CN113367439A - 一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法，其识别鞋打滑方法包括步骤：获取鞋与地面产生的摩擦力信息，包括摩擦力的位置信息、摩擦力的大小信息、摩擦力的方向信息；根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值；根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。本发明解决了如何识别鞋子打滑从而有效避免摔倒的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于智能鞋技术领域，特别是涉及一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法。
背景技术
摔倒对人体危害极大，尤其对中老年人来说甚至会危及生命。鞋子打滑是引起摔倒的一个最常见的原因。关于检测摔倒的相关技术，例如公开号为CN110363959B的中国专利《一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法》提出判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。公开号为CN112185063A的中国专利《一款基于鞋垫压力感测的跌倒预警与保护系统及方法》提出鞋垫包括设置在鞋垫上的多个柔性压力传感器、蓝牙发射装置和第一单片机处理器，以及穿戴在患者身上的防护服，防护服上设置报警按钮、蜂鸣器、蓝牙接收装置、第二单片机处理器、安全气囊，多个柔性压力传感器与第一单片机处理器电连接，第一单片机处理器与蓝牙发射装置电连接，报警按钮、蓝牙接收装置均与第二单片机处理器电连接，第二单片机处理器输出端与蜂鸣器、蓝牙接收装置、安全气囊电连接，蓝牙发射装置、蓝牙接收装置无线连接。
上述技术方案是通过监测足底压力和三轴加速度值判断是否摔倒并预警的技术。但是上述方案都是检测到摔倒并预警，不能有效避免摔倒。目前还没有识别鞋子打滑从而有效避免摔倒的技术方案，为此提出一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出一种可识别鞋打滑的智能鞋及识别方法。
本发明的一种识别鞋打滑方法，其特征在于，包括：
根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。
优选地，所述摩擦力的位置信息包括未穿戴时鞋底与地面接触的位置、穿戴站立时鞋底与地面接触的位置、穿戴步行时鞋底与地面接触的位置、穿戴跑动时鞋底与地面接触的位置、鞋侧面与地面接触的位置、鞋头与地面接触的位置、鞋面与地面接触的位置、鞋跟与地面接触的位置的任一项或多项组合。
优选地，所述摩擦力的大小信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力大小信息的任一项或多项组合。
优选地，所述摩擦力的方向信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力方向信息的任一项或多项组合。
优选地，所述根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，包括步骤：
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；
根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值。
优选地，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取地面光滑度信息、地面斜度信息和路面弯曲度信息；
根据地面光滑度对摩擦力异常的影响计算光滑度纠正系数；
根据地面斜度对摩擦力异常的影响计算斜度纠正系数；
根据路面弯曲度对摩擦力异常的影响计算弯曲度纠正系数；
根据光滑度纠正系数和/或斜度纠正系数和/或弯曲度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
优选地，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取行走速度信息、脚步频率信息和抬脚高度信息；
根据行走速度对摩擦力异常的影响计算行走速度纠正系数；
根据脚步频率对摩擦力异常的影响计算脚步频率纠正系数；
根据抬脚高度对摩擦力异常的影响计算抬脚高度纠正系数；
根据行走速度纠正系数和/或脚步频率纠正系数和/或抬脚高度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。。
优选地，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取气候湿度信息、风力信息和雨雪覆盖信息；
根据气候湿度对摩擦力异常的影响计算摩擦力异常指示值；
根据风力对摩擦力异常的影响计算风力纠正系数；
根据雨雪覆盖对摩擦力异常的影响计算雨雪覆盖纠正系数；
根据摩擦力异常指示值和/或风力纠正系数和/或雨雪覆盖纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。
一种可识别鞋打滑的智能鞋，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的摩擦力检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述摩擦力检测装置用于检测鞋底与地面产生的摩擦力大小和方向，所述数据传输装置用于将采集到的摩擦力数据传输至处理器，所述提醒装置用于在识别到鞋打滑时提醒用户注意打滑和防摔，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述方法。
本发明具有的优点是：
(1)根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值并根据摩擦力异常指示值判断鞋子是否打滑，可以根据摩擦力情况实时检测用户鞋出现打滑现象以便及时提醒和预防摔倒。
(2)根据地面光滑度和/或地面斜度和/或路面弯曲度对摩擦力异常的影响计算摩擦力异常纠正系数并对摩擦力异常指示值进行纠正，考虑地面情况对识别鞋打滑的影响，有效提高鞋打滑识别的精度。
(3)根据脚面受到鞋面的压力情况和/或脚底受到鞋底的压力情况和/或脚后跟受到鞋面的压力情况与事先设置的脚部正常包裹下的压力范围的差别计算摩擦力异常纠正系数，可以有效识别脚穿进鞋子后鞋面、鞋底、后跟处包裹压力是否过大或过小，从而有效识别鞋打滑。
(4)根据行走速度和/或脚步频率和/或抬脚高度对摩擦力异常的影响计算摩擦力异常纠正系数并对摩擦力异常指示值进行纠正，考虑用户行走习惯对识别鞋打滑的影响，可以有效提高鞋打滑识别的精度。
(5)根据气候湿度和/或风力和/或雨雪覆盖对摩擦力异常的影响计算摩擦力异常纠正系数并对摩擦力异常指示值进行纠正，考虑当前天气情况对识别鞋打滑的影响，可以有效提高鞋打滑识别的精度。
附图说明
图1是本发明实施例的识别鞋打滑方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例的可识别鞋打滑的智能鞋的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明的一种识别鞋打滑方法的实施例，流程图如图1所示，其特征在于，包括：
获取鞋与地面产生的摩擦力信息，包括摩擦力的位置信息、摩擦力的大小信息、摩擦力的方向信息；
根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值；
根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。
本实施例中，不同类型的鞋例如老人鞋、儿童鞋、皮鞋、运动鞋、高跟鞋、凉鞋等具有不同的构造和运动特点，根据每种类型的鞋的构造和运动特点具有不同的与地面接触的位置，即不同的摩擦力位置要求；根据每种类型的鞋的构造和运动特点每个与地面接触的位置具有不同的摩擦力大小信息；根据每种类型的鞋的构造和运动特点每个与地面接触的位置具有不同的摩擦力方向信息。
优选地，所述根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，包括步骤：
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；
根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值。
本实施例中，所述根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值，是：根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度(偏差位置数量与常规位置数量的比值)与摩擦力位置异常指示值的正相关关系计算摩擦力位置异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴步行时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度与摩擦力位置异常指示值的正相关关系计算摩擦力位置异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度与摩擦力位置异常指示值的正相关关系计算摩擦力位置异常指示值、根据上述任两项或三项的加权和或乘积计算摩擦力位置异常指示值，摩擦力位置异常指示值用变量m表示。
所述根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值，是根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值与摩擦力数值异常指示值的正相关关系计算摩擦力数值异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值比例(差值与前一时刻摩擦力大小的比值)与摩擦力数值异常指示值的正相关关系计算摩擦力数值异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和差值比例与摩擦力数值异常指示值的正相关关系计算摩擦力数值异常指示值的任一项，摩擦力数值异常指示值用变量n表示。
所述根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值，是：根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角与摩擦力方向异常指示值的正相关关系计算摩擦力方向异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角与摩擦力方向异常指示值的正相关关系计算摩擦力方向异常指示值、根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角与摩擦力方向异常指示值的正相关关系计算摩擦力方向异常指示值的任一项，摩擦力方向异常指示值用变量z表示。
摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值与摩擦力异常指示值成正相关关系，以此计算摩擦力异常指示值，摩擦力异常指示值用变量a表示。表A中A1～A7表示计算摩擦力异常指示值a的不同实施方式。
表A计算摩擦力异常指示值的不同实施方式
所述根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑是事先设置摔倒指示阈值X，根据表A中任一项的计算方法得到摩擦力异常指示值a，若a>X(例如X＝0.5)，则判定鞋打滑。
在另一种优选实施方式中，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取地面光滑度信息、地面斜度信息和路面弯曲度信息；根据地面光滑度对摩擦力异常的影响计算光滑度纠正系数；根据地面斜度对摩擦力异常的影响计算斜度纠正系数；根据路面弯曲度对摩擦力异常的影响计算弯曲度纠正系数；根据光滑度纠正系数和/或斜度纠正系数和/或弯曲度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
本实施例中，所述根据地面光滑度对摩擦力异常的影响计算光滑度纠正系数是根据事先设置的地面光滑度对摩擦力的影响关系(光滑度越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与光滑度纠正系数的正相关关系计算光滑度纠正系数，光滑度纠正系数用变量u表示。
所述根据地面斜度对摩擦力异常的影响计算光滑度纠正系数是根据事先设置的地面斜度对摩擦力的影响关系(斜度越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与斜度纠正系数的正相关关系计算斜度纠正系数，斜度纠正系数用变量v表示。
所述根据路面弯曲度对摩擦力异常的影响计算弯曲度纠正系数是根据事先设置的路面弯曲度对摩擦力的影响关系(路面弯曲度越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与弯曲度纠正系数的正相关关系计算弯曲度纠正系数，弯曲度纠正系数用变量y表示。
摩擦力异常纠正系数与光滑度纠正系数、斜度纠正系数、弯曲度纠正系数成正相关关系，摩擦力异常纠正系数用变量b表示。表B中B1～B7表示计算摩擦力异常纠正系数b的不同实施方式。
表B计算摩擦力异常纠正系数的不同实施方式
根据表B中任一项的计算方法得到摩擦力异常纠正系数b，根据摩擦力异常纠正系数b和表A任一项得到的摩擦力异常指示值a进行加权和或乘积运算得到新的摩擦力异常指示值a。
在另一种优选实施方式中，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取行走速度信息、脚步频率信息和抬脚高度信息；根据行走速度对摩擦力异常的影响计算行走速度纠正系数；根据脚步频率对摩擦力异常的影响计算脚步频率纠正系数；根据抬脚高度对摩擦力异常的影响计算抬脚高度纠正系数；根据行走速度纠正系数和/或脚步频率纠正系数和/或抬脚高度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
本实施例中，根据在鞋内的加速度传感器和陀螺仪获取行走速度信息、脚步频率信息和抬脚高度信息；所述根据行走速度对摩擦力异常的影响计算行走速度纠正系数是根据事先设置的行走速度对摩擦力的影响关系(行走速度越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与行走速度纠正系数的正相关关系计算行走速度纠正系数，行走速度纠正系数用变量p表示。
所述根据脚步频率对摩擦力异常的影响计算脚步频率纠正系数是根据事先设置的脚步频率对摩擦力的影响关系(脚步频率越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与脚步频率纠正系数的正相关关系计算脚步频率纠正系数，脚步频率纠正系数用变量q表示。
所述根据抬脚高度对摩擦力异常的影响计算抬脚高度纠正系数是根据事先设置的抬脚高度对摩擦力的影响关系(抬脚高度越高，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与抬脚高度纠正系数的正相关关系计算抬脚高度纠正系数，抬脚高度纠正系数用变量w表示。
摩擦力异常纠正系数与行走速度纠正系数、脚步频率纠正系数、抬脚高度纠正系数成正相关关系，摩擦力异常纠正系数用变量b表示。表C中C1～C7表示计算摩擦力异常纠正系数的不同实施方式。
表C计算摩擦力异常纠正系数的不同实施方式
根据表C中任一项的计算方法得到摩擦力异常纠正系数b，根据摩擦力异常纠正系数b和表A任一项得到的摩擦力异常指示值a进行加权和或乘积运算得到新的摩擦力异常指示值a。
在另一种优选实施方式中，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取气候湿度信息、风力信息和雨雪覆盖信息；根据气候湿度对摩擦力异常的影响计算湿度纠正系数；根据风力对摩擦力异常的影响计算风力纠正系数；根据雨雪覆盖对摩擦力异常的影响计算雨雪覆盖纠正系数；根据湿度纠正系数和/或风力纠正系数和/或雨雪覆盖纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；根据摩擦力异常纠正系数对湿度纠正系数进行纠正。
本实施例中，调取气候监测数据获取当前鞋子所在位置的气候湿度信息、风力信息和雨雪覆盖信息；所述根据气候湿度对摩擦力异常的影响计算湿度纠正系数是根据事先设置的湿度对摩擦力的影响关系(湿度越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与湿度纠正系数的正相关关系计算湿度纠正系数，湿度纠正系数用变量i表示。
所述根据风力对摩擦力异常的影响计算风力纠正系数是根据事先设置的风力对摩擦力的影响关系(风力越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与风力纠正系数的正相关关系计算风力纠正系数，风力纠正系数用变量j表示。
所述根据雨雪覆盖对摩擦力异常的影响计算雨雪覆盖纠正系数是根据事先设置的雨雪覆盖情况对摩擦力的影响关系(雨雪覆盖程度越大，则摩擦力影响值越大)计算摩擦力影响值并根据摩擦力影响值与雨雪覆盖纠正系数的正相关关系计算雨雪覆盖纠正系数，雨雪覆盖纠正系数用变量k表示。
摩擦力异常纠正系数与湿度纠正系数、风力纠正系数、雨雪覆盖纠正系数成正相关关系，摩擦力异常纠正系数用b表示。表D中D1～D7表示计算摩擦力异常纠正系数的不同实施方式。
表D计算摩擦力异常纠正系数的不同实施方式
根据表D中任一项的计算方法得到摩擦力异常纠正系数b，根据摩擦力异常纠正系数b和表A任一项得到的摩擦力异常指示值a进行加权和或乘积运算得到新的摩擦力异常指示值a。
一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行上述方法。
一种可识别鞋打滑的智能鞋，示意图如图2所示，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的摩擦力检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述摩擦力检测装置用于检测鞋底与地面产生的摩擦力大小和方向，所述数据传输装置用于将采集到的摩擦力数据传输至处理器，所述提醒装置用于在识别到鞋打滑时提醒用户注意打滑和防摔，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行上述方法。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种识别鞋打滑方法，其特征在于，包括：
根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，根据摩擦力异常指示值与事先设置的摔倒指示阈值的关系判断鞋打滑。
2.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述摩擦力的位置信息包括未穿戴时鞋底与地面接触的位置、穿戴站立时鞋底与地面接触的位置、穿戴步行时鞋底与地面接触的位置、穿戴跑动时鞋底与地面接触的位置、鞋侧面与地面接触的位置、鞋头与地面接触的位置、鞋面与地面接触的位置、鞋跟与地面接触的位置的任一项或多项组合。
3.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述摩擦力的大小信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力大小信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力大小信息的任一项或多项组合。
4.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述摩擦力的方向信息包括鞋底与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋面与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋头与地面接触位置的摩擦力方向信息、鞋跟与地面接触位置的摩擦力方向信息的任一项或多项组合。
5.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，所述根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，包括步骤：
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；
根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；
根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值。
6.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取地面光滑度信息、地面斜度信息和路面弯曲度信息；
根据地面光滑度对摩擦力异常的影响计算光滑度纠正系数；
根据地面斜度对摩擦力异常的影响计算斜度纠正系数；
根据路面弯曲度对摩擦力异常的影响计算弯曲度纠正系数；
根据光滑度纠正系数和/或斜度纠正系数和/或弯曲度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
7.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取行走速度信息、脚步频率信息和抬脚高度信息；
根据行走速度对摩擦力异常的影响计算行走速度纠正系数；
根据脚步频率对摩擦力异常的影响计算脚步频率纠正系数；
根据抬脚高度对摩擦力异常的影响计算抬脚高度纠正系数；
根据行走速度纠正系数和/或脚步频率纠正系数和/或抬脚高度纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
8.根据权利要求1所述的识别鞋打滑方法，其特征在于，在步骤：根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，之后还包括步骤：
获取气候湿度信息、风力信息和雨雪覆盖信息；
根据气候湿度对摩擦力异常的影响计算湿度纠正系数；
根据风力对摩擦力异常的影响计算风力纠正系数；
根据雨雪覆盖对摩擦力异常的影响计算雨雪覆盖纠正系数；
根据湿度纠正系数和/或风力纠正系数和/或雨雪覆盖纠正系数计算摩擦力异常纠正系数；
根据摩擦力异常纠正系数对摩擦力异常指示值进行纠正。
9.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种可识别鞋打滑的智能鞋，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的摩擦力检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述摩擦力检测装置用于检测鞋底与地面产生的摩擦力大小和方向，所述数据传输装置用于将采集到的摩擦力数据传输至处理器，所述提醒装置用于在识别到鞋打滑时提醒用户注意打滑和防摔，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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- 2021-06-29 CN CN202110727211.5A patent/CN113367439B/zh active Active
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