CN113353715A - 一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，包括输送带，所述输送带的数量为一个以上，瓦楞纸在输送带上进行输送，其特征在于，二折工位的前后两侧均设有挡规，两侧所述挡规的数量均为一个以上，折纸时两侧所述挡规分别贴合瓦楞纸的前后两侧纸边，所述挡规一侧设有控制其进行运动的摆动机构，所述摆动机构能带动所述挡规运动至瓦楞纸所在平面的上方或下方。本发明公能够使瓦楞纸折叠后上下两层瓦楞纸的纸边前后两端都能很好地对齐。

Description

一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置

技术领域

本发明涉及折纸机技术领域，尤其涉及一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。自动折纸机是一种用于对瓦楞纸进行折叠的设备，由于瓦楞纸一般具有一定的厚度，所以对瓦楞纸进行折叠之前需要在瓦楞纸上压出两道折痕。两道折痕相隔大约两层瓦楞纸厚度的距离，瓦楞纸在每道折痕处均弯折90°，以此完成将一层瓦楞纸折叠为两层。采用该种方式对瓦楞纸进行折叠能够避免折叠后的瓦楞纸出现剪刀口，从而保证产品质量。另外，为了提高瓦楞纸的折叠效率，现有技术中将两次对瓦楞纸进行90°的弯折分开操作，分别在一折工位和二折工位的进行。这样不仅能降低折纸机的设计难度，并且能使两次弯折操作同时进行，缩短对瓦楞纸的折纸时间。

但是现有技术中在二折工位对瓦楞纸进行第二次90°弯折时会存在折叠后不整齐的情况，从而容易导致出现残次品，影响瓦楞纸最后的产品品质。造成这种情况主要有两个原因：其一是瓦楞纸从一折工位通过输送带运输到二折工位过程中，瓦楞纸在输送带上是处于歪斜的状态，从而再进行第二次90°弯折后上下两层瓦楞纸的纸边前后两端不能对齐。其二是虽然瓦楞纸运输到二折工位时位置是正的，但是折纸杆在对瓦楞纸进行第二次90°折纸过程中由于二折工位没有对瓦楞纸进行限位，折叠时瓦楞纸会因为受力方向不同或者受力不均匀等因素出现位置移动而歪斜，从而导致最后折叠完成的上下两层瓦楞纸的纸边前后两端不能对齐。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，能够使瓦楞纸折叠后上下两层瓦楞纸的纸边前后两端都能对齐。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，包括输送带，所述输送带的数量为一个以上，瓦楞纸在输送带上进行输送，二折工位的前后两侧均设有挡规，两侧所述挡规的数量均为一个以上，折纸时两侧所述挡规分别贴合瓦楞纸的前后两侧纸边，所述挡规一侧设有控制其进行运动的摆动机构，所述摆动机构能带动所述挡规运动至瓦楞纸所在平面的上方或下方。

本发明还进一步设置为：所述摆动机构包括安装座、气缸和转动块，所述气缸铰接于安装座上，所述转动块旋转连接于安装座上，所述气缸的活塞杆端部铰接于转动块上且所述气缸能控制所述转动块进行转动，所述挡规固定于转动块上。

本发明还进一步设置为：所述安装座上设有固定杆，所述固定杆上套设有轴承，所述转动块上开设有轴承安装孔，所述轴承固定于轴承安装孔内。

本发明还进一步设置为：所述挡规包括限位阻挡板、第一导向板和第二导向板，所述限位阻挡板的一端固定于转动块上，所述第二导向板位于限位阻挡板远离转动块的一端，所述第一导向板位于第二导向板远离限位阻挡板的一端，所述第一导向板和第二导向板相对于限位阻挡板均向远离瓦楞纸的一侧倾斜设置。

本发明还进一步设置为：所述限位阻挡板处于竖直状态时，所述第一导向板与竖直面之间的夹角为35°~75°，所述第二导向板与竖直面之间的夹角为10°~50°，且所述第一导向板与竖直面之间的夹角大于第二导向板与竖直面之间的夹角。

本发明还进一步设置为：两侧所述挡规的数量均为两个以上。

本发明还进一步设置为：两侧所述挡规的数量相同，两侧所述挡规一一对应，两侧对应所述挡规的连线与所述输送带平行。

本发明还进一步设置为：两侧对应所述挡规的下方设有安装台，所述安装台的上端设有前后轨道，所述前后轨道于所述输送带平行设置，所述安装座上设有滑动块，所述滑动块滑动连接于前后轨道上，所述滑动块的一侧设有限制滑动块在前后轨道上自由滑动的锁定部一。

本发明还进一步设置为：所述安装台的下方设有左右轨道，所述左右轨道的数量为一个以上，所述安装台上设有滑动台，所述滑动台滑动连接于左右轨道上，所述滑动台的一侧设有限制滑动台在左右轨道上自由滑动的锁定部二。

本发明还进一步设置为：所述锁定部包括固定座、转动杆和锁定块，所述固定座靠近前后轨道的一侧开设有凹槽，所述转动杆旋转设于凹槽内部，所述转动杆位于前后轨道的上方，所述转动杆的一端延伸至固定座的外部并且端部设有手柄，所述锁定块设于转动杆且位于凹槽内，所述锁定块的截面形状为漩涡形。

本发明相对于现有技术的有益效果：1、瓦楞纸的前端运输至远离一折工位的挡规位置时碰撞到挡规上，并且输送带对其具有继续向前运动的作用力。因此一开始瓦楞纸在输送带上的位置如果是歪斜的，瓦楞纸的前端其中靠前的一侧会先碰撞到挡规上，然后在输送带对其继续向前运动的作用力下使瓦楞纸的前端靠后的一侧也紧跟着能够碰撞到挡规上。此时瓦楞纸的前端两侧均碰撞在挡规上，以此做到在二折前先将瓦楞纸移正。2、运输过程中瓦楞纸需要经过挡规时，摆动机构控制挡规向下运动，使挡规不会对瓦楞纸运输造成阻挡；瓦楞纸在二折工位位置移正后，摆动机构控制位于瓦楞纸后端一侧的挡规向上运动，使瓦楞纸前后两端的挡规对瓦楞纸的前后两端纸边分别进行限位。此时折纸杆再对瓦楞纸进行第二次90°折纸，折叠时由于瓦楞纸的前后两端均被挡规限位，因此不会因为受力方向不同或者受力不均匀等因素出现位置移动而歪斜。左右两侧弯折下来的瓦楞纸前后两端也正好位于前后两侧的挡规中间，从而挡规对折叠下来的瓦楞纸起到导向和限位的作用，进一步保证最后折叠完成的上下两层瓦楞纸的纸边前后两端能够对齐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明瓦楞纸进行第二次90°折纸过程的示意图；

图4为本发明图1中A部位的放大结构示意图；

图5为本发明图3中B部位的放大结构示意图；

图6为本发明图2中C部位的放大结构示意图。

图中标号含义：1、输送带；2、挡规；3、摆动机构；4、安装座；5、气缸；6、转动块；7、固定杆；8、轴承；9、限位阻挡板；10、第一导向板；11、第二导向板；12、安装台；13、前后轨道；14、滑动块；15、锁定部一；16、左右轨道；17、滑动台；18、固定座；19、转动杆；20、锁定块；21、瓦楞纸；22、锁定部二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图6对本发明进行说明。

一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，包括输送带1，输送带1为前后方向设置，瓦楞纸21在输送带1上进行输送。输送带1的数量为一个以上，本实施例中输送带1的数量为两个。输送带1的下方设有左右轨道16，左右轨道16的数量为一个以上，本实施例中左右轨道16的数量为两个，两个所述左右轨道16平行设置且相隔一定的距离。输送带1靠近左右轨道16的位置设有滑动座，滑动座滑动连接于左右轨道16的上端。瓦楞纸21在输送带1上运输时，瓦楞纸21的两侧分别位于两侧的输送带1上，从而保证瓦楞纸21输送时的平稳性，并且通过滑动座在左右轨道16上进行滑动，改变输送带1的位置，从而调整两侧输送带1之间的距离，使不同大小规格的瓦楞纸21都能够平稳地进行运输。

二折工位的前后两侧均设有挡规2，两侧挡规2的数量均为一个以上，本实施例中需要同时将瓦楞纸21的两侧同时向中间的位置进行折叠，因此本实施例中两侧挡规2的数量均为两个。本实施例中所有的挡规2均位于两侧的输送带1之间，挡规2的位置能够根据生产线上纸张的大小进行人工调节。折纸时两侧挡规2分别贴合瓦楞纸21的前后两侧纸边，挡规2一侧设有控制其进行运动的摆动机构3，摆动机构3能带动挡规2运动至瓦楞纸21所在平面的上方或下方。瓦楞纸21从一折工位运输至二折工位时，先通过摆动机构3控制靠近一折工位的挡规2运动至瓦楞纸21所在平面的下方，远离一折工位的挡规2运动至瓦楞纸21所在平面的上方。瓦楞纸21的前端运输至远离一折工位的挡规2位置时碰撞到挡规2上，并且输送带1对其具有继续向前运动的作用力。因此一开始瓦楞纸21在输送带1上的位置如果是歪斜的，瓦楞纸21的前端其中靠前的一侧会先碰撞到挡规2上，然后在输送带1对其继续向前运动的作用力下使瓦楞纸21的前端靠后的一侧也紧跟着能够碰撞到挡规2上。此时瓦楞纸21的前端两侧均碰撞在挡规2上，以此做到在二折前先将瓦楞纸21移正。

运输过程中瓦楞纸21需要经过挡规2时，摆动机构3控制挡规2向下运动，使挡规2不会对瓦楞纸21运输造成阻挡；瓦楞纸21在二折工位位置移正后，摆动机构3控制位于瓦楞纸21后端一侧的挡规2向上运动，使瓦楞纸21前后两端的挡规2对瓦楞纸21的前后两端纸边分别进行限位。此时折纸杆再对瓦楞纸21进行第二次90°折纸，折叠时由于瓦楞纸21的前后两端均被挡规2限位，因此不会因为受力方向不同或者受力不均匀等因素出现位置移动而歪斜。左右两侧弯折下来的瓦楞纸21前后两端也正好位于前后两侧的挡规2中间，从而挡规2对折叠下来的瓦楞纸21起到导向和限位的作用，进一步保证最后折叠完成的上下两层瓦楞纸21的纸边前后两端能够对齐。

本实施例中，摆动机构3包括安装座4、气缸5和转动块6。气缸5的缸体后端铰接于安装座4的侧壁上，安装座4远离气缸5铰接位置的一侧上设有固定杆7，固定杆7水平设置且垂直于安装座4的侧壁。固定杆7上套设有轴承8，转动块6上开设有轴承8安装孔，轴承8固定于轴承8安装孔内，转动块6能够以固定杆7为轴进行转动。转动块6的形状为正方形，转动块6靠近气缸5的一侧设有连接部，气缸5的活塞杆端部铰接于转动块6上的连接部，且通过气缸5的活塞杆伸缩能控制转动块6进行转动。挡规2固定于转动块6的侧壁上，气缸5的活塞杆收回缸体中时，挡规2处于水平状态并且位于瓦楞纸21所在平面的下方；气缸5的活塞杆推出缸体中时，挡规2向上转动至竖直状态并且挡规2的上端位于瓦楞纸21所在平面的上方。采用该种摆动机构3不仅能够控制挡规2进行上下运动，另外相比于其他直上直下式的控制方式，该摆动机构3从瓦楞纸21纸边的外侧移动至瓦楞纸21的纸边位置。在使瓦楞纸21移正的过程中，如果输送带1对其继续向前运动的作用力没有使瓦楞纸21的前端靠后的一侧也紧跟着能够碰撞到挡规2上，此时摆动机构3将位于瓦楞纸21后端的挡规2向上运动的过程中能对瓦楞纸21的后端提供一个向前的推力，从而对瓦楞纸21移正起到辅助的作用。

挡规2包括限位阻挡板9、第一导向板10和第二导向板11。限位阻挡板9的一端固定于转动块6上，第二导向板11位于限位阻挡板9远离转动块6的一端，第一导向板10位于第二导向板11远离限位阻挡板9的一端。限位阻挡板9起到主要的限位作用，气缸5的活塞杆完全推出缸体中时，限位阻挡板9处于竖直状态。第一导向板10和第二导向板11相对于限位阻挡板9均向远离瓦楞纸21的一侧倾斜设置。限位阻挡板9处于竖直状态时，第一导向板10与竖直面之间的夹角为35°~75°，第二导向板11与竖直面之间的夹角为10°~50°，且第一导向板10与竖直面之间的夹角大于第二导向板11与竖直面之间的夹角。第一导向板10和第二导向板11能对瓦楞纸21两侧弯折下来部分的前后两端起到导向作用，从而使瓦楞纸21折叠后上下两层的前后纸边能够更好地对齐。

本实施例中，二折工位前后两侧的挡规2数量相同，并且两侧的挡规2为一一对应的关系，对应的前侧的挡规2和后侧的挡规2连线与输送带1平行。两侧对应挡规2的下方均设有安装台12，安装台12的上端设有前后轨道13，前后轨道13于输送带1平行设置。安装座4上设有滑动块14，每一个前后轨道13上的滑动块14数量为两个。滑动块14滑动连接于前后轨道13上，对应的两个挡规2分别设于前后两个滑动块14上。滑动块14的一侧设有限制滑动块14在前后轨道13上自由滑动的锁定部一15。安装台12上设有滑动台17，每个安装台12上的滑动台17数量为两个且分别位于安装台12的前后两端位置，前后的滑动台17分别滑动连接于前后两侧的左右轨道16上。滑动台17的一侧设有限制滑动台17在左右轨道16上自由滑动的锁定部二22。

工作人员通过调节滑动块14在前后轨道13上的位置，能够调节前后两侧的挡规2之间的距离。从而在折叠不同大小规格的瓦楞纸21时，调节后的前后挡规2均能对瓦楞纸21的前后两端进行限位。另外，工作人员通过调节滑动台17在左右轨道16上的位置，能够调节每组前后挡规2之间的间隔，从而能对瓦楞纸21运送过来时进行更好地阻挡，并使其进行移正。

锁定部一15和锁定部二22的结构相同，包括固定座18、转动杆19和锁定块20。固定座18靠近前后轨道13的一侧开设有凹槽，转动杆19旋转设于凹槽内部，转动杆19位于前后轨道13的上方，转动杆19的一端延伸至固定座18的外部并且端部设有手柄。锁定块20设于转动杆19且位于凹槽内，锁定块20的截面形状为漩涡形。工作人员通过转动手柄，使锁定块20的下端面和轨道的上端面相互抵紧，从而起到锁定的作用，防止滑动块14或者滑动台17自行进行滑动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，包括输送带(1)，所述输送带(1)的数量为一个以上，瓦楞纸(21)在输送带(1)上进行输送，其特征在于，二折工位的前后两侧均设有挡规(2)，两侧所述挡规(2)的数量均为一个以上，折纸时两侧所述挡规(2)分别贴合瓦楞纸(21)的前后两侧纸边，所述挡规(2)一侧设有控制其进行运动的摆动机构(3)，所述摆动机构(3)能带动所述挡规(2)运动至瓦楞纸(21)所在平面的上方或下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：所述摆动机构(3)包括安装座(4)、气缸(5)和转动块(6)，所述气缸(5)铰接于安装座(4)上，所述转动块(6)旋转连接于安装座(4)上，所述气缸(5)的活塞杆端部铰接于转动块(6)上且所述气缸(5)能控制所述转动块(6)进行转动，所述挡规(2)固定于转动块(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：所述安装座(4)上设有固定杆(7)，所述固定杆(7)上套设有轴承(8)，所述转动块(6)上开设有轴承(8)安装孔，所述轴承(8)固定于轴承(8)安装孔内。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：所述挡规(2)包括限位阻挡板(9)、第一导向板(10)和第二导向板(11)，所述限位阻挡板(9)的一端固定于转动块(6)上，所述第二导向板(11)位于限位阻挡板(9)远离转动块(6)的一端，所述第一导向板(10)位于第二导向板(11)远离限位阻挡板(9)的一端，所述第一导向板(10)和第二导向板(11)相对于限位阻挡板(9)均向远离瓦楞纸(21)的一侧倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：所述限位阻挡板(9)处于竖直状态时，所述第一导向板(10)与竖直面之间的夹角为35°~75°，所述第二导向板(11)与竖直面之间的夹角为10°~50°，且所述第一导向板(10)与竖直面之间的夹角大于第二导向板(11)与竖直面之间的夹角。

6.根据权利要求2所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：两侧所述挡规(2)的数量均为两个以上。

7.根据权利要求6所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：两侧所述挡规(2)的数量相同，两侧所述挡规(2)一一对应，两侧对应所述挡规(2)的连线与所述输送带(1)平行。

8.根据权利要求7所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：两侧对应所述挡规(2)的下方设有安装台(12)，所述安装台(12)的上端设有前后轨道(13)，所述前后轨道(13)于所述输送带(1)平行设置，所述安装座(4)上设有滑动块(14)，所述滑动块(14)滑动连接于前后轨道(13)上，所述滑动块(14)的一侧设有限制滑动块(14)在前后轨道(13)上自由滑动的锁定部一(15)。

9.根据权利要求8所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：所述安装台(12)的下方设有左右轨道(16)，所述左右轨道(16)的数量为一个以上，所述安装台(12)上设有滑动台(17)，所述滑动台(17)滑动连接于左右轨道(16)上，所述滑动台(17)的一侧设有限制滑动台(17)在左右轨道(16)上自由滑动的锁定部二(22)。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动折纸机二折工位的纸张前后端上下纸边对齐装置，其特征是：所述锁定部包括固定座(18)、转动杆(19)和锁定块(20)，所述固定座(18)靠近前后轨道(13)的一侧开设有凹槽，所述转动杆(19)旋转设于凹槽内部，所述转动杆(19)位于前后轨道(13)的上方，所述转动杆(19)的一端延伸至固定座(18)的外部并且端部设有手柄，所述锁定块(20)设于转动杆(19)且位于凹槽内，所述锁定块(20)的截面形状为漩涡形。

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