CN113353091A - 一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子控制技术领域，公开了一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统，所述具有冗余功能的电子控制系统包括：信号采集模块、信号预处理模块、信号输出模块、中央控制模块、电子控制模块、状态检测模块、液压传动模块、切换控制模块、失效检测模块、冗余控制模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明结构紧凑，具有冗余功能，其内部各控制单元高度集成且相互独立，占用空间小，且容易维修和更换，减少连接线束，有降成本效益。本发明通过状态检测模块可以快速地判定电子控制单元是否发生故障；此外，由于所述运行状态信号占用带宽较小，对状态检测装置的网络环境要求较低，从而降低了电子控制单元故障检测的成本。
Description
技术领域
本发明属于电子控制技术领域，尤其涉及一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统。
背景技术
油电混合动力汽车即燃料(汽油，柴油)和电能的混合，是以电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，属于一种优势互补的技术，也可以归结为集成创新，拿主流的混合动力技术来说，动力源主要是发动机，然后配备了第二个动力源电池，这二者结合起来进行节能，辅助发动机的电动马达可以在正常行驶中产生强大而平稳的动力。在起步、加速时，又由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。因此，车主可以享受更强劲的起步、加速同时还能实现较高水平的燃油经济性。
现有技术一：混合动力电动车辆控制器和控制混合动力电动车辆的方法，申请号：201280015448.X申请日：2012-01-31；本发明的实施方式提供了一种用于混合动力电动车辆的控制器，该混合动力电动车辆具有能够操作成驱动车辆的传动系统的第一致动器和第二致动器，该车辆具有能够操作成将第一致动器可释放地联接至传动系统的可释放扭矩传输装置，该可释放扭矩传输装置能够在第一状态与第二状态之间操作，在第一状态中第一致动器与传动系统基本分离，在第二状态中第一致动器基本上连接至传动系统，该控制器能够操作成控制车辆在第一模式与第二模式之间进行转换，在第一模式中可释放扭矩传输装置处于第一状态，在第二模式中可释放扭矩传输装置处于第二状态，当需要从第一模式转换至第二模式时，该控制器设置成将控制信号提供给第一致动器以控制第一致动器的速度，该控制信号响应于第一致动器的速度以及由可释放扭矩传输装置提供的扭矩传递量。该控制方法的控制原理复杂。
现有技术二：混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制装置和利用在发动机减压状况的情形中管理电池的输出的控制器的用于混合动力车辆的控制方法，申请号：201480065704.5申请日：2014-11-20；混合动力车辆包括内燃机、电动机、蓄电装置和控制器。控制器被构造成基于蓄电装置的状态来控制蓄电装置的输出，使得在工作特性被设定成第二特性的状态下在预定条件下要求启动内燃机时的蓄电装置的输出高于基于在要求启动内燃机时的蓄电装置的状态设定的蓄电装置的输出。预定条件是内燃机的启动性恶化的条件。该方法的控制系统结构较为复杂，控制原理复杂。
现有方案的油电混合动力汽车控制系统结构较为复杂，控制原理复杂。因此，亟需一种新的具有冗余功能的电子控制方法及控制系统。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有方案的油电混合动力汽车控制系统结构较为复杂，控制原理复杂。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统。
本发明是这样实现的，一种具有冗余功能的电子控制系统，所述具有冗余功能的电子控制系统包括：
信号采集模块，与中央控制模块连接，用于通过信号采集设备采集发动机的电子控制信号；
信号预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理，包括：
(1)通过第一低通滤波器对采集的发动机的电子控制信号进行滤波，通过第二低通滤波器对冲激响应滤波；
(2)设计补偿滤波器，通过补偿滤波器补偿由于使用所述第二低通滤波器获得的所述冲激响应的低频分量导致的信号劣化；
(3)对所述第一低通滤波器获得的所述数据信号的低频分量与所述补偿滤波器求卷积，获得高分辨率的电子控制信号；
信号输出模块，与中央控制模块连接，用于通过信号输出设备对预处理后的发动机的电子控制信号输出至中央处理器；
电子控制模块，与中央控制模块连接，用于通过电子控制程序根据预处理后的发动机的电子控制信号对发动机的电子控制单元进行分析处理；
失效检测模块，与中央控制模块连接，用于对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测；
冗余控制模块，与中央控制模块连接，用于在电子控制模块失效时，停止电子控制模块的控制权限，代替电子控制模块进行控制操作；
中央控制模块，与信号采集模块、信号预处理模块、信号输出模块、电子控制模块、失效检测模块、冗余控制模块、状态检测模块、液压传动模块和切换控制模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述具有冗余功能的电子控制系统各个模块的正常运行；
状态检测模块，与中央控制模块连接，用于通过状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测，分析是否存在故障，包括：
(1)获取所述发动机的电子控制单元的实时运行状态信号；
(2)利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障；
液压传动模块，与中央控制模块连接，用于通过液压传动装置调节所述发动机的电子控制单元油压阻力的大小；
切换控制模块，与中央控制模块连接，用于通过切换控制设备进行所述具有冗余功能的电子控制系统功能模块的切换设置。
进一步，所述信号采集设备包括：与电子控制单元接口配合的装置插口，以及与电子控制单元插口配合的装置接口，所述信号采集设备插口上的接线点通过插接口间电线与所述装置接口对应的接线点连接，在插接口间电线上连接输出引线。
进一步，所述信号采集设备还包括与所述输出引线连接的端口集成面板。
进一步，所述对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测的方法包括：
获取电子控制模块控制指令的测试流程信息，
根据所述测试流程信息建立所述测试流程信息和所述初始失能数据表之间的映射关系；
根据所述映射关系，将初始失能数据表中与测试流程信息匹配的初始失能数据字段，转换成对应的标准化失能数据字段；
根据标准化失能数据字段分析测试时的控制指令，确定控制指令是否完整，若所述控制指令完整，则所述测试流程信息有效，若所述控制指令不完整，则所述测试流程信息失效。
进一步，所述第一低通滤波器和所述第二低通滤波器具有相同的特性。
进一步，所述具有冗余功能的电子控制系统还包括：
数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息；
更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息的实时数据进行更新显示。
进一步，所述利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障，包括：
(1)将所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行第一次对比，判定所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号是否一致；
(2)当所述步骤(1)中判定所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号不一致时，进行计时并经过第二预定时间；
(3)将所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号进行第二次对比，当第二次对比中所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号不一致时，则判定所述显示装置发生故障；
(4)当第二次对比中所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号一致时，则判定所述电子控制单元未发生故障。
进一步，所述液压传动装置为一闭合回路；所述液压传动装置通过油管将液压油缸、电动三通阀和流量控制阀进行串联。
进一步，所述液压传动装置能够实现：
1)当独立控制线控转向系统正常工作时，通过电子控制单元对流量控制阀的开度进行控制，调节油压阻力的大小，以起提供反馈手力的作用；
2)当线控转向系统发生故障时，控制电动三通阀，使所述液压传动装置接入切换控制模块，保证所述具有冗余功能的电子控制系统继续安全工作。
进一步，所述切换控制设备由执行油缸、活塞、电磁控制装置、补偿油箱、开关式控制阀组成；左、右两个执行油缸中装配有活塞并将其分为两个部分，其中活塞头所对应部分的执行油缸中充满液压油；所述电磁控制装置与活塞头部通过螺纹连接。
进一步，所述电磁控制装置中，当控制电磁控制装置的电流大小发生改变时，电磁控制装置的行程发生改变；将电子控制单元通过电控线束与电磁控制装置连接，通过电子控制单元的控制，实现电磁控制装置即活塞行程的精确控制。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以应用所述的具有冗余功能的电子控制系统。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用所述的具有冗余功能的电子控制系统。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的具有冗余功能的电子控制系统通过设置失效检测模块和冗余控制模块，可以对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测，并在电子控制模块失效时，代替电子控制模块进行控制操作，使得系统具有冗余控制功能，避免混合动力汽车环境中的发动机的控制系统发生故障时，影响系统的正常供电作业。本发明内部的各个控制单元高度集成且相互独立，占用空间小，且容易维修和更换，减少连接线束，有降成本效益。本发明通过状态检测模块可以快速地判定电子控制单元是否发生故障；此外，由于所述运行状态信号占用带宽较小，对状态检测装置的网络环境要求较低，从而降低了电子控制单元故障检测的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的具有冗余功能的电子控制系统结构框图；
图中：1、信号采集模块；2、信号预处理模块；3、信号输出模块；4、中央控制模块；5、电子控制模块；6、状态检测模块；7、液压传动模块；8、切换控制模块；9、数据存储模块；10、更新显示模块；11、失效检测模块；12、冗余控制模块。
图2是本发明实施例提供的具有冗余功能的电子控制方法流程图。
图3是本发明实施例提供的通过信号预处理模块利用信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理的方法流程图。
图4是本发明实施例提供的通过状态检测模块利用状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测的方法流程图。
图5是本发明实施例提供的利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障的方法流程图。
图6是本发明实施例提供的对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测的方法流程图。
图7是本发明实施例提供的液压传动装置、切换控制设备、电磁控制装置的控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的具有冗余功能的电子控制系统包括：信号采集模块1、信号预处理模块2、信号输出模块3、中央控制模块4、电子控制模块5、状态检测模块6、液压传动模块7、切换控制模块8、数据存储模块9、更新显示模块10、失效检测模块11和冗余控制模块。
信号采集模块1，与中央控制模块4连接，用于通过信号采集设备采集发动机的电子控制信号；
信号预处理模块2，与中央控制模块4连接，用于通过信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理；
信号输出模块3，与中央控制模块4连接，用于通过信号输出设备对预处理后的发动机的电子控制信号输出至中央处理器；
中央控制模块4，与信号采集模块1、信号预处理模块2、信号输出模块3、电子控制模块5、状态检测模块6、液压传动模块7、切换控制模块8、数据存储模块9、更新显示模块10、失效检测模块11和冗余控制模块12连接，用于通过中央处理器协调控制所述具有冗余功能的电子控制系统各个模块的正常运行；
电子控制模块5，与中央控制模块4连接，用于通过电子控制程序根据预处理后的发动机的电子控制信号对发动机的电子控制单元进行分析处理；
状态检测模块6，与中央控制模块4连接，用于通过状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测，分析是否存在故障；
液压传动模块7，与中央控制模块4连接，用于通过液压传动装置调节所述发动机的电子控制单元油压阻力的大小；
切换控制模块8，与中央控制模块4连接，用于通过切换控制设备进行所述具有冗余功能的电子控制系统功能模块的切换设置；
数据存储模块9，与中央控制模块4连接，用于通过存储器存储采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息；
更新显示模块10，与中央控制模块4连接，用于通过显示器对采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息的实时数据进行更新显示。
失效检测模块11，与中央控制模块连接，用于对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测；
冗余控制模块12，与中央控制模块连接，用于在电子控制模块失效时，停止电子控制模块的控制权限，代替电子控制模块进行控制操作。
本发明实施例提供的液压传动装置为一闭合回路；所述液压传动装置通过油管将液压油缸、电动三通阀和流量控制阀进行串联；通过所述液压传动装置实现：1)当独立控制线控转向系统正常工作时，通过电子控制单元对流量控制阀的开度进行控制，调节油压阻力的大小，以起提供反馈手力的作用；2)当线控转向系统发生故障时，控制电动三通阀，使所述液压传动装置接入切换控制模块，通过方向盘的动力输入直接完成对转向轮的控制，保证所述具有冗余功能的电子控制系统继续安全工作。
本发明实施例提供的切换控制设备由执行油缸、活塞、电磁控制装置、补偿油箱、开关式控制阀组成；左、右两个执行油缸中装配有活塞并将其分为两个部分，其中活塞头所对应部分的执行油缸中充满液压油；所述电磁控制装置与活塞头部通过螺纹连接。
本发明实施例提供的电磁控制装置中，当控制电磁控制装置的电流大小发生改变时，电磁控制装置的行程发生改变；将电子控制单元通过电控线束与电磁控制装置连接，通过电子控制单元的控制，实现电磁控制装置即活塞行程的精确控制。
如图2所示，本发明实施例提供的具有冗余功能的电子控制方法包括以下步骤：
S101，通过信号采集模块利用信号采集设备采集发动机的电子控制信号；通过信号预处理模块利用信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理；
S102，通过信号输出模块利用信号输出设备对预处理后的发动机的电子控制信号输出至中央处理器；通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述具有冗余功能的电子控制系统各个模块的正常运行；
S103，通过电子控制模块利用电子控制程序根据预处理后的发动机的电子控制信号对发动机的电子控制单元进行分析处理；
S104，通过失效检测模块对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测；在电子控制模块失效时，通过冗余控制模块停止电子控制模块的控制权限，代替电子控制模块进行控制操作；
S105，通过状态检测模块利用状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测，分析是否存在故障；
S106，通过液压传动模块利用液压传动装置调节所述发动机的电子控制单元油压阻力的大小；
S107，通过切换控制模块利用切换控制设备进行所述具有冗余功能的电子控制系统功能模块的切换设置；
S108，通过数据存储模块利用存储器存储采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息；
S109，通过更新显示模块利用显示器对采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息的实时数据进行更新显示。
本发明实施例提供的步骤S101中，所述信号采集设备包括：与电子控制单元接口配合的装置插口，以及与电子控制单元插口配合的装置接口，所述信号采集设备插口上的接线点通过插接口间电线与所述装置接口对应的接线点连接，在插接口间电线上连接输出引线。
本发明实施例提供的信号采集设备还包括与所述输出引线连接的端口集成面板。
如图3所示，本发明实施例提供的步骤S101中，所述通过信号预处理模块利用信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理，包括：
S201，通过第一低通滤波器对采集的发动机的电子控制信号进行滤波，通过第二低通滤波器对冲激响应滤波；
S202，设计补偿滤波器，通过补偿滤波器补偿由于使用所述第二低通滤波器获得的所述冲激响应的低频分量导致的信号劣化；
S203，对所述第一低通滤波器获得的所述数据信号的低频分量与所述补偿滤波器求卷积，获得高分辨率的电子控制信号。
本发明实施例提供的第一低通滤波器和所述第二低通滤波器具有相同的特性。
如图4所示，本发明实施例提供的步骤S105中，所述通过状态检测模块利用状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测，包括：
S301，获取所述发动机的电子控制单元的实时运行状态信号；
S302，利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障。
如图5所示，本发明实施例提供的步骤S302中，所述利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障，包括：
S401，将所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行第一次对比，判定所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号是否一致；
S402，当所述S401中判定所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号不一致时，进行计时并经过第二预定时间；
S403，将所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号进行第二次对比，当第二次对比中所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号不一致时，则判定所述显示装置发生故障；
S404，当第二次对比中所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号一致时，则判定所述电子控制单元未发生故障。
如图6所示，本发明实施例中的对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测的方法包括：
S501，获取电子控制模块控制指令的测试流程信息；
S502，所述测试流程信息建立所述测试流程信息和所述初始失能数据表之间的映射关系；
S503，根据所述映射关系，将初始失能数据表中与测试流程信息匹配的初始失能数据字段，转换成对应的标准化失能数据字段；
S504，根据标准化失能数据字段分析测试时的控制指令，确定控制指令是否完整，若所述控制指令完整，则所述测试流程信息有效，若所述控制指令不完整，则所述测试流程信息失效。
如图7所示，液压传动装置为一闭合回路；所述液压传动装置通过油管将液压油缸、电动三通阀和流量控制阀进行串联；
所述液压传动装置能够实现：
(1)当独立控制线控转向系统正常工作时，通过电子控制单元对流量控制阀的开度进行控制，调节油压阻力的大小，以起提供反馈手力的作用；
(2)当线控转向系统发生故障时，控制电动三通阀，使所述液压传动装置接入切换控制模块，保证所述具有冗余功能的电子控制系统继续安全工作。
所述切换控制设备由执行油缸、活塞、电磁控制装置、补偿油箱、开关式控制阀组成；左、右两个执行油缸中装配有活塞并将其分为两个部分，其中活塞头所对应部分的执行油缸中充满液压油；所述电磁控制装置与活塞头部通过螺纹连接。
所述电磁控制装置中，当控制电磁控制装置的电流大小发生改变时，电磁控制装置的行程发生改变；将电子控制单元通过电控线束与电磁控制装置连接，通过电子控制单元的控制，实现电磁控制装置即活塞行程的精确控制。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述具有冗余功能的电子控制系统包括：
信号采集模块，与中央控制模块连接，用于通过信号采集设备采集发动机的电子控制信号；
信号预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理，包括：
(1)通过第一低通滤波器对采集的发动机的电子控制信号进行滤波，通过第二低通滤波器对冲激响应滤波；
(2)设计补偿滤波器，通过补偿滤波器补偿由于使用所述第二低通滤波器获得的所述冲激响应的低频分量导致的信号劣化；
(3)对所述第一低通滤波器获得的所述数据信号的低频分量与所述补偿滤波器求卷积，获得高分辨率的电子控制信号；
信号输出模块，与中央控制模块连接，用于通过信号输出设备对预处理后的发动机的电子控制信号输出至中央处理器；
电子控制模块，与中央控制模块连接，用于通过电子控制程序根据预处理后的发动机的电子控制信号对发动机的电子控制单元进行分析处理；
失效检测模块，与中央控制模块连接，用于对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测；
冗余控制模块，与中央控制模块连接，用于在电子控制模块失效时，停止电子控制模块的控制权限，代替电子控制模块进行控制操作；
中央控制模块，与信号采集模块、信号预处理模块、信号输出模块、电子控制模块、失效检测模块、冗余控制模块、状态检测模块、液压传动模块和切换控制模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述具有冗余功能的电子控制系统各个模块的正常运行；
状态检测模块，与中央控制模块连接，用于通过状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测，分析是否存在故障，包括：
(1)获取所述发动机的电子控制单元的实时运行状态信号；
(2)利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障；
液压传动模块，与中央控制模块连接，用于通过液压传动装置调节所述发动机的电子控制单元油压阻力的大小；
切换控制模块，与中央控制模块连接，用于通过切换控制设备进行所述具有冗余功能的电子控制系统功能模块的切换设置。
2.如权利要求1所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述信号采集设备包括：与电子控制单元接口配合的装置插口，以及与电子控制单元插口配合的装置接口，所述信号采集设备插口上的接线点通过插接口间电线与所述装置接口对应的接线点连接，在插接口间电线上连接输出引线，所述输出引线连接有端口集成面板。
3.如权利要求1所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测的方法包括：
获取电子控制模块控制指令的测试流程信息；
根据所述测试流程信息建立所述测试流程信息和所述初始失能数据表之间的映射关系；
根据所述映射关系，将初始失能数据表中与测试流程信息匹配的初始失能数据字段，转换成对应的标准化失能数据字段；
根据标准化失能数据字段分析测试时的控制指令，确定控制指令是否完整，若所述控制指令完整，则所述测试流程信息有效，若所述控制指令不完整，则所述测试流程信息失效。
4.如权利要求1所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述具有冗余功能的电子控制系统还包括：
数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息；
更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息的实时数据进行更新显示。
5.如权利要求4所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障，包括：
(1)将所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行第一次对比，判定所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号是否一致；
(2)当所述步骤(1)中判定所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号不一致时，进行计时并经过第二预定时间；
(3)将所述电子控制单元的实时运行状态信号与所述预定的运行状态信号进行第二次对比，当第二次对比中所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号不一致时，则判定所述显示装置发生故障；
(4)当第二次对比中所述电子控制单元的实时运行状态信号与预定的运行状态信号一致时，则判定所述电子控制单元未发生故障。
6.如权利要求4所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述液压传动装置为一闭合回路；所述液压传动装置通过油管将液压油缸、电动三通阀和流量控制阀进行串联；
所述液压传动装置能够实现：
(1)当独立控制线控转向系统正常工作时，通过电子控制单元对流量控制阀的开度进行控制，调节油压阻力的大小，以起提供反馈手力的作用；
(2)当线控转向系统发生故障时，控制电动三通阀，使所述液压传动装置接入切换控制模块，保证所述具有冗余功能的电子控制系统继续安全工作。
7.如权利要求4所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述切换控制设备由执行油缸、活塞、电磁控制装置、补偿油箱、开关式控制阀组成；左、右两个执行油缸中装配有活塞并将其分为两个部分，其中活塞头所对应部分的执行油缸中充满液压油；所述电磁控制装置与活塞头部通过螺纹连接。
8.如权利要求7所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述电磁控制装置中，当控制电磁控制装置的电流大小发生改变时，电磁控制装置的行程发生改变；将电子控制单元通过电控线束与电磁控制装置连接，通过电子控制单元的控制，实现电磁控制装置即活塞行程的精确控制。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以应用如权利要求1～8任意一项所述的具有冗余功能的电子控制系统。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用如权利要求1～8任意一项所述的具有冗余功能的电子控制系统。
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