CN113363552A - 一种电芯翻转机构及翻转设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电芯翻转机构及翻转设备,其中,电芯翻转机构包括接触面和吸附组件,吸附组件设置有第一吸附组件和第二吸附组件,其中,第一吸附组件用于吸附电芯组件的气袋,第二吸附组件用于吸附电芯组件的主体,第二吸附组件包括固定吸附组件和移动吸附组件,移动吸附组件能够相对于接触面运动,电芯翻转机构通过吸附组件吸附电芯组件,并带动电芯组件进行翻转。通过这样的设计能够在翻转过程中对于电芯组件的气袋进行吸附,以降低气袋在翻转过程中出现错位、变形的可能,移动吸附组件通过改变位置,以使电芯翻转机构能够用于吸附不同尺寸的电芯,更加符合实际的使用需求。

Description

一种电芯翻转机构及翻转设备
技术领域
本申请涉及电芯加工技术领域,尤其涉及一种电芯翻转机构及翻转设备。
背景技术
随着技术的发展,电芯已经成为人们日常生活中重要的供能设备,在加工过程中,需要将电芯翻转以进行注入电解液等操作,由于不同型号的电芯的尺寸不同,因此通常情况下,电芯翻转机构仅能够用于对单一型号的电芯进行翻转。
发明内容
本申请提供了一种电芯翻转机构及翻转设备,用于解决电芯翻转机构仅能够用于翻转单一型号的电芯组件的问题。
本申请实施例提供了一种电芯翻转机构,用于带动电芯组件翻转,所述电芯翻转机构包括:
接触面,所述接触面用于与电芯组件的本体接触;
吸附组件,所述吸附组件包括第一吸附组件和第二吸附组件,所述第一吸附组件位于所述接触面范围外,所述第二吸附组件位于所述接触面范围内,所述第一吸附组件用于吸附电芯组件的气袋,所述第二吸附组件用于吸附电芯组件的主体;
其中,所述第二吸附组件包括固定吸附组件和移动吸附组件,所述移动吸附组件能够相对于所述接触面运动。
在一种可能的实施方式中,所述固定吸附组件包括第一固定吸附组件和第二固定吸附组件,所述第一固定吸附组件和所述第二固定吸附组件沿所述电芯翻转机构的长度方向设置于所述接触面。
在一种可能的实施方式中,所述固定吸附组件包括第三固定吸附组件,所述第三固定吸附组件和所述移动吸附组件沿所述电芯翻转机构的宽度方向设置于所述接触面。
在一种可能的实施方式中,沿所述电芯翻转机构的长度方向,所述第三固定吸附组件和所述移动吸附组件位于所述第一固定吸附组件和第二固定吸附组件之间。
在一种可能的实施方式中,所述接触面设置有限位孔,所述第三固定吸附组件的至少部分位于所述限位孔;
所述限位孔的直径大于所述第三固定吸附组件的直径。
在一种可能的实施方式中,所述电芯翻转机构还包括阀体,所述阀体用于开启或关闭所述吸附组件。
在一种可能的实施方式中,所述第一吸附组件能够相对于所述接触面运动。
在一种可能的实施方式中,所述电芯翻转机构设置有导向通道,所述移动吸附组件的至少部分位于所述导向通道,并能够沿所述导向通道相对于所述接触面运动。
本申请还提供了一种翻转设备,所述翻转设备包括以上任一项所述的电芯翻转机构。
在一种可能的实施方式中,所述翻转设备包括翻转轴和多个所述电芯翻转机构,沿所述翻转轴的轴线方向,各所述电芯翻转机构依次设置;
所述翻转设备包括限位部,所述电芯翻转机构能够转动至与所述限位部抵接。
本申请提供了一种电芯翻转机构及翻转设备,其中,电芯翻转机构包括接触面和吸附组件,吸附组件设置有第一吸附组件和第二吸附组件,其中,第一吸附组件用于吸附电芯组件的气袋,第二吸附组件用于吸附电芯组件的主体,第二吸附组件包括固定吸附组件和移动吸附组件,移动吸附组件能够相对于接触面运动,电芯翻转机构通过吸附组件吸附电芯组件,并带动电芯组件进行翻转。通过这样的设计能够在翻转过程中对于电芯组件的气袋进行吸附,以降低气袋在翻转过程中出现错位、变形的可能,移动吸附组件通过改变位置,以使电芯翻转机构能够用于吸附不同尺寸的电芯,更加符合实际的使用需求。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的电芯翻转机构的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图2中Ⅰ位置的局部放大图;
图4为本申请实施例所提供的翻转设备的结构示意图。
附图标记:
A-电芯翻转机构;
1-接触面;
11-限位孔;
2-第一吸附组件;
3-第二吸附组件;
31-固定吸附组件;
311-第一固定吸附组件;
312-第二固定吸附组件;
313-第三固定吸附组件;
32-移动吸附组件;
4-阀体;
5-减速器;
6-限位部;
7-导向通道。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
如图1所示,本申请实施例提供了一种电芯翻转机构A,电芯翻转机构A用于翻转电芯组件。电芯翻转机构A包括接触面1和吸附组件,接触面1用于与电芯组件接触,电芯翻转机构A通过吸附组件与电芯组件吸附连接,并带动电芯组件运动,以实现翻转电芯组件。吸附组件包括第一吸附组件2和第二吸附组件3,其中,第一吸附组件2位于接触面1范围外,第二吸附组件3位于接触面1范围内,第一吸附组件2用于吸附电芯组件的气袋,用于固定气袋的开口位置,以便于在翻转后进行注入电解液等操作。第二吸附组件3用于吸附电芯组件的主体,以使电芯组件能够与接触面1相对固定,从而使电芯翻转机构A能够带动电芯组件进行翻转。
第二吸附组件3包括固定吸附组件31和移动吸附组件32,移动吸附组件32能够相对于接触面1运动,以改变移动吸附组件32与固定吸附组件31之间的距离。
通过设置移动吸附组件32能够便于调节吸附组件的位置,以改变各吸附组件之间的距离,从而使吸附组件能够用于吸附不同尺寸的电芯组件。当电芯组件的尺寸较大时,可以调节移动吸附组件32,以使移动吸附组件32与固定吸附组件31之间的距离增加,有利于各吸附组件相对均匀分布,在吸附电芯组件时使电芯组件受力较为均匀,吸附连接的稳定性更高。当电芯组件的尺寸较小时,可以调节移动吸附组件32的位置,以使移动吸附组件32与固定吸附组件31之间的距离减小,从使得各吸附组件均能够用于吸附电芯组件,提升吸附的稳定性,降低因吸附组件之间的间距较大,导致部分吸附组件无法吸附电芯组件的可能,更加符合实际的使用需求。
如图2所示,在一种可能的实施方式中,固定吸附组件31包括第一固定吸附组件311和第二固定吸附组件312,沿电芯翻转机构A的长度方向,第一固定吸附组件311和第二固定吸附组件312可以间隔设置于接触面1。
通过这样的设计,以使吸附组件能够沿电芯翻转机构A的长度方向对于电芯组件进行吸附,具体地,第一固定吸附组件311和第二固定吸附组件312可以关于电芯翻转机构A的宽度方向对称设置,在吸附时,能够使电芯组件的受力较为均匀,提升吸附连接的稳定性。
如图2所示,在一种可能的实施方式中,固定吸附组件31还可以包括第三固定吸附组件313,第三固定吸附组件313和移动吸附组件32沿电芯翻转机构A的宽度方向分别设置于接触面1。
通过这样的设计能够使吸附组件沿电芯翻转机构A的宽度方向吸附电芯组件,移动吸附组件32能够沿电芯翻转机构A的宽度方向相对于接触面1移动,以改变移动吸附组件32与第三固定吸附组件313之间的距离。
通过将移动吸附组件32和固定吸附组件31按以上实施方式设计,可以使吸附组件沿电芯组件的周向对电芯组件进行吸附,从而在吸附时,使电芯组件受力均匀,提升接触面1与电芯组件吸附连接的稳定性,降低电芯组件在翻转过程中脱落的可能,更加符合实际的使用需求。
如图2所示,在一种可能的实施方式中,沿电芯翻转机构A的长度方向,第三固定吸附组件313和移动吸附组件32位于第一固定吸附组件311和第二固定吸附组件312之间。
通过这样的设计能够降低第三固定吸附组件313和移动吸附组件32位于电芯组件边角位置的可能。通常情况下,电芯组件的边角会进行倒圆角处理,形成圆弧,当吸附组件位于电芯组件的边角位置时,容易导致破真空等情况发生,即吸附组件之间与电芯组件之间出现漏气的情况,导致吸附组件的吸附能力下降,影响电芯组件与吸附组件连接的稳定性。
如图2所示,在一种可能的实施方式中,电芯翻转机构A可以设置有导向通道7,移动吸附组件32的至少部分位于导向通道7,并能够沿导向通道7相对于接触面1运动。具体地,导向通道7可以沿电芯翻转机构A的宽度方向延伸,以使移动吸附组件32能够沿导向通道7靠近或远离第三固定吸附组件313。
通过这样的设计能够便于对移动吸附组件32的运动进行导向,从而有利于提升移动吸附组件32的运动稳定性。
如图3所示,在一种可能的实施方式中,接触面1设置有限位孔11,第三固定吸附组件313的至少部分位于限位孔11,且限位孔11的直径大于第三固定吸附组件313的直径,即第三固定吸附组件313与限位孔11的侧壁之间具有预设的间隙。
通过这样的设计可以使第三固定吸附组件313在限位孔11的范围内进行微调,从而有利于第三固定吸附组件313与电芯组件吸附连接,并提升连接的稳定性。
如图2所示,在一种可能的实施方式中,电芯翻转机构A还包括阀体4,阀体4与吸附组件连接,用于控制吸附组件的开启和关闭。
通过这样的设计能够便于对吸附组件进行控制,当电芯组件的尺寸较大时,可以控制阀体4开启所有吸附组件,以提升电芯组件与接触面1吸附连接的稳定性;当电芯组件的尺寸较小时,可以关闭部分无法吸附电芯组件的吸附组件,降低在吸附时,吸附组件发生漏气的可能,从而提升吸附连接的稳定性。
在一种可能的实施方式中,第一吸附组件2能够相对于接触面1运动。
通过这样的设计能够便于第一吸附组件2与电芯组件的气袋吸附连接,不同型号的电芯组件的气袋尺寸不同,因此为了提升对于气袋吸附的稳定性,降低在翻转过程中气袋产生错位、变形的可能,第一吸附组件2需要根据不同尺寸的气袋调整位置,从而便于吸附气袋,以使反转后注入电解液等步骤能够进行。
基于以上各实施例所提供的电芯翻转机构A,本申请实施例还提供了一种翻转设备,翻转设备可以包括以上任一实施例所涉及的电芯翻转机构A,由于电芯翻转机构A具有以上的技术效果,因此,具有该电芯翻转机构A的翻转设备也具有相应的技术效果,此处不再赘述。
如图4所示,在一种可能的实施方式中,翻转设备可以包括多个电芯翻转机构A,各电芯翻转机构A通过翻转轴连接并沿翻转轴的轴线方向依次设置,即同一翻转轴可以带动多个电芯翻转机构A对电芯组件进行翻转。翻转轴可以通过减速器5与驱动装置连接,以便于调节传动比。
通过这样的设计能够提升在翻转时,各电芯翻转机构A运动的一致性,以使各电芯组件在翻转后处于一致或相似的状态,从而便于后续的加工处理。
在一种可能的实施方式中,翻转设备包括限位部6,电芯翻转机构A够翻转至与限位部6抵接,通过设置限位部6能够对于电芯翻转机构A的翻转角度进行限制。
具体的,限位部6可以相对于翻转设备主体移动,通过调节限位部6的位置能够电芯翻转机构A的翻转角度进行限制,以使电芯翻转机构A能够将电芯组件翻转不同的角度,以适应不同加工流程。
本申请实施例提供了一种电芯翻转机构A及翻转设备,其中,电芯翻转机构A包括接触面1和吸附组件,吸附组件设置有第一吸附组件2和第二吸附组件3,其中,第一吸附组件2用于吸附电芯组件的气袋,第二吸附组件3用于吸附电芯组件的主体,第二吸附组件3包括固定吸附组件31和移动吸附组件32,移动吸附组件32能够相对于接触面1运动,电芯翻转机构A通过吸附组件吸附电芯组件,并带动电芯组件进行翻转。通过这样的设计能够在翻转过程中对于电芯组件的气袋进行吸附,以降低气袋在翻转过程中出现错位、变形的可能,移动吸附组件32通过改变位置,以使电芯翻转机构A能够用于吸附不同尺寸的电芯,更加符合实际的使用需求。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯翻转机构,用于带动电芯组件翻转,其特征在于,所述电芯翻转机构(A)包括:
接触面(1),所述接触面(1)用于与电芯组件的本体接触;
吸附组件,所述吸附组件包括第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3),所述第一吸附组件(2)位于所述接触面(1)范围外,所述第二吸附组件(3)位于所述接触面(1)范围内,所述第一吸附组件(2)用于吸附电芯组件的气袋,所述第二吸附组件(3)用于吸附电芯组件的主体;
其中,所述第二吸附组件(3)包括固定吸附组件(31)和移动吸附组件(32),所述移动吸附组件(32)能够相对于所述接触面(1)运动。
2.根据权利要求1所述的电芯翻转机构,其特征在于,所述固定吸附组件(31)包括第一固定吸附组件(311)和第二固定吸附组件(312),所述第一固定吸附组件(311)和所述第二固定吸附组件(312)沿所述电芯翻转机构(A)的长度方向设置于所述接触面(1)。
3.根据权利要求2所述的电芯翻转机构,其特征在于,所述固定吸附组件(31)包括第三固定吸附组件(313),所述第三固定吸附组件(313)和所述移动吸附组件(32)沿所述电芯翻转机构(A)的宽度方向设置于所述接触面(1)。
4.根据权利要求3所述的电芯翻转机构,其特征在于,沿所述电芯翻转机构(A)的长度方向,所述第三固定吸附组件(313)和所述移动吸附组件(32)位于所述第一固定吸附组件(311)和第二固定吸附组件(312)之间。
5.根据权利要求3所述的电芯翻转机构,其特征在于,所述接触面(1)设置有限位孔(11),所述第三固定吸附组件(313)的至少部分位于所述限位孔(11);
所述限位孔(11)的直径大于所述第三固定吸附组件(313)的直径。
6.根据权利要求1所述的电芯翻转机构,其特征在于,所述电芯翻转机构(A)还包括阀体(4),所述阀体(4)用于开启或关闭所述吸附组件。
7.根据权利要求1所述的电芯翻转机构,其特征在于,所述第一吸附组件(2)能够相对于所述接触面(1)运动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电芯翻转机构,其特征在于,所述电芯翻转机构(A)设置有导向通道(7),所述移动吸附组件(32)的至少部分位于所述导向通道(7),并能够沿所述导向通道(7)相对于所述接触面(1)运动。
9.一种翻转设备,其特征在于,所述翻转设备包括如权利要求1至8中任一项所述的电芯翻转机构(A)。
10.根据权利要求9所述的翻转设备,其特征在于,所述翻转设备包括翻转轴和多个所述电芯翻转机构(A),沿所述翻转轴的轴线方向,各所述电芯翻转机构(A)依次设置;
所述翻转设备包括限位部(6),所述电芯翻转机构(A)能够转动至与所述限位部(6)抵接。
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