CN113353244A - 一种起落架下位锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起落架下位锁。所述起落架下位锁包括锁壳、锁臂、以及轴向作用于所述锁壳上的作动筒、在所述锁壳内设置的导向滚柱，所述锁臂能沿侧向位移至所述锁壳内；所述锁臂沿侧向位移至所述锁壳内形成有第一位置和第二位置，所述锁臂在第一位置时，其前端面与所述导向滚柱滑动接触；所述锁臂在第二位置时，所述作动筒伸出并与所述锁臂和锁壳锁紧。与相关技术相比，本发明提供的起落架下位锁能够纠正轨迹的偏移，使起落架在偏离原来的轨迹情况下，也能顺利上锁，从而避免由于刚度需要对结构的过分加强。

Description

一种起落架下位锁

技术领域

本发明涉及飞机起落架技术领域，尤其涉及一种起落架下位锁。

背景技术

飞机降落过程中，由于外部载荷（主要是飞机航向载荷，如水中收放时沿航向的水动阻力）的作用下，结构会发生变形，导致起落架会在偏离理论轨迹上运动进入锁壳。如偏移量较大时，可能导致起落架不能正确上锁，传感器误报信号；更严重的情况下会产生锁臂撞在锁壳上，导致表面保护层破坏，甚至结构的局部破坏，使起落架在放下位置时无法上锁，带来较大的危害性。

现有专利如公告号CN202368788U公示的飞机起落架下位锁导向装置，其虽然可以解决刚性接触导致起落架与下位锁及机体之间的撞击较大，导向性能不稳定的不足的问题，但在偏移量大时，可靠性仍较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起落架下位锁，保证起落架上锁结构的可靠性。

本发明的技术方案是：一种起落架下位锁包括锁壳、锁臂、以及轴向作用于所述锁壳上的作动筒、在所述锁壳内设置的导向滚柱，所述锁臂能沿侧向位移至所述锁壳内；所述锁臂沿侧向位移至所述锁壳内形成有第一位置和第二位置，所述锁臂在第一位置时，其前端面与所述导向滚柱滑动接触；所述锁臂在第二位置时，所述作动筒伸出并与所述锁臂和锁壳锁紧。

上述方案中，通过设计导向滚柱，在锁臂刚进入锁壳时与导向滚柱滑动配合，通过导向滚柱的自滚动对锁臂实现较好的导向作用，以提高导向性能与可靠性。

优选的，所述锁臂与导向滚柱接触的前端面为凸伸的弧形面。

优选的，所述导向滚柱通过螺栓安装在所述锁壳上，且所述导向滚柱与所述螺栓为间隙配合。

优选的，所述起落架下位锁还包括V型导向块，所述锁臂上设有V型轮廓槽，所述锁臂在第二位置时，所述V型轮廓槽与所述V型导向块配合。

优选的，所述V型导向块的端部设有传感器，所述V型轮廓槽的底部设有靶标，当所述传感器与所述靶标位置对应时，所述锁臂处于第二位置。

优选的，所述锁壳的一侧凸伸设有凸台，所述凸台内设有通孔，所述锁壳的另一侧设有锁孔，所述作动筒分别与所述通孔和锁孔插装。

与相关技术相比，本发明的有益效果为：

一、所述起落架下位锁具有导向滚柱和V型轮廓两种纠偏结构的结合，能够纠正轨迹的偏移，使起落架在偏离原来的轨迹情况下，也能顺利上锁，从而避免由于刚度需要对结构的过分加强；

二、减轻结构重量，保证起落架上锁结构的可靠性；

三、结构简单、安装方便、便于维修、经济性较高。

附图说明

图1为本发明提供的起落架下位分解且去掉锁臂的结构示意图；

图2为本发明提供的起落架下位锁的上锁后的状态示意图；

图3为图1中的V型导向块的结构示意图；

图4为图1中的导向滚柱、螺栓和锁壳的安装示意图；

图5为锁臂处于第一位置时的示意图；

图6为锁臂自第一位置继续向锁壳内进入的示意图；

图7为锁臂处于第二位置时的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种起落架下位锁包括锁壳1、作动筒2、V型导向块3、销轴4、导向滚柱5、螺栓6和锁臂7。

所述锁壳1、作动筒2和锁臂7的结构为现有技术。

所不同的是，所述锁壳1的一侧凸伸设有凸台11，所述凸台11内设有通孔12。所述锁壳1的另一侧设有锁孔13，所述作动筒2分别与所述通孔12和锁孔13插装以锁紧。所述凸台11能保证作动筒2的活塞杆伸出时能准确的穿过锁壳1上的锁孔13，实现锁紧动作。

如图3所示，所述V型导向块3为V字形的变截面结构，其两个末端上设有安装孔，该安装孔的截面厚度最大，向中部逐渐变小。如图1、图2所示，所述V型导向块3通过销轴4安装在锁壳1的内部，且所述V型导向块3位置固定，不转动。销轴4与锁壳1上对应的孔位安装。可通过调整锁壳1上安装销轴4的孔的位置，以保证锁臂7止动后恰好置于理论放下位置或放下位置附近。

如图5所示，所述锁臂7上设有V型轮廓槽71，所述V型轮廓槽71与所述V型导向块3匹配。所述锁臂7与导向滚柱5接触的前端面为凸伸的弧形面。

如图7所示，所述V型导向块3的端部设有传感器8，所述V型轮廓槽71的底部设有靶标9。

起落架在水中收放时，放下的轨迹相对于理论轨迹发生偏移（主要往航向后侧偏移，起落架尺寸越大，微小变形在锁壳处放大造成的偏移越大）。如图4所示，在锁壳1内后航向侧布置有导向滚柱5，所述导向滚柱5通过螺栓6安装在所述锁壳1对应的孔上。所述导向滚柱5和螺栓6为间隙配合，可以实现导向滚柱5的滚动。锁臂7沿飞机侧向进入锁壳1内。所述导向滚柱5可安装两个，沿锁臂7进入方向设置。也可以根据实际需求，布设一个或两个以上。

当锁臂7的运动轨迹与理论轨迹有偏差时，发生轨迹偏移的锁臂7随起落架放下进入锁壳1之后，触碰导向滚柱5，形成锁臂7的第一位置，此时，与最外侧的导向滚柱5接触（如图5所示）。利用导向滚柱5的滚动导向，锁臂7利用自身轮廓进行纠偏，锁臂7继续往锁壳1内运动并实现初步的轨迹纠偏，此时，V型导向块与V型轮廓槽接触，锁臂7与第二个导向滚柱5接触（如图6所示）。导向滚柱5可绕螺栓6滚动，保证导向的顺利。

随着放下过程的继续进行并经导向滚柱5引导，锁臂7紧靠导向滚柱5进入锁壳1一定程度后，锁臂7上的特殊轮廓可以保证V型轮廓槽71与V型导向块3的V型面接近，并脱离导向滚柱5。锁臂7接触到V型导向块3并沿着V型导向块3的V型轮廓面运动，实现第二阶段的轨迹纠偏。V型导向块3既有导向作用，也有放下到位后的止动作用。锁臂7完全与V型导向块3接触时，锁臂7将回到正确的轨迹并理论的放下位置并停下，当所述传感器8与所述靶标9位置对应时，所述锁臂7处于第二位置（如图7所示）的理论放下状态。此时传感器8发送信号给作动筒2动作，所述作动筒2上的活塞杆放下后利用锥形端头顺利穿过锁臂和锁壳，实现起落架精准下到位并上锁。

如图7所示，V型导向块3与锁臂7接触的部分为局部，即71所指的倾斜的平面的位置，在锁臂7整体的V型槽内只精加工该局部的斜面，能够有效降低加工成本，保证加工质量，且不影响其使用功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种起落架下位锁，包括锁壳（1）、锁臂（7）、以及轴向作用于所述锁壳（1）上的作动筒（2），所述锁臂（7）能沿侧向位移至所述锁壳（1）内，其特征在于，还包括在所述锁壳（1）内设置的导向滚柱（5）；所述锁臂（7）沿侧向位移至所述锁壳（1）内形成有第一位置和第二位置，所述锁臂（7）在第一位置时，其前端面与所述导向滚柱（5）滑动接触；所述锁臂（7）在第二位置时，所述作动筒（2）伸出并与所述锁臂（7）和锁壳（1）锁紧。

2.根据权利要求1所述的起落架下位锁，其特征在于，所述锁臂（7）与导向滚柱（5）接触的前端面为凸伸的弧形面。

3.根据权利要求1所述的起落架下位锁，其特征在于，所述导向滚柱（5）通过螺栓（6）安装在所述锁壳（1）上，且所述导向滚柱（5）与所述螺栓（6）为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的起落架下位锁，其特征在于，还包括V型导向块（3），所述锁臂（7）上设有V型轮廓槽（71），所述锁臂（7）在第二位置时，所述V型轮廓槽（71）与所述V型导向块（3）配合。

5.根据权利要求4所述的起落架下位锁，其特征在于，所述V型导向块（3）的端部设有传感器（8），所述V型轮廓槽（71）的底部设有靶标（9），当所述传感器（8）与所述靶标（9）位置对应时，所述锁臂（7）处于第二位置。

6.根据权利要求1所述的起落架下位锁，其特征在于，所述锁壳（1）的一侧凸伸设有凸台（11），所述凸台（11）内设有通孔（12），所述锁壳（1）的另一侧设有锁孔（13），所述作动筒（2）分别与所述通孔（12）和锁孔（13）插装。

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