CN113366677A - 用于预估能量存储设备健康状态的系统和方法 - Google Patents

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范国栋
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Abstract

用于确定能量存储设备的健康状态(state of health，SOH)的系统包括控制器，所述控制器被配置为耦合至所述能量存储设备。所述控制器被配置为确定在预设的时间段内由能量存储设备汲取或提供给能量存储设备的电流值。响应于不满足电流阈值的电流值，所述控制器确定电流增益因数，基于所述电流增益因数，从所确定的电流值来确定所调节的电流值。所述控制器被配置为，基于所调节的电流值，确定能量存储设备的预估SOH，并在用户界面上指示已预估SOH。

Description

用于预估能量存储设备健康状态的系统和方法
技术领域
本公开通常涉及一种用于预估能量存储设备的健康状况的控制系统，尤其涉及包括在电动车辆或混合动力车辆中的能量存储设备。
背景技术
电动车辆和混合动力车辆，诸如插入式混合动力电动车(plug-inhybridelectricvehicles，PHEV)或范围扩展电动车(rangeextenderelectricvehicles，REEV)包括向电动机提供电能以驱动车辆的能量存储设备。该能量存储设备制造商指定能量存储设备的日历寿命，以及在能量存储设备中剩余的寿命量表示能量存储设备的健康状态(stateofhealth，SOH)。SOH是与其理想条件相比的能量存储设备(例如，电池或电池组)的状态的优点，即，当最初制造能量存储设备时。新的能量存储设备具有100％的SOH，并且对该能量存储设备的逐步使用会导致电池的SOH下降，对应于由于其中的化学反应引起的能量存储设备的能量存储容量下降。SOH的精确预估对于准确地确定能量存储设备的剩余寿命是至关重要的。
发明内容
这里描述的实施例涉及用于预估能量存储设备的SOH的系统和方法，尤其涉及配置成确定电流增益因数、温度增益因数和/或充电状态(stateofcharge，SOC)增益因数的系统和方法，基于这些增益因数中的一个或多个确定调节的电流值，并基于多个所调节的电流值，确定累积的所调节的电流值，累积的所调节的电流值用于确定能量存储设备的预估SOH。
在一些实施例中，用于确定能量存储设备的健康状态(SOH)的系统包括控制器，所述控制器被配置为耦合至能量存储设备。所述控制器被配置为确定在预设的时间段内由所述能量存储设备汲取或提供给能量存储设备的电流值。响应于不满足电流阈值的电流值，所述控制器被配置为根据电流增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。所述控制器被配置为基于调节的电流值确定能量存储设备的预估SOH，并指示用户界面上的能量存储设备的预估SOH。
在一些实施例中，车辆包括能量存储设备和控制器。所述控制器被配置为确定在预设的时间段内从能量存储设备汲取或提供给能量存储设备的电流值。响应于不满足电流阈值的电流值，所述控制器被配置为根据电流增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。所述控制器被配置为基于所调节的电流值，确定能量存储设备的预估SOH，并且使用基于所述能量存储设备的预估SOH，使用从所述能量存储设备汲取的电力经由牵引电动机选择性地驱动车辆。
在一些实施例中，用于确定能量存储设备的健康状态(SOH)的方法包括确定在一段时间内从能量存储设备汲取或提供给能量存储设备的电流值。响应于不满足电流阈值的电流值，确定电流增益因数。根据电流增益因数，由确定的电流值确定所调节的电流值。基于所调节的电流值确定能量存储设备的预估SOH，并且在用户界面上显示能量存储设备的预估SOH。
应当理解的是，前述概念和下述更详细讨论的附加概念的所有组合(假设这样的概念并不相互矛盾)被认为是本申请公开的主题的一部分。尤其地，出现在本公开结尾的所要求保护的主题的所有组合均被认为是本申请公开的主题的一部分。
附图说明
通过以下结合附图的描述和所附的权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加完全明显。应当理解的是，这些附图描绘了根据本公开的几个实施方式，因此不考虑其范围的限制，通过使用附图将通过附加特异性和细节来描述本公开。
图1为根据一个实施例包括能量存储设备和控制器的系统的示意图。
图2为根据一个实施例的图1的控制器的示意性框图。
图3示出了根据一个实施例的电流增益因数相对于绝对电流流量的曲线图。
图4为根据一个实施例，可以由图1的控制器使用的控制器，以预估图1的能量存储设备的SOH，并与图1的系统的发动机相关的能量存储设备的平衡负载需求的示意性框图。
图5A为根据一个实施例，示出了图4的SOH估计块中使用的各种操作的示意框图；如5B示出了电流增益因数相对于电流输入或从能量存储设备汲取的曲线图；如5C示出了能量存储设备的温度增益因数与操作温度的曲线图；如图5D示出了能量存储设备的SOC增益因数相对于SOC的图谱。
图6A至图6B为根据一个实施例的用于预估能量存储设备的SOH的方法的示意性流程图。
参考附图贯穿以下整个详细描述。在附图中，除非上下文另外指出，否则相似的符号通常标识相似的部件。在具体实施方式、附图以及权利要求中描述的说明性实施方式并不意味着是限制性的。在不脱离本申请呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行其他改变。应当理解的是，如本申请通常描述和附图所示，本公开的各方面可以以各种不同的配置来布置、替换、组合以及设计，所有这些都被明确地构想并成为本公开的一部分内容。
具体实施方式
这里描述的实施例涉及用于预估能量存储设备的SOH的系统和方法，尤其涉及配置成确定电流增益因数、温度增益因数和/或充电状态(SOC)增益因数的系统和方法，基于这些增益因数中的一个或多个，确定调节的电流值，并基于多个所调节的电流值，确定累积的所调节的电流值，所述累积的所调节的电流值用于确定能量存储设备的预估SOH。
传统上，能量存储设备的SOH，无论电池在什么条件下运行，随着时间的推移(例如，每小时)基于汲取或输入至所述能量存储设备的额定电流(安培数)。然而，充电或放电电池在高电流值或高速率或在低或高充电状态(SOC)条件下，可能导致电池退化程度更高。
进一步扩展，在混合动力车辆中，车辆发动机和能量存储设备之间的负载基于许多因数。其中这些因数的其中之一为与电池的预期SOC相关的电池的目前SOC。SOH被计算为电流-小时(amp(安培)-小时)的渐进性使用，例如，每次从能量存储设备汲取或提供给能量存储设备的电流时运行，都会运行库仑计数器或电流计数器，并且所述计数器可叠加，并用于确定SOH(即，以amp-小时剩余的电池寿命)。能量存储设备通常在其寿命上进行对预期的放电额定循环次数。通常，使用额定电流值，其可以是实验或理论上预设的电流值。应当理解的是，SOH表示能量存储设备的长期能力。
在能量存储设备(例如，电池)中，电流恒定地或几乎不间断地输入和从能量存储设备中汲取。例如，当驾驶车辆时以及当电池通过诸如再生制动而充电时，可以将电流提供给能量存储设备。SOH预估随所述能量存储设备的日历年龄降低。SOH预估可用于确定混合动力车辆的发动机和发电机之间的负载共享。如果预估SOH优于预测的SOH，则可以获得(允许能量存储设备运行的更多功率的)更高效率，反之亦然。
然而，在某些情况下，输入或从能量存储设备中汲取一个Amp(安培)-小时所产生的电荷可能比另一个Amp-小时所造成的损害更大或更小。例如，基于特定的电荷率(C速率)确定的SOH，并且在更高的C速率下累积的amp-小时将对电池造成更大的损害，以及在更低的C速率下累积的amp-小时对电池造成更小的损害。如果温度处于能量存储设备的额定操作温度(例如，在额定操作温度范围内)、和处于额定SOC的充电状态(SOC)(例如，在诸如50％SOC的额定SOC值，或在诸如10％SOC和90％SOC之间的额定SOC值范围内，汲取或输入至能量存储设备的电流处于额定电流值，其可以是对能量存储设备造成最小损害的Amp-小时。如果能量存储设备在其他所有条件均相同的情况下仍过于接近电池SOC的上限或下限，则基于额定电流，在此类SOC上消耗的Amp-小时会增加与预估(SOH)相关的电池的SOH的成本。类似地，如果温度高于或低于温度阈值，则在这种条件下汲取或输入到能量存储设备的Amp-小时对能量存储设备的损害还会更大，因此，SOH的下降幅度高于使用额定电流消耗确定的幅度。
本申请描述的系统和方法的各种实施例可以提供包括例如：(1)基于从能量存储设备汲取或输入至能量存储设备的实际电流，提供能量存储设备的准确预估、能量存储设备的SOC和温度；(2)允许精确预估能量存储设备的剩余寿命；(3)允许混合动力车辆的发动机和能量存储设备之间更有效地分配电力，允许延长能量存储设备的寿命。
图1是包括发动机110、发电机112，能量存储设备130以及控制器170的系统100的示意图。所述系统100可以包括在电气化的车辆内(例如，混合动力车辆、插入式混合动力车辆、REEV等)。在其他实施例中，系统100可以是电力生产系统，例如，备用网格发电系统或便携式发电系统(例如，住宅备用发电系统)。在一些实施例中，所述系统100包括设计成主要在电力上操作的REEV。例如，系统100可以是通道或越野车辆，包括但不限于线上卡车、中档卡车(例如，拾取卡车)、汽车(例如，轿车、掀背车、轿跑车等)、公共汽车、面包车、垃圾车辆、送货卡车、摩托车、三轮车以及任何其他类型的车辆，用于使用电力作为主要电动机以驱动负载120(例如，车辆的轮子)。因此，本公开适用于各种各样的实施方式。
所述发动机110耦合到发电机112，并且被配置为向发电机112提供机械力。所述发动机110可包括内燃(internalcombustion，“IC”)发动机，所述内燃发动机将燃料(例如，柴油、汽油、天然气、生物柴油、乙醇、液体石油气或其任何组合)转换成机械能。所述发动机110可包括多个活塞和圆柱体对(未示出)，用于燃烧燃料产生机械能。此外，所述发动机110可以经由轴耦合至发电机112，以产生电力。所述发电机112可以包括交流电(AC)发生器(例如，诸如缠绕转子或永磁体交流发电机的交流发电机，所述传送发电机构造成将所述发动机110产生的旋转机械力转换为电能)。所述发电机112被配置为产生电输出，例如，与由发动机110提供给发电机112的速度或扭矩成比例的电流。
电流可用于选择性地向所述能量存储设备130再充电，或者选择性地经由变速器轴118向耦合至负载120的牵引电动机提供电力，以驱动牵引电动机116。所述牵引电动机116可以包括耦合到系统100的负载120(例如，车轮)的电动机(例如，DC电动机)。虽然示出了包括单个牵引电动机116，但是所述系统100可以包括耦合至负载120的多个牵引电动机(例如，耦合至车轮的一部分的牵引电动机116或包括系统100的车辆的每个车轮)。
在一些实施例中，离合器114设置在发动机110和牵引电动机116之间。所述离合器114可以选择性地致力于将所述负载120机械地耦合至发动机110，以使所述负载120由发动机110机械地驱动所述负载120，例如，当电池中的电荷降低到特定阈值或当在系统100上施加高负荷时。
能量存储设备130可以包括电池(例如，锂(Li)离子电池、锂-空气电池、锂-硫电池，纳离子电池或任何其他合适的能量存储设备)或配置成存储电动的电池组充电并选择性地向牵引电动机116提供电荷以驱动负载120。在所示的示例中，所述能量存储设备130为电池。所述能量存储设备130经由发电机电子器件113电耦合至发电机112，并且被配置为选择性地接收从其输入的电流或输入电荷，以向所述能量存储设备130再充电。所述发电机电子器件113可以包括交流(AC)至直流(DC)转换器、放大器或任何其他电子仪器，其被配置为向所述能量存储设备130提供稳定的电流。
此外，所述能量存储设备130经由电动机电子设备115耦合至牵引电动机116，该电动机电子器件115基于牵引电动机116上的负载需求向牵引电动机116提供电流。例如，随着牵引电动机116上的负载需求增加，所述能量存储设备130可以增加提供给所述牵引电动机116的电流量(例如，增加牵引电动机116的旋转速度，以允许包括该车辆系统100的车辆更快地驱动)。如图1所示，所述发电机112经由发电机电子器件113和电动机电子器件115耦合至牵引电动机116，以允许通过从发电机112向其输送牵引电动机116的选择性驱动。
电池管理系统(BMS)134通信地耦合至所述能量存储设备130，并被配置为监视和/或控制(例如，响应于来自控制器170的命令)的能量存储设备130。所述BMS134可以包括任何合适的电子电路和/或算法，被配置为监视所述能量存储设备130的各种操作参数，并保护能量存储设备130免于在其安全操作参数之外操作(例如，理论上或通过实验确定的安全操作参数)。因此，BMS134可以包括一个或多个传感器、虚拟或真实，被配置为确定能量存储设备130的操作参数。所述操作参数可以包括，例如，电压(例如，能量存储设备130中包括的单个电池的总电压、最小和最大电池电压、周期性电流汲取的电压等)、温度(例如，平均温度、用于冷却所述能量存储设备130的冷却剂的摄入或输出温度、和/或单个电池的温度)，经由温度传感器132、SOC或放电深度(depthofdischarge，DOD)显示能量存储设备130的电荷水平、SOH、电力状态(stateofpower,SOP)；其中，所述能量存储设备130的电荷水平、SOH、电力状态(stateofpower,SOP)在给定电流功率的情况下，显示用于已定义的时间间隔的电力量、温度以及其他条件、冷却剂流量(例如，用于空气或流体冷却的能量存储设备)、流入或从能量存储设备130流出的电流和/或任何其他操作参数电池。
能量存储设备130的SOC被定义为电池的可用容量(即，在能量存储设备130中存在的电荷量)，作为预设参考值的百分比(例如，基于能量存储设备130的最近的电荷放电循环，校准容量值、实验或理论预设电容值、额定电容或当前电容)。SOC是能量存储设备130的短期能力的量度，并且指示电池中留下的电能(即充电)量，，当在完全充电时，作为存储的能量存储设备130的电能百分比。
相反，SOH对应于能量存储设备130的长期健康。在能量存储设备的寿命期间，由于使用和使用寿命的不可逆转的物理和化学变化，电池的性能或健康趋于逐渐恶化，直到最终电池不再可用或耗尽电能为止。SOH表示在能量存储设备130的寿命周期中已经达到的点以及相对于新电池的其状况的量度。例如，随着能量存储设备130的SOH汲取或提供给能量存储设备130的电流，所述能量存储设备130的SOH随之降低。所述能量存储设备130可以具有对应于能量存储设备130在其整个寿命中能够提供的总的Amp-小时数的额定日历寿命，其对应于100％SOH。随着电流被汲取或输入至所述能量存储设备130中，Amp-小时逐渐减少。
BMS134还可以被配置为基于能量存储设备130的一个或多个确定的操作参数来确定次级数据。这种数据可以包括作为充电电流限制(chargecurrentlimit，CCL)的最大放电电流、作为放电电流限制(dischargecurrentlimit，DCL)的最大放电电流、由于上次充电或充电周期而传递的能量(kWh)、能量存储设备的电池的内部阻抗130、充电(Amp-Hr(小时))输送或存储的电荷、由于首次使用的输送的总能量、由于首先使用的总操作时间、循环总数等。在其他实施例中，这种计算可以由控制器170执行。所述BMS134还可以被配置为通过从发电机112选择性地耦合或解耦来控制所述能量存储设备130的再充电(例如，基于来自控制器170的指令)。响应于所述能量存储设备130在安全操作参数之外进行操作(例如，基于来自控制器170的指令)，将所述能量存储设备130从发电机112和牵引电动机116电隔离。
在一些实施例中，电子控制模块(electroniccontrolmodule，ECM)111可以耦合至发动机110并且被配置为控制所述发动机110的操作。所述电子控制模块111可以包括任何合适的计算设备，包括一个或多个处理器和/或存储器，所述一个或多个处理器和/或存储器被配置为监视发动机110的操作参数和/或控制操作参数。这种操作参数可以包括发动机速度、发动机扭矩、加速/减速速率、空气/燃料比(例如，用于贫化、丰富或化学计量操作)、压缩比、阀定时等。在其他实施例中，可以配置控制器170执行ECM111的操作。在这样的实施例中，可以排除ECM111。
如图1所示，所述控制器170经由ECM111耦合至发动机110，所述控制器170经由发电机电子器件113耦合至发电机112，所述控制器170经由电动机电子器件115耦合至牵引电动机116以及所述控制器170，经由BMS134耦合至所述能量存储设备130。所述控制器170可以使用任何类型和任何数量的有线或无线连接来可操作地耦合至发动机110、发电机电子器件113、电动机电子设备115以及BMS134。例如，有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。无线连接可以包括因特网、Wi-Fi、蜂窝、无线电、蓝牙、ZigBee等。在一个实施例中，控制器局域网(controllerareanetwork，CAN)总线提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线包括任意数量的有线和无线连接。因为所述控制器170可通信地耦合至系统以及如图1所示的系统100的部件，所述控制器170被构造成接收如图1所示的关于一个或多个部件的数据。例如，所述数据可以包括由所述能量存储设备130汲取或提供给能量存储设备130的温度的电流值、和所述能量存储设备130的温度，以及所述能量存储设备130的SOC。所述控制器170可以确定所述能量存储设备130的预估SOH，并且确定在所述能量存储设备130和电力之间电力分流的预估SOH；所述电力经由发动机110由发射器112提供，或者确定经由离合器114由发动机110提供的机械力的预估SOH。
例如，控制器170可以被配置为在一段时间内确定从能量存储设备130汲取或所述提供给能量存储设备130的电流值。例如，所述控制器170可以从对应于所述电流值的BMS134接收信息(例如，由包括在BMS134中的电流传感器确定的电流传感器)，并在该时段内(即充电)确定从能量存储设备130输入或从能量存储设备130中汲取的电流值以Amp-小时。所确定的电流值是在特定时间点测量的瞬时测量的电流值。在一些实施例中，所述电流值为绝对电流值，使得从能量存储设备130汲取电流或提供电流给能量存储设备130，两者均耗尽所述能量存储设备130的SOH。
响应于不满足电流阈值的电流值，所述控制器170被配置为确定电流增益因数。所述电流阈值可以包括被额定的能量存储设备130的额定电流值(例如，固定电流值或电流值的范围)，并且不满足电流阈值的电流值包括从额定电流值中偏离的电流值。所述额定电流值可以对应于每次或几乎每次以额定电流值从所述能量存储装置130汲取电流或向能量存储装置130供应电流时，所述能量存储装置130的SOH的预定降低量。
电流阈值(例如，额定电流值或值范围)可以包括预设值、校准值、理论上或实验上基于来自类似能量存储设备的确定值。在一些实施例中，所述电流阈值基于能量存储设备130的总容量，所述能量存储设备130的额定循环次数，以及能量存储设备130的额定寿命。例如，可以使用以下等式确定可以用作电流阈值的额定电流值：
Figure BDA0003067343580000111
在高于电流阈值的电流值下从所述能量存储设备130提供或汲取电流，导致相对于电流阈值的从能量存储设备130的供应或汲取电流，所述能量存储设备130的损害更大。相反，在低于电流阈值的电流值下从所述能量存储设备130提供或汲取电流，导致所述能量存储设备130的损害更小。然而，传统系统在确定能量存储设备的SOH时，不考虑更大或者更小的损害。
相反，所述控制器170确定电流增益因数，并且根据所述电流增益因数，由确定的电流值，按Amp-小时来确定所调节的电流值。所述调节电流值是基于电流、温度和/或SOC(即，基于其各自的增益因数)的更改电流值。所述电流增益因数是一个无单位乘数，当确定的电流值等于所述电流阈值时(例如，额定电流值或在一个值的范围内)，其值等于一。当确定的电流值大于电流阈值时，电流增益因数具有大于1的值，并且当确定的电流值小于电流阈值时，所述电流增益因数具有小于1的值。例如，图3示出了对于各种电流值的电流增益因数的各种值的曲线图，该各种电流值是通过将从能量存储设备130汲取的供给的电流值除以从其汲取的额定电流值而确定的。峰值电流汲取表示可以从能量存储设备130中汲取的最大电流，并设置增益因数的上限。将所述电流增益因数乘以电流值产生调节的电流值。如图3所示，所述电流增益因数对额定电流汲取不对称。在其他实施例中，电流增益因数可以线性地、对数、指数地或在任何其他合适的函数上以围绕额定电流汲取而增加。
所述控制器170被配置为基于所调节的电流值，确定能量存储设备130的预估SOH。尤其地，所述控制器170被配置为从多个调节的电流值，确定累积的所调节的电流值，并且基于累积的所调节的电流值确定预估SOH。所述累积的所调节的电流值，例如，可以是所调节的库仑计数器，所述库仑计数器是多个调节的电流值的总和或整合时间。确定预估SOH可以包括确定能量存储设备130的总容量和所述能量存储设备130的消耗容量之间的差值，基于在预设的时间段内，从或提供给所述能量存储设备130的调节电流值之和的消耗容量。例如，SOH的常规预估，基于提供给能量存储设备130或从能量存储设备130汲取的Amp-Hrs(小时)的简单计数器，并且可以表示为所述能量存储设备130的Amp-Hrs中剩余寿命的分数或百分比。相反，预估SOH是调节的Amp-Hrs的计数器，其中分数Amp-Hrs(即，电流值)累积在运行计数器中而产生，但当电流值小于电流阈值时(例如，额定电流值)，Amp-Hrs由增益因数(即，增益因数的值小于1但大于0)以确定所调节的电流值(即，调节的Amp-Hrs)，以及当所述电流值高于电流阈值，所述增益因数大于1，其导致调节的电流值高于额定电流值，因此累积的Amp-Hrs更高。
所述控制器170还被配置为生成指示能量存储设备的预估SOH的SOH信号，并且在用户界面上显示预估SOH，例如，图2所示的用户界面150。所述用户界面150可以包括，例如，指示灯或标尺(gage)，被配置为指示或显示由控制器确定的预估SOH。所述SOH信号可以激活用户界面150，例如，在包括系统100的车辆的仪表板上可用，以便向用户显示所述能量存储设备130的SOH。在其他实施例中，一旦所述能量存储设备130的SOH小于或等于低SOH阈值，所述控制器170还可以被配置为生成低SOH信号。所述低SOH信号可以被配置为激活显示给用户的故障指示灯(malfunctionindicatorlamp，MIL)，所以能量存储设备130的SOH低(即，能量存储设备130接近其结束寿命)提示用户用新的能量存储设备替换所述能量存储设备130。
在一些实施例中，所述控制器170还可以被配置为，基于预估SOH，控制在所述能量存储设备130和发动机110之间的功率配电分流(powerdistributionsplit)。例如，如果预估SOH大于阈值，例如，大于5％至10％SOH的范围(例如，大于5％、6％、7％、8％、9％或10％)在其间的所有范围和值)中，根据所述系统100的操作条件，所述控制器170可以从所述能量存储设备130选择性地汲取更多电力。例如，所述系统100可以包括车辆，并且所述控制器170可以被配置为，基于车辆的驾驶条件(例如，道路等级、天气、能量存储设备130的SOC、交通条件等)，来选择性地从所述能量存储设备130中汲取更多电力。这提供了降低燃料消耗的益处，从而增加了里程和减少排放。相反，如果预估SOH等于或小于阈值，则所述控制器170可以被配置为从发动机110汲取比能量存储设备130更多的电力，从而防止或减慢能量存储设备110的完全故障(例如，由于预估SOH减少至约0％，其对应于能量存储设备不能储存任何电荷并且因此在结束寿命)。此外，所述控制器170可以产生故障码，点亮故障指示灯(MIL)和/或向用户界面150显示应更换能量存储设备130。
在不满足温度阈值的温度下，从能量存储设备130汲取电流或提供电流给所述能量存储设备130，例如，固定值或温度范围(例如，10度至45摄氏度)的温度，相对于当电流从能量存储设备130汲取或提供给所述能量存储设备130时，还可能导致对所述能量存储设备130更大的损害。在一些实施例中，控制器170还可以被配置为确定所述能量存储设备130的温度。响应于不满足温度阈值的温度，所述控制器170被配置为确定温度增益因数。在这样的实施例中，所述控制器170还基于温度增益因数，确定调节的电流值。例如，所述控制器170可以通过将所确定的电流值与每个电流增益因数和温度增益因数乘以确定的所调节的电流值。在特定实施例中，当确定的温度值大于或小于温度阈值时，所述温度增益因数的值大于1。
此外，相对于在SOC满足SOC阈值的条件下从能量存储设备130汲取电流或将其提供给能量存储设备130，在SOC不满足SOC阈值的(例如，SOC的10％至90％SOC的范围)从能量存储设备130汲取电流或将其提供给能量存储设备130还可能对所述能量存储设备130造成更大的损害。例如，小于SOC阈值的SOC可以对应于能量存储设备130处于深度放电的状态，并且大于SOC阈值的SOC可以对应于能量存储设备130接近完全充电。在一些实施例中，SOC范围可以介于29％至71％之间、介于30％至70％之间、介于48％至52％之间，包括或任何其他合适的范围。
相对于在确定的SOC满足SOC阈值的条件下从能量存储设备130汲取电流或将其提供给能量存储设备130，在SOC不满足SOC阈值的条件下从能量存储设备130汲取电流或将其提供给能量存储设备130可能对能量存储设备130造成更大的损害，因此，对电池的SOH有更大影响。因此，在一些实施例中，所述控制器170还被配置为确定所述能量存储设备130的SOC。响应于不满足SOC阈值的SOC，所述控制器170被配置为确定SOC增益因数，并基于SOC增益因数，确定调节的电流值。例如，所述控制器170可以通过将所确定的电流值与每个电流增益因数和SOC增益因数乘以确定的电流值来确定调节的电流值。当所确定的SOC值大于或小于SOC阈值时，SOC增益因数可以具有大于1的值。
在一些实施例中，在各个确定的电流，温度和SOC不满足其各自的阈值的条件下将电流提供给能量存储设备130或从能量存储设备130汲取电流的一些实施例中，根据各个所述电流增益因数，温度增益因数和SOC增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。例如，电流值可以乘以电流、温度以及SOC增益因数中的每一个来确定调节的电流值，然后用于确定预估SOH。
在各种实施例中，控制器170可以包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为从发动机110接收各种信号(例如，经由ECM111)，所述发电机112(例如，经由发电机电子器件113)、牵引电动机116(例如，通过电动机电子设备115)以及能量存储设备130(例如经由BMS134)。如图2所示，所述控制器170可以包括处理电路171，所述处理电路171具有处理器172和存储器173、电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及通信接口190。所述控制器170还可以包括响应管理电路180，所述响应管理电路180具有SOH预估电路182和配电电路184。
所述处理器172可以包括微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)芯片、ASIC芯片或任何其他合适的处理器。所述处理器172与存储器173通信连接，并且被配置为执行存储在存储器173中的指令、算法、命令或其他程序。所述存储器173可以包括本申请讨论的任何存储器和/或存储部件。例如，存储器173可以包括处理器172的RAM和/或高速缓存存储器。所述存储器173还可包括在控制器170本地或远程的一个或多个存储设备(例如，硬盘驱动器、闪存驱动器、计算机可读介质等)。所述存储器173被配置为存储查找表、算法或指令。
在一种配置中，电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180均体现为机器或计算机可读介质(例如，存储在存储器173中，由处理器(诸如处理器172的处理器)执行。如本申请和其他用途中所描述的，机器可读介质(例如，存储器173)有助于某些操作以实现数据的接收和传输。例如，机器可读介质可以提供指令(例如，命令等)以，例如，获取数据。就这一点而言，机器可读介质可包括定义数据采集频率(或数据传输)的可编程逻辑。因此，计算机可读介质可包括但不限于Java等的任何编程语言和任何常规过程编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言)编写的代码。计算机可读程序代码可以在一个处理器或多个远程处理器上执行。在后者情况下，远程处理器可以通过任何类型的网络(例如，CAN总线等)彼此连接。
在另一种配置中，所述电流确定电路174、温度确定电路175，SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180体现为硬件单元，例如电子控制单位。这样，所述电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180可以被实施为一个或多个电路组件，所述一个或多个电路组件包括，但不限于处理电路、网络接口、外围设备、输入设备、输出设备、传感器等。在一些实施例中，所述电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路如图177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180可以采用模拟电路、电子电路(例如，集成电路(IC)、离散电路、芯片(SOC)电路系统、微控制器等)、电信电路、混合电路和任何其他类型的“电路”中的一个或多个的形式。在这方面，电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180可以包括用于完成或促进的任何类型的组件实现本申请所述的操作。例如，这里描述的电路可以包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如NAND、AND、NOR、OR、XOR、NOT、XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、布线等等)。
因此，电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178和/或响应管理电路180还可以包括可编程硬件设备，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等。在这方面，电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180均可以包括用于存储指令的一个或多个存储器设备，该存储指令通过电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180中的处理器来执行。一个或多个存储器设备和处理器可以具有与下面相对于存储器173和处理器172提供相同的定义。
在所示的示例中，所述控制器170包括具有处理器172和存储器173的处理电路171。所述处理电路171可以被构造或被配置为执行或实现本申请所述的指令、命令和/或控制处理相对于电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180。因此，所述配置表示上述布置，其中电流确定电路174，、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180均实施为机器或计算机可读介质。然而，如上所述，本说明并不意味着作为本公开考虑其他实施例的限制，例如前面提到的实施例，电流确定电路174、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180被配置为硬件单元。所有这些组合和变化均意图落入本公开的范围内。
所述处理器172可以被实现为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个可编程逻辑门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)，一组处理组件或其他合适的电子处理组件。在一些实施例中，所述一个或多个处理器可以由多个电路共享(例如，电流确定电路174，、温度确定电路175、SOC确定电路176、速度确定电路177、扭矩确定电路178以及响应管理电路180均可以包括或以其他方式共享相同的处理器，在一些示例实施例中，可以通过存储器的不同区域执行存储或以其他方式访问的指令)。替代地或附加地，所述一个或多个处理器可以被构造为独立于一个或多个协处理器来执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可通过总线耦合以实现独立、并行、流水线或多线程指令执行。所有这些变化例均意图落入本公开的范围内。所述存储器173(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)可以存储用于促进在此描述的各种处理的数据和/或计算机代码。所述存储器173可以可通信地耦合至处理器172，以向所述处理器172提供计算机代码或指令以执行本申请描述的至少一些处理。此外，所述存储器173可以是或包括有形的非瞬态易失性存储器或非易失性存储器。因此，所述存储器173可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本申请描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。
所述通信接口190可以包括用于与各种系统、设备或网络实施数据通信的有线和/或无线接口(例如，插孔、天线、发射器、接收器、收发器、电线终端等)。例如，所述通信接口190可以包括以太网卡和用于经由基于以太网的通信网络和/或Wi-Fi收发器发送和接收数据的以太网卡和端口，用于与发动机110、发电机112、牵引电动机116以及所述能量存储设备130通信。所述通信接口190可以被构造成经由局域网或广域网(例如，因特网等)进行通信，并且可以使用各种通信协议(例如，IP、LON、蓝牙、ZigBee、无线电、蜂窝、近现场通信等)。
所述电流确定电路174被配置为确定在预设时间段内从所述能量存储设备130汲取或提供给所述能量存储设备130的电流值。例如，所述电流确定电路174可以从对应于电流值的BMS134接收信息(例如，由包括在BMS134中的电流传感器确定)的BMS134接收，并确定在所述时间段内(即，充电)从所述能量存储设备130输入或从能量存储设备130中汲取的以Amp-小时的电流值。
所述温度确定电路175被配置为确定能量存储设备130的温度。例如，所述温度确定电路175可以被配置为经由BMS134从温度传感器132接收温度信号并从中确定能量存储设备130的操作温度。
SOC确定电路176被配置为诸如从BMS134接收SOC信号，并从中确定能量存储设备130的SOC。
所述速度确定电路177、扭矩确定电路178被配置为例如由负载120通过负载120确定从系统100相对预期的速度和扭矩，例如，基于用户输入或以其他方式检测或从一个或多个传感器确定。
所述SOH预估电路182被配置为预估能量存储设备130的SOH。进一步扩展SOH预估电路182被配置为响应于由不满足电流阈值确定电流确定电路174来确定的电流值，如本申请先前描述的那样确定电流增益因数。如本申请先前描述的，所述SOH预估电路182还被配置为响应于不满足温度阈值的确定温度值来确定温度增益因数。此外，如本申请先前所描述的所述SOH预估电路182被配置为响应于未满足SOC阈值的所确定的SOC增益因数。
SOH预估电路182被配置为基于电流增益因数、温度增益因数和/或SOC增益因数，确定由所确定的电流值确定所调节的电流值。然后，SOH预估电路182使用所调节的电流值来预估能量存储设备130的SOH。例如，所述SOH预估电路182可以从多个调节的电流值中(例如，其总和或整数(integral))确定从累积的所调节的电流值的预估SOH。在一些实施例中，所述通信接口190可以将能量存储设备130的SOH显示的SOH信号向用户生成在用户界面150上(例如，在包括系统100的车辆的仪表板上激活SOH的标尺)。
所述配电电路184被配置为基于预期的速度和/或预期的扭矩控制发动机110和发电机112之间的电力拉伸或能量存储设备130。例如，配电电路184可以被配置为驱动车辆，所述车辆包括系统100，所述系统100基于发动机110和发电机112的预期扭矩、或发动机110的预期速度中的至少一个，经由牵引电动机116使用从发动机110和发电机112或所述能量存储设备130汲取的功率。在一些实施例中，如果所述能量存储设备130的SOH低于预设的低SOH阈值电平(例如，5％SOH)，则配电电路184可以被配置为仅从发动机110和发电机112汲取电力，直到所述能量存储设备130用新的能量存储设备130代替。
图4是根据另一实施例的控制电路270的示意性框图。虽然示出为独立电路，但是控制电路270的部件可以由控制器170的一个或多个电路在各种实施方式中实现。所述控制电路270被配置为接收与从所述能量存储设备130汲取的电流或提供给能量存储设备130的电流的数据，例如，从BMS134接收对应的数据。所述控制电路270还包括机器管理器块283，所述及其管理器块283被配置为从系统100接收或确定预期扭矩。所述机器管理器块283还可以将预期的扭矩信息发送到电动机电子设备115。
所述控制电路270还包括电力分离块284，该电源分体块284构造成基于能量存储设备130的SOH和预期扭矩来确定来自发动机110和发电机112的预期扭矩，或牵引电动机116。所述控制电路270还包括扭矩分体块285，该扭矩分离块285被配置为在发动机110和发电机112之间提供分离扭矩需求。
所述控制电路270包括SOH估计块290。图5A是根据特定实施例的SOH估计块290的示意性框图。如本申请先前描述的所述SOH估计块290包括电流增益块291，所述电流增益块291被配置为响应于不满足电流阈值的所确定电流来确定电流增益因数。图5B示出了电流增益因数相对于电流凹陷的曲线图。当电流汲取或输入满足电流阈值时，所述电流增益因数为1。对于电流汲取或输入大于电流阈值时所述电流增益因数大于1，并且对于电流汲取或输入小于电流阈值时，所述电流增益因数小于1。
所述SOH估计块290还包括温度增益块292，所述温度增益块292被配置为响应于如本申请先前描述的确定不满足温度阈值的所确定的温度增益因数。图5C示出了能量存储设备130的温度增益因数相对于操作温度的曲线图。当所述能量存储设备130的操作温度满足温度阈值时，所述温度增益因数为1。当能量存储设备130的操作温度高于或低于温度阈值时，所述温度增益因数大于1。
所述SOH估计块290还包括温度增益块292，所述温度增益块292被配置为响应于如本申请先前描述的确定能量存储设备130的所确定温度不满足所述温度阈值，确定温度增益因数。图5C示出了能量存储设备130的温度增益因数相对于操作温度的曲线图。当所述能量存储设备130的操作温度满足温度阈值时，所述温度增益因数为1。当能量存储设备130的操作温度大于或小于温度阈值时，所述温度增益因数大于1。
所述SOH估计块290还包括SOC增益块293，所述SOC增益块293被配置为响应于如本申请先前描述的能量存储设备130的所确定的SOC不满足温度阈值，确定SOC增益因数。图5C示出了能量存储设备130的SOC增益因数相对于能量存储设备130的SOC的曲线图。当能量存储设备130的SOC满足SOC阈值时，所述SOC增益因数是1。当所述能量存储设备130的操作SOC大于或小于SOC阈值时，SOC增益因数大于1。
所述SOH估计块290还包括增益因数倍增器块(gainfactormultiplierblock)294，所述增益因数倍增器块294被配置为将每个电流增益因数、温度增益因数以及SOC增益因数相乘来确定总增益因数。所述总增益因数与在所调节电流值块295中的所确定的电流值相乘，以确定所调节的电流值。所述绝对值块296被配置为从所调节的电流值，确定绝对调节的电流值。例如，如果调节的电流值是负数(例如，由于提供给能量存储设备130的电流)，则所调节的电流值乘以-1(负1)以确定绝对调节的电流值(绝对值)。单元延迟块297被配置为通过一个迭代或预设的迭代(例如，用户预设)将输入和延迟输入至SOH预估器块298。
所述SOH预估器块298被配置为基于本申请先前描述的绝对调节的电流值(例如，累积的所调节的电流值)来确定预估SOH。再次如图4所示，SOH估计块298可以基于服务小时或车辆线程，确定SOH与预期SOH。所述预估SOH可以由扭矩分离块285使用，以确定对发动机110和发电机112的必要扭矩或速度命令。这可以表示扭矩的高步骤，而不立即改变速度，所述速度对应于发动机110更积极地使用发动机110以节省能量存储设备130功率，或者为了更高效率，这可以对应于扭矩的较小变化以及更大的升高在速度下，将导致能量存储设备130向牵引电动机116提供更多功率。在一些实施例中，可以通过调节因数来完成发动机110/发电机112和能量存储设备130之间的功率汲取的分配，或者可以简单地是放置在发动机110/发电机112或能量存储设备130分配上的约束在发电决定的点。
图6A至6B是根据实施例，用于预估包括在系统(例如，系统100)的能量存储设备(例如，能量存储设备130)和包括在发电机(例如，发电机112)中的发动机(例如，发动机110)的SOH的示例方法300的示意性流程图。虽然方法300的操作通常关于控制器170和系统100描述，但是应该理解的是，所述方法300的操作可以在任何控制器或电子控制单元中实现，用于预估所述能量存储设备130的SOH。
所述方法300包括在302处确定在预设的时间段中从所述能量存储设备汲取或提供给所述能量存储设备的电流值。例如，所述控制器170可以基于从BMS134接收的输入(值)，来确定从能量存储设备130汲取或提供给能量存储设备130的电流值。在304处，关于电流值是否满足电流阈值，例如，由控制器170满足电流阈值。如前所述，如果电流值不满足电流阈值(304：否)，则所述控制器170在306处确定电流增益因数。如前述所述，所述电流阈值可以基于能量存储设备130的总容量，所述能量存储设备130的额定循环次数和能量存储设备130的额定寿命。
如果在304(304：是)处满足电流阈值，或者在306处确定电流增益因数之后，则在308处(例如，通过BMS134)确定能量存储设备的温度。如果温度不满足温度阈值，则在310处(310：否)，控制器170在312处(例如，通过控制器170)确定温度增益因数。
如果温度满足温度阈值(310：是)，或者在确定温度增益因数之后，则在314处确定能量存储设备的SOC(例如，通过BMS134。在316(316：否)处，如果所述SOC不满足SOC阈值)，则在318处确定SOC增益因数。
在320处，如本申请先前描述的，所述控制器170基于电流增益因数、温度增益因数或SOC增益因数中的至少一个，从确定的电流值确定调节的电流值。在一些实施例中，控制器170还包括在322处从多个调节电流值(例如，调节的电流值的总和或整数),确定累积的所调节的电流值。在324处，控制器170基于所调节的电流值,确定能量存储设备130的预估SOH，例如，基于累积的所调节的电流值。确定预估SOH可以包括确定能量存储设备130的总容量与能量存储设备130的消耗容量之间的差、如本申请先前描述的在预设时间内基于从所述能量存储设备130汲取的可调节的电流值之和，确定消耗容量。所述控制器170在326处产生SOH信号。所述SOH信号被传送至用户界面，并在328处，将预估的SOH向用户生成在用户界面上(例如，用户界面150)。
在一些实施例中，所述方法300还可以包括基于预估(的)SOH在330处，由控制器170控制在所述能量存储设备130和发动机110以及发电机112之间的功率汲取分流。例如，所述控制器170可以被配置为基于所确定的功率配电分流来控制从发电机112或能量存储设备130的功率汲取。
尽管图2中已描述了示例计算设备，本说明书中描述的实现可以以其他类型的数字电子、或计算机软件、固件或硬件，包括本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者在其中一个或多个中的组合中实现。
应该注意的是，这里使用的术语“示例”旨在描述各种实施例的旨在指示这些实施例是可能的实施例的可能示例，表示和/或图示(而且这种术语不旨在表示这样的实施例必然是非正常或最优的示例)。
如本申请所用的术语“耦合”等意指将两个构件直接或间接地彼此连接。这种连接可以是静止的(例如，永久的)或可移动的(例如，可拆卸或可释放)。这样的耦合可以通过两个构件或者两个构件和任何附加的中间构部件彼此一体地形成为单个整体，或者通过两个构件或者两个构件和任何附加的中间构件相互附接来实现。
需要特别注意的是，各种示例实施例的构造和布置仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了一些实施例，但是审阅本公开的本领域技术人员将容易理解的是，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状以及比例的变化等等。参数、安装布置、材料使用、颜色、定向等的使用范围内的数值)不实质脱离本申请所述主题的新颖的教导和优点。另外，应理解的是，如本领域普通技术人员将理解的的是，来自本申请公开的一个实施例的特征可以与本申请公开的其他实施例的特征组合。在不背离本实施例的范围的情况下，还可以在各种示例性实施例的设计、操作条件以及布置中进行其他替换、修改、改变以及省略。
尽管本说明书包含许多特定的实施细节，但是这些不应被解释为对任何实施例或要求保护的范围的限制，而是对特定实施例的特定实施所特有的特征的描述。在单独实现的上下文中在本说明书中描述的某些特征还可以在单个实现中组合实现。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征还可以单独地或以任何合适的子组合在多个实现中实现。此外，尽管上述的特征可以描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此声明，但是在某些情况下可以从组合中切除来自所要求保护的组合的一个或多个特征，所要求保护的组合可以针对子组合的子组合或变型。

Claims (25)

1.一种用于确定能量存储设备的健康状况(SOH)的系统，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器被配置为耦合至所述能量存储设备，所述控制器被配置为：
确定在预设的时间段内从所述能量存储设备汲取的电流值或提供给所述能量存储设备的电流值；
响应于所述电流值不满足电流阈值，确定电流增益因数；
根据所述电流增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值；
基于该所调节的电流值，确定所述能量存储设备的预估SOH；以及
在用户界面上显示所述能量存储设备的预估SOH。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为从所述多个所调节的电流值，确定累积的所调节的电流值，并且其中基于所述累积的所调节的电流值，确定所述预估SOH。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括在具有发动机的车辆中，并且其中所述控制器还被配置为基于所述预估SOH，控制所述能量存储设备和所述发动机之间的功率配电分流。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，确定所述预估SOH包括确定所述能量存储设备的总容量和所述能量存储设备的消耗容量之间的差值，所述消耗容量基于从所述能量存储设备在预设时间段内汲取的所述所调节的电流值之和。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电流阈值基于所述能量存储设备的总容量、所述能量存储设备的额定循环次数以及所述能量存储设备的额定寿命。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所确定的电流值大于所述电流阈值时，所述电流增益因数具有大于1的值，并且在所确定的电流值小于所述电流阈值时，所述电流增益因数具有小于1的值。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
确定所述能量存储设备的温度；和
响应于所述温度不满足温度阈值，确定温度增益因数；
其中，还根据所述温度增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述所确定温度值大于或小于所述温度阈值时，所述温度增益因数具有大于1的值。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
确定所述能量存储设备的充电状态(SOC)；和
响应于所述SOC不满足SOC阈值，确定SOC增益因数；
其中，还基于所述SOC增益因数，从所确定的电流值确定所调节的电流值。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述SOC阈值包括所述能量存储设备的约为10％SOC和90％SOC之间的范围。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，当所确定的SOC值大于或小于SOC阈值时，SOC增益因数具有大于1的值。
12.一种车辆，其特征在于，包括：
能量存储设备；和
控制器，所诉控制器配置为：
确定在预设时间段内从所述能量存储设备汲取的电流值或提供给所述能量存储设备的电流值；
响应于所述电流值不满足电流阈值，确定电流增益因数；
根据所述电流增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值；
基于所述所调节的电流值，确定所述能量存储设备的预估SOH；以及
基于所述能量存储设备的预估SOH，经由牵引电动机使用从所述能量存储设备汲取的功率，选择性地驱动车辆。
13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述控制器还被配置为从多个所述所调节的电流值，确定累积的所调节的电流值，并且其中，基于所述累积的所调节的电流值，确定所述预估SOH。
14.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，确定所述预估SOH包括确定所述能量存储设备的总容量和所述能量存储设备的消耗容量之间的差值，所述消耗容量基于在预设时间段内从所述能量存储设备在预设时间段内汲取的所述所调节的电流值之和。
15.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述电流阈值基于所述能量存储设备的总容量、所述能量存储设备的额定循环次数以及所述能量存储设备的额定寿命。
16.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，确定所述能量存储设备的温度；和
响应于所述温度不满足温度阈值，确定温度增益因数；
其中，还根据所述温度增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。
17.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述控制器还被配置为：
测量所述能量存储设备的充电状态(SOC)；和
响应于所述SOC不满足SOC阈值，确定SOC增益因数；
其中，还根据所述SOC增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。
18.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，通过所述牵引电动机使用汲取自所述车辆中所包括的发动机和发电机或能量存储装置的动力来驱动该车辆，还基于来所述自发动机和发电机的预期扭矩或来自所述发动机的预期速度中的至少一个。
19.一种确定能量存储设备的健康状态(SOH)的方法，其特征在于，包括：
在一段时间内确定从所述能量存储设备汲取的电流值或提供给所述能量存储设备的电流值；
响应于所述电流值不满足电流阈值，确定电流增益因数；
根据所述电流增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值；
基于所调节的电流值，确定所述能量存储设备的预估SOH；以及
在用户界面上显示所述能量存储设备的预估SOH。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：从多个所调节的电流值，确定累积的所调节的电流值，并且其中，基于所述累积的所调节的电流值，确定预估SOH。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述控制器还被配置为基于所述预估SOH，控制所述能量存储设备和所述车辆的发动机之间功率配电分布。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，确定所述预估SOH包括确定所述能量存储设备的总容量和所述能量存储设备的消耗容量之间的差值，所述消耗容量基于在预设时间段内从所述能量存储设备汲取的所述所调节的电流值之和。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述电流阈值基于所述能量存储设备的总容量、所述能量存储设备的额定循环次数以及所述能量存储设备的额定寿命。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述能量存储设备的温度；和
响应于所述温度不满足温度阈值，确定温度增益因数，
其中还根据所述温度增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。
25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述能量存储设备的充电状态(SOC)；和
响应于所述SOC不满足SOC阈值，确定SOC增益因数，
其中,还根据所述SOC增益因数，由确定的所述电流值确定所调节的电流值。
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