿轮38，使第一齿轮35、第二齿轮36、第三齿轮37及第四齿轮38围合为一个四边形框，以将四个滚刷33的四个传动端332相互啮合传动连接。这样，当一个滚刷33旋转时，便可通过该滚刷33的传动端332联动相邻的两个传动端332、及相对的传动端332均旋转，可方便地驱动清洁机构100中的全部滚刷33旋转。

一些实施例中，清洁机构100还包括与四个滚刷33中任意一者配接的驱动件34，四个滚刷33包括一与驱动件34配接的主动滚刷及剩余的三个滚刷，主动滚刷和三个从动滚刷相互两两传动连接；主动滚刷在驱动件34的驱动下绕自身轴线旋转，并联动三个从动滚刷分别绕自身轴线旋转，如此清洁机构100中的全部滚刷33只需一个驱动件34便可联动旋转，节省驱动件34的安装数量，且节省安装空间。

进一步地，每个滚刷33还包括配合端334，每个滚刷33沿自身轴向的相对两端分别设置有传动端332和配合端334，驱动件34可以与四个滚刷33的四个配合端334中的任意一者传动连接，来带动该滚刷33绕自身轴向旋转，进而联动剩余的滚刷33旋转。

可以理解地，其他一些实施例中，每个滚刷33与第一方向之间的夹角也可以设置为其他角度，每个滚刷33组件中滚刷33的数量也可以设置为其他数量，以及每个滚刷33机构中滚刷33组件的数量也可以设置为其他数量，在此不做限定。

参阅图4及图5，本发明另一实施例中，还提供一种清洁设备200，包括喷淋装置210及上述清洁机构100，喷淋装置210用于向清洁机构100对应的曲面盖板300喷淋清洁液体。这样，曲面盖板300沿第一方向移动时，会经过清洁机构100，并在清洁机构100处可通过喷淋装置210对曲面盖板300进行喷淋清洁流体，以对清洁机构100处的曲面盖板300进行喷淋洗涤，利用清洁液体带走滚刷33从曲面盖板300上刷落的污渍及灰尘。

可选地，清洁设备200还包括传送件10，通过传送件10承载曲面盖板300，全部滚刷33位于传送件10同一侧，滚刷33与传送件10之间形成清洁空间。传送件10上承载的曲面盖板300可以在传送件10的带动下，沿第一方向移动至经过清洁空间，以被滚刷33清洁。

一些实施例中，每个清洁机构100包括至少两组清洁组件32，每组清洁组件32中的若干滚刷33沿第一方向排布，如此通过每组清洁组件32便可清洁一排曲面盖板300，通过至少两组清洁组件32可同时清洁至少两排曲面盖板300，可以提高清洁效率。

进一步地，传送件10的数量至少为两个，每个传送件10一侧设置有至少一组清洁组件32。如此，对应每个传送件10设置至少一组清洁组件32，以通过至少两个传送件10同时带动至少两排曲面盖板300进行清洁，可以提高清洁效率。

一些实施例中，清洁设备200包括多个沿第一方向排列的清洁机构100，曲面盖板沿第一方向依次流经多个清洁机构100，定义与第一方向相反的方向为第二方向；清洁设备200还包括过滤装置230，喷淋装置210形成有沿第二方向流动的喷淋流路212、及连接于喷淋流路212首尾两端之间的喷淋回路214；喷淋回路214上设置有过滤装置230，喷淋流路212沿第二方向依次经过并喷淋多个清洁机构100处的曲面盖板。其中，通过喷淋流路212向曲面盖板300喷淋洗涤流体，喷淋流路212的流动方向与曲面盖板300的移动方向相反，并在喷淋回路214上设置过滤装置230，这样过滤后最赶紧的清洁流体会最先到达第一方向上最末端清洁完毕的曲面盖板300处，用最干净的清洁流体冲刷最末端的曲面盖板300，使曲面盖板300最后的清洁效果更佳。

另外，仅需在喷淋回路214上设置过滤装置230，不需要对应每个清洁机构100都设置过滤件，可以将对应每个清洁机构100的过滤件全部串联在喷淋回路214上，提高喷淋回路214上的过滤效果，进而可以将更干净的清洁流体喷淋在最后一次清洁的曲面盖板300上，能够在达到更好的清洁效果。可选地，过滤装置230包括多个相互串联的过滤件。

具体地，喷淋装置210包括分别设于多个清洁机构100处的多个水箱211、及分别设于多个清洁机构100处的多个喷淋件213；每个水箱211承接自身所处清洁机构100处的清洁流体，即每个清洁机构100处用完的清洁流体流入自身对应处的水箱211中。并且，多个喷淋件213中沿第二方向位于首端的喷淋件213，与多个水箱211中沿第二方向位于尾端的水箱211连通；沿第二方向，多个喷淋件213中剩余的当前喷淋件213与多个水箱211中的前一水箱211连通。

相当于，第二方向上最前面的喷淋件213与第二方向上最后的一个水箱211连通，这两者之间形成喷淋回路214，剩余的每个喷淋件213都与第二方向上的前一水箱211连通，如此形成沿第二方向流动的喷淋回路214。并且，当前喷淋件213喷出的清洁流体为前一水箱211中的清洁流体，而前一水箱211中的清洁流体为该水箱211处喷淋件213喷出后使用过的清洁流体，这样沿第二方向越在后面的喷淋件213喷出的清洁流体清洁度越低，相当于对于刚进入清洁装置100的曲面盖板300，灰尘相对较多，使用清洁度相对较低的清洁流体来清洗，随着曲面盖板300沿第一方向逐渐移动，所对应的喷淋件213喷出的清洁流体的清洁度相对越来越高，最后便可用最干净的清洁流体清洗已经较为干净的曲面盖板300，最终清洁完毕的曲面盖板300清洁度较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括：

清洁组件，所述清洁组件包括若干滚刷，每个所述滚刷用于清洁曲面盖板的待清洁面；

其中，每个所述滚刷绕自身轴线旋转，且每个所述滚刷的轴线与所述曲面盖板的任一边缘所在的直线相交，且形成呈非直角的夹角。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件包括至少两个所述滚刷，至少两个所述滚刷沿第一方向排布，每个所述滚刷的轴线相对所述第一方向所在直线倾斜设置，且每相邻两个所述滚刷的倾斜朝向相反；

其中，所述第一方向为所述曲面盖板的流动方向。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括至少两组所述清洁组件；

每组所述清洁组件中的至少两个所述滚刷沿所述第一方向排布，至少两组所述清洁组件位于同一平面内，并沿与所述第一方向相交的方向排布。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，在每组所述清洁组件中，每个所述滚刷的轴线与所述曲面盖板的任一边缘之间的夹角为45°，且每相邻两个所述滚刷的轴线之间的夹角为90°。

5.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括两组清洁组件，每组所述清洁组件包括两个所述滚刷，两组所述清洁组件的四个所述滚刷相互两两传动连接，每个所述滚刷和与其相邻的两个所述滚刷均垂直相交且啮合传动。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，每个所述滚刷包括传动端，每个所述传动端设置有传动齿轮；四个所述滚刷中的四个所述传动齿轮分别为第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对间隔设置，所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且相对间隔设置，所述第一齿轮与所述第三齿轮及所述第四齿轮均啮合传动，所述第二齿轮与所述第三齿轮及所述第四齿轮啮合传动。

7.根据权利要求5或6所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括与四个所述滚刷中任意一者配接的驱动件，四个所述滚刷包括一与所述驱动件配接的主动滚刷及剩余的三个从动滚刷，所述主动滚刷和三个所述从动滚刷相互两两传动连接；

所述主动滚刷在所述驱动件的驱动下绕自身轴线旋转，并联动三个所述从动滚刷分别绕自身轴线旋转。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括喷淋装置及上述权利要求1-7任意一项所述的清洁机构，所述喷淋装置用于向所述清洁机构对应的曲面盖板喷淋清洁流体。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括多个所述清洁机构，多个所述清洁机构沿第一方向排列，所述曲面盖板沿所述第一方向依次流经多个所述清洁机构，定义所述曲面盖板的流动方向为第一方向，与所述第一方向相反的方向为第二方向；

所述清洁设备还包括过滤装置，所述喷淋装置形成有沿所述第二方向流动的喷淋流路、及连接于所述喷淋流路首尾两端之间的喷淋回路；所述喷淋回路上设置有所述过滤装置，所述喷淋流路沿所述第二方向依次流经并喷淋多个所述清洁机构处的所述曲面盖板。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述喷淋装置包括分别设于多个所述清洁机构处的多个水箱、及分别设于多个所述清洁机构处的多个喷淋件；

每个所述水箱承接自身所处清洁机构处的清洁流体；多个所述喷淋件中沿所述第二方向位于首端的所述喷淋件，与多个所述水箱中沿所述第二方向位于所述尾端的所述水箱连通；沿所述第二方向，多个所述喷淋件中剩余的当前所述喷淋件与多个所述水箱中的前一所述水箱连通。

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