CN113361796A - 车辆载客行为检测方法、检测装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆载客行为检测方法、检测装置、可读存储介质。其中，车辆载客行为检测方法，包括：获取至少两个规划路径；在车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比；根据路径偏移比，确定对车辆载客行为的检测结果。本发明在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据当前位置信息和多个规划路径能够快速判定出租车司机是否存在违规载客驾驶的行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。

Description

车辆载客行为检测方法、检测装置、可读存储介质

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，具体而言，涉及一种车辆载客行为检测方法、一种车辆载客行为检测装置和一种可读存储介质。

背景技术

乘客在乘坐出租车时，会遇到出租车司机绕路行驶、非法驻留等违规行为。现有技术难以对司机在出租车载客过程中的违规行为进行取证，从而影响乘客的乘车体验。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种车辆载客行为检测方法。

本发明的第二方面提出了一种车辆载客行为检测装置。

本发明的第三方面提出了一种车辆载客行为检测装置。

本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种车辆载客行为检测方法，包括：获取至少两个规划路径；在车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比；根据路径偏移比，确定对车辆载客行为的检测结果。

本发明提供的车辆载客行为检测方法，用于车辆载客行为检测系统中的服务器，车辆载客行为检测系统包括服务器、车辆终端和用户终端。车辆终端配置在出租车的车辆中，服务器与车辆终端建立通信连接，从而获取车辆终端信息，其中，车辆信息包括司机个人信息和车辆信息。服务器与用户终端建立通信连接，服务器能够获取用户终端的当前位置信息。用户在上车后通过用户终端扫描车辆终端显示的二维码，能够将车辆终端信息与用户终端建立关联关系。即服务器通过获取用户终端的当前位置信息能够确定出租车的行驶相关信息，根据行驶相关信息能够判定出租车是否存在违规行为。

出租车辆在载客行驶过程中，获取至少两个出租车辆行驶的规划路径。在出租车载客行驶过程中，用户终端在出租车中，随出租车的行驶而运动，即用户终端所处的位置随出租车的运动而产生变化。获取用户终端的当前位置信息，根据用户终端的当前位置信息与至少两个规划路径能够确定车辆行驶过程中的路径偏移比，路径偏移比能够反映出出租车实际行驶的路线与规划路径之间的偏移程度，从而判定出租车辆载客行驶过程中是否存在违规行为，以得到车辆载客行为的检测结果。在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据当前位置信息和多个规划路径能够快速判定出租车司机是否存在违规载客驾驶的行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的车辆载客行为检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，获取至少两个规划路径的步骤，具体包括：接收用户终端发送乘车请求，根据乘车请求确定行程起点信息和行程终点信息；根据行程起点信息和行程终点信息确定至少两个规划路径。

在该设计中，规划路径是在出租车辆载客驾驶之前，根据用户的乘车请求自动生成的路线。具体地，服务器接收到用户终端发送的乘车请求后，确定用户乘车行驶的行程起点信息和行程终点信息，通过大数据计算，能够生成多条不同的规划路径。根据用户的行程起点和终点对行车路线进行规划，并将规划得到的至少两个规划路径发送至用户终端，以便用户清楚了解到乘车的行程。

可以理解的是，根据用户的乘车偏好对规划路径进行筛选，即用户可以通过用户选择“高速优先”、“红绿灯数量少优先”等乘车偏好筛选规划路径，将不符合用户乘车偏好的规划路径去除。使后续对车辆载客行为的判定能够更加符合用户的乘车偏好。

在一种可能的设计中，根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比的步骤，具体包括：根据乘车请求确定行程距离；确定当前位置信息对应的位置点与至少两个规划路径的路径偏移量；将路径偏移量与行程距离进行比值计算，以得到路径偏移比。

在该设计中，根据乘车请求确定整个行程的行程距离。再根据当前位置信息确定对应的当前位置点，获取当前位置点与至少两个规划路径的路径偏移量，路径偏移量能够体现出租车载客行驶过程中的绕路距离。将路径偏移量与行程距离进行比值计算，能够计算得到路径偏移比。通过上述计算方式计算得到路径偏移比，能够体现绕路的距离在总行程距离中的占比，故路径偏移比能够准确反映出出租车是否处于违规绕路状态。

在一种可能的设计中，确定当前位置信息对应的位置点与至少两个规划路径的路径偏移量的步骤，具体包括：提取至少两个规划路径中的路径规划点，以生成规划点集；确定当前位置对应的地点与规划点集中的路径规划点的距离值，以得到路径偏移量。

在该设计中，根据当前位置信息查找与当前位置信息对应的位置点。提取至少两个规划路径中每个规划路径的路径规划点，将提取到的全部路径规划点设置到一个集合内，从而生成规划点集。获取规划点集中的每个路径规划点之间的距离值，根据预设规则对全部距离值进行计算，以得到路径偏移量。由于路径偏移量为根据全部距离值计算得到的，因此路径偏移量能够体现出出租车载客行驶过程中，实际行驶路径与规划路径的偏差，从而减少了对绕路违规状态误判的可能，提高了后续对实际载客行为判定的检测结果的准确性。

在一些实施例中，通过对得到的全部距离值进行均值计算，以得到路径偏移量。

在另外一些实施例中，通过对得到的全部距离值进行取值计算，将取得的最大距离值或最小距离值作为路径偏移量。

可以理解的是，路径规划点选择能够识别路径的位置点。

在一些实施例中，在规划路径的中每个路口选取一个第一位置点作为路径规划点，在两个路口之间选取两个第二位置点作为路径规划点。

在一种可能的设计中，检测结果包括车辆处于绕路违规状态，根据路径偏移比确定对车辆载客行为的检测结果的步骤，具体包括：基于路径偏移比大于设定路径偏移比，确定车辆处于绕路违规状态。

在该设计中，检测结果包括出租车在绕路违规状态下行驶，即出租车辆并未按照多个规划路径中的任一规划路径行驶。通过比较路径偏移比与设定路径偏移比的大小关系，对车辆是否处于绕路违规状态进行检测。当检测到路径偏移比大于设定路径偏移比，则可以认为出租车的实际行驶路线与规划路径存在较大偏差，或出租车长时间偏离规划路径，判定出租车处于绕路违规状态。当检测到路径偏移比小于设定路径偏移比，则可以认为出租车的实际行驶路线与规划路径的偏差较小，或出租车短时间偏离规划路径，判定出租车未处于绕路违规状态。通过路径偏移比对出租车辆是否处于绕路违规状态进行检测，降低了绕路误判的可能性，从而提高了对车辆绕路违规状态检测的准确性。

在乘客乘坐出租车时，在一些特定情况下，无法按照规划路径行驶，例如规划路径上存在严重堵车，司机为提高载客行驶效率，通常会选择断路绕路。由于通过计算得到的路径偏移比与设定路径偏移比的数值关系对司机是否存在绕路行为能够进行检测，则短途的绕路行为不会被判定为绕路违规状态。在保证乘客权益的同时，避免了对绕路违规状态的误判。

可以理解的是，乘客能够通过用户终端对设定路径偏移比进行调整。服务器也能够实时获取规划路径上的路况信息，并根据路况信息对设定路径偏移比进行修改调整。

在一种可能的设计中，车辆载客行为检测方法，还包括：接收用户终端上传订单数据，确定车辆处于订单完成状态；获取与订单数据对应的历史数据，确定订单数据与历史数据的匹配度；根据匹配度低于设定匹配度，确定车辆处于绕路违规状态。

在该设计中，在出租车辆完成整个订单行程后，乘客能够通过用户终端能够将本次行程的订单数据上传至服务器，服务器接收到用户终端上传的订单数据能够确定出租车辆处于订单完成状态。调用服务器中的历史订单数据库中的历史数据，历史数据不仅仅为当前用户终端的历史数据，还包括其他用户终端的相似行程的历史数据。将历史数据与订单数据进行对比，并计算历史数据与订单数据的匹配度，将匹配度与设定匹配度进行对比，如果匹配度低于设定匹配度，则判定车辆处于绕路违规状态，即出租车辆并未按照规划路径行驶，存在绕路行为。通过在订单完成之后，根据订单数据再次对车辆是否存在绕路行为进行检测，减少了对出租车辆的绕路违规状态漏检的可能性，进一步保证了检测结果的准确性。

在一种可能的设计中，订单数据包括：实际行驶距离、实际行驶时间、行程开始时间、订单价格、实际行驶起点和实际行驶终点。

在该设计中，订单数据与历史数据的匹配度通过将订单数据中的参数值与历史数据中的参数值做比值计算，从而得到相应的匹配度。例如：订单数据中订单价格P1，获取历史数据中的订单价格为P2，则匹配度为P1/P2。

值得说明的是，历史数据的获取方法包括：根据乘车请求相似度在服务器的数据库中查询数据集，对数据集中参数取平均值，从而得到历史数据。

根据订单数据中订单价格、实际行驶距离等参数与历史数据中对应的参数计算得到的匹配度，能够反映出订单数据中的参数是否存在异常，从而对出租车量是否处于绕路违规状态进行检测。

在一种可能的设计中，对订单数据中多个不同种类的参数值，根据历史数据中对应的参数值通过聚类算法进行计算，自动检测明显偏离集群的异常点，从而对车辆是否处于绕路违规装置进行检测。

在一种可能的设计中，确定车辆行驶过程中的路径偏移比之前，还包括：接收用户终端和车辆终端上传的行程数据；确定用户终端上传的行程数据与车辆终端上传的行程数据相同。

在该设计中，在对车辆是否处于绕路违规状态进行检测之前，判断用户终端是否处于出租车辆内，如果判定用户终端处于出租车辆内，则继续执行确定车辆行驶过程中的路径偏移比的步骤，如果判定用户终端未处于出租车辆内，则判定用户终端发送的乘车请求为代人叫车，不再继续对车辆是否处于绕路违规状态进行检测。通过对比用户终端和车辆终端同时上传的行程数据是否相同，对用户终端是否处于出租车辆内进行检测。当检测到用户终端上传的行程数据与车辆终端上传的行程数据差别较大时，则判定用户终端并未处于出租车辆内。当检测到的用户终端上传的行程数据与车辆终端上传的行程数据相同时，则判定用户终端位于出租车辆内。在检测出租车量是否存在违规行为之前，先判定用户终端是否位于出租车辆内，避免由于用户终端并未随出租车辆行驶导致的误判，进一步提高了检测结果的准确性。

在一种可能的设计中，行程数据包括：行驶速度、行驶角速度、行程起点位置、行程终点位置。

在一种可能的设计中，车辆载客行为检测方法还包括：获取车辆的行驶过程中的驻留信息，根据驻留信息确定车辆的驻留地点和驻留时长；获取与驻留地点对应的路况信息，根据路况信息、驻留地点和驻留时长，确定对车辆载客行为的检测结果。

在该设计中，车辆载客行为检测方法还包括：根据出租车辆载客行驶过程中的驻留信息，对车辆载客行为进行检测，从而生成检测结果。具体地，根据出租车的驻留信息能够查找出租车量的驻留地点和驻留时长，在服务器中查找驻留地点位置的路况信息，根据路况信息对驻留地点和驻留时长进行分析检测，从而生成相应的车辆载客行为的检测结果。实现了对车辆载客行驶过程中的驻留行为是否存在违规进行检测。

在一种可能的设计中，检测结果还包括违规驻留状态，根据路况信息、驻留地点和驻留时长，确定对车辆载客行为的检测结果的步骤，具体包括：根据路况信息确定驻留地点的预计停车时长；基于驻留时长大于预计停车时长，确定车辆处于违规驻留状态。

在该设计中，在对车辆载客行驶过程中的驻留行为是否存在违规进行检测的具体步骤为，根据路况信息确定驻留地点的预计停车时长，根据出租车辆的驻留地点的路况信息能够估算得到车辆途径驻留地点的预计停车时长。当检测到出租车辆在驻留地点的驻留时长大于预计停车时长，则可以判定车辆处于违规驻留状态。当检测到出租车辆在驻留地点的驻留时长小于等于预计停车时长，则可以判定车辆未处于违规驻留状态。通过驻留地点的路况信息对出租车辆途径驻留地点可能的停车时长进行预估，并将预估得到的预计停车时长与驻留时长进行比较，从而准确地对车辆是否违规停车进行检测。

在一些实施例中，用户能够通过用户终端对出租车设置预计驻留地点和预计驻留时长。

在这些实施例中，当车辆在预计驻留地点停留时长未超过预计驻留时长的情况下，不会判定出租车辆处于违规驻留状态。由于在某些特定情况下，用户存在出租车辆在特点地点停车的需求，为避免出租车辆在乘客授意下停车被判定为违规驻留，则乘客能够通过用户终端对出租车设置预计驻留地点和预计驻留时长。在保证检测结果准确的情况下，减少了对违规驻留状态误判的可能性，提高了乘客和出租车司机的使用体验。

在一种可能的设计中，车辆载客行为检测方法，还包括：基于车辆处于绕路违规状态和/或处于违规驻留状态，向用户终端发送第一提示信息，向车辆终端发送第二提示信息。

在该设计中，当检测到车辆处于违规状态，则服务器向用户终端发送第一提示信息，用于提示用户当前出租车司机存在违规行为，服务器还会向车辆终端发送第二提示信息，以提示出租车司机当前驾驶过程存在违规行为，达到对司机进行警告的效果，其中，违规状态包括：绕路违规状态和违规驻留状态。

在一些实施例中，在向车辆终端发送第二提示信息后，持续检测到车辆还处于绕路违规状态和/或处于违规驻留状态，则将车辆终端与客服终端建立通信连接，将订单信息同步发送至客服终端进行处理。

根据本发明第二方面提出了一种车辆载客行为检测装置，包括：第一获取模块，用于获取至少两个规划路径；第二获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；确定模块，用于根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比；检测模块，用于根据路径偏移比确定车辆载客行为的合规性。

本发明提供的车辆载客行为装置配置于车辆载客行为检测系统中的服务器，车辆载客行为检测系统包括服务器、车辆终端和用户终端。车辆终端配置在出租车的车辆中，服务器与车辆终端建立通信连接，从而获取车辆终端信息，其中，车辆信息包括司机个人信息和车辆信息。服务器与用户终端建立通信连接，服务器能够获取用户终端的当前位置信息。用户在上车后通过用户终端扫描车辆终端显示的二维码，能够将车辆终端信息与用户终端建立关联关系。即服务器通过获取用户终端的当前位置信息能够确定出租车的行驶相关信息，根据行驶相关信息能够判定出租车是否存在违规行为。

出租车辆在载客行驶过程中，第一获取模块获取至少两个出租车辆行驶的规划路径。在出租车载客行驶过程中，用户终端在出租车中，随出租车的行驶而运动，即用户终端所处的位置随出租车的运动而产生变化。第二获取模块获取用户终端的当前位置信息，确定模块根据用户终端的当前位置信息与至少两个规划路径能够确定车辆行驶过程中的路径偏移比，路径偏移比能够反映出出租车实际行驶的路线与规划路径之间的偏移程度，从而检测模块判定出租车辆载客行驶过程中是否存在违规行为，以得到车辆载客行为的检测结果。在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据当前位置信息和多个规划路径能够快速判定出租车司机是否存在违规载客驾驶的行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。

根据本发明第三方面提出了一种车辆载客行为检测装置，包括：通信设备，用于与用户终端和车辆终端进行通信；存储器，用于存储程序或指令；处理器，与通信设备相连，用于执行程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面的任一可能设计中的车辆载客行为检测方法的步骤。因而具有上述第一方面的任一可能设计中的车辆载客行为检测方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明提供的车辆载客行为检测装置还包括通信设备，车辆载客行为检测装置设置在服务器中，通过通信设备能够与用户终端和车辆进行通信。

根据本发明第四方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一可能设计中的车辆载客行为检测方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一可能设计中的车辆载客行为检测方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之一；

图2示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之二；

图3示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之三；

图4示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之四；

图5示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之五；

图6示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之六；

图7示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之七；

图8示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之八；

图9示出了本发明的第一实施例中的车辆载客行为检测方法的示意流程图之九；

图10示出了本发明的第二个实施例中的车辆载客行为检测装置的示意框图；

图11示出了本发明的第三实施例中的车辆载客行为检测装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例的一种车辆载客行为检测方法、一种车辆载客行为检测装置和一种可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种车辆载客行为检测方法，包括：

步骤102，获取至少两个规划路径；

步骤104，在车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；

步骤106，根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比；

步骤108，根据路径偏移比，确定对车辆载客行为的检测结果。

本实施例提供的车辆载客行为检测方法，用于车辆载客行为检测系统中的服务器，车辆载客行为检测系统包括服务器、车辆终端和用户终端。车辆终端配置在出租车的车辆中，服务器与车辆终端建立通信连接，从而获取车辆终端信息，其中，车辆信息包括司机个人信息和车辆信息。服务器与用户终端建立通信连接，服务器能够获取用户终端的当前位置信息。用户在上车后通过用户终端扫描车辆终端显示的二维码，能够将车辆终端信息与用户终端建立关联关系。即服务器通过获取用户终端的当前位置信息能够确定出租车的行驶相关信息，根据行驶相关信息能够判定出租车是否存在违规行为。

出租车辆在载客行驶过程中，获取至少两个出租车辆行驶的规划路径。在出租车载客行驶过程中，用户终端在出租车中，随出租车的行驶而运动，即用户终端所处的位置随出租车的运动而产生变化。获取用户终端的当前位置信息，根据用户终端的当前位置信息与至少两个规划路径能够确定车辆行驶过程中的路径偏移比，路径偏移比能够反映出出租车实际行驶的路线与规划路径之间的偏移程度，从而判定出租车辆载客行驶过程中是否存在违规行为，以得到车辆载客行为的检测结果。在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据当前位置信息和多个规划路径能够快速判定出租车司机是否存在违规载客驾驶的行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。

如图2所示，在上述任一实施例中，获取至少两个规划路径的步骤，具体包括：

步骤202，接收用户终端发送乘车请求，根据乘车请求确定行程起点信息和行程终点信息；

步骤204，根据行程起点信息和行程终点信息确定至少两个规划路径。

在该实施例中，规划路径是在出租车辆载客驾驶之前，根据用户的乘车请求自动生成的路线。具体地，服务器接收到用户终端发送的乘车请求后，确定用户乘车行驶的行程起点信息和行程终点信息，通过大数据计算，能够生成多条不同的规划路径。根据用户的行程起点和终点对行车路线进行规划，并将规划得到的至少两个规划路径发送至用户终端，以便用户清楚了解到乘车的行程。

可以理解的是，根据用户的乘车偏好对规划路径进行筛选，即用户可以通过用户选择“高速优先”、“红绿灯数量少优先”等乘车偏好筛选规划路径，将不符合用户乘车偏好的规划路径去除。使后续对车辆载客行为的判定能够更加符合用户的乘车偏好。

如图3所示，在上述任一实施例中，根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比的步骤，具体包括：

步骤302，根据乘车请求确定行程距离，确定当前位置信息对应的位置点与至少两个规划路径的路径偏移量；

步骤304，将路径偏移量与行程距离进行比值计算，以得到路径偏移比。

在该实施例中，根据乘车请求确定整个行程的行程距离。再根据当前位置信息确定对应的当前位置点，获取当前位置点与至少两个规划路径的路径偏移量，路径偏移量能够体现出租车载客行驶过程中的绕路距离。将路径偏移量与行程距离进行比值计算，能够计算得到路径偏移比。通过上述计算方式计算得到路径偏移比，能够体现绕路的距离在总行程距离中的占比，故路径偏移比能够准确反映出出租车是否处于违规绕路状态。

如图4所示，在上述任一实施例中，确定当前位置信息对应的位置点与至少两个规划路径的路径偏移量的步骤，具体包括：

步骤402，提取至少两个规划路径中的路径规划点，以生成规划点集；

步骤404，确定当前位置对应的地点与规划点集中的路径规划点的距离值，以得到路径偏移量。

在该实施例中，根据当前位置信息查找与当前位置信息对应的位置点。提取至少两个规划路径中每个规划路径的路径规划点，将提取到的全部路径规划点设置到一个集合内，从而生成规划点集。获取规划点集中的每个路径规划点之间的距离值，根据预设规则对全部距离值进行计算，以得到路径偏移量。由于路径偏移量为根据全部距离值计算得到的，因此路径偏移量能够体现出出租车载客行驶过程中，实际行驶路径与规划路径的偏差，从而减少了对绕路违规状态误判的可能，提高了后续对实际载客行为判定的检测结果的准确性。

在一些实施例中，通过对得到的全部距离值进行均值计算，以得到路径偏移量。

在另外一些实施例中，通过对得到的全部距离值进行取值计算，将取得的最大距离值或最小距离值作为路径偏移量。

可以理解的是，路径规划点选择能够识别路径的位置点。

在一些实施例中，在规划路径的中每个路口选取一个第一位置点作为路径规划点，在两个路口之间选取两个第二位置点作为路径规划点。

如图5所示，在上述任一实施例中，检测结果包括车辆处于绕路违规状态，根据路径偏移比确定对车辆载客行为的检测结果的步骤，具体包括：

步骤502，判定路径偏移比是否大于设定路径偏移比，判断结果为是执行步骤504，判断结果为否则执行步骤506；

步骤504，确定车辆处于绕路违规状态。

步骤506，确定车辆未处于绕路违规状态。

在该实施例中，检测结果包括出租车在绕路违规状态下行驶，即出租车辆并未按照多个规划路径中的任一规划路径行驶。通过比较路径偏移比与设定路径偏移比的大小关系，对车辆是否处于绕路违规状态进行检测。当检测到路径偏移比大于设定路径偏移比，则可以认为出租车的实际行驶路线与规划路径存在较大偏差，或出租车长时间偏离规划路径，判定出租车处于绕路违规状态。当检测到路径偏移比小于设定路径偏移比，则可以认为出租车的实际行驶路线与规划路径的偏差较小，或出租车短时间偏离规划路径，判定出租车未处于绕路违规状态。通过路径偏移比对出租车辆是否处于绕路违规状态进行检测，降低了绕路误判的可能性，从而提高了对车辆绕路违规状态检测的准确性。

在乘客乘坐出租车时，在一些特定情况下，无法按照规划路径行驶，例如规划路径上存在严重堵车，司机为提高载客行驶效率，通常会选择断路绕路。由于通过计算得到的路径偏移比与设定路径偏移比的数值关系对司机是否存在绕路行为能够进行检测，则短途的绕路行为不会被判定为绕路违规状态。在保证乘客权益的同时，避免了对绕路违规状态的误判。

可以理解的是，乘客能够通过用户终端对设定路径偏移比进行调整。服务器也能够实时获取规划路径上的路况信息，并根据路况信息对设定路径偏移比进行修改调整。

如图6所示，在上述任一可能设计中，车辆载客行为检测方法，还包括：

步骤602，接收用户终端上传订单数据，确定车辆处于订单完成状态；

步骤604，获取与订单数据对应的历史数据，确定订单数据与历史数据的匹配度；

步骤606，根据匹配度低于设定匹配度，确定车辆处于绕路违规状态。

在该实施例中，在出租车辆完成整个订单行程后，乘客能够通过用户终端能够将本次行程的订单数据上传至服务器，服务器接收到用户终端上传的订单数据能够确定出租车辆处于订单完成状态。调用服务器中的历史订单数据库中的历史数据，历史数据不仅仅为当前用户终端的历史数据，还包括其他用户终端的相似行程的历史数据。将历史数据与订单数据进行对比，并计算历史数据与订单数据的匹配度，将匹配度与设定匹配度进行对比，如果匹配度低于设定匹配度，则判定车辆处于绕路违规状态，即出租车辆并未按照规划路径行驶，存在绕路行为。通过在订单完成之后，根据订单数据再次对车辆是否存在绕路行为进行检测，减少了对出租车辆的绕路违规状态漏检的可能性，进一步保证了检测结果的准确性。

在上述任一实施例中，订单数据包括：实际行驶距离、实际行驶时间、行程开始时间、订单价格、实际行驶起点和实际行驶终点。

在该实施例中，订单数据与历史数据的匹配度通过将订单数据中的参数值与历史数据中的参数值做比值计算，从而得到相应的匹配度。例如：订单数据中订单价格P1，获取历史数据中的订单价格为P2，则匹配度为P1/P2。

值得说明的是，历史数据的获取方法包括：根据乘车请求相似度在服务器的数据库中查询数据集，对数据集中参数取平均值，从而得到历史数据。

根据订单数据中订单价格、实际行驶距离等参数与历史数据中对应的参数计算得到的匹配度，能够反映出订单数据中的参数是否存在异常，从而对出租车量是否处于绕路违规状态进行检测。

在上述任一实施例中，对订单数据中多个不同种类的参数值，根据历史数据中对应的参数值通过聚类算法进行计算，自动检测明显偏离集群的异常点，从而对车辆是否处于绕路违规装置进行检测。

如图7所示，在上述任一实施例中，确定车辆行驶过程中的路径偏移比之前，还包括：

步骤702，接收用户终端和车辆终端上传的行程数据；

步骤704，确定用户终端上传的行程数据与车辆终端上传的行程数据相同。

在该实施例中，在对车辆是否处于绕路违规状态进行检测之前，判断用户终端是否处于出租车辆内，如果判定用户终端处于出租车辆内，则继续执行确定车辆行驶过程中的路径偏移比的步骤，如果判定用户终端未处于出租车辆内，则判定用户终端发送的乘车请求为代人叫车，不再继续对车辆是否处于绕路违规状态进行检测。通过对比用户终端和车辆终端同时上传的行程数据是否相同，对用户终端是否处于出租车辆内进行检测。当检测到用户终端上传的行程数据与车辆终端上传的行程数据差别较大时，则判定用户终端并未处于出租车辆内。当检测到的用户终端上传的行程数据与车辆终端上传的行程数据相同时，则判定用户终端位于出租车辆内。在检测出租车量是否存在违规行为之前，先判定用户终端是否位于出租车辆内，避免由于用户终端并未随出租车辆行驶导致的误判，进一步提高了检测结果的准确性。

在上述任一实施例中，行程数据包括：行驶速度、行驶角速度、行程起点位置、行程终点位置。

如图8所示，在上述任一实施例中，车辆载客行为检测方法还包括：

步骤802，获取车辆的行驶过程中的驻留信息，根据驻留信息确定车辆的驻留地点和驻留时长；

步骤804，获取与驻留地点对应的路况信息，根据路况信息、驻留地点和驻留时长，确定对车辆载客行为的检测结果。

在该实施例中，车辆载客行为检测方法还包括：根据出租车辆载客行驶过程中的驻留信息，对车辆载客行为进行检测，从而生成检测结果。具体地，根据出租车的驻留信息能够查找出租车量的驻留地点和驻留时长，在服务器中查找驻留地点位置的路况信息，根据路况信息对驻留地点和驻留时长进行分析检测，从而生成相应的车辆载客行为的检测结果。实现了对车辆载客行驶过程中的驻留行为是否存在违规进行检测。

如图9所示，在上述任一实施例中，检测结果还包括违规驻留状态，根据路况信息、驻留地点和驻留时长，确定对车辆载客行为的检测结果的步骤，具体包括：

步骤902，根据路况信息确定驻留地点的预计停车时长；

步骤904，基于驻留时长大于预计停车时长，确定车辆处于违规驻留状态。

在该实施例中，在对车辆载客行驶过程中的驻留行为是否存在违规进行检测的具体步骤为，根据路况信息确定驻留地点的预计停车时长，根据出租车辆的驻留地点的路况信息能够估算得到车辆途径驻留地点的预计停车时长。当检测到出租车辆在驻留地点的驻留时长大于预计停车时长，则可以判定车辆处于违规驻留状态。当检测到出租车辆在驻留地点的驻留时长小于等于预计停车时长，则可以判定车辆未处于违规驻留状态。通过驻留地点的路况信息对出租车辆途径驻留地点可能的停车时长进行预估，并将预估得到的预计停车时长与驻留时长进行比较，从而准确地对车辆是否违规停车进行检测。

在一些实施例中，用户能够通过用户终端对出租车设置预计驻留地点和预计驻留时长。

在这些实施例中，当车辆在预计驻留地点停留时长未超过预计驻留时长的情况下，不会判定出租车辆处于违规驻留状态。由于在某些特定情况下，用户存在出租车辆在特点地点停车的需求，为避免出租车辆在乘客授意下停车被判定为违规驻留，则乘客能够通过用户终端对出租车设置预计驻留地点和预计驻留时长。在保证检测结果准确的情况下，减少了对违规驻留状态误判的可能性，提高了乘客和出租车司机的使用体验。

在上述任一实施例中，车辆载客行为检测方法，还包括：基于车辆处于绕路违规状态和/或处于违规驻留状态，向用户终端发送第一提示信息，向车辆终端发送第二提示信息。

在该实施例中，当检测到车辆处于违规状态，则服务器向用户终端发送第一提示信息，用于提示用户当前出租车司机存在违规行为，服务器还会向车辆终端发送第二提示信息，以提示出租车司机当前驾驶过程存在违规行为，达到对司机进行警告的效果，其中，违规状态包括：绕路违规状态和违规驻留状态。

在一些实施例中，在向车辆终端发送第二提示信息后，持续检测到车辆还处于绕路违规状态和/或处于违规驻留状态，则将车辆终端与客服终端建立通信连接，将订单信息同步发送至客服终端进行处理。

实施例二：

如图10所示，本发明的第二个实施例中提供了一种车辆载客行为检测装置1000，包括：

第一获取模块1002，用于获取至少两个规划路径；

第二获取模块1004，用于在车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；

确定模块1006，用于根据当前位置信息和至少两个规划路径，确定车辆行驶过程中的路径偏移比；

检测模块1008，用于根据路径偏移比确定车辆载客行为的合规性。

本实施例提供的车辆载客行为装置配置于车辆载客行为检测系统中的服务器，车辆载客行为检测系统包括服务器、车辆终端和用户终端。车辆终端配置在出租车的车辆中，服务器与车辆终端建立通信连接，从而获取车辆终端信息，其中，车辆信息包括司机个人信息和车辆信息。服务器与用户终端建立通信连接，服务器能够获取用户终端的当前位置信息。用户在上车后通过用户终端扫描车辆终端显示的二维码，能够将车辆终端信息与用户终端建立关联关系。即服务器通过获取用户终端的当前位置信息能够确定出租车的行驶相关信息，根据行驶相关信息能够判定出租车是否存在违规行为。

出租车辆在载客行驶过程中，第一获取模块1002获取至少两个出租车辆行驶的规划路径。在出租车载客行驶过程中，用户终端在出租车中，随出租车的行驶而运动，即用户终端所处的位置随出租车的运动而产生变化。第二获取模块1004获取用户终端的当前位置信息，确定模块1006根据用户终端的当前位置信息与至少两个规划路径能够确定车辆行驶过程中的路径偏移比，路径偏移比能够反映出出租车实际行驶的路线与规划路径之间的偏移程度，从而检测模块1008判定出租车辆载客行驶过程中是否存在违规行为，以得到车辆载客行为的检测结果。在出租车载客行驶过程中，通过采集用户终端的当前位置信息，根据当前位置信息和多个规划路径能够快速判定出租车司机是否存在违规载客驾驶的行为，实现了准确监控出租车的载客行为的效果。

实施例三：

如图11所示，本发明的第二个实施例中提供了一种车辆载客行为检测装置1100，包括：通信设备1102、存储器1104和处理器1106。

通信设备1102用于与用户终端和车辆终端进行通信；

存储器1104用于存储程序或指令；

处理器1106与通信设备1102相连，用于执行程序或指令，程序或指令被处理器1106执行时实现如上述实施例一中的车辆载客行为检测方法的步骤。因而具有上述实施例一中的车辆载客行为检测方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

实施例四：

本发明的第四个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的车辆载客行为检测方法，因而具有上述任一实施例中的车辆载客行为检测方法的全部有益技术效果。

其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆载客行为检测方法，其特征在于，包括：

获取至少两个规划路径；

在所述车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息和所述至少两个规划路径，确定所述车辆行驶过程中的路径偏移比；

根据所述路径偏移比，确定对所述车辆载客行为的检测结果。

2.根据权利要求1所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，所述获取至少两个规划路径的步骤，具体包括：

接收所述用户终端发送乘车请求，根据所述乘车请求确定行程起点信息和行程终点信息；

根据所述行程起点信息和所述行程终点信息确定至少两个规划路径。

3.根据权利要求2所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述至少两个规划路径，确定所述车辆行驶过程中的路径偏移比的步骤，具体包括：

根据所述乘车请求确定行程距离；

确定所述当前位置信息对应的位置点与所述至少两个规划路径的路径偏移量；

将所述路径偏移量与所述行程距离进行比值计算，以得到路径偏移比。

4.根据权利要求3所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，所述确定所述当前位置信息对应的位置点与所述至少两个规划路径的路径偏移量的步骤，具体包括：

提取所述至少两个规划路径中的路径规划点，以生成规划点集；

确定所述当前位置对应的地点与所述规划点集中的路径规划点的距离值，以得到所述路径偏移量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，所述检测结果包括车辆处于绕路违规状态，所述根据所述路径偏移比确定对所述车辆载客行为的检测结果的步骤，具体包括：

基于所述路径偏移比大于设定路径偏移比，确定所述车辆处于绕路违规状态。

6.根据权利要求5所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，还包括：

接收所述用户终端上传订单数据，确定所述车辆处于订单完成状态；

获取与所述订单数据对应的历史数据，确定所述订单数据与所述历史数据的匹配度；

根据所述匹配度低于设定匹配度，确定所述车辆处于绕路违规状态。

7.根据权利要求6所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，

所述订单数据包括：实际行驶距离、实际行驶时间、行程开始时间、订单价格、实际行驶起点和实际行驶终点。

8.根据权利要求7所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，所述确定所述车辆行驶过程中的路径偏移比的步骤之前，还包括：

接收所述用户终端和所述车辆终端上传的行程数据；

确定所述用户终端上传的行程数据与所述车辆终端上传的行程数据相同。

9.根据权利要求8所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，

所述行程数据包括：行驶速度、行驶角速度、行程起点位置、行程终点位置。

10.根据权利要求5所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的行驶过程中的驻留信息，根据所述驻留信息确定所述车辆的驻留地点和驻留时长；

获取与所述驻留地点对应的路况信息，根据所述路况信息、所述驻留地点和所述驻留时长，确定对所述车辆载客行为的检测结果。

11.根据权利要求10所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，所述检测结果还包括违规驻留状态，所述根据所述路况信息、所述驻留地点和所述驻留时长，确定对所述车辆载客行为的检测结果的步骤，具体包括：

根据所述路况信息确定所述驻留地点的预计停车时长；

基于所述驻留时长大于所述预计停车时长，确定所述车辆处于违规驻留状态。

12.根据权利要求11所述的车辆载客行为检测方法，其特征在于，还包括：

基于所述车辆处于绕路违规状态和/或处于违规驻留状态，向所述用户终端发送第一提示信息，向车辆终端发送第二提示信息。

13.一种车辆载客行为检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取至少两个规划路径；

第二获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取用户终端的当前位置信息；

确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述至少两个规划路径，确定所述车辆行驶过程中的路径偏移比；

检测模块，用于根据所述路径偏移比确定所述车辆载客行为的合规性。

14.一种车辆载客行为检测装置，其特征在于，包括：

通信设备，用于与用户终端和车辆终端进行通信；

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，与所述通信设备相连，用于执行所述程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆载客行为检测方法的步骤。

15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆载客行为检测方法的步骤。

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