CN110932620A - 低压直流控制电路、控制方法及电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种低压直流控制电路、控制方法及电机，该方法包括：将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；将所述第二电压进行降压，生成第三电压；基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。通过本发明，解决了相关技术中低压直流设备因接错不合适的电压等，导致损坏设备负载的技术问题，从而使系统更能可靠运行。
Description
技术领域
本发明涉及电学领域，具体而言，涉及一种低压直流控制电路、控制方法及电机。
背景技术
目前，随着低压直流技术的发展，低压直流电源相对于交流电源存在着更安全、更干净、更节能等优势，越来越多设备采用低压直流供电。然而，低压直流电源存在着正负极，接反可能会存在着烧毁设备风险，因此，需要整流桥进行防反接处理；此外，当客户不小心接上市电后，或者输入直流电压过高，整流桥整流后变成了高压直流电源，可能就会对直流低压的负载(如直流电机等)烧毁。
针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种低压直流控制电路、控制方法及电机，以至少解决相关技术中低压直流设备因接错不合适的电压等，导致损坏设备负载的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种低压直流控制电路，包括：桥式整流电路，用于将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；变压器，与所述桥式整流电路的输出端相连，用于将所述第二电压进行降压，生成第三电压；电压检测电路，与所述变压器的输出端相连，用于基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；低压直流电机控制电路，与所述桥式整流电路的输出端相连，用于若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
可选的，所述电压检测电路，还与所述低压直流电机控制电路的控制单元MCU的电源检测引脚相连，用于检测所述第三电压对应的AD采样值与预设采样值之间的数值关系，其中，所述数值关系用于检测所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于所述预设电压。
可选的，所述电压检测电路用于：若检测出所述第三电压对应的AD采样值大于所述预设采样值，则确定所述第三电压大于所述预设电压；或者，若检测出所述第三电压对应的AD采样值小于或等于所述预设采样值，则确定所述第三电压小于或等于所述预设电压。
可选的，所述低压直流电机控制电路还包括：三极管，与所述低压直流电机控制电路的控制单元MCU的电源引脚相连，用于控制所述低压直流电机的通电和断电；继电器，与所述三极管的集电极相连，用于控制所述低压直流电机的开关延时闭合或延时断开。
可选的，所述低压直流电机控制电路用于：若所述第一电压小于或等于所述预设电压，通过导通所述三极管的集电极，控制所述低压直流电机通电；或者，若所述第一电压大于所述预设电压，通过控制所述三极管不导通，控制所述低压直流电机处于断开状态。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种控制方法，包括：将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；将所述第二电压进行降压，生成第三电压；基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
可选的，基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压包括：检测所述第三电压对应的AD采样值；将所述AD采样值与预设采样值进行比较；若所述AD采样值大于所述预设采样值，确定所述第一电压大于所述预设电压；若所述AD采样值小于或等于所述预设采样值，确定所述第一电压小于或等于所述预设电压。
可选的，在基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压之后，所述方法还包括：若所述第一电压大于所述预设电压，控制所述低压直流电机的开关处于断开状态；生成告警信息，其中，所述告警信息用于提示所述第一电压输入异常。
可选的，所述控制所述低压直流电机通电包括：通过导通所述低压直流电机的控制电路中的三极管和继电器，控制所述低压直流电机通电。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种控制装置，包括：整流模块，用于将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；降压模块，用于将所述第二电压进行降压，生成第三电压；检测模块，用于基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；第一控制模块，用于若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
可选的，所述检测模块包括：检测单元，用于检测所述第三电压对应的AD采样值；比较单元，用于将所述AD采样值与预设采样值进行比较；确定单元，用于若所述AD采样值大于所述预设采样值，确定所述第一电压大于所述预设电压；若所述AD采样值小于或等于所述预设采样值，确定所述第一电压小于或等于所述预设电压。
可选的，所述装置还包括：第二控制模块，用于在基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压之后，若所述第一电压大于所述预设电压，控制所述低压直流电机的开关处于断开状态；生成模块，用于生成告警信息，其中，所述告警信息用于提示所述第一电压输入异常。
可选的，所述第一控制模块，用于通过导通所述低压直流电机的控制电路中的三极管和继电器，控制所述低压直流电机通电。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电机，所述电机包括上述任一项所述的装置。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，将输入的第一电压依次进行整流、降压，得到直流的第三电压；基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于低压直流电机的额定电压；若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电，通过整流模块和检测模块避免了因接入市电或者过高输入电压，导致设备损坏的问题，解决了相关技术中低压直流设备因接错不合适的电压等，导致损坏设备负载的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种低压直流控制方法应用于移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种低压直流控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的一种低压直流控制电路的系统示意图；
图4是根据本发明实施例的一种低压直流控制方装置的结构框图。
图中，10、整流模块；20、直流电机控制模块；30、电源检测模块。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种低压直流控制方法应用于移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种低压直流控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
针对相关技术中存在的低压直流设备因接错不合适的电压等，导致损坏设备负载的问题，本发明提供一种低压直流控制方法，图2是根据本发明实施例的一种低压直流控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，第二电压为正向直流电压；
步骤S204，将第二电压进行降压，生成第三电压；
步骤S206，基于第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压，其中，预设电压表示低压直流电机的额定电压；
步骤S208，若第一电压小于或等于预设电压，控制低压直流电机通电。
可选的，本发明的技术方案应用于低压直流供电设备。
通过上述实施例，将输入的第一电压依次进行整流、降压，得到直流的第三电压；基于第三电压检测第一电压是否小于或等于低压直流电机的额定电压；若第一电压小于或等于预设电压，控制低压直流电机通电，通过整流模块和检测模块避免了因接入市电或者过高输入电压，导致设备损坏的问题，解决了相关技术中低压直流设备因接错不合适的电压等，导致损坏设备负载的技术问题。
在一个可选的实施例中，基于第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压包括：检测第三电压对应的AD采样值；将AD采样值与预设采样值进行比较；若AD采样值大于预设采样值，确定第一电压大于预设电压；若AD采样值小于或等于预设采样值，确定第一电压小于或等于预设电压。
在本案的一个实施例中，检测输入电压是否大于低压直流电机的额定电压，可以通过检测控制单元的MCU的AD采样值(即上述AD采样值)，与MCU的最大预定值(即上述预设采样值)进行比较；如果MCU的AD采样值大于预定值，则确定输入电压错误；否则输入电压正常，进而可以通过MCU对低压直流电机进行上电。
在一个可选的实施例，在基于第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压之后，还包括：若第一电压大于预设电压，控制低压直流电机的开关处于断开状态；生成告警信息，其中，告警信息用于提示第一电压输入异常。
在根据上述实施例，若检测出MCU的AD采样值大于预定值，说明输入电压错误，可以通过MCU控制低压直流电机的开关处于断开状态，禁止对电机上电，以防止因错误电压烧毁负载设备；并向工作人员或者检修人员发送告警信息，以提示用户输入电压错误，以便工作人员或检修人员及时做出处理。
在本案的一个实施例中，控制低压直流电机通电包括：通过导通低压直流电机的控制电路中的三极管和继电器，控制低压直流电机通电。在本实施例中，低压直流电机的控制电路中设有三极管和继电器，三极管的集电极与继电器相连，继电器的另一端用于闭合低压直流电流电机的电路闭合；若第一电压小于或等于预设电压，确定第一输入电压正常，通过导通三极管的集电极，进而导通继电器，控制低压直流电机进行上电。
通过上述实施例，对输入电压经过整流、降压的操作，避免了输入电压的正负极接反烧坏设备的风险；通过实时检测整流桥后的输出电压，避免了输入电压接入的是市电或者高压引起的损坏设备问题，从而保证低压直流电机能够安全可靠的运行。
实施例2
在本实施例中还提供了一种低压直流控制电路，该控制电路包括：桥式整流电路，用于将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，第二电压为正向直流电压；变压器，与桥式整流电路的输出端相连，用于将第二电压进行降压，生成第三电压；电压检测电路，与变压器的输出端相连，用于基于第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压，其中，预设电压表示低压直流电机的额定电压；低压直流电机控制电路，与桥式整流电路的输出端相连，用于若第一电压小于或等于预设电压，控制低压直流电机通电。
在本案的实施例中，图3是根据本发明实施例提供的一种低压直流控制电路的系统示意图，如图3所示，主要包括：整流模块10(即上述整流电路)，防止电源接反可能会损坏机组负载；直流电机控制模块20(即上述低压直流电机控制电路)，控制直流电机供电电源；电源检测模块30(即上述电压检测电路)，检测整流后的电压(即上述第二电压)。
当客户使机组通电时，整流模块10能输出稳定的直流正向电压，避免储能电容C1及直流电机M1因正负接反而损坏。可选的，电源(即上述第一电压)经过整流模块10后，经过变压器L1输出一个稳定直流电压值(即上述第三电压)，电源检测电路30用于检测此电压值的大小，在通过判断控制直流电机控制模块20使直流电机通电，从而起到保护电机的作用。
可选的，电压检测电路，还与低压直流电机控制电路的电源检测引脚相连，用于检测第三电压对应的AD采样值与预设采样值之间的数值关系，其中，数值关系用于检测第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压。
可选的，电压检测电路用于：若检测出第三电压对应的AD采样值大于预设采样值，则确定第三电压大于预设电压；或者，若检测出第三电压对应的AD采样值小于或等于预设采样值，则确定第三电压小于或等于预设电压。
如图3所示，电源检测电路，低压直流电机控制电路的控制单元的电源检测引脚V_CHECK相连，通过检测费AD采样值判断输入电压是否异常。
例如，整流后的电压U1(即上述第二电压)经过变压器L1输出稳定电压U2(即上述第三电压)，MCU再通过电压检测模块30检测电压值U2，得出一个AD采样值N，若采样值N<最大预定值N1(即MCU的最大采样值)，则判断输入电压正常，满足电机启动条件，则会通过MCU控制直流电机控制模块20使直流电机M1正常通电。
如果电压值U2过高，则会判断客户接错电源，则会通过控制直流电机控制模块20使直流电机控制模块中的电机开关处于断开状态，并会发出故障代码，以提示用户供电异常。
可选的，低压直流电机控制电路还包括：三极管，与低压直流电机控制电路的MCU电源引脚相连，用于控制低压直流电机的通电和断电；继电器，与三极管的集电极相连，用于控制低压直流电机的开关延时闭合或延时断开。
可选的，低压直流电机控制电路用于：若第一电压小于或等于预设电压，通过导通三极管的集电极，控制低压直流电机通电；或者，若第一电压大于预设电压，通过控制三极管不导通，控制低压直流电机处于断开状态。
如图3所示，通过在直流电机控制模块20中设置了三极管和继电器。可选的，如果输入电压正常，通过MCU控制START(启动)指令，给低压直流电机的开关电路进行供电，导通三极管Q1，通过三极管的集电极3处，给继电器K1进行供电，并延时控制低压直流电机M1的开关延时闭合。
在另一个可选的示例中，以输入交流电为例，如图3所示，某机型空调采用低压直流供电，额定输入电压DC 50V(直流电压)，直流电机M1额定电压DC 50V，最大输入电压DC100V。当客户不小心接错AC220V(交流电压)时，经过整流模块10输出电压U1(即上述第二电压)高达310V，经变压器输出的电压U2(即上述第三电压)为4.5V，MCU电源检测引脚V_CHECK的AD采样值N为700，远远大于MCU的最大预定值500，马上发出故障代码提示客户接错电源或者输入电压过高，同时MCU控制START引脚输出低电平使三极管Q1不导通，继电器线K1圈不通电，直流电机正负极不导通，从而避免了因接入交流电压导致经过整流桥整流后变成了高压直流电源，进而损坏负载设备等技术问题，从而起到保护电机的作用。
实施例3
在本实施例中还提供了一种低压直流控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的一种低压直流控制方装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：整流模块40，用于将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，第二电压为正向直流电压；降压模块42，连接至上述整流模块40，用于将第二电压进行降压，生成第三电压；检测模块44，连接至上述降压模块42，用于基于第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压，其中，预设电压表示低压直流电机的额定电压；第一控制模块46，连接至上述检测模块44，用于若第一电压小于或等于预设电压，控制低压直流电机通电。
可选的，检测模块44包括：检测单元，用于检测第三电压对应的AD采样值；比较单元，用于将AD采样值与预设采样值进行比较；确定单元，用于若AD采样值大于预设采样值，确定第一电压大于预设电压；若AD采样值小于或等于预设采样值，确定第一电压小于或等于预设电压。
可选的，上述装置还包括：第二控制模块，用于在基于第三电压检测第一电压是否小于或等于预设电压之后，若第一电压大于预设电压，控制低压直流电机的开关处于断开状态；生成模块，用于生成告警信息，其中，告警信息用于提示第一电压输入异常。
可选的，第一控制模块，用于通过导通低压直流电机的控制电路中的三极管和继电器，控制低压直流电机通电。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；
S2，将所述第二电压进行降压，生成第三电压；
S3，基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；
S4，若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种控制电路，其特征在于，包括：
桥式整流电路，用于将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；
变压器，与所述桥式整流电路的输出端相连，用于将所述第二电压进行降压，生成第三电压；
电压检测电路，与所述变压器的输出端相连，用于基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；
低压直流电机控制电路，与所述桥式整流电路的输出端相连，用于若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述电压检测电路，还与所述低压直流电机控制电路的电源检测引脚相连，用于检测所述第三电压对应的AD采样值与预设采样值之间的数值关系，其中，所述数值关系用于检测所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于所述预设电压。
3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述电压检测电路用于：
若检测出所述第三电压对应的AD采样值大于所述预设采样值，则确定所述第三电压大于所述预设电压；或者，
若检测出所述第三电压对应的AD采样值小于或等于所述预设采样值，则确定所述第三电压小于或等于所述预设电压。
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述低压直流电机控制电路还包括：
三极管，与所述低压直流电机控制电路的电源引脚相连，用于控制所述低压直流电机的通电和断电；
继电器，与所述三极管的集电极相连，用于控制所述低压直流电机的开关延时闭合或延时断开。
5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述低压直流电机控制电路用于：
若所述第一电压小于或等于所述预设电压，通过导通所述三极管的集电极，控制所述低压直流电机通电；或者，
若所述第一电压大于所述预设电压，通过控制所述三极管不导通，控制所述低压直流电机处于断开状态。
6.一种控制方法，其特征在于，包括：
将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；
将所述第二电压进行降压，生成第三电压；
基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；
若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压包括：
检测所述第三电压对应的AD采样值；
将所述AD采样值与预设采样值进行比较；
若所述AD采样值大于所述预设采样值，确定所述第一电压大于所述预设电压；若所述AD采样值小于或等于所述预设采样值，确定所述第一电压小于或等于所述预设电压。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压之后，所述方法还包括：
若所述第一电压大于所述预设电压，控制所述低压直流电机的开关处于断开状态；
生成告警信息，其中，所述告警信息用于提示所述第一电压输入异常。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述低压直流电机通电包括：
通过导通所述低压直流电机的控制电路中的三极管和继电器，控制所述低压直流电机通电。
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
整流模块，用于将输入的第一电压进行整流，得到第二电压，其中，所述第二电压为正向直流电压；
降压模块，用于将所述第二电压进行降压，生成第三电压；
检测模块，用于基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压，其中，所述预设电压表示低压直流电机的额定电压；
第一控制模块，用于若所述第一电压小于或等于预设电压，控制所述低压直流电机通电。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
检测单元，用于检测所述第三电压对应的AD采样值；
比较单元，用于将所述AD采样值与预设采样值进行比较；
确定单元，用于若所述AD采样值大于所述预设采样值，确定所述第一电压大于所述预设电压；若所述AD采样值小于或等于所述预设采样值，确定所述第一电压小于或等于所述预设电压。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在基于所述第三电压检测所述第一电压是否小于或等于预设电压之后，若所述第一电压大于所述预设电压，控制所述低压直流电机的开关处于断开状态；
生成模块，用于生成告警信息，其中，所述告警信息用于提示所述第一电压输入异常。
13.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求10-12中任一项所述的装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求6至9任一项中所述的方法。
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| CN201911269818.2A CN110932620A (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 低压直流控制电路、控制方法及电机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110932620A true CN110932620A (zh) | 2020-03-27 |
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| CN (1) | CN110932620A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115792360A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-14 | 深圳研控自动化科技股份有限公司 | 伺服脉冲过压检测电路及装置 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201911269818.2A patent/CN110932620A/zh active Pending
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