CN113362563B - 电力隧道异常情况的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据多个摄像设备所拍摄的视频流，对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控；若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下，一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。

Description

电力隧道异常情况的确定方法和装置

技术领域

本发明涉及电力隧道的异常告警领域，具体而言，涉及一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。

背景技术

针对电缆隧道作为城市电网的主要通道容纳输电骨干网络，是国网北京电缆公司的重要地下管线，一旦发生故障设备绝缘受损时极易产生消防隐患，是电力火灾的高危场所。电缆隧道的火灾隐患是影响电网运行风险的重要因素，一旦发生火灾将严重影响电网的安全运行和供电可靠性。因此，火灾及火灾隐患识别分析告警对电缆隧道的安全运行具有重要意义，但目前广泛应用的烟雾报警等探测感知系统存在滞后、误报率高等问题，并且不能及时发现弧光、电火花、少量烟雾等火灾隐患。

与此同时，电缆隧道的数量随着社会经济的发展逐年增长。目前北京电缆公司的电缆隧道数量庞大,且每个电缆隧道均应按要求布置相应数量的监控摄像头，主干输电线路实现视频监控全覆盖，调控中心接入的摄像头监控画面的数量也随之急剧增加。

当电网运行出现故障时，通过人工搜索的方法从海量摄像头监控画面发现、查看事故或异常现象、定位事故位置和类型耗时巨大、且效率十分低下，一旦发生火情很难及时告警并有效控制；而通过监控装置从海量摄像头监控画面简单地识别异常情况，则存在误报率极高的问题，并且通过监控装置从海量摄像头监控画面简单地识别异常情况，还需要人工对监控装置发送的告警信息进行二次排查审核，以确定是否发生异常情况，异常情况的具体现象、异常情况的定位位置，效率仍然十分低下，一旦发生火情很难及时且有效地控制。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置，以至少解决现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下，一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电力隧道异常情况的确定方法，包括：获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况，且所述异常情况包括火情异常和非火情异常；若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到所述第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于所述第一视频流和所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。

可选地，火情异常的告警类别包括：烟雾告警和火焰告警，所述方法还包括：若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，则根据所述电力隧道中的气体检测装置，检测所述电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常；若所述电力隧道内的二氧化碳浓度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息。

可选地，若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，则根据所述电力隧道中的温度检测装置，检测所述电力隧道内的电力器材的温度是否异常，若所述电力隧道内的电力器材的温度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息。

可选地，基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息，包括：截取所述第一视频流中的表示烟雾异常的第一图像帧，并将至少包含所述第一图像帧的烟雾告警信息发送至所述监控平台。

可选地，基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息，包括：截取所述第一视频流中的表示火焰异常的第二图像帧，并将至少包含所述第二图像帧的火焰告警信息发送至所述监控平台。

可选地，所述方法还包括：若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，且所述电力隧道内的二氧化碳浓度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤；和/或，

可选地，若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，且所述电力隧道内的电力器材的温度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤。

可选地，所述方法还包括：若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第二视频流，检测到所述第二视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在非火情异常，则截取并保存所述第二视频流中表示非火情异常的第三图像帧，其中，所述非火情异常包括以下任一：异物入侵和黑屏异常。

可选地，根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，包括：通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别，以确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别。

可选地，在通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别之前，所述方法还包括：获取多帧异常图像；分别确定每帧所述异常图像的颜色直方图，并根据所述每帧异常图像的颜色直方图确定所述每帧异常图像的颜色特征；对所述每帧异常图像进行灰度处理，得到所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息，并根据所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息确定所述每帧异常图像的纹理特征；对所述每帧经过进行灰度处理的异常图像进行傅里叶变换处理，以提取所述每帧异常图像中的形状细节特征；将每帧异常图像的颜色特征、纹理特征和形状细节特征进行层次融合，得到每帧异常图像对应的异常图像特征；基于所述每帧异常图像对应的异常图像特征，创建异常图像特征库。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电力隧道异常情况的确定装置，包括：监控单元，用于获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况，且所述异常情况包括火情异常和非火情异常；第一告警单元，用于若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到所述第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于所述第一视频流和所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的电力隧道异常情况的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的电力隧道异常情况的确定方法。

本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定方法，通过将电力隧道中的火灾隐患辨识技术(例如：感温线缆、测温光纤、气体监测等监测方法)，联动电力隧道异常现象识别告警模块(例如：基于视频流的火灾现象识别告警模块/基于视频流的火灾现象辨识预警装置)，成功提高了隧道火情的告警准确率和工作效率。也即，本申请结合了隧道内预警装置(例如：感温线缆、测温光纤、气体监测等监测方法)，对视频流异常监控的告警信息进行过滤，解决了基于视频流进行异常监控的判别效率高，但误报率也高的技术问题，成功提高了隧道火情的告警准确率和工作效率。

换言之，本发明的意图是发明一种布置在电缆隧道主控室中的联动预警装置，通过该装置收集感温电缆、测温光纤、气体监测数据结合电缆隧道监控场景图像数据，构建不同防火措施配置和联动顺序告警。首先将感温电缆、测温光纤以及气体检测等火情判别数据接入到电缆隧道中主控室的计算终端，通过终端对火情感温电缆或者测温光纤6s/次上传传输数据处理，并实时调取现场视频数据。来打造覆盖电缆隧道工业视频的异常现象处理综合平台，实现及时有效的实现主动感知和实时监测电缆隧道异常，辨识电缆隧道火灾隐患并预警的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的电力隧道异常情况的确定方法的示意图一；

图2是根据本发明实施例的一种可选的电力隧道异常情况的确定方法的示意图二；

图3是根据本发明实施例的一种可选的电力隧道异常情况的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种电力隧道异常情况的确定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电力隧道异常情况的确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况，且所述异常情况包括火情异常和非火情异常。

步骤S104，若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到所述第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于所述第一视频流和所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。

需要说明的是：火情异常的告警类别至少包括以下任一：烟雾告警和火焰告警。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，则根据所述电力隧道中的气体检测装置，检测所述电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常；若所述电力隧道内的二氧化碳浓度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息。

需要说明的是：电力隧道内可以设置多个气体检测装置，而在确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告时，可以确定距离所述第一视频流对应的隧道区域最近的气体检测装置，进而通过该气体检测装置检测电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常。

优选的，基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息，包括：截取所述第一视频流中的表示烟雾异常的第一图像帧，并将至少包含所述第一图像帧的烟雾告警信息发送至所述监控平台。

也即，为了便于工作人员通过监控平台了解到电力隧道内的烟雾异常的具体情况，在烟雾告警信息中添加了展示电力隧道内烟雾异常情况的第一图像帧，其中，第一图像帧可以为一帧图像，也可以为多帧图像，而多帧图像可以拼接一段视频信息。

优选的，若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，且所述电力隧道内的二氧化碳浓度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤。

也即，若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，确定所述电力隧道内的某个隧道区域存在烟雾异常，但是电力隧道内的气体检测装置，并未检测出电力隧道内的二氧化碳浓度发生异常；则暂时不向监控平台发送告警信息，而是继续根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控。

在另一个可选的实施例中，所述方法还包括：若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，则根据所述电力隧道中的温度检测装置，检测所述电力隧道内的电力器材的温度是否异常，若所述电力隧道内的电力器材的温度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息。

需要说明的是：电力器材优选为：光纤和/或电缆。也即，当第一视频流对应的隧道区域存在的火焰异常情况时，则确定电力隧道内的测温光纤和感温电缆的温控数据，当温控数据的检测值超过阈值时，则进行火焰告警处理。

优选的，基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息，包括：截取所述第一视频流中的表示火焰异常的第二图像帧，并将至少包含所述第二图像帧的火焰告警信息发送至所述监控平台。

也即，为了便于工作人员通过监控平台了解到电力隧道内的火焰异常的具体情况，在火焰告警信息中添加了展示电力隧道内火焰异常情况的第二图像帧，其中，第二图像帧可以为一帧图像，也可以为多帧图像，而多帧图像可以拼接成一段视频信息。

优选的，若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，且所述电力隧道内的电力器材的温度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤。

也即，若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，确定所述电力隧道内的某个隧道区域存在火焰异常，但是电力隧道内的温度检测装置，并未检测出电力隧道内的光纤温度异常和/或电缆温度异常；则暂时不向监控平台发送告警信息，而是继续根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第二视频流，检测到所述第二视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在非火情异常，则截取并保存所述第二视频流中表示非火情异常的第三图像帧，其中，所述非火情异常包括以下任一：异物入侵和黑屏异常。

也即，在根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控的过程中，可能会出现两种异常告警，其一为火情告警，其二为非火情告警。而上述实施例所描述的内容为：在根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控的过程中，若出现非火情告警，则截取多个摄像设备所拍摄的视频流中的表示非火情异常的第二视频流中的部分片段(即，第三图像帧，而该第三图像帧可以为一帧图像，也可以为多帧图像，而多帧图像可以拼接一段视频信息)，此时，工作人员可以根据第三图像帧对非火情告警进行相应处理。

在一个可选的实施例中，根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，包括：通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别，以确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别。

其中，异常图像特征库可以通过如下方式获取：获取多帧异常图像；分别确定每帧所述异常图像的颜色直方图，并根据所述每帧异常图像的颜色直方图确定所述每帧异常图像的颜色特征；对所述每帧异常图像进行灰度处理，得到所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息，并根据所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息确定所述每帧异常图像的纹理特征；对所述每帧经过进行灰度处理的异常图像进行傅里叶变换处理，以提取所述每帧异常图像中的形状细节特征；将每帧异常图像的颜色特征、纹理特征和形状细节特征进行层次融合，得到每帧异常图像对应的异常图像特征；基于所述每帧异常图像对应的异常图像特征，创建异常图像特征库。

也即，先使用颜色直方图标记异常图像帧中的颜色特征；再根据异常图像帧的rgb三分量矩阵信息提取异常图像帧的纹理特征；最后对异常图像帧进行傅里叶变换，以提取形状细节特征。此时，将上述三种低层特征进行层次融合，形成该异常图像帧的异常特征。以此类推，即可建立一个基于电力隧道内的异常监控画面的色彩、纹理及形状的特征提取库。

需要说明的是：本申请还可以通过图像特征多级融合来提高图像判别效率。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明。

如图2所示，电力隧道异常情况的确定方法大致包括如下步骤：

1、获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流；

2、根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控；

3、在接收到监控告警的情况下，先确定告警信息是否为火情告警；

4、若不是火情告警，则确定告警信息对应的第二视频流，并对第二视频流中表示异常情况的图像帧进行截取保存处理。此外，若告警信息不是火情告警时，电力隧道所发生的异常情况往往是：异物入侵，或，电力隧道中的与摄像相关的器材发生异常，导致拍摄画面处于黑屏状态。

5、若是火情告警，则根据告警信息对应的第一视频流，确定该电力隧道所发生的异常情况到底是烟雾异常，还是火焰异常。

6、若是烟雾异常，则检测电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常；若不异常，则继续执行步骤2；若异常，则截取第一视频流中表示异常情况的图像帧，并根据该图像帧进行告警处理。

7、若是火焰异常，则检测电力隧道内的光纤温度/电缆温度是否异常；若不异常，则继续执行步骤2；若异常，则截取第一视频流中表示异常情况的图像帧，并根据该图像帧进行告警处理。

此外，在上述步骤之外还需要建立一个异常图像特征库，具体的，将一系列异常监控视频画面数据先经过抽帧处理，将抽取的数据帧经高斯混合模型，进行数据的区域聚合，在对前景进行平滑滤波，再对区域进行过滤，得到的数据进行显著区域提取特征，将特征进行量化，得到图像的视觉内容，即颜色、纹理、形状等(而颜色计算可以被认为是图像主要的描述对象以其对平移、旋转和视角变化的不变性行为)。

也即，电力隧道内的电缆情况进行异常情况的视频监控时，视频监控的告警提示主要分为：火情告警和非火情告警。非火情告警包括异物入侵、黑屏，如果异物入侵告警/黑屏告警则截取视频画面；火情告警包括少量烟雾、火焰告警(需要在接收到火情告警之后，进一步通过视频画面来判断是少量烟雾还是火焰告警)，当出现火焰告警，则进行隧道测温光纤和感温电缆温控数据检测，判断是否超过告警阈值；当出现少量烟雾告警，则判断气体检测装置所检测出的二氧化碳浓度是否超过告警阈值。

需要说明的是：所有告警信息会通过综合数据网，推送至电缆综合处理平台，以便调度员基于电缆综合处理平台接收到的内容进行决策处理。

综上所述，本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定方法，通过将电力隧道中的火灾隐患辨识技术(例如：感温线缆、测温光纤、气体监测等监测方法)，联动电力隧道异常现象识别告警模块(例如：基于视频流的火灾现象识别告警模块/基于视频流的火灾现象辨识预警装置)，成功提高了隧道火情的告警准确率和工作效率。也即，本申请结合了隧道内预警装置(例如：感温线缆、测温光纤、气体监测等监测方法)，对视频流异常监控的告警信息进行过滤，解决了基于视频流进行异常监控的判别效率高，但误报率也高的技术问题，成功提高了隧道火情的告警准确率和工作效率。

换言之，本发明的意图是发明一种布置在电缆隧道主控室中的联动预警装置，通过该装置收集感温电缆、测温光纤、气体监测数据结合电缆隧道监控场景图像数据，构建不同防火措施配置和联动顺序告警。首先将感温电缆、测温光纤以及气体检测等火情判别数据接入到电缆隧道中主控室的计算终端，通过终端对火情感温电缆或者测温光纤6s/次上传传输数据处理，并实时调取现场视频数据。来打造覆盖电缆隧道工业视频的异常现象处理综合平台，实现及时有效的实现主动感知和实时监测电缆隧道异常，辨识电缆隧道火灾隐患并预警的技术效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种电力隧道异常情况的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的电力隧道异常情况的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电力隧道异常情况的确定方法。以下对本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的电力隧道异常情况的确定装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

监控单元10，用于获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况，且所述异常情况包括火情异常和非火情异常；

第一告警单元20，用于若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到所述第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于所述第一视频流和所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息。

可选地，在本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置中，火情异常的告警类别包括：烟雾告警和火焰告警，所述装置还包括：

第一告警子单元，用于若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，则根据所述电力隧道中的气体检测装置，检测所述电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常；若所述电力隧道内的二氧化碳浓度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息；

第二告警子单元，用于若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，则根据所述电力隧道中的温度检测装置，检测所述电力隧道内的电力器材的温度是否异常，若所述电力隧道内的电力器材的温度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息。

可选地，在本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置中，所述装置还包括：第一告警模块，用于截取所述第一视频流中的表示烟雾异常的第一图像帧，并将至少包含所述第一图像帧的烟雾告警信息发送至所述监控平台；和/或，第二告警模块，用于截取所述第一视频流中的表示火焰异常的第二图像帧，并将至少包含所述第二图像帧的火焰告警信息发送至所述监控平台。

可选地，在本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置中，所述装置还包括：第一执行模块，用于若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，且所述电力隧道内的二氧化碳浓度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤；和/或，第二执行模块，用于若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，且所述电力隧道内的电力器材的温度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤。

可选地，在本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置中，所述装置还包括：第二告警单元，用于若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第二视频流，检测到所述第二视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在非火情异常，则截取并保存所述第二视频流中表示非火情异常的第三图像帧，其中，所述非火情异常包括以下任一：异物入侵和黑屏异常。

可选地，在本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置中，所述装置还包括：包括：判别子单元，用于通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别，以确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别。

可选地，在本申请实施例提供的电力隧道异常情况的确定装置中，所述装置还包括：第一获取模块，用于在通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别之前，获取多帧异常图像；第一确定模块，用于分别确定每帧所述异常图像的颜色直方图，并根据所述每帧异常图像的颜色直方图确定所述每帧异常图像的颜色特征；第二确定模块，用于对所述每帧异常图像进行灰度处理，得到所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息，并根据所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息确定所述每帧异常图像的纹理特征；提取模块，用于对所述每帧经过进行灰度处理的异常图像进行傅里叶变换处理，以提取所述每帧异常图像中的形状细节特征；第二获取模块，用于将每帧异常图像的颜色特征、纹理特征和形状细节特征进行层次融合，得到每帧异常图像对应的异常图像特征；创建模块，用于基于所述每帧异常图像对应的异常图像特征，创建异常图像特征库。

所述电力隧道异常情况的确定装置包括处理器和存储器，上述监控单元10、第一告警单元20、第二告警单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高隧道火情的告警准确率和工作效率。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述电力隧道异常情况的确定方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述电力隧道异常情况的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电力隧道异常情况的确定方法，其特征在于，包括：

获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况，且所述异常情况包括火情异常和非火情异常；

若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到所述第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于所述第一视频流和所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息，

火情异常的告警类别包括：烟雾告警和火焰告警，所述方法还包括：若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，则根据所述电力隧道中的气体检测装置，检测所述电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常；若所述电力隧道内的二氧化碳浓度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息；若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，则根据所述电力隧道中的温度检测装置，检测所述电力隧道内的电力器材的温度是否异常，若所述电力隧道内的电力器材的温度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息；

若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第二视频流，检测到所述第二视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在非火情异常，则截取并保存所述第二视频流中表示非火情异常的第三图像帧，其中，所述非火情异常包括以下任一：异物入侵和黑屏异常。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，

基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息，包括：截取所述第一视频流中的表示烟雾异常的第一图像帧，并将至少包含所述第一图像帧的烟雾告警信息发送至所述监控平台；和/或，

基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息，包括：截取所述第一视频流中的表示火焰异常的第二图像帧，并将至少包含所述第二图像帧的火焰告警信息发送至所述监控平台。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，且所述电力隧道内的二氧化碳浓度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤；和/或，

若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，且所述电力隧道内的电力器材的温度正常，则重新执行“根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控”步骤。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，包括：通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别，以确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，在通过异常图像特征库对所述第一视频流进行特征判别之前，所述方法还包括：

获取多帧异常图像；

分别确定每帧所述异常图像的颜色直方图，并根据所述每帧异常图像的颜色直方图确定每帧异常图像的颜色特征；

对所述每帧异常图像进行灰度处理，得到所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息，并根据所述每帧异常图像的RGB三分量矩阵信息确定所述每帧异常图像的纹理特征；

对所述每帧经过进行灰度处理的异常图像进行傅里叶变换处理，以提取所述每帧异常图像中的形状细节特征；

将每帧异常图像的颜色特征、纹理特征和形状细节特征进行层次融合，得到每帧异常图像对应的异常图像特征；

基于所述每帧异常图像对应的异常图像特征，创建异常图像特征库。

6.一种电力隧道异常情况的确定装置，其特征在于，包括：

监控单元，用于获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流，并根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流，对所述电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控，其中，所述摄像设备用于拍摄所述电力隧道内的电缆情况，且所述异常情况包括火情异常和非火情异常；

第一告警单元，用于若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流，检测到所述第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常，则根据所述第一视频流确定所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别；并基于所述第一视频流和所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别，向监控平台发送告警信息，

火情异常的告警类别包括：烟雾告警和火焰告警，电力隧道异常情况的确定装置用于：若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为烟雾警告，则根据所述电力隧道中的气体检测装置，检测所述电力隧道内的二氧化碳浓度是否异常；若所述电力隧道内的二氧化碳浓度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送烟雾告警信息；若所述第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别为火焰警告，则根据所述电力隧道中的温度检测装置，检测所述电力隧道内的电力器材的温度是否异常，若所述电力隧道内的电力器材的温度异常，则基于所述第一视频流向监控平台发送火焰告警信息；

若根据所述多个摄像设备所拍摄的视频流中的第二视频流，检测到所述第二视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在非火情异常，则截取并保存所述第二视频流中表示非火情异常的第三图像帧，其中，所述非火情异常包括以下任一：异物入侵和黑屏异常。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述电力隧道异常情况的确定方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述电力隧道异常情况的确定方法。

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