CN113359995B - 人机交互方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了人机交互方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能、虚拟现实领域。具体实现方案为：在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列；对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列；根据目标交互场景、指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定交互指令；根据交互指令，显示交互效果。本实现方式可以根据实时采集的图像中的用户指尖，进行人机交互，丰富了人机交互方式。

Description

人机交互方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能、虚拟现实技术领域，尤其涉及人机交互方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

人机交互(Human-Computer Interaction，HCI)是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理、服务和处理等功能，使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技术科学。3D指尖检测、跟踪技术是人机交互技术的一个重要分支，通过对指尖的形态、特征的描述实现检测与跟踪，实现对其它设备、系统的控制。

发明内容

本公开提供了一种人机交互方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种人机交互方法，包括：在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列；对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列；根据目标交互场景、指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定交互指令；根据交互指令，呈现交互指令。

根据第二方面，提供了一种人机交互装置，包括：图像获取单元，被配置成在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列；指尖检测单元，被配置成对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列；指令确定单元，被配置成根据目标交互场景、指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定交互指令；设备控制单元，被配置成根据交互指令，呈现交互指令。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，上述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。

根据第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。

根据本公开的技术可以根据实时采集的图像中的用户指尖，进行人机交互，丰富了人机交互方式。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的人机交互方法的一个实施例的流程图；

图3a是根据本公开的人机交互方法的一个应用场景的示意图；

图3b是根据本公开的人机交互方法的另一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的人机交互方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的人机交互方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本公开的人机交互装置的一个实施例的结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的人机交互方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的人机交互方法或人机交互装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以连接有图像采集装置，用于采集用户的指尖图像。终端设备101、102、103上还可以安装有各种通讯客户端应用，例如视频处理类应用、图像处理类应用等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、车载电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103采集的视频进行处理的后台服务器。后台服务器可以对视频中的图像进行指尖检测，然后利用指尖位置确定交互指令，并将目标语言模型反馈给终端设备101、102、103。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开实施例所提供的人机交互方法一般由终端设备101、102、103执行。相应地，人机交互装置一般设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的人机交互方法的一个实施例的流程200。本实施例的人机交互方法，包括以下步骤：

步骤201，在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列。

本实施例中，人机交互方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101、102、103)可以在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列。其中，目标交互场景可以是用户选择的交互场景，也可以是执行主体根据用户的行为数据自动选择的。目标交互场景可以包括多种交互场景，用于实现不同的交互方式。例如，目标交互场景可以包括用于切换滤镜的交互场景、用于指尖作画的交互场景、用于显示文字的交互场景等。执行主体可以连接有图像采集装置，用于实时获取用户的指尖图像序列。指尖图像序列中可以包括指尖图像，上述指尖图像可以是任一手指的指尖。

步骤202，对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列。

执行主体在得到指尖图像序列后，可以对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列。具体的，执行主体可以利用预先训练的指尖检测模型或者其它图像处理算法来进行指尖检测。在检测出指尖后，可以确定指尖在指尖图像中的位置，得到指尖位置序列。

步骤203，根据目标交互场景、指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定交互指令。

本实施例中，执行主体可以根据指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定出用户指尖的动作或轨迹。然后，确定出在目标交互场景中与用户指尖的动作或轨迹对应的交互指令。具体的，不同交互场景中，不同指尖动作或轨迹对应的交互指令不同。例如，在指尖作画交互场景中，指尖轨迹对应的交互指令为显示轨迹动画。在滤镜切换场景中，指尖动作对应的交互指令为切换滤镜。

步骤204，根据交互指令，呈现交互效果。

执行主体可以根据交互指令，呈现交互指令，这样设备能够显示与用户指尖对应的界面或动画，实现人机交互。

继续参见图3a和图3b，其示出了根据本公开的人机交互方法的一个应用场景的示意图。上述应用场景为指尖作画交互场景，用户通过手机的后置摄像头采集用户的指尖视频，并对指尖视频中的各指尖图像进行指尖检测，确定出指尖位置序列。在确定指尖位置未移动时，在用户指尖显示特效(如图3a所示)。在确定指尖移动时，然后根据各指尖位置序列以及对应的各时刻，显示动画轨迹(如图3b所示)。

本公开的上述实施例提供的人机交互方法，可以根据实时采集的图像中的用户指尖，进行人机交互，丰富了人机交互方式。

继续参见图4，其示出了根据本公开的人机交互方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：

步骤401，响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，确定场景选择指令或场景切换指令对应的交互场景为目标交互场景。

本实施例中，用户可以通过设备的输入设备(例如触摸屏幕或鼠标、键盘)输入场景选择指令或场景切换指令。具体的，如果用户当前未进入交互场景中，用户可以通过设备上显示的场景选择界面，输入场景选择指令来确定目标交互场景。如果用户当前已进入交互场景中，可以通过在目标交互场景中输入场景切换指令，实现交互场景的切换，以进入目标交互场景。

步骤402，响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，显示目标交互场景的引导图。

本实施例中，执行主体在检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令后，可以显示目标交互场景的引导图。上述引导图用于为用户使用目标交互场景中的交互指令提供引导。例如，上述引导图中可以包括手指轮廓，并在手指轮廓上显示提示信息“请将手指放入手指轮廓中”。在用户将手指放入手指轮廓后，可以在用户指尖显示特定的特效动画。

步骤403，在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列。

步骤404，对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列。

步骤405，根据指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定用户指尖在同一指尖位置的停留时长。

本实施例中，执行主体在确定指尖位置序列后，可以将各指尖位置对应的指尖图像的采集时刻作为指尖位置对应的时刻。根据各指尖位置对应的时刻，执行主体可以确定用户指尖在同一指尖位置的停留时长。

步骤406，根据目标交互场景、停留时长以及预设时长阈值，确定交互指令。

执行主体可以将停留时长与预设时长阈值进行比较，如果停留时长小于预设时长阈值，则在目标交互场景中对应的交互指令可以为第一指令。如果停留时长大于或等于预设时长阈值，则在目标交互场景中对应的交互指令可以为第二指令。举例来说，目标交互场景为指尖作画场景，如果停留时长小于预设时长阈值，将根据指尖位置序列形成的轨迹，确定出动画轨迹。如果停留时长大于或等于预设时长阈值，将在用户指尖处显示特定动画。在另一个例子中，目标交互场景为画面切换场景，用户指尖停留不动时，可以随机显示一个画面，画面中可以包括不同的文字，或者对应不同的图像处理方式。用户指尖顺时针移动时，可以顺时针转动不同的文字，并将用户指尖的最终位置对应的文字作为最终显示在屏幕中间的文字。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤406具体可以包括步骤4061和步骤4062：

步骤4061，响应于确定停留时长小于或等于预设时长阈值，根据指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹。

步骤4062，根据移动轨迹，确定对应的交互指令。

本实现方式中，如果执行主体确定停留时长小于预设时长阈值，则可以根据指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹。具体的，执行主体可以根据各指尖位置对应的时刻，对各指尖位置进行连接，得到用户指尖的移动轨迹。然后，执行主体可以根据移动轨迹，确定对应的交互指令。不同的移动轨迹可以对应不同的交互指令，例如，在滤镜切换场景中，左滑可以切换滤镜，右滑可以进行美颜等等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤4061具体可以通过图4中未示出的以下步骤来实现：确定首次检测到用户指尖的第一时刻；确定第一时刻之后经过预设时长的第二时刻；将第二时刻对应的指尖位置作为起点，根据指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹。

本实现方式中，执行主体可以确定首次检测到用户指尖的第一时刻。这里，第一时刻可以是用户指尖首次出现的时刻。在确定第一时刻后，可以确定第一时刻后预设时长的第二时刻。上述预设时长可以是技术人员根据目标交互场景设定的，预设时长可以是0.5秒。在确定第二时刻后，执行主体可以将第二时刻对应的指尖位置作为起点，根据指尖位置序列中对应的时刻位于第二时刻之后的指尖位置，确定用户指尖的移动轨迹。这样，可以避免用户在进入目标交互场景初始时，由于用户指尖的误移动，造成的误交互，提高移动轨迹检测准确性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤4062具体可以通过图4中未示出的以下步骤来实现：获取设备的屏幕状态；响应于确定移动轨迹对应的移动距离大于与屏幕状态对应的距离阈值，确定对应的交互指令。

本实现方式中，执行主体可以获取设备的屏幕状态。屏幕状态可以包括横屏状态和竖屏状态。执行主体可以根据对屏幕的设置信息来确定屏幕状态，或者通过执行主体中安装的陀螺仪检测屏幕状态。不同的屏幕状态对应不同的距离阈值。执行主体可以确定移动轨迹对应的移动距离，如果上述移动距离大于或等于与屏幕状态对应的预设阈值，则认为移动轨迹有效，则可以确定与移动轨迹对应的交互指令。相应地，如果移动距离小于与屏幕状态对应的预设阈值，则认为移动轨迹无效。

步骤407，根据交互指令，呈现交互效果。

本公开的上述实施例提供的人机交互方法，可以根据用户指尖在同一指尖位置的停留时长，提供不同的交互指令；还可以根据用户指尖的移动轨迹，确定不同的交互指令；还可以根据屏幕状态设置不同的交互指令，从而丰富了人机交互方式，提高了人机交互效果。

继续参见图5，其示出了根据本公开的人机交互方法的另一个实施例的流程500。如图5所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：

步骤501，在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列。

步骤502，对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列。

步骤503，根据目标交互场景、指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定交互指令。

步骤504，根据交互指令，呈现交互效果。

步骤505，根据指尖位置序列，确定用户指尖对应的特效动画。

本实施例中，执行主体还可以根据指尖位置序列，确定用户指尖对应的特效动画。具体的，如果指尖位置所形成的轨迹形成一个闭合框，则执行主体可以在上述闭合框所限定的区域中涂色，或以特定的展示方式显示所涂的颜色。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤505具体可以通过图5中未示出的以下步骤来实现：根据指尖位置序列，确定特效动画的显示范围。

本实现方式中，执行主体可以根据指尖位置序列中的各指尖位置在指尖图像中所占的区域，来确定用户指尖的深度值。具体的，执行主体可以对上述所占的区域进行分析。可以理解的是，如果用户手指所占的区域较大，说明用户手指与摄像头之间的距离较小，则特效动画的显示范围可以较大。如果用户手指所占的区域较小，说明用户手指与摄像头之间的距离较大，则特效动画的显示范围可以较小。也就是说，用户手指与摄像头之间的距离与特效动画的显示范围成反比。或者，执行主体还可以根据指尖位置序列中各指尖位置在显示屏幕中的位置来特效动画的显示范围。例如，如果指尖位置位于显示屏幕的边缘，则将显示范围设置为较大。如果指尖位置位于显示屏幕的中间，则将显示范围设置为较小。

步骤506，响应于检测到用户指尖消失，持续显示特效动画预设时长后淡出特效动画。

本实施例中，如果执行主体检测到用户指尖消失，则可以继续显示特效动画。并在持续显示特效动画预设时长后，逐渐淡出特效动画。例如，执行主体可以将特效动画的透明度，根据预设的时间相关函数进行淡出。

本公开的上述实施例提供的人机交互方法，可以在交互过程中显示与指尖位置的动画，丰富人机交互方式。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种人机交互装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的人机交互装置600包括：图像获取单元601、指尖检测单元602、指令确定单元603和效果呈现单元604。

图像获取单元601，被配置成在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列。

指尖检测单元602，被配置成对指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列。

指令确定单元603，被配置成根据目标交互场景、指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定交互指令。

效果呈现单元604，被配置成根据交互指令，呈现交互效果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，指令确定单元603可以进一步被配置成：根据指尖位置序列以及各指尖位置对应的时刻，确定用户指尖在同一指尖位置的停留时长；根据目标交互场景、停留时长以及预设时长阈值，确定交互指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，指令确定单元603可以进一步被配置成：响应于确定停留时长小于或等于预设时长阈值，根据指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹；根据移动轨迹，确定对应的交互指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，指令确定单元603可以进一步被配置成：确定首次检测到用户指尖的第一时刻；确定第一时刻之后经过预设时长的第二时刻；将第二时刻对应的指尖位置作为起点，根据指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹。

在本实施例的一些可选的实现方式中，指令确定单元603可以进一步被配置成：获取设备的屏幕状态；响应于确定移动轨迹对应的移动距离大于与屏幕状态对应的距离阈值，确定对应的交互指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的动画确定单元，被配置成：根据指尖位置序列，确定用户指尖对应的特效动画。

在本实施例的一些可选的实现方式中，动画确定单元进一步被配置成：根据指尖位置序列，确定特效动画的显示范围。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的动画淡出单元，被配置成：响应于检测到用户指尖消失，持续显示特效动画预设时长后淡出特效动画。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的场景确定单元，被配置成：响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，确定场景选择指令或场景切换指令对应的交互场景为目标交互场景。

在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还可以进一步包括图6中未示出的引导图显示单元，被配置成：响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，显示目标交互场景的引导图。

应当理解，人机交互装置600中记载的单元601至单元604分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对人机交互方法描述的操作和特征同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了根据本公开实施例的执行人机交互方法的电子设备700的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，电子设备700包括处理器701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储器708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理器701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。I/O接口(输入/输出接口)705也连接至总线704。

电子设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器701执行上文所描述的各个方法和处理，例如人机交互方法。例如，在一些实施例中，人机交互方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读存储介质，例如存储器708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到RAM703并由处理器701执行时，可以执行上文描述的人机交互方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行人机交互方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器701执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读存储介质可以是机器可读信号存储介质或机器可读存储介质。机器可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种人机交互方法，包括：

在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列；

对所述指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列；

根据所述目标交互场景、所述指尖位置序列以及各所述指尖位置对应的时刻，确定交互指令；

根据所述交互指令，呈现交互效果；

所述方法还包括：

根据所述指尖位置序列，确定所述用户指尖对应的特效动画；

根据所述指尖位置序列中的各指尖 位置在指尖图像中所占的区域，确定所述特效动画的显示范围；

其中，所述根据所述目标交互场景、所述指尖位置序列以及各所述指尖位置对应的时刻，确定交互指令，包括：

根据所述指尖位置序列以及各所述指尖位置对应的时刻，确定用户指尖在同一指尖位置的停留时长；

根据所述目标交互场景、所述停留时长以及预设时长阈值，确定交互指令；

其中，所述根据所述目标交互场景、所述停留时长以及预设时长阈值，确定交互指令，包括：

响应于确定所述停留时长小于或等于所述预设时长阈值，根据所述指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，确定对应的交互指令；

响应于确定所述停留时长大于所述预设时长阈值，在用户指尖处显示与所述用户指尖对应的特效动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹，包括：

确定首次检测到用户指尖的第一时刻；

确定所述第一时刻之后经过预设时长的第二时刻；

将所述第二时刻对应的指尖位置作为起点，根据所述指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述移动轨迹，确定对应的交互指令，包括：

获取设备的屏幕状态；

响应于确定所述移动轨迹对应的移动距离大于与所述屏幕状态对应的距离阈值，确定对应的交互指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到用户指尖消失，持续显示所述特效动画预设时长后淡出所述特效动画。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，确定所述场景选择指令或所述场景切换指令对应的交互场景为目标交互场景。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，显示所述目标交互场景的引导图。

7.一种人机交互装置，包括：

图像获取单元，被配置成在目标交互场景中实时获取用户的指尖图像序列；

指尖检测单元，被配置成对所述指尖图像序列进行指尖检测，确定指尖位置序列；

指令确定单元，被配置成根据所述目标交互场景、所述指尖位置序列以及各所述指尖位置对应的时刻，确定交互指令；

设备控制单元，被配置成根据所述交互指令，呈现交互效果；

所述装置还包括动画确定单元，被配置成：

根据所述指尖位置序列，确定所述用户指尖对应的特效动画；

根据所述指尖位置序列中的各指尖 位置在指尖图像中所占的区域，确定所述特效动画的显示范围；

其中，所述指令确定单元进一步被配置成：

根据所述指尖位置序列以及各所述指尖位置对应的时刻，确定用户指尖在同一指尖位置的停留时长；

根据所述目标交互场景、所述停留时长以及预设时长阈值，确定交互指令；

其中，所述指令确定单元进一步被配置成：

响应于确定所述停留时长小于或等于所述预设时长阈值，根据所述指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，确定对应的交互指令；

响应于确定所述停留时长大于所述预设时长阈值，在用户指尖处显示与所述用户指尖对应的特效动画。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述指令确定单元进一步被配置成：

确定首次检测到用户指尖的第一时刻；

确定所述第一时刻之后经过预设时长的第二时刻；

将所述第二时刻对应的指尖位置作为起点，根据所述指尖位置序列，确定用户指尖的移动轨迹。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述指令确定单元进一步被配置成：

获取设备的屏幕状态；

响应于确定所述移动轨迹对应的移动距离大于与所述屏幕状态对应的距离阈值，确定对应的交互指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括动画淡出单元，被配置成：

响应于检测到用户指尖消失，持续显示所述特效动画预设时长后淡出所述特效动画。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括场景确定单元，被配置成：

响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，确定所述场景选择指令或所述场景切换指令对应的交互场景为目标交互场景。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括引导图显示单元，被配置成：

响应于检测到用户输入的场景选择指令或场景切换指令，显示所述目标交互场景的引导图。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

Images