CN113363872A - 一种输电线路机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，所述本体外壳以及功能模块通过接口连接，所述接口包括上接口以及下接口，所述本体外壳上设有所述上接口，所述功能模块上设有所述下接口，所述多个功能模块上的所述下接口卡接所述本体外壳上的所述上接口。
Description
技术领域
本申请涉及输电线路机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路机器人。
背景技术
随着电力系统发展，输电线路运行电压等级不断提高，输电线路正常运行与否关系到整个电力系统的稳定性，某些局部故障可能导致大面积停电事故，甚至会造成电力系统崩溃瓦解，给国民经济带来巨大损失。在输电线路巡检方法上，人们尝试了很多方法，随着方法的不断改进，输电线路机器人逐步被推广开来。
现有的输电线路机器人研究目前正处于起步阶段，巡检、作业等功能由不同的输电线路机器人完成，在需要新功能输电线路机器人时，需要重新开发一个新的输电线路机器人，研发周期太长。
发明内容
本申请实施例提供一种输电线路机器人，以解决在需要新功能输电线路机器人时，需要重新开发一个新的输电线路机器人的问题。
本申请提供一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，所述本体外壳以及功能模块通过接口连接，所述接口包括上接口以及下接口，所述本体外壳上设有所述上接口，所述功能模块上设有所述下接口，所述功能模块上的所述下接口卡接所述本体外壳上的所述上接口。
可选地，所述功能模块的所述下接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第一接口导体以及第二接口导体，所述第一接口导体的横截面为圆形，所述第二接口导体为以所述第一接口导体为圆心的同心圆导体，所述第一接口导体与所述第二接口导体不接触。
可选地，所述本体外壳上的所述上接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第三接口导体以及第四接口导体，所述第三接口导体以及第四接口导体为以所述上接口的中心点为圆心的同心圆导体，所述第三接口导体以及第四接口导体不接触。
可选地，所述功能模块上的所述下接口以及所述本体外壳上的所述上接口的外壳为金属外壳。
可选地，所述上接口的金属外壳外侧带螺纹，所述功能模块上的所述下接口的外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述上接口的金属外壳螺纹连接。
可选地，所述本体外壳上的所述上接口的外壳上设有定位销安装口，所述功能模块上的所述下接口的外壳上设有定位销。
可选地，所述本体外壳上设有多个上接口，所述输电线路机器人包括多个功能模块，所述多个上接口与多个功能模块的数量一致，所述多个功能模块分别对应一个上接口。
可选地，所述本体外壳上设有未使用的上接口，所述未使用的上接口连接密封盖。
可选地，所述本体外壳以及功能模块通过所述接口进行通信连接以及电压连接。
可选地，本体外壳以及功能模块之间的通信协议相同。
本申请具有以下优点：
本申请公开了一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，本体外壳以及功能模块通过接口连接，接口包括上接口以及下接口，本体外壳上设有上接口，功能模块上设有下接口，功能模块上的下接口卡接本体外壳上的上接口。本体外壳和功能模块统一采用接口连接，则更换机器人功能时，只需更换功能模块，其他模块无需重新开发，加快开发速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种输电线路机器人的示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种功能模块的下接口示意图；
图3是本申请一实施例提供的一种本体外壳的上接口示意图；
图4是本申请另一实施例提供一种输电线路机器人接口示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着电力系统发展，输电线路运行电压等级不断提高，输电线路正常运行与否关系到整个电力系统的稳定性，某些局部故障可能导致大面积停电事故，甚至会造成电力系统崩溃瓦解，给国民经济带来巨大损失。在输电线路巡检方法上，人们尝试了很多方法，随着方法的不断改进，输电线路机器人逐步被推广开来。
现有的输电线路机器人研究目前正处于起步阶段，巡检、作业等功能由不同的输电线路机器人完成，在需要新功能输电线路机器人时，需要重新开发一个新的输电线路机器人，研发周期太长。
输电线路机器人研究目前正处于起步阶段，巡检、作业等机器人往往自成体系，增加或改换功能需要全部重新开发，研发周期太长且所有安全性、可靠性等测试均需重新进行。本申请借鉴了分体式电热水壶的电源对接方式，发明了一种适合于机器人模块快速组装的接头结构。
为了解决上述问题，参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种输电线路机器人的示意图，包括本体外壳20以及功能模块10，所述本体外壳20 以及功能模块10通过接口连接，所述接口包括上接口21以及下接口11，所述本体外壳20上设有所述上接口21，所述功能模块10上设有所述下接口 11，所述功能模块10上的所述下接口11卡接所述本体外壳20上的所述上接口21。
在本申请一实施例中，如图2所示，所述功能模块10的所述下接口11 上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第一接口导体S11以及第二接口导体S12，所述第一接口导体S11的横截面为圆形，所述第二接口导体S12 为以所述第一接口导体S11为圆心的同心圆导体，所述第一接口导体S11与所述第二接口导体S12不接触。
下接口11也可称为公口，其中接口导体组件为通讯、电压接口导体，从外到内依次为：GND、数据线1、数据线2、电源正极。
在本申请一实施例中，如图3所示，所述本体外壳20上的所述上接口 21上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第三接口导体S21以及第四接口导体S22，所述第三接口导体S21以及第四接口导体S22为以所述上接口21的中心点为圆心的同心圆导体，所述第三接口导体S21以及第四接口导体S22不接触。接口导体组件从外到内依次为：GND、数据线1、数据线2、电源正极。
在本申请一实施例中，如图4所示，所述功能模块10上的所述下接口 11以及所述本体外壳20上的所述上接口21的外壳为金属外壳。
在本申请一实施例中，所述上接口21的金属外壳外侧带螺纹，所述功能模块10上的所述下接口11的外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述上接口21的金属外壳螺纹连接。
在本申请一实施例中，所述本体外壳20上的所述上接口21的外壳上设有定位销K1安装口，所述功能模块10上的所述下接口11的外壳上设有定位销K1。
在本申请一实施例中，所述本体外壳20上设有多个上接口21，所述输电线路机器人包括多个功能模块10，所述多个上接口21与多个功能模块10 的数量一致，所述多个功能模块10分别对应一个上接口21。
在本申请一实施例中，所述本体外壳20上设有未使用的上接口21，所述未使用的上接口21连接密封盖30。
在本申请实施例中，接口本身采用金属外壳，且不适用时采用金属密封盖30密封，不会破坏机器人整体的电磁防护能力和IP防护能力。
在本申请一实施例中，所述本体外壳20以及功能模块10通过所述接口进行通信连接以及电压连接。
在本申请一实施例中，本体外壳20以及功能模块10之间的通信协议相同。
模块安装时，本体外壳20和功能模块10应统一使用特定的总线协议，如CAN总线。
此时，本体外壳20和功能模块10安装好后，机器人上电，功能模块10 将向本体外壳20注册。注册成功则本体外壳20将该功能模块10纳入机器人整体，注册不成功则继续注册。
本申请公开了一种输电线路机器人，包括本体外壳以及功能模块，本体外壳以及功能模块通过接口连接，接口包括上接口以及下接口，本体外壳上设有上接口，功能模块上设有下接口，功能模块上的下接口卡接本体外壳上的上接口。本体外壳和功能模块统一采用接口连接，则更换机器人功能时，只需更换功能模块，其他模块无需重新开发，加快开发速度，结构简单，机器人重组速度快。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述是本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种输电线路机器人，其特征在于，包括本体外壳以及功能模块，所述本体外壳以及功能模块通过接口连接，所述接口包括上接口以及下接口，所述本体外壳上设有所述上接口，所述功能模块上设有所述下接口，所述功能模块上的所述下接口卡接所述本体外壳上的所述上接口。
2.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述功能模块的所述下接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第一接口导体以及第二接口导体，所述第一接口导体的横截面为圆形，所述第二接口导体为以所述第一接口导体为圆心的同心圆导体，所述第一接口导体与所述第二接口导体不接触。
3.根据权利要求2所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上的所述上接口上设有接口导体组件，所述接口导体组件包括第三接口导体以及第四接口导体，所述第三接口导体以及第四接口导体为以所述上接口的中心点为圆心的同心圆导体，所述第三接口导体以及第四接口导体不接触。
4.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述功能模块上的所述下接口以及所述本体外壳上的所述上接口的外壳为金属外壳。
5.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述上接口的金属外壳外侧带螺纹，所述功能模块上的所述下接口的外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述上接口的金属外壳螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上的所述上接口的外壳上设有定位销的安装口，所述功能模块上的所述下接口的外壳上设有定位销。
7.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上设有多个上接口，所述输电线路机器人包括多个功能模块，所述多个上接口与多个功能模块的数量一致，所述多个功能模块分别对应一个上接口。
8.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳上设有未使用的上接口，所述未使用的上接口连接密封盖。
9.根据权利要求1所述的输电线路机器人，其特征在于，所述本体外壳以及功能模块通过所述接口进行通信连接以及电压连接。
10.根据权利要求9所述的输电线路机器人，其特征在于，本体外壳以及功能模块之间的通信协议相同。
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