CN113353728A - 焊丝层绕机的自动锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊丝层绕机的自动锁紧装置。所述焊丝层绕机的自动锁紧装置包括：第一压盘、芯轴、拉钉、第二压盘组件及装卸控制组件；第一压盘与芯轴固定连接；第二压盘组件包括第二压盘及固定连接第二压盘的拉钉锁紧机构；拉钉的一端与芯轴远离第一压盘的一端固定连接，拉钉的另一端穿过第二压盘伸入拉钉锁紧机构并被拉钉锁紧机构锁定；装卸控制组件包括：尾座、安装于尾座上的固定单元及锁紧单元；固定单元用于接收第一信号，并根据第一信号将拉钉锁紧机构夹紧固定至尾座上，并使得拉钉锁紧机构与锁紧单元对位；锁紧单元用于接收第二信号，并根据第二信号向拉钉锁紧机构施加控制力，控制拉钉锁紧机构解除对拉钉的另一端的锁定，能够提升焊丝盘的装卸效率。

Description

焊丝层绕机的自动锁紧装置

技术领域

本发明涉及层绕机技术领域，尤其涉及一种焊丝层绕机的自动锁紧装置。

背景技术

焊丝盘装在焊丝层绕机上时，需要有左右两个压盘将其夹紧固定才能开始绕丝，左压盘连接在主轴上，右压盘可以脱离以便焊丝盘的装卸，传统层绕机的右压盘是人工用螺母锁定，在操作时费时费力。而在全自动层绕机上要求右压盘能随焊丝盘快速自动装卸，通常是将右压盘装在一个顶针尾座上，装盘时尾座将右压盘顶紧焊丝盘，顶针尾座相当于一整套无动力主轴，制造成本巨大，而且存在绕丝时锁紧力不足造成右压盘外移的问题，可能导致乱丝。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊丝层绕机的自动锁紧装置，能够提升焊丝盘的装卸效率，降低设备生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种焊丝层绕机的自动锁紧装置，包括：第一压盘、芯轴、拉钉、第二压盘组件及装卸控制组件；

所述第一压盘与所述芯轴)固定连接；

所述第二压盘组件包括第二压盘及固定连接于所述第二压盘远离所述第一压盘的一侧的拉钉锁紧机构；

所述拉钉的一端与所述芯轴远离第一压盘的一端固定连接，所述拉钉的另一端穿过所述第二压盘伸入所述拉钉锁紧机构并被所述拉钉锁紧机构锁定；

所述装卸控制组件包括：尾座、安装于所述尾座上的固定单元及安装于所述尾座上的锁紧单元；

所述固定单元用于接收第一信号，并根据第一信号将拉钉锁紧机构夹紧固定至所述尾座上，并使得所述拉钉锁紧机构与所述锁紧单元对位；

所述锁紧单元用于接收第二信号，并根据第二信号向所述拉钉锁紧机构施加控制力，控制所述拉钉锁紧机构解除对拉钉的另一端的锁定，以使得第二压盘组件能与所述拉钉的另一端分离。

所述固定单元包括夹钳、夹头、第一弹簧及第一驱动装置；

所述夹钳设于所述尾座与所述拉钉锁紧机构相对的一侧表面上，包括相对设置的第一夹臂及第二夹臂，所述第一夹臂的下端及第二夹臂的下端均与所述尾座固定连接，所述第一弹簧的一端连接与第一夹臂的上端，另一端连接所述第二夹臂的上端；

所述夹头的下表面形成有卡槽，所述第一夹臂的上端及第二夹臂的上端均伸入所述卡槽中，所述卡槽的开口尺寸自下往上逐渐减小；

所述第一驱动装置连接所述夹头的上表面，所述第一驱动装置能在第一信号的控制下驱动所述夹头上下移动，进而通过夹头控制所述夹钳松开或夹紧所述拉钉锁紧机构。

所述锁紧单元包括：第二驱动装置及与所述第二驱动装置连接的顶块；

所述第二驱动装置能在第二信号的控制下驱动所述顶块靠近或远离所述拉钉锁紧机构，以将所述控制力施加至所述拉钉锁紧机构或撤销施加至所述拉钉锁紧机构的控制力。

所述拉钉锁紧机构包括：球笼、钢球及外锥套；

所述球笼固定连接于所述第二压盘远离所述第一压盘的一侧；

所述球笼靠近所述第一压盘的一侧端面设有拉钉孔，所述拉钉孔的孔壁上设有贯穿所述孔壁第一钢球槽；

所述外锥套靠近所述第一压盘的一侧端面设有球笼孔，所述球笼设于所述球笼孔中，所述球笼孔的孔壁上设有第二钢球槽；

所述拉钉锁紧机构锁定所述拉钉的另一端时，所述第一钢球槽与第二钢球槽错位，所述钢球仅落入第一钢球槽中；

所述拉钉锁紧机构解除所述拉钉的另一端的锁定时，所述锁紧单元向外锥套施加控制力，推动所述外锥套向靠近所述第二压盘的方向移动，使得所述第一钢球槽与第二钢球槽对齐，所述钢球同时落入第一钢球槽与第二钢球槽中。

所述拉钉锁紧机构还包括：外套及第二弹簧；

所述外套固定连接于所述第二压盘远离所述第一压盘的一侧；

所述外套具有轴向贯穿所述外套的外锥套孔，所述外锥套设于所述外锥套孔中，且所述外锥套远离所述第二压盘的一侧端面从所述外锥套孔伸出；

所述外锥套的外周面具有限位环，所述第二弹簧的两端分别抵靠所述第二压盘远离所述第一压盘的一侧及所述限位环；

所述拉钉锁紧机构锁定所述拉钉的另一端时，所述第二弹簧推动所述外锥套向远离所述第二压盘的方向移动，直至所述限位环抵靠至所述外套远离所述第二压盘的一侧端面，以保持所述第一钢球槽与第二钢球槽错位，所述钢球仅落入第一钢球槽中。

所述拉钉包括本体部及连接于所述本体部远离所述第一压盘的一端的限位头，所述拉钉锁紧机构锁定所述拉钉的另一端时，所述钢球仅落入第一钢球槽中，所述限位头伸入所述拉钉孔中，所述钢球位于所述限位头靠近所述第二压盘的一侧并抵靠所述限位头，所述限位头的直径大于所述本体部。

所述本体部的外周面形成有螺纹，所述芯轴远离第一压盘的一端设有螺纹孔，通过将所述螺纹拧入所述螺纹孔中，以固定连接所述拉钉及芯轴。

所述第一驱动装置为气缸。

所述第二驱动装置为气缸。

所述焊丝层绕机的自动锁紧装置，还包括套设于所述芯轴上且位于第一压盘和第二压盘之间的焊丝盘。

本发明的有益效果：本发明提供一种焊丝层绕机的自动锁紧装置，包括：第一压盘、芯轴、拉钉、第二压盘组件及装卸控制组件；所述第一压盘与所述芯轴固定连接；所述第二压盘组件包括第二压盘及固定连接于所述第二压盘远离所述第一压盘的一侧的拉钉锁紧机构；所述拉钉的一端与所述芯轴远离第一压盘的一端固定连接，所述拉钉的另一端穿过所述第二压盘伸入所述拉钉锁紧机构并被所述拉钉锁紧机构锁定；所述装卸控制组件包括：尾座、安装于所述尾座上的固定单元及安装于所述尾座上的锁紧单元；所述固定单元用于接收第一信号，并根据第一信号将拉钉锁紧机构夹紧固定至所述尾座上，并使得所述拉钉锁紧机构与所述锁紧单元对位；所述锁紧单元用于接收第二信号，并根据第二信号向所述拉钉锁紧机构施加控制力，控制所述拉钉锁紧机构解除对拉钉的另一端的锁定，以使得第二压盘组件能与所述拉钉的另一端分离，可通过装卸控制组件自动完成第二压盘的快速装卸，进而提升焊丝盘的装卸效率，降低设备生产成本。

附图说明

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图中，

图1为本发明的焊丝层绕机的自动锁紧装置在松开状态下的示意图；

图2为本发明的焊丝层绕机的自动锁紧装置在锁定状态下的示意图；

图3为本发明的焊丝层绕机的自动锁紧装置中装卸控制组件的侧面剖意图；

图4为本发明的焊丝层绕机的自动锁紧装置中装卸控制组件的正面示意图；

图5及图6为本发明的焊丝层绕机的自动锁紧装置中第二压盘组件的示意图；

图7为本发明的焊丝层绕机的自动锁紧装置中拉钉的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1至图7，本发明提供一种焊丝层绕机的自动锁紧装置，包括：第一压盘1、芯轴2、拉钉3、第二压盘组件4及装卸控制组件5；

所述第一压盘1与所述芯轴2固定连接；

所述第二压盘组件4包括第二压盘41及固定连接于所述第二压盘4远离所述第一压盘1的一侧的拉钉锁紧机构42；

所述拉钉3的一端与所述芯轴2远离第一压盘1的一端固定连接，所述拉钉3的另一端穿过所述第二压盘41伸入所述拉钉锁紧机构42并被所述拉钉锁紧机构42锁定；

所述装卸控制组件5包括：尾座51、安装于所述尾座51上的固定单元52及安装于所述尾座51上的锁紧单元53；

所述固定单元52用于接收第一信号，并根据第一信号将拉钉锁紧机构42夹紧固定至所述尾座51上，并使得所述拉钉锁紧机构42与所述锁紧单元53对位；

所述锁紧单元53用于接收第二信号，并根据第二信号向所述拉钉锁紧机构42施加控制力，控制所述拉钉锁紧机构42解除对拉钉3的另一端的锁定，以使得第二压盘组件4能与所述拉钉3的另一端分离。

请参阅图3及图4，具体地，所述固定单元52包括夹钳521、夹头522、第一弹簧523及第一驱动装置524；

所述夹钳521设于所述尾座51与所述拉钉锁紧机构42相对的一侧表面上，包括相对设置的第一夹臂5211及第二夹臂5212，所述第一夹臂5211的下端及第二夹臂5212的下端均与所述尾座51固定连接，所述第一弹簧523的一端连接与第一夹臂5211的上端，另一端连接所述第二夹臂5212的上端；

所述夹头522的下表面形成有卡槽5221，所述第一夹臂5211的上端及第二夹臂5212的上端均伸入所述卡槽5221中，所述卡槽5221的开口尺寸自下往上逐渐减小；

所述第一驱动装置524连接所述夹头522的上表面，所述第一驱动装置能在第一信号的控制下驱动所述夹头522上下移动，进而通过夹头522控制所述夹钳521松开或夹紧所述拉钉锁紧机构42。

进一步地，所述第一夹臂5211及第二夹臂5212相对设置，在所述第一夹臂5211及第二夹臂5212之间形成一夹合区，所述夹合区的形状匹配所述拉钉锁紧机构42，以便于所述夹钳521夹紧所述拉钉锁紧机构42。

优选地，所述第一驱动装置524为气缸，所述气缸能够在第一信号的控制下带动所述夹头522上下滑动，例如，当所述第一信号为第一电位时，所述气缸带动所述夹头522向下滑动，当所述第二信号为不同于第一电位的第二电位时，所述气缸带动所述夹头522向上滑动，随着所述夹头522向下滑动，所述卡槽5221的开口尺寸越来越小，所述第一夹臂5211的上端与第二夹臂5212的上端之间的距离也越来越小，所述夹合区的尺寸随之减小，进而夹紧所述拉钉锁紧机构42，而所述夹头522向上滑动，所述卡槽5221的开口尺寸越来越大，所述第一夹臂5211的上端与第二夹臂5212的上端之间的距离也越来越大，所述夹合区的尺寸随之增大，进而松开所述拉钉锁紧机构42。

具体地，所述锁紧单元53包括：第二驱动装置531及与所述第二驱动装置531连接的顶块532；

所述第二驱动装置531能在第二信号的控制下驱动所述顶块532靠近或远离所述拉钉锁紧机构42，以将所述控制力施加至所述拉钉锁紧机构42或撤销施加至所述拉钉锁紧机构42的控制力。

优选地，所述第二驱动装置531为气缸，所述气缸能够在第二信号的控制下带动所述顶块532左右滑动，例如，当所述第二信号为第一电位时，所述所述气缸带动所述顶块532向右滑动，当所述第二信号为不同于第一电位的第二电位时，所述气缸带动所述顶块532向左滑动。

请参阅图5及图6，具体地，所述拉钉锁紧机构42包括：球笼421、钢球422及外锥套423；

所述球笼421固定连接于所述第二压盘41远离所述第一压盘1的一侧；

所述球笼421靠近所述第一压盘1的一侧端面设有拉钉孔4211，所述拉钉孔4211的孔壁上设有贯穿所述孔壁第一钢球槽4261；

所述外锥套423靠近所述第一压盘1的一侧端面设有球笼孔4231，所述球笼421设于所述球笼孔4231中，所述球笼孔4231的孔壁上设有第二钢球槽4262；

所述拉钉锁紧机构42锁定所述拉钉3的另一端时，所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262错位，所述钢球422仅落入第一钢球槽4261中；

所述拉钉锁紧机构42解除所述拉钉3的另一端的锁定时，所述锁紧单元53向外锥套423施加控制力，推动所述外锥套423向靠近所述第二压盘41的方向移动，使得所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262对齐，所述钢球422同时落入第一钢球槽4261与第二钢球槽4262中。

进一步地，所述拉钉锁紧机构42还包括：外套424及第二弹簧425；

所述外套424固定连接于所述第二压盘41远离所述第一压盘1的一侧；

所述外套424具有轴向贯穿所述外套424的外锥套孔4241，所述外锥套423设于所述外锥套孔4241中，且所述外锥套423远离所述第二压盘41的一侧端面从所述外锥套孔4241伸出；

所述外锥套423的外周面具有限位环4232，所述第二弹簧425的两端分别抵靠所述第二压盘41远离所述第一压盘1的一侧及所述限位环4232；

所述拉钉锁紧机构42锁定所述拉钉3的另一端时，所述第二弹簧425推动所述外锥套423向远离所述第二压盘41的方向移动，直至所述限位环4232抵靠至所述外套424远离所述第二压盘41的一侧端面，以保持所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262错位，所述钢球422仅落入第一钢球槽4261中。

优选地，所述夹合区的形状匹配所述外套424的形状，以便于夹紧所述外套424。

请参阅图7，具体地，所述拉钉3包括本体部31及连接于所述本体部31远离所述第一压盘1的一端的限位头32，所述拉钉锁紧机构42锁定所述拉钉3的另一端时，所述钢球422仅落入第一钢球槽4261中，所述限位头32伸入所述拉钉孔4211中，所述钢球422位于所述限位头32靠近所述第二压盘41的一侧并抵靠所述限位头31，所述限位头32的直径大于所述本体部31。

优选地，所述本体部31的外周面形成有螺纹，所述芯轴2远离第一压盘1的一端设有螺纹孔，通过将所述螺纹拧入所述螺纹孔中，以固定连接所述拉钉3及芯轴2。

优选地，所述第一驱动装置524为气缸。

优选地，所述第二驱动装置531为气缸。

进一步地，所述焊丝层绕机的自动锁紧装置还包括套设于所述芯轴2上且位于第一压盘1和第二压盘41之间的焊丝盘6。

需要说明的是，所述第一钢球槽4261靠近所述外锥套的一侧开口大于所述第一钢球槽4261远离所述外锥套的一侧开口，且所述第一钢球槽4261远离所述外锥套的一侧开口小于所述钢球422的直径，第一钢球槽4261靠近所述外锥套的一侧开口大于所述钢球422的直径，进而所述钢球422可在第一钢球槽4261中上下移动且不从内掉出，且当第一钢球槽4261与第二钢球槽4262对齐时，所述钢球422向第二钢球槽4262中移动。

所述拉钉锁紧机构42具有两种工作状态，分别为：锁定状态及松开状态；在锁定状态下，所述第二弹簧425将外锥套423向右顶出，所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262错位，所述钢球422仅落入第一钢球槽4261中而不落入第二钢球槽4262中，每相对的两钢球422之间的距离小于所述限位头32的直径，进而将所述限位头32也即拉钉3锁定；

结合图1及图2，初次组装焊丝盘6时，第二压盘组件4与拉钉3处于分离状态，首先，将焊丝盘6套设到芯轴2上，接着将所述外套424伸入所述夹合区，第一驱动装置524推动所述夹头522向下移动，卡槽5221将使得第一夹臂5211上端和第二夹臂5212的上端之间的距离减小，进而所述夹合区的尺寸减小即使得所述夹合区向内收拢，进而夹紧所述外套424，使得所述第二压盘组件4与所述尾座51组成一体，此时所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262错位，所述钢球422仅落入第一钢球槽4261中而不落入第二钢球槽4262中，接着，第二驱动装置531向左推动所述外锥套14，使得所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262对齐，所述钢球422同时落入第一钢球槽4261与第二钢球槽4262中，每相对的两钢球422之间的距离大于所述限位头32的直径，第二压盘组件4连同尾座51向左移动，限位头32插入所述拉钉孔4211中，直至所述限位头32位于所述钢球422的右侧，最后，第二驱动装置531向右移动，外锥套424在第二弹簧425的作用下向右移动，所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262错位，所述钢球422仅落入第一钢球槽4261中而不落入第二钢球槽4262中，且所述钢球422抵靠所述限位头32，钢球422对限位头32的压力通过球笼421转化为第二压盘41对焊丝盘6的压力，保证绕丝时焊丝盘的紧固并限制其往外涨开。

锁紧完成后，第一驱动装置524缩回，夹钳521松开外套424，尾座51向远离第二压盘组件4的方向移动，第二压盘组件4即与尾座5分离，绕丝驱动装置驱动所述芯轴2旋转，开始绕丝过程。

绕丝完成后，尾座51向靠近第二压盘组件4的方向移动，第一驱动装置524向下伸出，夹钳521固定夹紧外套424，第二驱动装置531向左移动，推动外锥套423向左移动，所述第一钢球槽4261与第二钢球槽4262对齐，所述钢球422同时落入第一钢球槽4261与第二钢球槽4262中，每相对的两钢球422之间的距离大于所述限位头32的直径，限位头32与钢球422解锁，尾座51带动第二压盘组件4向远离第一压盘1的方向移动，拉钉3与所述第二压盘组件4分离，绕制完成的焊丝盘6即可卸下，接着重新装上新的焊丝盘6，继续进行绕丝，整个焊丝盘6的装卸过程可通过第一信号及第二信号的变化控制装卸控制组件5实现自动装卸，装卸效率高，且结构简单，无需制作一整套无动力主轴，产品制造成本低，市场竞争力强。

综上所述，本发明提供一种焊丝层绕机的自动锁紧装置，包括：第一压盘、芯轴、拉钉、第二压盘组件及装卸控制组件；所述第一压盘与所述芯轴固定连接；所述第二压盘组件包括第二压盘及固定连接于所述第二压盘远离所述第一压盘的一侧的拉钉锁紧机构；所述拉钉的一端与所述芯轴远离第一压盘的一端固定连接，所述拉钉的另一端穿过所述第二压盘伸入所述拉钉锁紧机构并被所述拉钉锁紧机构锁定；所述装卸控制组件包括：尾座、安装于所述尾座上的固定单元及安装于所述尾座上的锁紧单元；所述固定单元用于接收第一信号，并根据第一信号将拉钉锁紧机构夹紧固定至所述尾座上，并使得所述拉钉锁紧机构与所述锁紧单元对位；所述锁紧单元用于接收第二信号，并根据第二信号向所述拉钉锁紧机构施加控制力，控制所述拉钉锁紧机构解除对拉钉的另一端的锁定，以使得第二压盘组件能与所述拉钉的另一端分离，可通过装卸控制组件自动完成第二压盘的快速装卸，进而提升焊丝盘的装卸效率，降低设备生产成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，包括：第一压盘(1)、芯轴(2)、拉钉(3)、第二压盘组件(4)及装卸控制组件(5)；

所述第一压盘(1)与所述芯轴(2)固定连接；

所述第二压盘组件(4)包括第二压盘(41)及固定连接于所述第二压盘(4)远离所述第一压盘(1)的一侧的拉钉锁紧机构(42)；

所述拉钉(3)的一端与所述芯轴(2)远离第一压盘(1)的一端固定连接，所述拉钉(3)的另一端穿过所述第二压盘(41)伸入所述拉钉锁紧机构(42)并被所述拉钉锁紧机构(42)锁定；

所述装卸控制组件(5)包括：尾座(51)、安装于所述尾座(51)上的固定单元(52)及安装于所述尾座(51)上的锁紧单元(53)；

所述固定单元(52)用于接收第一信号，并根据第一信号将拉钉锁紧机构(42)夹紧固定至所述尾座(51)上，并使得所述拉钉锁紧机构(42)与所述锁紧单元(53)对位；

所述锁紧单元(53)用于接收第二信号，并根据第二信号向所述拉钉锁紧机构(42)施加控制力，控制所述拉钉锁紧机构(42)解除对拉钉(3)的另一端的锁定，以使得第二压盘组件(4)能与所述拉钉(3)的另一端分离。

2.如权利要求1所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述固定单元(52)包括夹钳(521)、夹头(522)、第一弹簧(523)及第一驱动装置(524)；

所述夹钳(521)设于所述尾座(51)与所述拉钉锁紧机构(42)相对的一侧表面上，包括相对设置的第一夹臂(5211)及第二夹臂(5212)，所述第一夹臂(5211)的下端及第二夹臂(5212)的下端均与所述尾座(51)固定连接，所述第一弹簧(523)的一端连接与第一夹臂(5211)的上端，另一端连接所述第二夹臂(5212)的上端；

所述夹头(522)的下表面形成有卡槽(5221)，所述第一夹臂(5211)的上端及第二夹臂(5212)的上端均伸入所述卡槽(5221)中，所述卡槽(5221)的开口尺寸自下往上逐渐减小；

所述第一驱动装置(524)连接所述夹头(522)的上表面，所述第一驱动装置能在第一信号的控制下驱动所述夹头(522)上下移动，进而通过夹头(522)控制所述夹钳(521)松开或夹紧所述拉钉锁紧机构(42)。

3.如权利要求1所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧单元(53)包括：第二驱动装置(531)及与所述第二驱动装置(531)连接的顶块(532)；

所述第二驱动装置(531)能在第二信号的控制下驱动所述顶块(532)靠近或远离所述拉钉锁紧机构(42)，以将所述控制力施加至所述拉钉锁紧机构(42)或撤销施加至所述拉钉锁紧机构(42)的控制力。

4.如权利要求1所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述拉钉锁紧机构(42)包括：球笼(421)、钢球(422)及外锥套(423)；

所述球笼(421)固定连接于所述第二压盘(41)远离所述第一压盘(1)的一侧；

所述球笼(421)靠近所述第一压盘(1)的一侧端面设有拉钉孔(4211)，所述拉钉孔(4211)的孔壁上设有贯穿所述孔壁第一钢球槽(4261)；

所述外锥套(423)靠近所述第一压盘(1)的一侧端面设有球笼孔(4231)，所述球笼(421)设于所述球笼孔(4231)中，所述球笼孔(4231)的孔壁上设有第二钢球槽(4262)；

所述拉钉锁紧机构(42)锁定所述拉钉(3)的另一端时，所述第一钢球槽(4261)与第二钢球槽(4262)错位，所述钢球(422)仅落入第一钢球槽(4261)中；

所述拉钉锁紧机构(42)解除所述拉钉(3)的另一端的锁定时，所述锁紧单元(53)向外锥套(423)施加控制力，推动所述外锥套(423)向靠近所述第二压盘(41)的方向移动，使得所述第一钢球槽(4261)与第二钢球槽(4262)对齐，所述钢球(422)同时落入第一钢球槽(4261)与第二钢球槽(4262)中。

5.如权利要求4所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述拉钉锁紧机构(42)还包括：外套(424)及第二弹簧(425)；

所述外套(424)固定连接于所述第二压盘(41)远离所述第一压盘(1)的一侧；

所述外套(424)具有轴向贯穿所述外套(424)的外锥套孔(4241)，所述外锥套(423)设于所述外锥套孔(4241)中，且所述外锥套(423)远离所述第二压盘(41)的一侧端面从所述外锥套孔(4241)伸出；

所述外锥套(423)的外周面具有限位环(4232)，所述第二弹簧(425)的两端分别抵靠所述第二压盘(41)远离所述第一压盘(1)的一侧及所述限位环(4232)；

所述拉钉锁紧机构(42)锁定所述拉钉(3)的另一端时，所述第二弹簧(425)推动所述外锥套(423)向远离所述第二压盘(41)的方向移动，直至所述限位环(4232)抵靠至所述外套(424)远离所述第二压盘(41)的一侧端面，以保持所述第一钢球槽(4261)与第二钢球槽(4262)错位，所述钢球(422)仅落入第一钢球槽(4261)中。

6.如权利要求4所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述拉钉(3)包括本体部(31)及连接于所述本体部(31)远离所述第一压盘(1)的一端的限位头(32)，所述拉钉锁紧机构(42)锁定所述拉钉(3)的另一端时，所述钢球(422)仅落入第一钢球槽(4261)中，所述限位头(32)伸入所述拉钉孔(4211)中，所述钢球(422)位于所述限位头(32)靠近所述第二压盘(41)的一侧并抵靠所述限位头(31)，所述限位头(32)的直径大于所述本体部(31)。

7.如权利要求4所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述本体部(31)的外周面形成有螺纹，所述芯轴(2)远离第一压盘(1)的一端设有螺纹孔，通过将所述螺纹拧入所述螺纹孔中，以固定连接所述拉钉(3)及芯轴(2)。

8.如权利要求2所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述第一驱动装置(524)为气缸。

9.如权利要求3所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，所述第二驱动装置(531)为气缸。

10.如权利要求1所述的焊丝层绕机的自动锁紧装置，其特征在于，还包括套设于所述芯轴(2)上且位于第一压盘(1)和第二压盘(41)之间的焊丝盘(6)。

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