CN113365020A - 按需车辆成像系统和方法 - Google Patents

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CN113365020A CN202110223670.XA CN202110223670A CN113365020A CN 113365020 A CN113365020 A CN 113365020A CN 202110223670 A CN202110223670 A CN 202110223670A CN 113365020 A CN113365020 A CN 113365020A
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辛西娅·诺伊贝克尔
布拉德·伊格纳查克
阿迪尔·尼扎姆·西迪基
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Abstract

本文提供了按需车辆成像系统和方法。一种示例性方法包括：接收来自请求方的获得目标位置的图像或视频的第一请求；确定位于距所述目标位置指定距离内的车辆；向所述车辆传输第二请求以使用所述车辆的摄像头来获得所述目标位置的所述图像或视频，所述第二请求包括所述目标位置的标识；执行图像处理的至少一个方面以模糊、阻挡和/或遮蔽所述图像的至少一部分；以及向所述请求方传输所述目标位置的所获得的图像或视频。

Description

按需车辆成像系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及提供从车载车辆摄像头获得的按需媒体(诸如图像和视频)的系统和方法。
背景技术
观看远程位置的实时视频/成像的能力使用户安心，并且是越来越感兴趣的领域。在许多情况下，在许多未开发的感兴趣区域中安装和维护成像和/或音频系统对于个人来说是不切实际的，但是配备有摄像头的云连接车辆可能会定期经过这些区域。
发明内容
本文公开的系统和方法提供用于访问从配备有摄像头的车辆获得的媒体的按需服务。所述系统和方法可以被配置为利用基于移动装置的应用来访问来自特定感兴趣区域的范围内的车辆的图像数据。车辆可以配备有成像技术和向云服务发送图像的广播系统。可以按需方式访问该视频数据。
可以添加若干任选机制以增强信息的安全性并控制对其的访问。例如，所述系统和方法可以被配置为通过使用黑名单来提供对视频访问的全局阻挡。另一种安全机制可以包括从某些地理围栏区域排除视频。可以阻止这些地理围栏区域中的车辆提供馈送视频。排除或限制区域的示例可以包括但不限于机场、学校、国家安全关键区或甚至具有限制视频录制的法规的城市。个性化访问可以使用白名单来实施，其中财产所有者可以提供可以访问服务以查看可用图像的用户列表。车主可以选择加入或退出提供媒体。例如，车辆的所有者可以选择是否将来自其平台的视频馈送给服务。可以向车主提供激励以使他们有动机选择加入。
总而言之，本文的系统和方法允许用户按需接收感兴趣区域的图像，而无需对成像技术进行投资。本文的系统和方法允许用户接收更广范围的图像和视野(FOV)，这目前在个人拥有的固定成像系统上可能是不可用的。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
图2概略地示出了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性用例。
图3概略地示出了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的另一个示例性用例。
图4是本公开的示例性方法的流程图。
图5是本公开的另一个示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在转到附图，图1描绘了可以实施本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100一般包括第一车辆102、第二车辆104、第三车辆106、移动装置108和服务提供者110。架构100的部件中的每一个可以通过网络112彼此通信地耦合。该网络112可以包括短程或远程无线通信中的任何一种或组合，诸如蓝牙、低功耗蓝牙、近场通信、Wi-Fi、蜂窝、专用短程通信(DSRC)、射频(RF)、ZigBee、Z-Wave等或任何合适的通信协议。
第一车辆102可以配备有行车记录仪115，所述行车记录仪获得第一车辆102前方的视野(FoV)的图像。第二车辆104可以包括多个摄像头116A至116D，所述多个摄像头从第二车辆104周围的各个有利点获得图像。第三车辆106不具有图像捕获装置。
在一个用例中，移动装置108属于不动产114的所有者。术语所有者可以包括对财产具有权威控制的任何人或实体，包括但不限于租赁公司、承租人等。不动产114的所有者可能没有在不动产114处安装摄像头。为了获得不动产114的图像，所有者可以从服务提供者110请求图像。服务提供者110可以调度第一车辆102以获得不动产114的图像。第一车辆102可以直接向由不动产114的所有者使用的移动装置108传输图像。在另一个示例中，第一车辆102可以向服务提供者110传输图像，所述服务提供者向移动装置108转发图像。
在另一个用例中，第三车辆106的操作者可以使用移动装置108来通过使用服务提供者110从第一车辆102和/或第二车辆104获得图像或视频。也就是说，第一车辆102和/或第二车辆104可以获得图像或视频并向服务提供者110广播这些图像或视频。移动装置108可以通过驻留在移动装置108上的应用从服务提供者110获得图像或视频。这些图像和视频可以按需、实时地或根据用户的需要来获得。移动装置108不需要与第三车辆106的操作者相关联。在示例性用例中，移动装置可以用于从服务提供者110获得任何位置(诸如不动产114)的图像。例如，当第一车辆102和/或第二车辆104经过不动产114时，可以从其获得不动产114的图像和/或视频。在另一个用例中，第三车辆106的操作者可以从服务提供者110请求图像以评估沿着第三车辆106的导航路线的潜在交通问题。
因此，由服务提供者110提供的按需图像和视频服务允许没有成像系统的个人从驾驶经过的汽车的角度远程查看财产或感兴趣的目标位置。公共区域，诸如公园、街道和停车场，可以在访问之前远程查看。这可以为个人提供各种类型的信息，其范围从环境条件到人群水平或许多其他用例。可以获得诸如国家公园等乡郊地区的图像和视频，这可能使想知道当前状况(拥堵、天气、交通、野生动植物)或看点(活动、古迹、自然现象)的状态的用户感兴趣。
可以配备有一个或多个摄像头的每辆车可以包括控制器116，所述控制器被配置为获得图像和视频并将其传输回服务提供者110。例如，第一车辆102可以包括控制器116，所述控制器包括处理器118和存储器120。存储器120存储指令，所述指令可以由处理器118执行以执行图像和视频捕获和广播的各方面。当提到由控制器116执行的操作时，应理解，这包括由处理器118执行指令。控制器116可以被配置为使用通信接口119向服务提供者110广播GPS位置、可用摄像头信息和图像/视频。控制器116可以使来自服务提供者110的警报/请求的激活或禁用。在一些情况下，警报在人机界面上显示，如下面更详细地公开。控制器116还可以维护服务请求的列表以及作为完成服务请求的回报而提供的任何补偿。例如，车辆的所有者可能因为响应于特定请求或在操作车辆时连续地获得和广播内容而得到补偿。
如上所述，移动装置108可以执行允许用户从服务提供者110请求图像或视频的应用。用户可以通过创建账户来订阅来自服务提供者110的媒体共享服务。如下面将讨论的，账户可以具有与其相关联的某些特权，所述特权启用各种安全特征。一些安全特征与用户有关，并且一些安全特征与地理位置有关。在一些情况下，用户或车主选择参与或选择不参与媒体共享服务。
使用所述应用，用户可以请求指定位置的图像或视频。根据信息的可用性，用户可以从服务提供者110接收提醒她/他注意特征/服务的状态的通知。
移动装置108可以响应于来自服务提供者110的请求而接收图像。在一些情况下，图像或媒体可以存储在移动装置108上和/或服务提供者110处。从服务提供者110接收的通知可以显示在移动装置108上或车辆(诸如第三车辆106)的人机界面(HMI)122上。
在一个配置中，移动装置108可以接收获得某个地理位置(称为感兴趣的目标位置)的图像或视频的请求。上面提供的示例可以包括不动产114的地理坐标。一旦服务提供者110接收到请求，服务提供者110就可以确定所请求的地理位置中存在的车辆。这可以包括确定一辆或多辆车是否在距目标位置的指定距离内。例如，服务提供者110可以确定车辆是否在目标位置的五英里内。可以根据需要配置指定距离，并且该示例不意图进行限制。
相对车辆到目标位置距离可以根据由车辆中的每一者提供的GPS信号来确定。例如，如果第一车辆102已经选择参与媒体共享服务，则第一车辆102可以向服务提供者110传输其当前位置以进行跟踪。第一车辆102还可以共享其他车辆数据，诸如车辆速度、航向、导航路线，其可以用于不仅确定车辆当前在哪里，而且确定车辆去向哪里。服务提供者110还可以基于请求的性质来选择一个或多个适当的车辆。例如，如果请求指定需要360度图像或视频，则服务提供者110可以从第二车辆104而不是第一车辆102请求图像。
服务提供者110还可以向移动装置应用的用户提供选项，其中用户可以从具有不同图像或视频捕获能力的各种车辆中进行选择。如果没有车辆在目标位置的大致附近或被安排经过目标位置，则服务提供者110可以向向服务提供者110注册的任何车辆传输请求以驾驶到目标位置并获得图像或视频。在一些情况下，因为该服务而对响应车辆的补偿可以类似于约车服务，在约车服务中，驾驶员因为将客户运送到感兴趣的位置而得到补偿。
服务提供者110可以被配置为维持对来自请求用户和参与车主两者的对图像/视频共享服务的用户访问。服务提供者110可以确定参与车辆的能力或属性，所述能力或属性标识例如摄像头的数量和摄像头类型(例如，彩色、夜视、黑白)。除了参与车辆的当前位置之外，服务提供者还可以基于这些能力或属性来为请求选择一个或多个潜在参与车辆。服务提供者110可以基于当日时间请求特定装备的车辆。例如，基于当日时间，服务提供者110可以从配备有热成像摄像头的车辆请求图像以在夜间寻找特定的感兴趣对象。
如上所述，服务提供者110可以传输目标位置(诸如不动产114)的图像或视频。例如，不动产114的图像/视频124可以显示在移动装置108上。替代地，不动产114的图像/视频124可以显示在车辆106的HMI 122上。
服务提供者110还可以被配置为对从参与车辆获得的图像/视频执行一种或多种类型的图像/视频处理。例如，服务提供者110可以被配置为将FOV调整到感兴趣的目标区域。在一些情况下，可以在后处理操作中使用数字裁剪、缩放和其他变换(例如，平移、倾斜、失真校正、超分辨率等)来完成将FOV调整到感兴趣的目标区域。在另一个示例中，服务提供者110可以被配置为使从用户库指定的限制区域收集的图像或图像的部分模糊、进行阻挡和遮蔽。也就是说，由服务提供者110提供的图像共享服务的用户可以将某些地理位置指定为限制区域。在限制区域中获得的图像或视频可以通过模糊、阻挡和遮蔽图像或视频的部分或全部而受到约束。在一些情况下，可以在黑名单上指定地理位置。黑名单上的位置的地理坐标标识不能获得图像或视频的位置。因此，不是包括图像/视频数据的模糊、阻挡和遮蔽的经处理的图像，而是不获得黑名单上这些地理区域的图像。因此，当从用户接收到对被列入黑名单的区域的图像或视频的请求时，服务提供者110可以(例如通过HMI 122)向用户返回警告消息，即所请求的区域是被列入黑名单的区域。
服务提供者110还可以被配置为执行图像分析以识别图像中的对象。例如，图像处理可以用于识别盒子(例如，递送到家庭或办公室的包裹)、车辆存在、窗户中的灯等。用户可以指定服务提供者110应处理图像或视频以确定包裹是否已被递送到他们的家。当指定对象(诸如包裹)存在于图像中时，服务提供者110可以向用户触发警报。图2示出了示例性过程，其中在移动装置202上显示警报200，即已经从从车辆210的车辆摄像头208获得的图像206识别出包裹204。
图3示出了地理位置的示例性地图。地理位置可以包括街区300、商业园302、汽车站304和机场306。在该示例中，使用虚拟地理围栏308对机场306进行警戒线关闭。当接收到对包括落在机场306周围的虚拟地理围栏308内的坐标的图像或视频的请求时，拒绝所述请求，并且可以通过用户的移动装置向他们显示警告消息。在一个示例中，图像310显示在移动装置312上，所述图像包括被设限部分314。该被设限部分包括虚拟地理围栏308中所包括的信息的局部视图。在一些情况下，虚拟地理围栏308可以被添加到黑名单。黑名单可以包括物理地址，而不是使用虚拟地理围栏坐标。
图4是本公开的示例性方法的流程图。所述方法包括接收来自请求方的获得目标位置的图像或视频的第一请求的步骤402。例如，服务提供者可以从向服务提供者注册的用户接收请求。在一些情况下，可以从正在执行移动装置应用或程序的用户的移动装置接收请求。所述请求可以识别目标位置的地球物理坐标。在其他情况下，可以从自主车辆(AV)接收请求某个区域中正在发生的事情的请求。以这种方式，单词“一方”可以指个人、车辆、计算装置或任何合适的实体。
所述方法还可以包括确定位于距目标位置指定距离内的车辆的步骤404。与请求方一样，向服务提供者注册的车辆可以使用GPS信息周期性地(或根据请求)报告其相应位置。车辆还可以向服务提供者报告其当前速度、当前方向(例如，航向)或其他车辆操作信息。
在服务提供者确定应要求车辆中的哪一个或多个获得目标位置的图像或视频后，所述方法可以包括向车辆传输第二请求以使用所述车辆的摄像头获得目标位置的图像或视频的步骤406。第二请求可以包括目标位置的标识，诸如目标位置的物理地址或地球物理坐标。在从所请求的车辆获得了目标位置的图像或视频后，所述方法可以包括向请求方传输目标位置的所获得的图像或视频的步骤408。
图5是本公开的示例性方法的流程图。所述方法可以包括确定感兴趣的目标位置的步骤502。所述方法可以包括步骤504，即基于车辆能力和当前车辆信息来确定要调度到感兴趣的目标位置的车辆，所述当前车辆信息包括车辆速度、车辆方向和距感兴趣的目标位置的距离。当然，车辆是已经向服务提供者注册的多辆车中的一辆。车辆能力可以指示车辆拥有的摄像头的数量和/或类型。服务提供者可以基于请求的参数来评估应使用多个可用且已注册车辆中的哪一个。对车辆的选择还可以取决于当日时间或对图像的需要的即时性。如果时间至关重要(如在请求中所识别出的)，则可以基于与感兴趣的目标位置的接近度来选择车辆。
所述方法可以包括从车辆接收感兴趣的目标位置的图像或视频的步骤506，以及向没有摄像头的车辆的人机界面或已经向服务提供者注册的移动装置传输感兴趣的目标位置的图像或视频的步骤508。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以作出结构上的改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如像一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论。在本公开的范围内的实施方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置或可以用于存储呈计算机可执行指令或数据结构形式的期望程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可以在以下中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文描述的一个或多个系统和过程。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文档不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意，上述传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任意组合，以执行它们功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。在本文中提供这些示例性装置是出于说明的目的而非旨在进行限制。如相关领域的技术人员所知，本公开的实施例可以在另外的类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式的任一个或所有都可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的附加的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所使用的背景中另外理解，否则尤其诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意在表达虽然某些实施例可能包括但是其他实施例可不包括某些特征、要素和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元件和/或步骤。
根据本发明，一种方法包括：确定感兴趣的目标位置；基于车辆能力和当前车辆信息来确定要调度到所述感兴趣的目标位置的车辆，所述当前车辆信息包括车辆速度、车辆方向和距所述感兴趣的目标位置的距离，所述车辆是已经向服务提供者注册的多辆车辆中的一辆；接收所述感兴趣的目标位置的图像或视频；根据针对所述感兴趣的目标位置建立的限制对所述图像或视频执行图像处理；以及向没有摄像头的车辆的人机界面或者已经向所述服务提供者注册的移动装置传输所述感兴趣的目标位置的所述图像或视频。
在本发明的一个方面，所述方法包括通过识别所述感兴趣的目标位置是否在黑名单的虚拟地理围栏区域内来确定所述感兴趣的目标位置何时包括受限位置。
在本发明的一个方面，所述方法包括向请求方传输无法获得所述感兴趣的目标位置的所述图像或视频的警告消息。
在本发明的一个方面，所述方法包括所述图像或视频以通过模式识别来识别所述图像或视频中的对象。
在本发明的一个方面，所述方法包括确定要用于获得所述感兴趣的目标位置的所述图像或视频的摄像头类型。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
接收来自请求方的获得目标位置的图像或视频的第一请求；
确定位于距所述目标位置指定距离内的车辆；
向所述车辆传输第二请求以使用所述车辆的摄像头获得所述目标位置的所述图像或视频，所述第二请求包括所述目标位置的标识；
对所获得的图像或视频执行图像处理，其中所述图像处理包括基于与所述目标位置相关联的限制来阻挡、模糊和/或遮蔽所述所获得的图像或视频的至少一部分；以及
向所述请求方传输所述目标位置的所述经处理的图像或视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二请求识别用于获得所述目标位置的所述图像或视频的摄像头类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所选择的所述摄像头类型是基于当日时间、分辨率、动态范围、视野和/或基于从道路到所述目标位置的距离的目标上的点的数量的分析。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像处理包括调整所述目标位置的视野。
5.根据权利要求4所述的方法，其中与所述目标位置相关联的所述限制由与所述目标位置相关联的财产的所有者确立。
6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
通过识别所述目标位置是否在黑名单的虚拟地理围栏区域内来确定所述目标位置何时包括受限位置；以及
向所述请求方传输无法获得所述目标位置的所述图像或视频的警告消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括对所述所获得的图像或视频执行图像处理，以通过模式识别来识别所述所获得的图像或视频中的对象。
8.一种系统，其包括：
处理器；和
存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器执行所述指令以：
接收来自请求方的获得目标位置的图像或视频的第一请求；
确定位于距所述目标位置指定距离内的车辆；
向所述车辆传输第二请求以使用所述车辆的摄像头获得所述目标位置的所述图像或视频，所述第二请求包括所述目标位置的标识；
从所述车辆接收所获得的图像或视频；
基于与所述目标位置相关联的限制来阻挡、模糊或遮蔽所述所获得的图像或视频的至少一部分；以及
向所述请求方传输所述目标位置的所述所获得的图像或视频。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置为：
通过识别所述目标位置是否在黑名单的虚拟地理围栏区域内来确定所述目标位置何时包括受限位置；以及
向所述请求方传输无法获得所述目标位置的所述图像或视频的警告消息。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置为处理所述所获得的图像或视频，以通过模式识别来识别所述所获得的图像或视频中的对象。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二请求识别要用于获得所述目标位置的所述图像或视频的摄像头类型。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所选择的所述摄像头类型是基于当日时间。
13.根据权利要求11所述的系统，其中使用所述车辆的多个摄像头获得所述目标位置的所述车辆周围的多个图像。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置为在向所述请求方传输所述目标位置的所述所获得的图像之前将图像处理应用于所述所获得的图像或视频，所述图像处理包括调整所述目标位置的视野。
15.根据权利要求14所述的系统，其中与所述目标位置相关联的所述限制由与所述目标位置相关联的财产的所有者确立。
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