CN113356973A - 一种变频脉冲式喷射的方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种变频脉冲式喷射的方法及相关装置,提升了雾化效果,减少了结晶生成。本申请包括:获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;根据废气流量和NOx浓度计算所需尿素喷射流量;根据所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;根据尿素喷射脉宽判断在1s内喷射次数是否大于1,若是,则根据所需尿素喷射量、废气流量以及废气温度计算尿素废气能量比;判断尿素废气能量比是否大于目标值,若是,则根据尿素喷射脉宽计算尿素多次喷射频率;根据所需尿素喷射流量和尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔;根据尿素多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔进行尿素喷射。

Description

一种变频脉冲式喷射的方法及相关装置
技术领域
本申请实施例涉及柴油机领域,特别涉及一种变频脉冲式喷射的方法及相关装置。
背景技术
在柴油机尾气后处理系统中,SCR催化器负责净化发动机有害排放物NOx。其净化方法是:在SCR催化器中,含NOx废气与还原剂NH3的混合气在催化剂作用下发生反应产生N2和H2O,去除NOx。其中,含NOx废气与还原剂NH3的混合气通过尿素喷射系统在位于SCR催化器上游的混合器中制备。其制备过程是:尿素喷射系统根据柴油机工况、SCR催化器实时温度等信息计算出所需的尿素用量,将车用尿素水溶液通过尿素喷嘴喷入混合器,尿素水溶液被废气加热后,其中的尿素成分发生热解和水解反应生成还原剂NH3,还原剂NH3与NOx废气在混合器的气流组织作用下混合,形成混合气。
然而,因为尿素的热解和水解均为吸热反应,在气体运动速度低、废气和混合器壁面温度低的情况下,如果尿素水溶液持续撞击混合器壁面形成液膜并累加,则在混合器壁面可能出现尿素结晶现象,这不仅导致尿素消耗量增加,严重时还会造成混合器流通孔道堵塞,以至后处理系统压降增加、发动机性能降低甚至故障停机。
发明内容
本申请实施例提供了一种变频脉冲式喷射的方法及相关装置,提升了雾化效果,减少了结晶生成。
本申请实施例第一方面提供了一种变频脉冲式喷射的方法,包括:
获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,若是,则根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到,若是,则根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
可选的,在所述根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1之后,所述方法还包括:
若否,则根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
可选的,在所述判断所述尿素废气能量比是否大于目标值之后,所述方法还包括:
若否,则根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
可选的,所述根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率,包括:
根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到尿素多次喷射频率,所述尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率。
可选的,所述根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射,包括:
将计算得到的所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔发送至执行器,以使得所述执行器根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔在采集到的所述喷射压力下进行尿素喷射。
本申请实施例第二方面提供了一种变频脉冲式喷射的装置,包括:
获取单元,用于获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
第一计算单元,用于根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
第二计算单元,用于根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
第一判断单元,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期;
第三计算单元,用于在所述第一判断单元判断所述喷射次数大于1之后,根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
第二判断单元,用于判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到;
第四计算单元,用于在所述第二判断单元判断所述尿素废气能量比大于目标值之后,根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
第五计算单元,用于根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
第一喷射单元,用于根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
可选的,在所述第一判断单元之后,所述装置还包括:
第二喷射单元,用于在所述第一判断单元判断所述喷射次数小于或等于1之后,根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
可选的,在所述第二判断单元之后,所述装置还包括:
第三喷射单元,用于在所述第二判断单元判断所述尿素废气能量比小于或等于目标值之后,根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
可选的,所述第四计算单元,包括:
取整模块,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到尿素多次喷射频率,所述尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率。
可选的,所述第一喷射单元,包括:
发送模块,用于将计算得到的所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔发送至执行器,以使得所述执行器根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔在采集到的所述喷射压力下进行尿素喷射。
本申请实施例第三方面提供了一种变频脉冲式喷射的装置,包括:
处理器、存储器、输入输出单元以及总线;
所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连;
所述处理器执行如下操作:
获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,若是,则根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到,若是,则根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上保存有程序,所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种变频脉冲式喷射的方法。
从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:
本申请中,基于已有的后处理系统,提出一种变频脉冲式喷射的方法,在考虑到喷嘴喷射持续期受针阀抬起速度的限制的情况下,根据尿素喷射脉宽判定在1s内喷射次数大于1之后,再根据NOx浓度、废气流量以及废气温度计算尿素废气能量比,并在判定该尿素废气能量比大于通过瞬态结晶循环测试结果得到的目标值之后,在此工况下,维持喷射总量需求,进行多次短脉冲喷射,提升了雾化效果,减少了结晶生成。
附图说明
图1为本申请实施例中变频脉冲式喷射的方法一个实施例流程示意图;
图2为本申请实施例中变频脉冲式喷射的方法另一实施例流程示意图;
图3为本申请实施例中变频脉冲式喷射的装置一个实施例流程示意图;
图4为本申请实施例中变频脉冲式喷射的装置另一实施例流程示意图;
图5为本申请实施例中变频脉冲式喷射的装置另一实施例流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述,显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护范围。
本申请实施例提供了一种变频脉冲式喷射的方法及相关装置,提升了雾化效果,减少了结晶生成。
请参阅图1,本申请实施例中变频脉冲式喷射的方法一个实施例包括:
101、获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
本申请实施例中,要计算出尿素多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔进行尿素喷射,需要通过后处理系统所布置的传感器及控制模块采集SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度。
102、根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
需要说明的是,本申请实施例中,所需尿素喷射流量可通过采集到的当前废气流量和NOx浓度的关系式计算得到。
103、根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
需要说明的是,本申请实施例中,在计算出所需尿素喷射流量之后,可以根据该所需尿素喷射流量和当前的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽。
104、根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,若是,则执行步骤105;
需要说明的是,本申请实施例中,计算出尿素喷射脉宽w0之后,需要判断w0是否大于或等于C1·wnozzle,其中C1为整数,值为2或者3,可以根据经验选取,C1越大对尿素喷射稳定性保证越高;wnozzle为喷嘴最小稳定喷射持续期,即一次稳定持续喷射的最小时长。
本申请实施例中,判断在该喷射脉宽和喷嘴能力的制约下,是否可将1次喷射进一步分解为C1次以上的喷射,即根据尿素喷射脉宽判断喷射次数在1s内是否大于1,若是,则执行步骤105。
105、根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
需要说明的是,本申请实施例中,当判定当前喷射次数可以分解为2次及以上的喷射,则进一步基于当前所需尿素喷射量、废气流量以及废气温度等参数判定是否当前工况为易结晶工况。要判断当前工况是否为易结晶工况,需要计算尿素废气能量比,根据所需尿素喷射量、废气流量以及废气温度与尿素废气能量比的关系式,计算尿素废气能量比。
106、判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到,若是,则执行步骤107;
本申请实施例中,要判断当前工况是否为易结晶工况,需要计算尿素废气能量比,通过对比该尿素废弃能量比与目标值的大小来确认当前工况。
需要说明的是,该目标值为常数,通常可基于后处理系统瞬态结晶循环测试结果选取,当确认该尿素废气能量比大于目标值之后,确认当前工况为易结晶工况,执行步骤107。
107、根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
需要说明的是,本申请实施例中,判定当前处于易结晶工况时,为了减少结晶生成,需要执行多次短脉冲喷射。该喷射需要严格按照特定的尿素多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔进行喷射,因此需要根据尿素喷射脉宽以及喷嘴最小稳定喷射持续期wnozzle计算出尿素多次喷射频率。
108、根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
需要说明的是,本申请实施例中,在计算出多次喷射频率之后,还需要根据该尿素多次喷射频率以及在1Hz喷射频率下根据所需尿素喷射量和喷射压力计算得到的尿素喷射脉宽计算多次喷射脉宽,同时,还根据该尿素多次喷射频率计算尿素喷射间隔,即在喷射频率高于1Hz时两次喷射的时间间隔。
109、根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
需要说明的是,本申请实施例中,将计算所得的多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔数据传递给执行器,按照系统原有喷射压力进行喷射,可有效提升易结晶工况下的雾化效果。
本申请实施例中,基于已有的后处理系统,提出一种变频脉冲式喷射的方法,在考虑到喷嘴最小稳定喷射持续期受针阀抬起速度的限制的情况下,根据尿素喷射脉宽判定喷射次数大于1之后,再根据NOx浓度、废气流量以及废气温度计算尿素废气能量比,并在判定该尿素废气能量比大于通过瞬态结晶循环测试结果得到的目标值之后,在此工况下,维持喷射总量需求,进行多次短脉冲喷射,提升了雾化效果,减少了结晶生成。
上面对变频脉冲式喷射的方法进行了一个大概的说明,下面将对变频脉冲式喷射的方法进行一个详细的介绍。
请参阅图2,本申请实施例中变频脉冲式喷射的方法另一实施例包括:
201、获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
202、根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
203、根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
本申请实施例中,步骤201至步骤203与前述步骤101至步骤103类似,此处不再赘述。
204、根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,若是,则执行步骤206;若否,则执行步骤205;
需要说明的是,本申请实施例中,计算出尿素喷射脉宽w0之后,需要判断w0是否大于C1·wnozzle,其中C1为整数,值为2或者3,可以根据经验选取,C1越大对尿素喷射稳定性保证越高;wnozzle为喷嘴最小稳定喷射持续期,即一次稳定持续喷射的最小时长。
本申请实施例中,判断在该喷射脉宽和喷嘴能力的制约下,是否可将1次喷射进一步分解为C1次以上的喷射,即根据尿素喷射脉宽判断在1s内,喷射次数是否大于1,若是,则执行步骤206;若否,则执行步骤205。
205、根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
需要说明的是,本申请实施例中,根据所述尿素喷射脉宽判断喷射次数是否大于1,若否,则说明在该尿素喷射脉宽和喷嘴能力的制约下,不能将1次喷射进一步分解为C1次以上的喷射,如果不能分解,则保持当前喷射策略,即维持当前1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽,根据在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
206、根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
本申请实施例中,步骤206与前述步骤105类似,此处不再赘述。
207、判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到,若是,则执行步骤209;若否,则执行步骤208;
本申请实施例中,要判断当前工况是否为易结晶工况,需要计算尿素废气能量比,通过对比该尿素废弃能量比与目标值的大小来确认当前工况。
需要说明的是,该目标值为常数,通常可基于后处理系统瞬态结晶循环测试结果选取,当确认该尿素废气能量比大于目标值之后,确认当前工况为易结晶工况,执行步骤209;当确认该尿素废气能量比小于或等于目标值之后,确认当前工况不是易结晶工况,执行步骤208。
208、根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
需要说明的是,本申请实施例中,在判定当前喷射可以分解为2次以上的喷射之后,又进一步基于当前废气和尿素水溶液温度、流量等参数判定是否当前工况为易结晶工况,如果不是易结晶工况,则保持当前喷射策略,即维持在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽,根据在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
209、根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到尿素多次喷射频率,所述尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率;
需要说明的是,本申请实施例中,判定当前处于易结晶工况时,为了减少结晶生成,需要执行多次短脉冲喷射。该喷射需要严格按照特定的尿素多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔进行喷射,因此需要根据尿素喷射脉宽以及喷嘴最小稳定喷射持续期wnozzle计算出尿素多次喷射频率。即将尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到的数值即为尿素多次喷射频率,比如5/4的比值为1.25,向下取整后得到1,1即为目标值。
需要说明的是,喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率。
210、根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
本申请实施例中,步骤210与前述步骤108类似,此处不再赘述。
211、将计算得到的所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔发送至执行器,以使得所述执行器根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔在采集到的所述喷射压力下进行尿素喷射。
需要说明的是,本申请实施例中,将计算所得的多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔数据传递给执行器,按照系统原有喷射压力进行喷射,可有效提升易结晶工况下的雾化效果。
需要说明的是,当后处理系统的尿素水溶液喷射为脉冲式喷射,喷射频率为1Hz时,喷射压力固定,这表明随着计算所得尿素用量的变化,喷射脉宽在1s内发生变化,喷射量越大则喷射脉宽越长。
本申请实施例基于已有的后处理系统控制模块提出了一种变频脉冲式喷射策略,基于当前喷嘴能力,增加对当前尿素喷射流量前提下可多次喷射能力的判定,以及基于当前废气和尿素水溶液温度、流量等参数以及后处理系统结晶测试结果,增加对易结晶工况的判定,并根据判定结果,对尿素多次喷射频率、尿素多次喷射脉宽以及尿素喷射间隔进行修正,并根据改写参数进行多次短脉冲喷射,有效提升易结晶工况下的雾化效果,减少尿素水溶液撞壁和积累、进而减少结晶产生。
上面对变频脉冲式喷射的方法进行了描述,下面将对该变频脉冲式喷射的装置进行说明。
请参阅图3,本申请实施例中变频脉冲式喷射的装置一个实施例包括:
获取单元301,用于获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
第一计算单元302,用于根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
第二计算单元303,用于根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
第一判断单元304,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期;
第三计算单元305,用于在第一判断单元305判断所述喷射次数大于1之后,根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
第二判断单元306,用于判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到;
第四计算单元307,用于在第二判断单元306判断所述尿素废气能量比大于目标值之后,根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
第五计算单元308,用于根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
第一喷射单元309,用于根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
本申请实施例中,基于已有的后处理系统,提出一种变频脉冲式喷射的方法,在考虑到喷嘴最小稳定喷射持续期受针阀抬起速度的限制的情况下,根据尿素喷射脉宽判定在1s内喷射次数大于1之后,再通过第三计算单元305根据NOx浓度、废气流量以及废气温度计算尿素废气能量比,并在判定该尿素废气能量比大于通过瞬态结晶循环测试结果得到的目标值之后,在此工况下,维持喷射总量需求,通过第一喷射单元309进行多次短脉冲喷射,提升了雾化效果,减少了结晶生成。
上面对变频脉冲式喷射的装置的各单元功能进行一个大概的描述,下面将对变频脉冲式喷射的装置的各单元功能进行一个详细的描述。
请参阅图4,本申请实施例中,变频脉冲式喷射的装置另一实施例包括:
获取单元401,用于获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
第一计算单元402,用于根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
第二计算单元403,用于根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
第一判断单元404,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期;
第二喷射单元405,用于在第一判断单元404判断所述喷射次数小于或等于1之后,根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
第三计算单元406,用于在第一判断单元404判断所述喷射次数大于1之后,根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
第二判断单元407,用于判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到;
第三喷射单元408,用于在第二判断单元407判断所述尿素废气能量比小于或等于目标值之后,根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
第四计算单元409,用于在第二判断单元407判断所述尿素废气能量比大于目标值之后,根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
可选的,第四计算单元409进一步还可以包括:
取整模块4091,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到尿素多次喷射频率,所述尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率。
第五计算单元410,用于根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
第一喷射单元411,用于根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
可选的,第一喷射单元411进一步还可以包括:
发送模块4111,用于将计算得到的所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔发送至执行器,以使得所述执行器根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔在采集到的所述喷射压力下进行尿素喷射。
本申请实施例中,各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应,此处不再赘述。
请参阅图5,本申请实施例中变频脉冲式喷射的装置另一实施例包括:
处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504;
处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连;
处理器501执行如下操作:
获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,若是,则根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到,若是,则根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
本实施例中,处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应,此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令,用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM,random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种变频脉冲式喷射的方法,其特征在于,包括:
获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期,若是,则根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到,若是,则根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1之后,所述方法还包括:
若否,则根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述判断所述尿素废气能量比是否大于目标值之后,所述方法还包括:
若否,则根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率,包括:
根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到尿素多次喷射频率,所述尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射,包括:
将计算得到的所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔发送至执行器,以使得所述执行器根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔在采集到的所述喷射压力下进行尿素喷射。
6.一种变频脉冲式喷射的装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取SCR载体上游位置的废气流量、废气温度以及NOx浓度;
第一计算单元,用于根据所述废气流量和所述NOx浓度计算所需尿素喷射流量;
第二计算单元,用于根据所述所需尿素喷射流量和采集到的喷射压力计算在1Hz喷射频率下的尿素喷射脉宽;
第一判断单元,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期判断在1s内喷射次数是否大于1,所述喷嘴最小稳定喷射持续期为一次喷嘴稳定喷射下的最小喷射持续期;
第三计算单元,用于在所述第一判断单元判断所述喷射次数大于1之后,根据所述所需尿素喷射量、所述废气流量以及所述废气温度计算尿素废气能量比;
第二判断单元,用于判断所述尿素废气能量比是否大于目标值,所述目标值通过瞬态结晶循环测试结果得到;
第四计算单元,用于在所述第二判断单元判断所述尿素废气能量比大于目标值之后,根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期计算尿素多次喷射频率;
第五计算单元,用于根据所述所需尿素喷射流量和所述尿素多次喷射频率计算尿素多次喷射脉宽和尿素喷射间隔,所述尿素多次喷射脉宽为喷射频率大于1Hz时的单个脉冲的喷射持续期;
第一喷射单元,用于根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔进行尿素喷射。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,在所述第一判断单元之后,所述装置还包括:
第二喷射单元,用于在所述第一判断单元判断所述喷射次数小于或等于1之后,根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,在所述第二判断单元之后,所述装置还包括:
第三喷射单元,用于在所述第二判断单元判断所述尿素废气能量比小于或等于目标值之后,根据在1Hz喷射频率下的所述尿素喷射脉宽进行尿素喷射。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的装置,其特征在于,所述第四计算单元,包括:
取整模块,用于根据所述尿素喷射脉宽和喷嘴最小稳定喷射持续期的比值向下取整数后得到尿素多次喷射频率,所述尿素多次喷射频率为喷射频率为1Hz以上时的喷射频率。
10.根据权利要求6至8中任意一项所述的装置,其特征在于,所述第一喷射单元,包括:
发送模块,用于将计算得到的所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔发送至执行器,以使得所述执行器根据所述尿素多次喷射频率、所述尿素多次喷射脉宽以及所述尿素喷射间隔在采集到的所述喷射压力下进行尿素喷射。
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