CN113359586A - 外墙施工机器人实时监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种外墙施工机器人实时监控方法及系统，方法包括将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统；采集施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据上传至云端系统；采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据上传至云端系统；根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，当工作环境数据不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；并对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。本发明的有益效果在于：能及时发现外墙施工机器人的问题，并有针对性地进行分析。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时监控方法及系统，尤其是指一种外墙施工机器人实时监控方法及系统。
背景技术
伴随着机器人在建筑工程领域的应用和发展，越来越多的公司研发出外墙施工机器人，包括腻子机器人、喷涂机器人、打磨机器人等，相比于传统的人工施工，机器人具有安全、效率高、可24小时施工等优点，能够缩短项目建设周期，对于工程施工领域，能够极大减少融资成本和安全事故。但是，施工机器人的工作环境并不稳定，容易导致外墙施工机器人发生故障，如果管理人员不能及时发现外墙施工机器人存在的问题，会影响施工效率和施工质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种外墙施工机器人实时监控方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种外墙施工机器人实时监控方法，包括，
将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统；
采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；
采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；
根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；
根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；
根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。
进一步的，将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，
将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。
进一步的，外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。
进一步的，传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。
进一步的，外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。
本发明还提供了一种外墙施工机器人实时监控系统，包括，
注册模块，用于将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统并进行注册；
数据采集模块，用于采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；
视频监控模块，用于采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；
报警分析模块，用于根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；
运行数据分析模块，用于根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；
多维度对比分析模块，用于根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。
进一步的，所述数据采集模块中，将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，
将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。
进一步的，外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。
进一步的，传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。
进一步的，外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。
本发明的有益效果在于：实时了解外墙施工机器人施工情况，包括外墙施工机器人的施工现场环境、外墙施工机器人工作数据和现场施工视频监控；通过对比外墙施工机器人一段时间的工作效率，更能及时发现外墙施工机器人的问题，并有针对性地进行分析。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的外墙施工机器人实时监控方法流程图；
图2为本发明实施例的外墙施工机器人实时监控系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，本发明的第一实施例为：一种外墙施工机器人实时监控方法，包括，
S10、将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统；其中，外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。注册完成后，外墙施工机器人默认状态为离线状态，启动外墙施工机器人后，会发送指令至云端系统，外墙施工机器人变为在线状态。
S20、采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；其中，传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。其中，外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。
S30、采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；在施工吊篮的上安装视频监控，通过4G或WiFi将数据接入云端系统，可实时查看施工现场的视频监控画面。通过施工现场的视频传输，可以查看外墙施工机器人的施工情况，是否符合施工规范的要求，如不符合，需要机器人工程师介入调整。
S40、根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；如夏日作业面温度过高，超出阈值后，需要停止外墙施工机器人的施工。
S50、根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；对于效率过低的外墙施工机器人，要结合传感器数据，确定是否外部原因造成的，如果各个外墙施工机器人的外部工作环境差异不大，则需要机器人工程师介入，分析外墙施工机器人自身的问题，对于无法提高效率的外墙施工机器人，实行末尾淘汰，返厂重新组装维护或报废。
S60、根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。比如同一时间段不同机器人的施工效率和质量对比，同一外墙施工机器人不同时间段的施工效率和质量分析等，并有针对性地对外墙施工机器人进行保养和维修。
其中，步骤S20中，将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，
将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。
本实施例的有益效果在于：实时了解外墙施工机器人施工情况，包括外墙施工机器人的施工现场环境、外墙施工机器人工作数据和现场施工视频监控；通过对比外墙施工机器人一段时间的工作效率，更能及时发现外墙施工机器人的问题，并有针对性地进行分析。
本发明的第二实施例为一种外墙施工机器人实时监控系统，包括，
注册模块10，用于将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统并进行注册；其中，外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。
数据采集模块20，用于采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；其中，传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。其中，外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。
视频监控模块30，用于采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；
报警分析模块40，用于根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；
运行数据分析模块50，用于根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；
多维度对比分析模块60，用于根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。
其中，所述数据采集模块20中，将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，
将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种外墙施工机器人实时监控方法，其特征在于：包括，
将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统；
采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；
采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；
根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；
根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；
根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。
2.如权利要求1所述的外墙施工机器人实时监控方法，其特征在于：将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，
将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。
3.如权利要求1所述的外墙施工机器人实时监控方法，其特征在于：外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。
4.如权利要求1所述的外墙施工机器人实时监控方法，其特征在于：传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。
5.如权利要求1所述的外墙施工机器人实时监控方法，其特征在于：外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。
6.一种外墙施工机器人实时监控系统，其特征在于：包括，
注册模块，用于将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统并进行注册；
数据采集模块，用于采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；
视频监控模块，用于采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；
报警分析模块，用于根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；
运行数据分析模块，用于根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；
多维度对比分析模块，用于根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。
7.如权利要求6所述的外墙施工机器人实时监控系统，其特征在于：所述数据采集模块中，将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，
将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。
8.如权利要求6所述的外墙施工机器人实时监控系统，其特征在于：外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。
9.如权利要求6所述的外墙施工机器人实时监控系统，其特征在于：传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。
10.如权利要求6所述的外墙施工机器人实时监控系统，其特征在于：外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。
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