CN113357805A - 用于压缩机的控制方法及控制装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于压缩机的控制方法，压缩机的控制电路包括升压电路，所述方法包括：在接收到空调关机指令的情况下，获取压缩机的反电动势和压缩机的母线电压；如果压缩机的反电动势与压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压，则控制升压电路断开，并获取新的压缩机母线电压；根据新的压缩机母线电压，确定压缩机的停机时机。该方法通过升压电路将压缩机母线电压控制在合理范围内后，再控制压缩机停机；解决压缩机骤停引起的电源过压问题，有助于保护空调相关元器件的寿命。本申请还公开一种用于压缩机的控制装置及空调器。

Description

用于压缩机的控制方法及控制装置、空调器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于压缩机的控制方法及控制装置、空调器。

背景技术

目前，空调在使用过程中，存在压缩机高速运行下停机的情况，压缩机高速停机，造成压缩机反电动势电压过高，该反电动势电压叠加到母线电压后，导致母线电压骤然升高，触发过压保护，使得压缩机停机。因母线电压升高时间较短，通常对于上述情况导致的过压保护情况不予处理，但是频繁的过压冲击，会损坏空调元器件的寿命。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，为延长空调元器件的寿命，采用耐压值高的电解电容对电源过压进行处理，但存在电解电容成本高的问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调压缩机的方法、装置和空调器，以解决压缩机骤停造成的电源过压的技术问题。

在一些实施例中，所述压缩机的控制电路包括升压电路，所述方法包括：在接收到空调关机指令的情况下，确定所述压缩机的反电动势和所述压缩机的母线电压；如果所述压缩机的反电动势与所述压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压；则控制所述升压电路断开后，并获取新的压缩机母线电压；根据所述新的压缩机母线电压，确定所述压缩机的关机时机。

在一些实施例中，所述装置包括：获取模块，被配置为在接收到空调关机指令的情况下，获取所述压缩机的反电动势和所述压缩机的母线电压；控制模块，被配置为如果所述压缩机的反电动势与所述压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压，则控制所述升压电路断开，并获取新的压缩机母线电压；确定模块，被配置为根据所述新的压缩机母线电压，确定所述压缩机的停机时机。

在一些实施例中，所述空调器包括：上述用于空调压缩机的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调压缩机的控制方法、控制装置和空调器，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，利用升压电路的升压功能，在空调接收到关机指令，压缩机频率较高造成压缩机母线电压骤然升高时，可通过升压电路将压缩机母线电压控制在合理范围内后，再控制压缩机停机；如此，解决压缩机骤停引起的电源过压问题，有助于保护空调相关元器件的寿命。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于压缩机的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于压缩机的控制装置的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于压缩机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

在实际应用中，空调压缩机的控制电路包括升压电路，该升压电路可以是在空调压缩机控制电路中设置boost电路(Boost Chopper，升压斩波电路)，或者，可以是利用空调控制电路已有的PFC电路(Power Factor Correction，功率因数校正)；其中，PFC电路具有升压功能，利用其升压功能，在压缩机停机控制中调整压缩机母线电压；将压缩机母线电压控制在合理范围内后，再控制压缩机停机；如此，解决压缩机骤停引起的电源过压问题，有助于保护空调相关元器件的寿命，且在升压电路为PFC电路时，既实现保护空调相关元器件的寿命，又不增加空调成本。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于压缩机的控制方法，压缩机的控制电路包括升压电路，控制方法包括：

S01，空调控制器在接收到空调关机指令的情况下，获取压缩机的反电动势和压缩机的母线电压。

本实施例中，在接收到空调关机指令时，计算压缩机的反电动势，并检测压缩机的当前母线电压，获得压缩机反电动势和压缩机当前母线电压的总和，进而判断母线电压是否会被抬升过高；其中，可以通过以下方式计算压缩机当前转速下的反电动势：

E1＝4.44*KE*n*NL*φ

KE表示比例常数，n表示定子电流的频率，NL表示每相定子绕组的匝数，φ表示主磁通的振幅值；

或者，E1＝Ce*n

Ce表示反电动势常数，n表示定子电流的频率。这样，通过上述两个公式均可以得到当前运行频率下压缩机的反电动势。

S02，如果压缩机的反电动势与压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压，则空调控制器控制升压电路断开，并获取新的压缩机母线电压。

本实施例中，在压缩机反电动势与压缩机母线电压之和大于预设母线安全电压时，控制压缩机控制电路中的升压电路断开，这样，通过升压电路调整母线电压，使母线电压在升压电路断开后可以回落至母线安全电压以内，进而保证压缩机执行停机指令后，压缩机的反电动势在回落后的母线电压的基础上进行叠加，从而使压缩机反电动势与压缩机母线电压之和不会高于母线安全电压。因此，可以在升压电路断开后，再次获取压缩机的母线电压，以判断新的压缩机母线电压是否回落至母线安全电压以内，从而确定压缩机下一步的控制。

其中，在空调正常运行关机的情况下，预设母线安全电压的取值范围一般为360-390V，这里，预设母线安全电压可以取上限值390V，空调正常运行包括空调运行制热、制冷或送风模式。此外，在一些特殊情况下，例如空调运行除霜模式关机的情况下，预设母线安全电压取值可适当调整，一般除霜模式可将预设母线安全电压的取值调高，以满足不同运行模式的需求。

S03，空调控制器根据新的压缩机母线电压，确定压缩机的停机时机。

本实施例中，如果通过升压电路调整后的压缩机母线电压满足预设条件，则确定压缩机可以执行停机指令；如果通过升压电路调整后的压缩机母线电压不满足预设条件，则可根据空调运行需求，控制压缩机的停机时机，其中，预设条件可以是母线电压的预设阈值，或者，可以是母线电压的预设电压范围。

采用本公开实施例提供的用于压缩机的控制方法，空调接收到关机指令时，利用升压电路的升压功能将压缩机母线电压控制在合理范围内后，再控制压缩机停机；如此，解决压缩机骤停引起的电源过压问题，有助于保护空调相关元器件的寿命。

可选地，步骤S01，空调控制器获取压缩机的反电动势和压缩机的母线电压前，还包括：

步骤S11，空调控制器确定空调的运行状态；

步骤S12，如果空调处于非除霜模式，则空调控制器根据压缩机的运行频率，控制压缩机的升压电路的导通时机；如果空调处于除霜模式，则空调控制器控制压缩机的升压电路导通。

本实施例中，在计算压缩机的反电动势和压缩机的母线电压前，需确定空调的运行状态，根据空调的运行状态，确定空调压缩机的升压电路的导通时机，即确定升压电路是否需要开启。空调运行状态的确定，可以是检测空调遥控器功能键的开关状态，确定空调的运行模式；或者，可以是检测空调控制面板功能模块中图标显示情况，确定空调的运行模式。例如，控制面板功能模块中显示太阳图标，则确定空调运行模式为制热。进一步地，在确定空调运行状态后，根据空调运行状态，确定控制压缩机升压电路的导通或者保持压缩机升压电路的断开；或者，确定空调运行状态后进一步根据压缩机的运行频率，确定控制压缩机升压电路的导通或者保持压缩机升压电路的断开。

一般情况下，空调在除霜模式下，压缩机运行频率较高，在确定空调运行除霜模式时，可以直接控制压缩机的升压电路导通，用以调整母线电压；空调在其他运行模式下，例如制热、制冷或送风等模式，需要进一步判断压缩机的运行频率，再根据压缩机的频率确定升压电路导通或断开。其中，压缩机的运行频率的确定，可以是通过检测压缩机当前电流，根据当前电流与频率的关联关系，确定压缩机的频率；或者，可以是通过检测压缩机的转速，根据转速与频率的关联关系，确定压缩机的频率。

这样，能更好地控制升压电路的导通时机，以实现母线电压的调整，避免因母线电压过高产生故障。

可选地，步骤S12中，如果空调处于非除霜模式，则根据压缩机的运行频率，控制压缩机的升压电路的导通时机，包括：在压缩机的运行频率大于或等于预设频率的情况下，控制压缩机的升压电路导通；在压缩机的运行频率小于预设频率的情况下，控制压缩机的升压电路保持断开。

本实施例中，如果空调处于除霜以外的运行模式，则在压缩机运行频率大于预设频率的情况下，控制压缩机的升压电路导通。通常，在压缩机运行频率较高时，压缩机停机会导致母线电压抬升，若母线电压抬升较高，以造成电源过压故障，因此，设置预设频率，在压缩机运行频率大于预设频率时，控制压缩机的升压电路导通，避免直接控制压缩机的停机造成母线电压过高；这里，预设频率的取值范围一般为50-70Hz，预设频率可以为60HZ或者其他数值；这样，在压缩机的运行频率较高时，通过压缩机的升压电路调节母线电压后，再控制压缩机执行停机指令。在压缩机频率较低时，无需通过压缩机的升压电路调整母线电压，此时，控制压缩机的升压电路保持断开即可，这种情况下，可直接控制压缩机执行停机指令。

可选地，步骤S02中，预设母线安全电压的确定包括：在空调处于非除霜模式的情况下，预设母线安全电压取值范围的上限值为第一阈值；在空调处于除霜模式的情况下，预设母线安全电压取值范围的上限值为第二阈值；其中，第一阈值小于第二阈值。

本实施例中，根据空调关机前的运行模式，确定预设母线安全电压的值。通常情况下，空调除霜模式时，压缩机的运行频率高于空调其他运行模式下的压缩机运行频率，因此，第一阈值小于第二阈值。具体地，空调关机前处于除霜模式时，预设母线安全电压的取值范围较宽，取值范围一般为350～420V，如此，较宽的阈值，可以减少对空调除霜模式的影响，避免除霜过程中停机给用户带来不好的体验。空调关机前处于非除霜模式时，预设母线安全电压的取值范围一般为350～390V，这样，升压电路导通时，可以将压缩机母线电压控制在350V以内，在切断升压电路后，压缩机母线电压会调整到310V以内。

可选地，步骤S04，根据新的压缩机母线电压，确定压缩机的关机时机，包括：如果新的压缩机的母线电压小于或等于预设阈值电压，则控制压缩机停机。

本实施例中，在压缩机的升压电路断开后，若再次获取的压缩机母线电压小于或等于预设阈值电压，则说明压缩机母线电压已调整至安全电压范围内，此时，可以控制压缩机执行关机指令，关机后母线电压不会被抬升过高，这样，有利于保护控制电路的元器件。其中，预设阈值电压可以是一个固定值或者取值范围，这里，可以设置预设阈值电压为330V；或者，可以根据空调关机前的运行状态，确定预设阈值电压，例如，空调除霜模式时，预设阈值电压为330V，空调非除霜模式时，预设阈值电压为310V。这样，针对不同运行模式的空调压缩机，设定不同的阈值，可实现空调压缩机停机时机的精准控制。

可选地，步骤S04，根据新的压缩机母线电压，确定压缩机的关机时机，还包括：如果新的压缩机的母线电压大于预设阈值电压，则在预设时长后，控制压缩机关机。

本实施例中，在压缩机的升压电路断开后，若再次获取的压缩机母线电压大于预设阈值电压，则说明调整后的压缩机母线电压仍未调至安全电压范围内，此时，可以控制压缩机执行关机指令，可能会导致母线电压被抬升造成过压保护；这种情况下，可以在压缩机运行预设时长后，控制压缩机关机。其中，如果空调正常运行关机，预设时长一般为1-3分钟；如果空调因故障需紧急停机，预设时长一般为30秒以内；这样，可以满足空调系统的响应速度。

可选地，该用于压缩机的控制方法还包括步骤S05，如果压缩机的反电动势与压缩机的母线电压之和小于或等于预设母线安全电压，则控制压缩机关机。

本实施例中，如果在接收到空调关机指令后，压缩机的反电动势与压缩机的母线电压之和小于或等于预设母线安全电压，则说明压缩机执行停机指令后，压缩机的反电动势叠加到压缩机母线电压后，母线电压仍在安全阈值范围，这种情况下，无需升压电路调整母线电压，即可以保持升压电路处于断开状态，可以直接控制压缩机关机。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于压缩机的控制装置，包括获取模块21、控制模块22和确定模块23。获取模块21被配置为在接收到空调关机指令的情况下，获取压缩机的反电动势和压缩机的母线电压；控制模块22被配置为如果压缩机的反电动势与压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压，则控制升压电路断开，并获取新的压缩机母线电压；确定模块23被配置为根据新的压缩机母线电压，确定压缩机的停机时机。

采用本公开实施例提供的用于压缩机的控制装置，利用升压电路的升压功能，在空调接收到关机指令，压缩机频率较高造成压缩机母线电压骤然升高时，可通过升压电路将压缩机母线电压控制在合理范围内后，再控制压缩机停机；如此，有利于解决压缩机骤停引起的电源过压问题，有助于保护空调相关元器件的寿命。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于压缩机的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于压缩机的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于压缩机的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于压缩机的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于压缩机的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于压缩机的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机的控制电路包括升压电路，所述方法包括：

在接收到空调关机指令的情况下，获取所述压缩机的反电动势和所述压缩机的母线电压；

如果所述压缩机的反电动势与所述压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压，则控制所述升压电路断开，并获取新的压缩机母线电压；

根据所述新的压缩机母线电压，确定所述压缩机的停机时机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的反电动势和所述压缩机的母线电压前，还包括：

确定所述空调的运行状态；

如果所述空调处于非除霜模式，则根据所述压缩机的运行频率，确定所述压缩机的升压电路的导通时机；

如果所述空调处于除霜模式，则控制所述压缩机的升压电路导通。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述压缩机的运行频率，确定所述压缩机的升压电路导通的导通时机，包括：

在所述压缩机的运行频率大于或等于预设频率的情况下，控制所述压缩机的升压电路导通；

在所述压缩机的运行频率小于预设频率的情况下，控制所述压缩机的升压电路保持断开。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设母线安全电压的确定，包括：

在所述空调处于非除霜模式的情况下，所述预设母线安全电压取值范围的上限值为第一阈值；

在所述空调处于除霜模式的情况下，所述预设母线安全电压取值范围的上限值为第二阈值；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述新的压缩机母线电压，确定所述压缩机的停机时机，包括：

如果所述新的压缩机的母线电压小于或等于预设阈值电压，则控制所述压缩机停机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述新的压缩机母线电压，确定所述压缩机的停机时机，还包括：

如果所述新的压缩机的母线电压大于预设阈值电压，则在预设时长后，控制所述压缩机停机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述压缩机的反电动势与所述压缩机的母线电压之和小于或等于所述预设母线安全电压，则控制所述压缩机停机。

8.一种用于压缩机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为在接收到空调关机指令的情况下，获取所述压缩机的反电动势和所述压缩机的母线电压；

控制模块，被配置为如果所述压缩机的反电动势与所述压缩机的母线电压之和大于预设母线安全电压，则控制所述升压电路断开，并获取新的压缩机母线电压；

确定模块，被配置为根据所述新的压缩机母线电压，确定所述压缩机的停机时机。

9.一种用于压缩机的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于压缩机的控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于压缩机的控制装置。

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