CN113367075A - 一种母猪用二级混配饲喂装置及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
Description
技术领域
本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种针对母猪的低成本智能饲料二级混配的饲喂装置，应用于小规模的猪场智能饲喂。
背景技术
在畜牧业的生产发展中，我国的生猪养殖市场占比接近50%。由于母猪养殖的特殊性，在不同阶段母猪所需要的饲料营养不尽相同。研究表明，对于妊娠母猪给予不同的饲料及饲喂习惯会影响母猪的生产效率以及生产寿命，国内现有的智能畜牧设备难以满足现有母猪养殖需求，而引进的高精度智能设备又难以推进小农场。猪场养殖者对于猪场的母猪饲喂智能装置要求越来越高，现有市场大部分的母猪饲喂装置存在机械结构局限，空间占比大，智能化程度不高等问题。母猪养殖需要根据母猪所处的生长或生产阶段，落实与之相适应的饲养管理方式，才能确保母猪的生长或繁殖，在母猪养殖生产汇总获取最大利益。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的上述缺陷，提供了一种高效率，低成本的母猪用二级混配饲喂装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种母猪用二级混配饲喂装置，包括机架，所述机架分为上下两层，上层设有饲料混合机构以及自动喂水机构，下层为饲喂区，饲喂区设有称重机构以及电路控制模块，所述电路控制模块包括有单片机以及装载在饲喂区中部的超声波传感装置，所述超声波传感装置与所述单片机电连接，所述饲料混合机构为二级混配机构，所述饲料混合机构、称重机构以及自动喂水机构均与所述电路控制模块电连接。
进一步地，所述饲料混合机构包括一级A储料室、一级B储料室以及二级饲料混合室，所述一级A储料室底部联通A输料管道，所述A输料管道中心设有A输料螺杆，所述A输料螺杆与电机轴连接并由电路控制模块中的单片机控制，所述一级B储料室底部联通B输料管道，所述B输料管道中心设有B输料螺杆，所述B输料螺杆与电机轴连接并由电路控制模块中的单片机控制；所述二级饲料混合室上层两侧分别与A输料管道及B输料管道联通，所述二级饲料混合室底部与出料管道联通，所述出料管道中心设有混合搅拌螺杆,所述混合搅拌螺杆与直流电机连接并由单片机控制。
进一步地，所述的称重机构包括位于出料口正下方的饲料盒，所述饲料盒接收从正上方出料口掉落的混合饲料供母猪食用，所述饲料盒下方设有饲料电子秤用于采集饲料量，所述机架底部装有底部电子秤用于采集所述饲喂装置整体重量，母猪食用饲料或饮水后根据饲料盒电子秤与底部电子秤的数值变化计算得出母猪各时段的饲料食用量与饮水量。
进一步地，所述自动喂水机构包括位于机架顶部的蓄水装置，所述蓄水装置连通送水管道，所述送水管道末端设有自动出水口，母猪咬合自动出水口，储蓄在蓄水装置的水通过送水管道流至自动出水口。
进一步地，设有三个直流电机，分别控制A输料螺杆，B输料螺杆与混合搅拌螺杆，所述单片机与所述直流电机电连接。
一种母猪用二级混配饲喂装置的实现方法，采用上述的母猪用二级混配饲喂装置进行混料、定量投喂、自动喂水以及记录母猪各时段饲料食用量。
具体的，混料的方法为：单片机获取直流电机上编码器的脉冲数，通过控制脉冲数输出进而控制直流电机的旋转速度，所述的电路控制模块通过控制A输料螺杆和B输料螺杆不同的旋转速度，使两种饲料按一定的配料比混合，所述单片机控制混合搅拌螺杆正转，搅拌位于二级饲料混合室的混合饲料，再控制混合搅拌螺杆反转，输送位于二级饲料混合室的混合饲料至出料管道并最终落于出料口正下方的饲料盒中。
进一步地，精准定量投喂的方法为：按混配比混合的饲料掉落在饲料盒，饲料盒电子秤数值变动，反馈给电路控制模块的单片机，当饲料盒电子秤数值达到设置好的重量后，单片机使直流电机停转；在母猪有觅食欲望或者进食时，超声波传感装置检测到母猪觅食时或进食时头部到饲喂区的距离，距离数据反馈给单片机，触发设定的程序进行定量投喂。
进一步地，自动喂水的实现方式为：采用软质无害材料制成的自动出水口，当母猪咬合自动出水口，饮用水从上方的蓄水装置通过送水管道送出至自动出水口供母猪饮用。
另外，在加入饲料后，通过计算装置底部的底部电子秤与饲料区的饲料盒电子秤的数值变化，并将数据反馈至单片机，单片机通过GPRS模块将数据发送到后台数据处理中心，记录母猪各时段饲料食用量。
本发明与现有技术相比，具有以下的优点及效果：
（1）本发明通过一种低成本的方式，以一定的比例混合两种不同的饲料，实现不同饲料智能混配。通过控制螺杆的速度将两种不同饲料以一定的比例混合，并在搅拌隔间充分搅拌，优化了现有设备复杂的机械结构，达到低成本高效率的母猪饲喂要求。
（2）本发明通过采集底部的三个电子秤及饲料区的电子秤的信息，单片机的分析计算，精确得出母猪的饲料食用量，具备定量投料，智能补料，精准控制饲料喂食量的功能。
（3）本发明机械结构简单，易于模块化升级，占地空间小，适用于小规模的乡村猪场。
附图说明
图1为一种母猪用二级混配饲喂装置的三维结构图；
图2为饲料混合机构俯视图；
图3为电路控制系统示意图；
图中：1-饲料混合机构、101-直流电机、102-出料管道、103-混合搅拌螺杆、104-一级A储料室、105-一级B储料室、106-二级饲料混合室、107-A输料管道、108-A输料螺杆、109-B输料管道、110-B输料螺杆、2-称重机构、201-饲料盒、202-饲料电子秤、203-底部电子秤、3-自动喂水机构、301-蓄水装置、302-送水管道、303-自动出水口、4-电路控制模块、401-单片机、402-超声波传感装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，为母猪用二级混配饲喂装置的整体三维结构图。所述的一种母猪用二级混配饲喂装置，包括机架，机架分为上下两层，上层设有饲料混合机构以及自动喂水机构3，下层为喂养区，喂养区设有称重机构2以及电路控制模块4，所述的电路控制模块4包括有有单片机401以及装载在饲喂区中部的超声波传感装置402，饲料混合机构1由不锈钢搭建，混合机构1包括一级A储料室104，一级B储料室105，喂食母猪前，将A型饲料加入到一级A储料室104作为储备饲料，将B型饲料加入到一级B储料室105作为储备饲料，通过单片机401内部程序控制方案，所述单片机401由电源模块供电。
所述电路控制系统示意图如图3所示，当母猪需要喂食时，单片机驱动直流电机101，使对应的A输料螺杆108在一级A储料室104的底层转动，输送A型饲料至A输料管道107，最终落入二级饲料混合室106，使对应的B输料螺杆110在一级B储料室105的底层转动，输送B型饲料至B输料管道109，最终落入二级饲料混合室106。所述单片机401驱动直流电机101控制A输料螺杆108与B输料螺杆110以不同的速度转动，使得A型饲料与B型饲料以合适的混配比通过A输料管道107与B输料管道109落入二级饲料混合室106。
进一步地，所述二级饲料混合室106底部与出料管道102联通，所述出料管道102中心设有混合搅拌螺杆103,所述混合搅拌螺杆103与直流电机101连接并由单片机401控制，所述单片机401驱动直流电机101控制混合搅拌螺杆103以顺时针方向旋转，所述二级混合饲料室106内的A型饲料与B型饲料由于混合搅拌螺杆103的顺时针转动而充分搅拌混合A型饲料与B型饲料。所述单片机401驱动直流电机101控制混合搅拌螺杆103以逆时针方向旋转，所述二级混合饲料室106内的混合后的AB混合饲料由于混合搅拌螺杆103的逆时针转动输送到出料管道102并最终落于出料口正下方的饲料盒201中。
进一步地，上述的一种母猪用二级混配饲喂装置，包括有称重机构2，所述的称重机构2包括饲料盒201，饲料电子秤202，底部电子秤203，所述饲料电子秤202位于饲喂区，所述底部电子秤203数量为三个，位于整体机构底部的三个顶角，如前面所述，AB混合饲料落入到出料口正下方的饲料盒201，在母猪食用饲料盒201中的饲料，饲料电子秤202与底部电子秤203数据发生变化，并将上述数据传输至单片机401中，记录母猪各时段混合饲料食用量，对处于不同生长或生产阶段的母猪进行科学式饲喂管理。
进一步地，上述的一种母猪用二级混配饲喂装置，包括有自动喂水机构3，所述的自动喂水机构3包括有蓄水装置301，蓄水装置301呈漏斗形，并置于机架顶部，所述301蓄水装置下方连通送水管道302，所述送水管道302末端设有自动出水口303，当母猪咬合自动出水口303时，能够自动送水给母猪，结合前面所述的称重机构2，通过分析饲料电子秤202数值无变化而底部电子秤203数值发送变化，判断出为母猪饮水量，将上述数据传输至单片机401中，记录母猪各时段的饮水量，对处于不同生长或生产阶段的母猪进行科学式饲喂管理。
另外，当母猪产生觅食愿望时，所述的超声波传感装置402检测到距离数据发送变化，并将上述数据传输到单片机401中，如前面所述，单片机401控制混合机构1将A型饲料与B型饲料以合适的混配比混合搅拌后，最终落于饲料盒201供母猪食用。
本实施例中，单片机为STM32单片机，并作为电路控制模块4的电路控制系统中心。
综上所述，本发明所述的一种母猪用二级混配饲喂装置以电路控制模块4为中心控制系统，通过单片机401控制，将A型饲料与B型饲料以一定的混配比混合供母猪食用，对混合饲料能做到定量投放，利用智能化饲喂装置取代人工饲养，对母猪养殖进行数字化管理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出任何熟悉本技术领域的技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，根据本发明的技术方案还可以做出若干替换和润饰，这些替换和润饰都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种母猪用二级混配饲喂装置，包括机架，其特征在于：所述机架分为上下两层，上层设有饲料混合机构以及自动喂水机构，下层为饲喂区，饲喂区设有称重机构以及电路控制模块，所述电路控制模块包括有单片机以及装载在饲喂区中部的超声波传感装置，所述超声波传感装置与所述单片机电连接，所述饲料混合机构为二级混配机构，所述饲料混合机构、称重机构以及自动喂水机构均与所述电路控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种母猪用二级混配饲喂装置，其特征在于，所述饲料混合机构包括一级A储料室、一级B储料室以及二级饲料混合室，所述一级A储料室底部联通A输料管道，所述A输料管道中心设有A输料螺杆，所述A输料螺杆与电机轴连接并由电路控制模块中的单片机控制，所述一级B储料室底部联通B输料管道，所述B输料管道中心设有B输料螺杆，所述B输料螺杆与电机轴连接并由电路控制模块中的单片机控制；所述二级饲料混合室上层两侧分别与A输料管道及B输料管道联通，所述二级饲料混合室底部与出料管道联通，所述出料管道中心设有混合搅拌螺杆,所述混合搅拌螺杆与直流电机连接并由单片机控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种母猪用二级混配饲喂装置，其特征在于，所述的称重机构包括位于出料口正下方的饲料盒，所述饲料盒接收从正上方出料口掉落的混合饲料供母猪食用，所述饲料盒下方设有饲料电子秤用于采集饲料量，所述机架底部装有底部电子秤用于采集所述饲喂装置整体重量，母猪食用饲料或饮水后根据饲料盒电子秤与底部电子秤的数值变化计算得出母猪各时段的饲料食用量与饮水量。
4.根据权利要求1或2所述的一种母猪用二级混配饲喂装置，其特征在于，所述自动喂水机构包括位于机架顶部的蓄水装置，所述蓄水装置呈漏斗形，连通送水管道，所述送水管道末端设有自动出水口，母猪咬合自动出水口，储蓄在蓄水装置的水通过送水管道流至自动出水口。
5.根据权利要求1或2所述的一种母猪用二级混配饲喂装置，其特征在于，设有三个直流电机，分别控制A输料螺杆，B输料螺杆与混合搅拌螺杆，所述单片机与所述直流电机电连接。
6.一种母猪用二级混配饲喂装置的实现方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述的母猪用二级混配饲喂装置进行混料、定量投喂、自动喂水以及记录母猪各时段饲料食用量。
7.根据权利要求6所述的一种母猪用二级混配饲喂装置的实现方法，其特征在于，混料的方法为：单片机获取直流电机上编码器的脉冲数，通过控制脉冲数输出进而控制直流电机的旋转速度，所述的电路控制模块通过控制A输料螺杆和B输料螺杆不同的旋转速度，使两种饲料按一定的配料比混合，所述单片机控制混合搅拌螺杆正转，搅拌位于二级饲料混合室的混合饲料，再控制混合搅拌螺杆反转，输送位于二级饲料混合室的混合饲料至出料管道并最终落于出料口正下方的饲料盒中。
8.根据权利要求6所述的一种母猪用二级混配饲喂装置的实现方法，其特征在于，精准定量投喂的方法为：按混配比混合的饲料掉落在饲料盒，饲料盒电子秤数值变动，反馈给电路控制模块的单片机，当饲料盒电子秤数值达到设置好的重量后，单片机使直流电机停转；在母猪有觅食欲望或者进食时，超声波传感装置检测到母猪觅食时或进食时头部到饲喂区的距离，距离数据反馈给单片机，触发设定的程序进行定量投喂。
9.根据权利要求6所述的一种母猪用二级混配饲喂装置的实现方法，其特征在于，自动喂水的实现方式为：采用软质无害材料制成的自动出水口，当母猪咬合自动出水口，饮用水从上方的蓄水装置通过送水管道送出至自动出水口供母猪饮用。
10.根据权利要求6所述的一种母猪用二级混配饲喂装置的实现方法，其特征在于，在加入饲料后，通过计算装置底部的底部电子秤与饲料区的饲料盒电子秤的数值变化，并将数据反馈至单片机，单片机通过GPRS模块将数据发送到后台数据处理中心，记录母猪各时段饲料食用量。
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