CN113353212B - 救生显示机构自适应驱动系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种救生显示机构自适应驱动系统，所述系统包括：救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备；频率调节设备，与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到第一控制指令时，基于次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；亮度控制设备，用于执行与频率调节设备类似的调节控制。本发明还涉及一种救生显示机构自适应驱动方法。通过本发明，能够基于附近飞行器的存在状态自适应调节防水显示设备的显示频率和显示亮度，从而在保证遇难人员搜救概率的同时，尽可能延长救生显示机构的使用时长。

Description

救生显示机构自适应驱动系统及方法

技术领域

本发明涉及信号装置布置领域，更具体地，涉及一种救生显示机构自适应驱动系统及方法。

背景技术

救生衣(life jacket)又称救生背心，是一种救护生命的服装，设计类似背心，采用尼龙面料或氯丁橡胶(NEOPRENE)，浮力材料或可充气的材料，反光材料等制作而成。一般使用年限为5-7年，是船上、飞机上的救生设备之一。一般为背心式，用泡沫塑料或软木等制成。穿在身上具有足够浮力，使落水者头部能露出水面。

充气救生衣是通过用力拉动充气装置上的拉绳，使拉杆转至不小于90度，刺针刺破高压储气钢瓶(一次性，可更换)中的膜片，高压二氧化碳气体冲入气囊，气体膨胀后产生浮力，从而达到救生的目的。充气救生衣主要由密封充气式背心气囊、微型高压气瓶和快速充气阀等组成，在有掉入水中可能性的工作中经常使用。正常情况下(未充气)，整个充气式救生衣如同带状穿戴、披挂在人的肩背上，由于体积小巧，并不妨碍人们的作业自由；一旦落入水中，在水中遇到危险需要浮力的紧急时刻，可根据水的作用自动膨胀充气(全自动充气救生衣)，或用手拉动充气阀上的拉索(手动充气救生衣)，便会在5秒内完成充气产生8～15公斤浮力，向上托起人体，使不慎落水者头、肩部露出水面，及时获得安全保护。

目前，穿着救生衣在水域上漂浮的遇难人员存在以下两难状况：如果一直保持附属救生显示机构的显示频率和显示亮度为高强度输出，则在短时间内提升了搜救概率，但长时间来看，耗费了大量的电力资源，不利于长期搜救工作，如果一直保持附属救生显示机构的显示频率和显示亮度为低强度输出，则虽然延长了救生显示机构的使用寿命，但搜救概率大大降低。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种救生显示机构自适应驱动系统及方法，能够在救生衣上附属定制结构的救生显示机构，并制定基于附近飞行器是否存在以及附近飞行器的距离的远近自适应调节防水显示设备的显示频率和显示亮度的控制机制，从而提升了穿戴救生衣的遇难人员的存活概率。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)根据救生显示机构附近是否存在飞行器以及存在飞行器的远近自适应调节防水显示设备的显示频率和显示亮度，从而在飞行器未出现时保持弱功率的输出以便于卫星搜索，在飞行器出现时切换到强功率的输出以便于本地飞行器快速辨识；

(2)飞行器出现后，飞行器距离救生显示机构越远，显示的频率和亮度越强，以便于远距离的飞行器的快速定位；

(3)引入附属于救生衣上的定制结构的救生显示机构，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，用于方便各种搜索设备对遇难人员的快速定位。

根据本发明的一方面，提供了一种救生显示机构自适应驱动系统，所述系统包括：

救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，所述后面板扣接于所述救生衣上，所述前面板上嵌入所述防水显示设备且位于所述后面板的对立面；

在所述救生显示机构中，所述微控设备分别与所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备连接，用于为所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备分别提供工作时序以及配置参数；

在所述救生显示机构中，所述频率调节设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标频率实现对所述防水显示设备的显示频率的控制；

在所述救生显示机构中，所述亮度控制设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标亮度实时对所述防水显示设备的显示亮度的控制；

鱼眼摄像头，嵌入所述前面板以用于对救生衣当前所在水域的附近进行摄像操作，以获得各个摄像时刻分别对应的各帧水域附近画面；

初级处理机构，与所述鱼眼摄像头连接，用于对当前摄像时刻对应的水域附近画面执行最近邻插值处理，以获得对应的初级处理画面；

次级处理机构，与所述初级处理机构连接，用于对接收到的初级处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的次级处理画面；

飞行器识别设备，与所述次级处理机构连接，用于基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述频率调节设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，所述成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；

其中，所述亮度控制设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标亮度，所述成像景深越浅，修正后的现场目标亮度越低且大于默认的低照亮度数值。

根据本发明的另一方面，还提供了一种救生显示机构自适应驱动方法，所述方法包括：

使用救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，所述后面板扣接于所述救生衣上，所述前面板上嵌入所述防水显示设备且位于所述后面板的对立面；

在所述救生显示机构中，所述微控设备分别与所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备连接，用于为所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备分别提供工作时序以及配置参数；

在所述救生显示机构中，所述频率调节设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标频率实现对所述防水显示设备的显示频率的控制；

在所述救生显示机构中，所述亮度控制设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标亮度实时对所述防水显示设备的显示亮度的控制；

使用鱼眼摄像头，嵌入所述前面板以用于对救生衣当前所在水域的附近进行摄像操作，以获得各个摄像时刻分别对应的各帧水域附近画面；

使用初级处理机构，与所述鱼眼摄像头连接，用于对当前摄像时刻对应的水域附近画面执行最近邻插值处理，以获得对应的初级处理画面；

使用次级处理机构，与所述初级处理机构连接，用于对接收到的初级处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的次级处理画面；

使用飞行器识别设备，与所述次级处理机构连接，用于基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述频率调节设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，所述成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；

其中，所述亮度控制设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标亮度，所述成像景深越浅，修正后的现场目标亮度越低且大于默认的低照亮度数值。

本发明的救生显示机构自适应驱动系统及方法安全可靠、控制智能。由于能够基于附近飞行器的存在状态自适应调节防水显示设备的显示频率和显示亮度，从而在保证遇难人员搜救概率的同时，尽可能延长救生显示机构的使用时长。

附图说明

图1是依照本发明的救生显示机构自适应驱动系统及方法所使用的救生衣的外观示意图。

具体实施方式

一般用的都是属于海用救生衣。其内部采用EVA发泡素材，经过压缩3D立体成型，其厚度为4厘米左右(国内产的是5－6片薄发材料，厚约5－7厘米)。按照标准规格生产的救生衣，都有它的浮力标准：一般成年为7.5千克/24小时，儿童则为5千克/24小时，这样才能确保胸部以上浮出水面。

海用救生衣使用方法：将救生衣口哨袋朝外穿在身上；拉好拉链，双手拉紧前领缚带，缚好颈带；奖下缚带在前身左右交叉缚牢；穿妥后检查每一处是否缚牢。

海用救生衣使用颜色：救生衣中鲜艳的颜色或者带有荧光成分的颜色，会刺激视神经的。可能和这种色彩的波长有关，是人的眼睛很容易接受且不易被其他颜色混淆的。这样就会比较显眼。这样穿着救生衣万一出了事故，就很容易被人发现，可以尽快的实施救援。

目前，穿着救生衣在水域上漂浮的遇难人员存在以下两难状况：如果一直保持附属救生显示机构的显示频率和显示亮度为高强度输出，则在短时间内提升了搜救概率，但长时间来看，耗费了大量的电力资源，不利于长期搜救工作，如果一直保持附属救生显示机构的显示频率和显示亮度为低强度输出，则虽然延长了救生显示机构的使用寿命，但搜救概率大大降低。

现在，将针对公开的主题参照附图对本发明进行具体的说明。

图1是依照本发明的救生显示机构自适应驱动系统及方法所使用的救生衣的外观示意图；

其中，如图1所示，本发明的救生显示机构自适应驱动系统及方法可使用三种不同类型的救生衣。

根据本发明实施方案示出的救生显示机构自适应驱动系统包括：

救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，所述后面板扣接于所述救生衣上，所述前面板上嵌入所述防水显示设备且位于所述后面板的对立面；

在所述救生显示机构中，所述微控设备分别与所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备连接，用于为所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备分别提供工作时序以及配置参数；

在所述救生显示机构中，所述频率调节设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标频率实现对所述防水显示设备的显示频率的控制；

在所述救生显示机构中，所述亮度控制设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标亮度实时对所述防水显示设备的显示亮度的控制；

鱼眼摄像头，嵌入所述前面板以用于对救生衣当前所在水域的附近进行摄像操作，以获得各个摄像时刻分别对应的各帧水域附近画面；

初级处理机构，与所述鱼眼摄像头连接，用于对当前摄像时刻对应的水域附近画面执行最近邻插值处理，以获得对应的初级处理画面；

次级处理机构，与所述初级处理机构连接，用于对接收到的初级处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的次级处理画面；

飞行器识别设备，与所述次级处理机构连接，用于基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述频率调节设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，所述成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；

其中，所述亮度控制设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标亮度，所述成像景深越浅，修正后的现场目标亮度越低且大于默认的低照亮度数值。

接着，继续对本发明的救生显示机构自适应驱动系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述救生显示机构自适应驱动系统中：

所述频率调节设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标频率为默认的低频数值。

在所述救生显示机构自适应驱动系统中：

所述亮度控制设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标亮度为默认的低照亮度数值。

在所述救生显示机构自适应驱动系统中：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在所述图像区域占据的像素点的数量超限时，判断搜索成功，发出第一控制指令。

在所述救生显示机构自适应驱动系统中：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在搜索到的所有图像区域占据的像素点的数量都未超限时，判断搜索失败，发出第二控制指令。

根据本发明实施方案示出的救生显示机构自适应驱动方法包括：

使用救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，所述后面板扣接于所述救生衣上，所述前面板上嵌入所述防水显示设备且位于所述后面板的对立面；

在所述救生显示机构中，所述微控设备分别与所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备连接，用于为所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备分别提供工作时序以及配置参数；

在所述救生显示机构中，所述频率调节设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标频率实现对所述防水显示设备的显示频率的控制；

在所述救生显示机构中，所述亮度控制设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标亮度实时对所述防水显示设备的显示亮度的控制；

使用鱼眼摄像头，嵌入所述前面板以用于对救生衣当前所在水域的附近进行摄像操作，以获得各个摄像时刻分别对应的各帧水域附近画面；

使用初级处理机构，与所述鱼眼摄像头连接，用于对当前摄像时刻对应的水域附近画面执行最近邻插值处理，以获得对应的初级处理画面；

使用次级处理机构，与所述初级处理机构连接，用于对接收到的初级处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的次级处理画面；

使用飞行器识别设备，与所述次级处理机构连接，用于基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述频率调节设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，所述成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；

其中，所述亮度控制设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标亮度，所述成像景深越浅，修正后的现场目标亮度越低且大于默认的低照亮度数值。

接着，继续对本发明的救生显示机构自适应驱动方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述救生显示机构自适应驱动方法中：

所述频率调节设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标频率为默认的低频数值。

所述救生显示机构自适应驱动方法中：

所述亮度控制设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标亮度为默认的低照亮度数值。

所述救生显示机构自适应驱动方法中：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在所述图像区域占据的像素点的数量超限时，判断搜索成功，发出第一控制指令。

所述救生显示机构自适应驱动方法中：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在搜索到的所有图像区域占据的像素点的数量都未超限时，判断搜索失败，发出第二控制指令。

另外，救生衣还可以根据用途执行以下类型的划分：

1、船用救生衣(Marine Lifejacket)，(船用儿童救生衣(Marine ChildLifejacket))，适合远洋沿海及内河各类人员救生使用，救生衣浮力大于113N救生衣在水中浸泡24小时后，救生衣浮力损失应小于5％，救生衣浮力材料:聚乙烯泡沫塑料。新型船用救生衣是按照IMO MSC207(81)、MSC200(80)的要求设计制造的新款救生衣。

2、船用工作救生衣(Marine work Lifejacket)，适合沿海及内河各类人员工作使用，救生衣浮力大于75N，救生衣在水中浸泡24小时后，救生衣浮力损失应小于5％。

3、休闲救生衣：也有的称水上运动救生衣(Water Sports Lifejacket)，面料多用氯丁橡胶复合材料，多种样色搭配，时尚美观，主要适用于水上游玩、学习游泳、漂流、垂钓等穿着起救生防护作用。

尽管本发明实施方案的例子已经被表示和描述，但是本领域技术人员应该理解，在不背离本发明的真实范围的情况下，各种其它的修改可以被进行，并且等价物可以被代替。另外，在不背离在此被描述的本发明概念的情况下，很多修改可以被进行以便使得一个特定情况适合于本发明的示教。因此，本发明未被限于被公开的特殊的实施方案，而是本发明包括落在附加权利要求书的范围内的全部实施方案。

Claims (10)

1.一种救生显示机构自适应驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，所述后面板扣接于所述救生衣上，所述前面板上嵌入所述防水显示设备且位于所述后面板的对立面；

在所述救生显示机构中，所述微控设备分别与所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备连接，用于为所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备分别提供工作时序以及配置参数；

在所述救生显示机构中，所述频率调节设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标频率实现对所述防水显示设备的显示频率的控制；

在所述救生显示机构中，所述亮度控制设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标亮度实时对所述防水显示设备的显示亮度的控制；

鱼眼摄像头，嵌入所述前面板以用于对救生衣当前所在水域的附近进行摄像操作，以获得各个摄像时刻分别对应的各帧水域附近画面；

初级处理机构，与所述鱼眼摄像头连接，用于对当前摄像时刻对应的水域附近画面执行最近邻插值处理，以获得对应的初级处理画面；

次级处理机构，与所述初级处理机构连接，用于对接收到的初级处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的次级处理画面；

飞行器识别设备，与所述次级处理机构连接，用于基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述频率调节设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，所述成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；

其中，所述亮度控制设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标亮度，所述成像景深越浅，修正后的现场目标亮度越低且大于默认的低照亮度数值。

2.如权利要求1所述的救生显示机构自适应驱动系统，其特征在于：

所述频率调节设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标频率为默认的低频数值。

3.如权利要求2所述的救生显示机构自适应驱动系统，其特征在于：

所述亮度控制设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标亮度为默认的低照亮度数值。

4.如权利要求3所述的救生显示机构自适应驱动系统，其特征在于：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在所述图像区域占据的像素点的数量超限时，判断搜索成功，发出第一控制指令。

5.如权利要求4所述的救生显示机构自适应驱动系统，其特征在于：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在搜索到的所有图像区域占据的像素点的数量都未超限时，判断搜索失败，发出第二控制指令。

6.一种救生显示机构自适应驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

使用救生显示机构，附属于救生衣上，包括微控设备、频率调节设备、亮度控制设备、前面板、后面板和防水显示设备，所述后面板扣接于所述救生衣上，所述前面板上嵌入所述防水显示设备且位于所述后面板的对立面；

在所述救生显示机构中，所述微控设备分别与所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备连接，用于为所述频率调节设备、所述亮度控制设备以及所述防水显示设备分别提供工作时序以及配置参数；

在所述救生显示机构中，所述频率调节设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标频率实现对所述防水显示设备的显示频率的控制；

在所述救生显示机构中，所述亮度控制设备与所述防水显示设备连接，用于基于接收到的现场目标亮度实时对所述防水显示设备的显示亮度的控制；

使用鱼眼摄像头，嵌入所述前面板以用于对救生衣当前所在水域的附近进行摄像操作，以获得各个摄像时刻分别对应的各帧水域附近画面；

使用初级处理机构，与所述鱼眼摄像头连接，用于对当前摄像时刻对应的水域附近画面执行最近邻插值处理，以获得对应的初级处理画面；

使用次级处理机构，与所述初级处理机构连接，用于对接收到的初级处理画面执行自适应递归滤波处理，以获得对应的次级处理画面；

使用飞行器识别设备，与所述次级处理机构连接，用于基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述频率调节设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标频率，所述成像景深越浅，修正后的现场目标频率越慢且大于默认的低频数值；

其中，所述亮度控制设备与所述飞行器识别设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，基于所述次级处理画面中的飞行器目标的成像景深修正现场目标亮度，所述成像景深越浅，修正后的现场目标亮度越低且大于默认的低照亮度数值。

7.如权利要求6所述的救生显示机构自适应驱动方法，其特征在于：

所述频率调节设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标频率为默认的低频数值。

8.如权利要求7所述的救生显示机构自适应驱动方法，其特征在于：

所述亮度控制设备还用于在接收到所述第二控制指令时，保持现场目标亮度为默认的低照亮度数值。

9.如权利要求8所述的救生显示机构自适应驱动方法，其特征在于：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在所述图像区域占据的像素点的数量超限时，判断搜索成功，发出第一控制指令。

10.如权利要求9所述的救生显示机构自适应驱动方法，其特征在于：

基于各类飞行器分别对应的几何外形在所述次级处理画面中搜索飞行器目标，并在搜索成功时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令包括：在所述次级处理画面中搜索与某一类飞行器对应的几何外形的相似度大于预设百分比阈值的图像区域，并在搜索到的所有图像区域占据的像素点的数量都未超限时，判断搜索失败，发出第二控制指令。

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