CN111899210A - 一种基于图像识别的电弧检测方法 - Google Patents

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刘澄宇
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华泽玺
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薛恒
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Southwest Jiaotong University
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Sichuan Durui Sensing Technology Co ltd
Southwest Jiaotong University
Second Engineering Co Ltd of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种基于图像识别的电弧检测方法,包括以下步骤:使用摄像头采集现场图片;将采集的现场图片转换为灰度图片,排除电弧颜色的影响;利用阈值化处理将灰度图片中的疑似电弧从正常环境中分割出来;对灰度图片进行分割后,利用帧差法将疑似电弧的最小外接矩形作为疑似区域图片;将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类,判断是否存在真实电弧。本发明在无人值守化的变电站中实现了以少量监视摄像头监测全站的异常电弧情况,使用已训练好的视频分类模型结构进行分类,通过图像处理识别到电弧存在,兼容性强,检测范围广,且无需更换变电站已有设备,使用常用的摄像头即可实现,节省成本。

Description

一种基于图像识别的电弧检测方法
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于图像识别的电弧检测方法。
背景技术
变电站内设备产生的异常电弧,其温度高达数千摄氏度,轻则损坏设备,重则可能产生爆炸,酿成火灾,威胁生命和财产安全。因此,对电弧的实时监测是变电站无人值守化后安全运行的必要措施。
目前,对异常电弧的视频检测算法常采用的是帧差法,对场景变化过于敏感,存在误报率高的问题。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足,提供一种基于图像识别的电弧检测方法。
为了实现上述发明目的,本发明实施例提供了以下技术方案:
一种基于图像识别的电弧检测方法,包括以下步骤:
步骤S1:使用摄像头采集现场图片;
步骤S2:将采集的现场图片转换为灰度图片,排除电弧颜色的影响;
步骤S3:利用阈值化处理将灰度图片中的疑似电弧从正常环境中分割出来;
步骤S4:对灰度图片进行分割后,利用帧差法将疑似电弧的最小外接矩形作为疑似区域图片;
步骤S5:将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类,判断是否存在真实电弧。
本方案通过摄像仪采集变电站现场设备,采用视频分类模型结构的深度训练学习方法,实现检测异常电弧,解决了电弧因场景变化存在的误报率,且通过现有的摄像仪即可实现,无需更改设备,节省了成本。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述阈值化处理的具体步骤为:
Figure BDA0002427247400000021
其中,dst为灰度图片,src为疑似电弧,thresh为正常环境中疑似电弧的阈值。
更进一步地,为了更好的实现本发明,所述将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类,判断是否存在真实电弧的步骤,包括:
步骤S5-1:运用inceptionV3网络对疑似区域图片进行特征提取;
步骤S5-2:将提取的特征送入LSTM网络,通过时序关系分析,判断是否存在真实电弧;
步骤S5-3:若存在真实电弧,则还原采集的现场图片,给出采集该现场图片的摄像头位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明在无人值守化的变电站中实现了以少量监视摄像头监测全站的异常电弧情况,使用已训练好的视频分类模型结构进行分类,通过图像处理识别到电弧存在,兼容性强,检测范围广,且无需更换变电站已有设备,使用常用的摄像头即可实现,节省成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的基于图像识别的电弧检测方法流程图。
图2为实施例中使用的视频分类模型的分类流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例:
本发明通过下述技术方案实现,如图1所示,一种基于图像识别的电弧检测方法,包括以下步骤:
步骤S1:使用摄像头采集现场图片。
本步骤使用常用的摄像头采集变电站需要检测电弧的现场图片即可,对摄像头设置一定的采集频率。
步骤S2:将采集的现场图片转换为灰度图片,排除电弧颜色的影响。
采集的现场图片是彩色图像,若存在电弧,阳光下或有光照的情况下则不能分辨出电弧,因此需要将现场图片转换为灰度图片,排除电弧颜色的影响。
步骤S3:利用阈值化处理将灰度图片中的疑似电弧从正常环境中分割出来。
由于电弧和周围环境存在较大的亮度差别,利用阈值化处理分割出疑似电弧,阈值化处理的方式为:
Figure BDA0002427247400000041
其中,dst为灰度图片,src为疑似电弧,thresh为正常环境中疑似电弧的阈值。
步骤S4:对灰度图片进行分割后,利用帧差法将疑似电弧的最小外接矩形作为疑似区域图片。
步骤S5:将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类,判断是否存在真实电弧。
如图2所示,视频分类模型结构的分类流程包括:
步骤S5-1:运用inceptionV3网络对疑似区域图片进行特征提取;
步骤S5-2:将提取的特征送入LSTM网络,通过时序关系分析,判断是否存在真实电弧;
步骤S5-3:若存在真实电弧,则还原采集的现场图片,给出采集该现场图片的摄像头位置。
在进行视频分类时,训练的负样本中包含了火灾、阳光变化、灯光照射等与电弧物理特征相似的干扰现象,提高了视频分类模型的准确性。
本发明在无人值守化的变电站中实现了以少量监视摄像头监测全站的异常电弧情况,使用已训练好的视频分类模型结构进行分类,通过图像处理识别到电弧存在,兼容性强,检测范围广,且无需更换变电站已有设备,使用常用的摄像头即可实现,节省成本。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于图像识别的电弧检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤S1:使用摄像头采集现场图片;
步骤S2:将采集的现场图片转换为灰度图片,排除电弧颜色的影响;
步骤S3:利用阈值化处理将灰度图片中的疑似电弧从正常环境中分割出来;
步骤S4:对灰度图片进行分割后,利用帧差法将疑似电弧的最小外接矩形作为疑似区域图片;
步骤S5:将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类,判断是否存在真实电弧。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电弧检测方法,其特征在于:所述阈值化处理的具体步骤为:
Figure FDA0002427247390000011
其中,dst为灰度图片,src为疑似电弧,thresh为正常环境中疑似电弧的阈值。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像识别的电弧检测方法,其特征在于:所述将疑似区域图片送入已训练好的视频分类模型结构中进行分类,判断是否存在真实电弧的步骤,包括:
步骤S5-1:运用inceptionV3网络对疑似区域图片进行特征提取;
步骤S5-2:将提取的特征送入LSTM网络,通过时序关系分析,判断是否存在真实电弧;
步骤S5-3:若存在真实电弧,则还原采集的现场图片,给出采集该现场图片的摄像头位置。
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