CN113353050A - 制动器测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动器测试系统及方法，包括：驱动装置、电控助力装置、环境模拟装置、轮边模拟装置和控制装置，电控助力装置的动力输入端与驱动装置传动连接，电控助力装置的动力输出端与轮边模拟装置传动连接。驱动装置为电控助力装置提供一级制动力，电控助力装置根据一级制动向轮边模拟装置输出二级制动力。电控助力装置、轮边模拟装置和驱动装置均与控制装置通信连接；环境模拟装置包括壳体，电控助力装置设置于壳体内。在使用过程中，通过将一级制动力和二级制动力的大小与额定值进行比较就可实现对制动器的性能测试工作，该系统不仅结构简单，而且在保证测试准确度的前提下，还具有便于操作的优点，进而便于制动器的故障排查和解决。

Description

制动器测试系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种制动器测试系统及方法。

背景技术

汽车制动系统是汽车上非常重要的系统之一，在现阶段普通乘用车一般采用真空助力泵的结构形式，即制动过程中控制助力泵的真空度，使膜片移动协助人力推动制动踏板，从而放大驾驶员踩制动踏板的力，但随着消费者对驾驶性能的提高，以及电动车和自动驾驶等技术的需求，电子制动助力系统已成为普通乘用车的配置，电子制动助力系统不仅结构紧凑、体积小、质量轻、而且反应速度灵敏，可扩展型强，因此得到诸多汽车的广泛应用，因此电子制动助力系统的性能对整台汽车也发挥着至关重要的作用。然而现有技术中，在对电子制动助力系统的性能进行评估时，通常是人工手拿检测工具对其进行测试并计算，以完成对电子制动助力系统的性能进行测试。这种方法存在工序复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的电控助力制动器性能评估系统存在工序复杂的问题。因此，本发明提供一种制动器测试系统及方法，具有评估工序简单的优点。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供一种制动器测试系统，包括：驱动装置、电控助力装置、环境模拟装置、轮边模拟装置和控制装置；其中

所述电控助力装置的动力输入端与所述驱动装置传动连接，所述电控助力装置的动力输出端与所述轮边模拟装置传动连接；

所述驱动装置为所述电控助力装置提供一级制动力，所述电控助力装置根据所述一级制动向所述轮边模拟装置输出二级制动力；并且，

所述电控助力装置、所述轮边模拟装置和所述驱动装置均与所述控制装置通信连接；

所述环境模拟装置包括壳体，所述电控助力装置设置于所述壳体内。

采用上述技术方案，本实施方式中的制动器测试系统设置有驱动装置、电控助力装置、环境模拟装置、轮边模拟装置和控制装置。在使用过程中，本实施方式中的制动器测试系统可模拟汽车的制动步骤，并通过将一级制动力和二级制动力的大小与额定值进行比较就可实现对制动器的性能测试工作，该系统不仅结构简单，而且在保证测试准确度的前提下，还具有便于操作的优点，进而便于制动器的故障排查和解决。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，

所述驱动装置包括驱动部件、传动机构、制动踏板、驱动控制器、和第一压力检测部件；

所述电控助力装置包括助力提供部件、助力控制器、和第二压力检测部件；其中，

所述驱动控制器控制所述驱动部件输出所述一级制动力，并通过所述传动机构将所述一级制动力传递至所述制动踏板上；

所述第一压力检测部件设置于所述制动踏板的一端，检测所述一级制动力的大小并生成第一检测信息；

所述助力控制器根据所述第一检测信息控制所述助力提供部件输出所述二级制动力；

所述第二压力检测部件设置于所述助力提供部件的动力输出端，用于检测所述二级制动力并生成第二检测信息。

采用上述技术方案，本实施方式通过设置第一压力检测部件、第二压力检测部件和助力控制器，第一压力检测部件可以检测一级制动力的大小，并生成第一检测信息，助力控制器可获取第一检测信息，进而根据第一检测信息控制助力提供部件输出二级制动力，第二压力检测部件可以检测二级制动力的大小，并生成第二检测信息。通过这种设置方式可使得助力提供部件器更加准确地输出二级制动力。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，

所述控制装置包括电源、总控制器、以及显示部件；其中，

所述总控制器存储有预设控制程序，所述驱动控制器和所述助力控制器的输入端分别与所述总控制器通信连接；其中，

所述总控制器根据所述预设控制程序生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述驱动控制器与所述助力控制器。

采用上述技术方案，本实施方式中的总控制器可通过控制程序向驱动控制器和助力控制器发送控制信号，进而使得驱动控制器根据该控制信号控制驱动部件，助力控制器根据该控制信号控制助力提供部件，通过这种方式控制助力提供部件和驱动部件，具有性能可靠和便于操作的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，

所述总控制器获取所述第一检测信息和所述第二检测信息，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述驱动控制器与所述助力控制器。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，

所述驱动部件包括动力压机，所述传动机构包括直线导轨、加载杆和滚动式动力加载头；其中，

所述动力压机的活塞杆与所述直线导轨的一端固定连接，所述直线导轨的另一端与所述加载杆的一端固定连接，所述加载杆的另一端通过所述滚动式动力加载头与所述制动踏板的动力输入端可转动连接。

采用上述技术方案，由于动力压机在工作过程中输出的动力为直线形式，传动机构包括直线导轨、加载杆和滚动式动力加载头，设置为这种结构可使得动力压机在驱动制动踏板时，可通过直线导轨、加载杆和滚动式动力加载头将力施加于制动踏板的施力端，且由于制动踏板是绕一点旋转的方式触发助力提供部件，加载杆和滚动式动力加载头设置可使得传动机构与制动踏板的施力端以可转动的形式连接，进而可使得动力压机在驱动制动踏板时，性能更加稳定。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，

所述轮边模拟装置包括制动组件与固定组件；其中

所述制动组件包括制动卡钳和摩擦盘，并且所述制动组件的动力输入端与所述助力提供部件的动力输出端传动连接，以使得所述动卡钳相对于所述摩擦盘夹紧或松开；

所述固定组件包括第一安装部和第二安装部，所述制动卡钳安装于所述第一安装部上，所述摩擦盘安装于所述第二安装部上。

采用上述技术方案，固定组件可对制动组件进行固定，以保证制动组件中的制动卡钳和摩擦盘在接收到二级制动力时更加稳定地夹紧，已完成制动动作。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，所述第一压力检测部件设置于所述加载杆的所述另一端与所述滚动式动力加载头的连接处；并且，

所述第二压力检测部件设置于所述助力提供部件的动力输出端。

采用上述技术方案，第一压力检测部件设置于加载杆的另一端与滚动式动力加载头的连接处，第二压力检测部件设置于助力提供部件的动力输出端，第一压力检测部件和第二压力检测部件设置于上述位置，可使得第一压力检测部件更加准确地检测一级制动力，第二压力检测部件更加准确地检测二级制动力。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，所述控制装置还包括控制柜、显示器和电源；其中，

所述总控制器和所述电源均设置于所述控制柜内，所述显示器设置于所述控制柜外；并且，

所述助力控制器、所述助力提供部件、所述第一检测部件、所述第二检测部件、所述驱动控制器、所述总控制器和所述显示器均与所述电源电性连接。

采用上述技术方案，控制装置设置控制柜，通过将总控制器、电源和显示器设置于控制柜内，通过这种方式可将控制装置模块化，进而可使得控制装置的结构更加简单。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，所述助力提供部件包括助力器与液压油管，所述第一检测部件为压力传感器，所述第二检测部件为液压传感器。

采用上述技术方案，由于助力器与液压油管均为本领域技术人员常见的部件，本实施方式将助力提供部件设置为这种结构具有结构简单的优点，进而可使得本实施方式中的助力提供部件更加方便加工制造。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，所述直线导轨包括加载横梁、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；其中，所述第一轴承座、所述第二轴承座和所述第三轴承座均设置有轴承，

所述第一导杆、所述第二导杆和所述第三导杆沿所述加载横梁的长度方向间隔设置，且所述第一导杆的一端、所述第二导杆的一端和所述第三导杆的一端均与所述加载横梁可转动连接，另一端分别与对应的所述第一轴承座、所述第二轴承座和所述第三轴承座上的所述轴承可转动连接。

采用上述技术方案，本实施方式中的直线导轨设置为上述结构，由于直线导轨设置有多个导杆，可使得本实施方式中的制动器测试系统在工作过程中可同时对多个助力器的性能进行测试，进而可使得本实施方式中的制动器测试系统的工作效率更高。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，所述壳体内设置有第三安装部，其中，

所述第三安装部包括基座，所述基座固定连接于所述壳体的内壁上，且所述基座上设置有多个连接孔，所述助力提供部件通过多个所述连接孔螺栓连接于所述第三安装部的所述基座上。

采用上述技术方案，壳体内设置第三安装部，第三安装部可用于安装助力提供部件，通过这种设置方式可使得本实施方式中的助力提供部件在工作过程中性能更加稳定。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，所述第一安装部包括固定块和固定臂，所述第二安装部包括一级固定法兰和二级固定法兰；其中，

所述固定块和所述一级固定法兰分别固定于所述固定臂的两侧，所述二级固定法兰固定于所述一级固定法兰远离所述固定臂的一侧面上。

采用上述技术方案，第一安装部包括固定块和固定臂，第二安装部包括一级固定法兰和二级固定法兰，设置为这种结构，可使得本实施方式中的制动器测试系统的结构更加简单。

进一步地，本发明还提供一种制动器测试方法，采用上述结构的制动器测试系统，该方法包括以下步骤：

S1：设定多组所述制动器测试系统的助力目标值；

S2：根据多组所述助力目标值对所述驱动装置进行标定；

S3：根据多组所述助力目标值编写与其对应的控制程序；

S4：所述总控制器执行所述控制程序，并生成所述控制信号，所述驱动控制器获取所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述驱动部件输出所述一级制动力；

S5：所述第一压力检测部件检测所述一级制动力的大小并生成第一检测信息；所述助力控制器获取所述第一检测信息，并根据所述第一检测信息控制所述助力提供部件输出所述二级制动力；

S6：所述总控制器实时获取所述第一检测信息，并判断第一检测信息是否正常；

若是，所述总控制器继续执行所述控制程序；

若否，所述总控制器向所述助力控制器和所述驱动控制器发送停止指令，所述助力控制器控制所述助力控制部件停止工作，所述驱动控制器控制所述驱动部件停止工作。

采用上述技术方案，通过本发明中的这种结构的制动器测试系统可通过多组数据对制动器的性能测试，并且可通过执行控制程序自动实现多组数据的测试，其不仅自动化技术高，还具有准确度高的优点。

另外，本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例1中的制动器测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1中的制动器测试系统中的环境模拟装置与驱动装置的连接结构示意图；

图3为本发明实施例1中的制动器测试系统中的制动卡钳及摩擦盘的连接结构示意图；

图4为本发明实施例1中的制动器测试系统中的固定组件的连接结构示意图；

图5为本发明实施例1中的制动器测试系统中的助力提供部件的安装结构示意图；

图6为本发明实施例1中的制动器测试系统中的第三安装部的结构示意图；

图7为本发明实施例1中的制动器测试系统中的直线导轨的结构示意图；

图8为本发明实施例1中的制动器测试系统中的控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例2中的制动器测试的流程图。

附图标记说明：

1：驱动装置；11：驱动部件；12：直线导轨；121：加载横梁；122：第一导杆；123：第二导杆；124：第三导杆；125：第一轴承座；126：第二轴承座；127：第三轴承座；13：导轨固定基座；14：第一压力检测部件；15：驱动部件固定座；16：加载杆；17：滚动式加载头；

2：电控助力装置；21：助力提供部件；22：制动踏板；23：制动卡钳；24：摩擦盘；25：助力控制器；26：第二压力检测部件；

3：环境模拟装置；31：壳体；32：第三安装部；321：基座；322：固定基片；3221：方形孔；3222：螺纹孔；323：固定片；3231：腰形孔；33：制动踏板固定部；

4：轮边模拟装置；41：固定基座；42：固定臂；43：第一安装部；431：固定块；44：第二安装部；441：一级固定法兰；442：二级固定法兰；

5：控制装置；51：控制柜；52：车载电池；53：稳压电源；54：总控制器；55：24V直流电源；56：显示部件；57：驱动控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本实施例的一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图1所示，包括：驱动装置1、电控助力装置2、环境模拟装置3、轮边模拟装置4和控制装置5。

具体的，在本实施方式中，电控助力装置2的动力输入端与驱动装置1传动连接，电控助力装置2的动力输出端与轮边模拟装置4传动连接。

更为具体的，在本实施方式中，驱动装置1为电控助力装置2提供一级制动力，电控助力装置2根据一级制动向轮边模拟装置4输出二级制动力。

更为具体的，在本实施方式中，电控助力装置2、轮边模拟装置4和驱动装置1均与控制装置5通信连接；环境模拟装置3包括壳体31，电控助力装置2设置于壳体31内。

更为具体的，在本实施方式中，制动器测试系统设置有驱动装置1、电控助力装置2、环境模拟装置3、轮边模拟装置4和控制装置5。在使用过程中，本实施方式中的制动器测试系统可模拟汽车的制动动作，并通过将一级制动力和二级制动力的大小与额定值进行比较就可实现对制动器的性能测试工作，该系统不仅结构简单，而且在保证测试准确度的前提下，还具有便于操作的优点，进而便于制动器的故障排查和解决。

更为具体的，驱动装置1、电控助力装置2、环境模拟装置3、轮边模拟装置4和控制装置5的具体结构在下文进行详细解释，此处不做过多赘述。

更进一步，壳体31需模拟助力器所需的环境温度和湿度，以及壳体31可以设计为15mm厚度的不锈钢框架结构，可以保证安装强度。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，其中，如图2所示，

驱动装置1包括驱动部件11、传动机构、制动踏板22、驱动控制器57、和第一压力检测部件14；电控助力装置2包括助力提供部件21、助力控制器25、和第二压力检测部件26。

具体的，在本实施方式中，驱动控制器57控制驱动部件11输出一级制动力，并通过传动机构将一级制动力传递至制动踏板22上。第一压力检测部件14设置于制动踏板22的一端，检测一级制动力的大小并生成第一检测信息；助力控制器25根据第一检测信息控制助力提供部件21输出二级制动力；第二压力检测部件26设置于助力提供部件21的动力输出端，用于检测二级制动力并生成第二检测信息。

更为具体的，本实施方式通过设置第一压力检测部件14、第二压力检测部件26和助力控制器25，第一压力检测部件14可以检测一级制动力的大小，并生成第一检测信息，助力控制器25可获取第一检测信息，进而根据第一检测信息控制助力提供部件21输出二级制动力，第二压力检测部件26可以检测二级制动力的大小，并生成第二检测信息。通过这种设置方式可使得助力提供部件21器更加准确地输出二级制动力。

更为具体的，在本实施方式中，一级制动力为驱动部件11输出的动力，二级制动力为助力提供部件21输出的动力，其中，二级制动力可以是以液压力的形式传递于轮边模拟装置4上，以使轮边模拟装置4进行制动动作。

更为具体的，还包括制动踏板固定部33；制动踏板固定部33固定于壳体31外壁上，制动踏板22安装于制动踏板固定部33上。

更为具体的，在本实施方式中，驱动控制器57可助力控制器25可以是本领域技术人员常见的UNO-2172-C22E控制器、SLA-S-Y控制器等各种型号控制器中的任意一种，其具体可耿军实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图8所示，控制装置5包括电源、总控制器54以及显示部件56。

具体的，在本实施方式中，总控制器54存储有预设控制程序，驱动控制器57和助力控制器25的输入端分别与总控制器54通信连接。

更为具体的，在本实施方式中，总控制器54根据预设控制程序生成控制信号，并将控制信号传输至驱动控制器57与助力控制器25。

更为具体的，在本实施方式中，本实施方式中的总控制器54可通过控制程序向驱动控制器57和助力控制器25发送控制信号，进而使得驱动控制器57根据该控制信号控制驱动部件11，助力控制器25根据该控制信号控制助力提供部件21，通过这种方式控制助力提供部件21和驱动部件11，具有性能可靠和便于操作的优点。

更为具体的，在本实施方式中，总控制器54可以是本领域技术人员常见的CQMIH型号的可编程序控制器、S7-200型号的可编程序可控制器等各种型号可编程序控制器中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，在本实施方式中，显示部件56具体可以是本领域技术人员常见的LED显示屏、液晶显示屏等各种型号显示屏中的任意一种；其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，在本实施方式，控制程序应根据驱动部件11的输出的一级制动力的大小而设定，其具体可根据实际设计和使用需求进行编写，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，总控制器54获取第一检测信息和第二检测信息，基于第一检测信息和第二检测信息生成控制信号，并将控制信号传输至驱动控制器57与助力控制器25。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图2-图5所示，驱动部件11包括动力压机，传动机构包括直线导轨12、加载杆16和滚动式动力加载头17。

具体的，在本实施方式中，动力压机的活塞杆与直线导轨12的一端固定连接，直线导轨12的另一端与加载杆16的一端固定连接，加载杆16的另一端通过滚动式动力加载头17与制动踏板22的动力输入端可转动连接。

更为具体的，在本实施方式中，由于动力压机在工作过程中输出的动力为直线形式，传动机构包括直线导轨12、加载杆16和滚动式动力加载头17，设置为这种结构可使得动力压机在驱动制动踏板22时，可通过直线导轨12、加载杆16和滚动式动力加载头17将力施加于制动踏板22的施力端，且由于制动踏板22是绕一点旋转的方式触发助力提供部件21，加载杆16和滚动式动力加载头17设置可使得传动机构与制动踏板22的施力端以可转动的形式连接，进而可使得动力压机在驱动制动踏板22时，性能更加稳定。

更为具体的，在本实施方式中，动力压机可以是本领域技术人员常见的YOP10动力压机、C90T动力压机等各种型号动力压机中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，在本实施方式中，还包括导轨固定基座13和驱动部件固定座15，其中，驱动部件固定座15和直线导轨12均固定于导轨固定基座13上。

需要理解的是，本实施方式中的驱动部件11不仅限于设置为动力压机，也可以设置为其他结构，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图3-图4所示，轮边模拟装置4包括制动组件与固定组件。

具体的，在本实施方式中，制动组件包括制动卡钳23和摩擦盘24，并且制动组件的动力输入端与助力提供部件21的动力输出端传动连接，以使得动卡钳相对于摩擦盘24夹紧或松开。

更为具体的，在本实施方式中，固定组件包括第一安装部43和第二安装部44，制动卡钳23安装于第一安装部43上，摩擦盘24安装于第二安装部44上。

更为具体的，在本实施方式中，固定组件可对制动组件进行固定，以保证制动组件中的制动卡钳23和摩擦盘24在接收到二级制动力时更加稳定地夹紧，已完成制动动作。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，第一压力检测部件14设置于加载杆16的另一端与滚动式动力加载头17的连接处；第二压力检测部件26设置于助力提供部件21的动力输出端。

具体的，在本实施方式中，第一压力检测部件14设置于加载杆16的另一端与滚动式动力加载头17的连接处，第二压力检测部件26设置于助力提供部件21的动力输出端，第一压力检测部件14和第二压力检测部件26设置于上述位置，可使得第一压力检测部件14更加准确地检测一级制动力，第二压力检测部件26更加准确地检测二级制动力。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图8所示，控制装置5还包括控制柜51。

具体的，在本实施方式中，总控制器54和电源均设置于控制柜51内，显示部件56设置于控制柜51外。

更为具体的，在本实施方式中，助力控制器25、助力提供部件21、第一压力检测部件14、第二压力检测部件26、驱动控制器57、总控制器54和显示部件56均与电源电性连接。

更为具体的，在本实施方式中，控制装置5设置控制柜51，通过将总控制器54、电源和显示器设置于控制柜51内，通过这种方式可将控制装置5模块化，进而可使得控制装置5的结构更加简单。

更为具体的，在本实施方式中，电源应包括车载电池52和24V直流电源55，且车载电池52与主线路之间应设置稳压电源53。其中，车载电池52为助力控制器25、助力提供部件21、第一压力检测部件14、第二压力检测部件26、驱动控制器57和显示部件56供电，24V直流电源55为总控制器54供电。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，助力提供部件21包括助力器与液压油管，第一压力检测部件14为压力传感器，第二压力检测部件26为液压传感器。

具体的，在本实施方式中，由于助力器与液压油管均为本领域技术人员常见的部件，本实施方式将助力提供部件21设置为这种结构具有结构简单的优点，进而可使得本实施方式中的助力提供部件21更加方便加工制造。

更为具体的，在本实施方式中，压力传感器可以是本领域技术人员常见的PT124G-111型号传感器、SIEMEMS型号传感器等各种型号传感器中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图7所示，直线导轨12包括加载横梁121、第一导杆122、第二导杆123、第三导杆124、第一轴承座125、第二轴承座126和第三轴承座127。

具体的，在本实施方式中，第一轴承座125、第二轴承座126和第三轴承座127均设置有轴承。

更为具体的，在本实施方式中，第一导杆122、第二导杆123和第三导杆124沿加载横梁121的长度方向间隔设置，且第一导杆122的一端、第二导杆123的一端和第三导杆124的一端均与加载横梁121可转动连接，另一端分别与对应的第一轴承座125、第二轴承座126和第三轴承座127上的轴承可转动连接。

更为具体的，在本实施方式中，直线导轨12设置为上述结构，由于直线导轨12设置有3个导杆，可使得本实施方式中的制动器测试系统在工作过程中可同时对多个助力器的性能进行测试，进而可使得本实施方式中的制动器测试系统的工作效率更高。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图5-图6所示，壳体31内设置有第三安装部32。

具体的，在本实施方式中，第三安装部32包括基座321，基座321固定连接于壳体31的内壁上，且基座321上设置有多个连接孔，助力提供部件21通过多个连接孔螺栓连接于第三安装部32的基座321上。

更为具体的，在本实施方式中，壳体31内设置第三安装部32，第三安装部32可用于安装助力提供部件21，通过这种设置方式可使得本实施方式中的助力提供部件21在工作过程中性能更加稳定。

更为具体的，在本实施方式中，第三安装部32设计成此种结构的目的不仅能够满足将助力提供部件21能够固定牢固、安装方便，而且能够针对不同项目或型号的助力提供部件21，多个连接孔具体可以是设置为4个，4个连接孔直径不同时，也能够在此第三安装部32上安装，其通用性较好。

更为具体的，在本实施方式中，第三安装部32包括助力器固定基座321、固定基片322和四个固定片323，多个连接孔可以是开设于固定基片322上的四个方形孔3221和四个螺纹孔3222，固定片323开设有腰形孔3231，固定基片322和电控制动助力器21由穿射于方型孔3221和腰形孔3231的螺栓连接，方形孔3221周向均匀分布且夹角为90度，螺纹孔3222周向均匀分布且夹角为90度，固定基片322固定于助力器固定基座321上，助力器固定基座321开设有四个螺纹孔3211，固定基片322和固定片323均为铝合金材料。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种制动器测试系统，如图3-图4所示，第一安装部43包括固定块431和固定臂42，第二安装部44包括一级固定法兰441和二级固定法兰442。

具体的，在本实施方式中，固定块431和一级固定法兰441分别固定于固定臂42的两侧，二级固定法兰442固定于一级固定法兰441远离固定臂42的一侧面上。

更为具体的，在本实施方式中，第一安装部43包括固定块431和固定臂42，第二安装部44包括一级固定法兰441和二级固定法兰442，设置为这种结构，可使得本实施方式中的制动器测试系统的结构更加简单。

更为具体的，还包括固定基座41，固定块431和固定臂42均安装于固定基座41上。

更为具体的，在本实施方式中，第一安装部43和第二安装部44设计成此种结构的目的一是将制动卡钳23和摩擦盘24模拟整车安装环境有效安装，二是能够将固定块431和二级固定法兰442根据不同型号和项目的制动卡钳23和摩擦盘24重新设计加工后进行替换，则可适应不同的项目和型号的制动卡钳23和摩擦盘24，整体的通用性较强。

更进一步，在本实施例中，固定连接具体可以是本领域技术人员常见的焊接、螺栓连接等各种形式固定连接中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

本实施例提供一种制动器测试系统，包括：驱动装置1、电控助力装置2、环境模拟装置3、轮边模拟装置4和控制装置5，电控助力装置2的动力输入端与驱动装置1传动连接，电控助力装置2的动力输出端与轮边模拟装置4传动连接。驱动装置1为电控助力装置2提供一级制动力，电控助力装置2根据一级制动向轮边模拟装置4输出二级制动力。电控助力装置2、轮边模拟装置4和驱动装置1均与控制装置5通信连接；环境模拟装置3包括壳体31，电控助力装置2设置于壳体31内。制动器测试系统设置有驱动装置1、电控助力装置2、环境模拟装置3、轮边模拟装置4和控制装置5。在使用过程中，本实施方式中的制动器测试系统可模拟汽车的制动动作，并通过将一级制动力和二级制动力的大小与额定值进行比较就可实现对制动器的性能测试工作，该系统不仅结构简单，而且在保证测试准确度的前提下，还具有便于操作的优点，进而便于制动器的故障排查和解决。

实施例2：

本实施例提供一种制动器测试方法，采用实施例1中的制动器测试系统，如图9所示，该方法包括以下步骤：

S1：设定多组制动器测试系统的助力目标值；

S2：根据多组助力目标值对驱动装置1进行标定；

S3：根据多组助力目标值编写与其对应的控制程序；

S4：总控制器54执行控制程序，并生成控制信号，驱动控制器57获取控制信号，并根据控制信号控制驱动部件11输出一级制动力；

S5：第一压力检测部件14检测一级制动力的大小并生成第一检测信息；助力控制器25获取第一检测信息，并根据第一检测信息控制助力提供部件21输出二级制动力；

S6：总控制器54实时获取第一检测信息，并判断第一检测信息是否正常；

若是，总控制器54继续执行控制程序；

若否，总控制器54向助力控制器25和驱动控制器57发送停止指令，助力控制器25控制助力控制部件停止工作，驱动控制器57控制驱动部件11停止工作。

具体的，通过本实施例中的这种结构的制动器测试系统可通过多组数据对制动器的性能测试，并且可通过执行控制程序自动实现多组数据的测试，其不仅自动化技术高，还具有准确度高的优点。

更为具体的，在本实施例中，可参见实施例1这中的图1-图8所示，编写控制程序时需确定驱动部件11的运动位移和速度，例如，可以先针对30bar、60bar、90bar和120bar四个值对进行驱动部件11的位移和速度进行标定；其中，以30bar为例，先预设置驱动部件11的速度和位移，多次尝试，如果驱动部件11以30mm/s的速度从零位运动到25mm的位移，此时液压压力传感器26采集的压力当达到30bar且减压速度为200bar/s，正好满足试验大纲的要求，以驱动部件11的速度30mm/s，移动25mm为参数编写控制程序，该控制程序控制驱动部件11从零以30mm/s的速度运动25mm，然后保压0.5s后，以50mm/s的速度回到零位，此时助力提供部件21的助力目标为30bar，依次按照上述方法得到电控助力系统的助力目标为60bar、90bar和120bar时驱动部件11的位移和速度控制程序，并存储于总控制器54内。

另外，控制程序应包括对第一压力检测部件14、第二压力检测部件26和驱动部件11的控制程序，例如控制第一压力检测部件14、第二压力检测部件26和驱动部件11启动、停止、监控的程序。

此外，工作时，驱动部件11推动加载横梁121运动，加载横梁121将运动形式传递给第一导杆122、第二导杆123和第三导杆124，第一导杆122和第二导杆123在轴承内滑动，由滚动式动力加载头17施加给制动踏板22，其中，第三导杆124为辅助导杆，这种结构的台架试验系统可同时对两个助力器进行试验，当有一个助力器失效的情况时，导致第一导杆122和第二导杆123中反作用力差异会很大，此时第三导杆124会保证未失效的助力器受到正常加压。另外，当某一个助力器失效时，第一压力检测部件14检测到的压力值会增大。

因此，在步骤S6：当第一压力检测部件14检测到的压力值增大时，总控制器54判断第一检测信息异常，并停止执行控制程序，同时向助力控制器25和驱动控制器57发送停止指令，助力控制器25控制助力控制部件停止工作，驱动控制器57控制驱动部件11停止工作。

更进一步，当制动踏板22在滚动式动力加载头17的联动下运动时，助力器会在助力控制器25的控制下输出二级制动力，将制动液压油压缩到制动管路和制动卡钳23上，制动卡钳23在油压的作用下加紧摩擦盘24，第二压力检测部件26采集制动油管内部的压力和建压速度，以生成第二检测信息，并将该信息传递给助力控制器25，助力控制器25将该检测信息中转至总控制器54，总控制器54根据额定值对第二检测信息比较，当第二检测信息高于或低于额定值时，总控制器54判断第二检测信息异常，并停止执行控制程序，同时向助力控制器25和驱动控制器57发送停止指令，助力控制器25控制助力控制部件停止工作，驱动控制器57控制驱动部件11停止工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种制动器测试系统，其特征在于，包括：驱动装置、电控助力装置、环境模拟装置、轮边模拟装置和控制装置；其中

所述电控助力装置的动力输入端与所述驱动装置传动连接，所述电控助力装置的动力输出端与所述轮边模拟装置传动连接；

所述驱动装置为所述电控助力装置提供一级制动力，所述电控助力装置根据所述一级制动向所述轮边模拟装置输出二级制动力；并且，

所述电控助力装置、所述轮边模拟装置和所述驱动装置均与所述控制装置通信连接；

所述环境模拟装置包括壳体，所述电控助力装置设置于所述壳体内。

2.如权利要求1所述的制动器测试系统，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动部件、传动机构、制动踏板、驱动控制器和第一压力检测部件；

所述电控助力装置包括助力提供部件、助力控制器、和第二压力检测部件；其中，

所述驱动控制器控制所述驱动部件输出所述一级制动力，并通过所述传动机构将所述一级制动力传递至所述制动踏板上；

所述第一压力检测部件设置于所述制动踏板的一端，检测所述一级制动力的大小并生成第一检测信息；

所述助力控制器根据所述第一检测信息控制所述助力提供部件输出所述二级制动力；

所述第二压力检测部件设置于所述助力提供部件的动力输出端，用于检测所述二级制动力并生成第二检测信息。

3.如权利要求2所述的制动器测试系统，其特征在于，所述控制装置包括电源、总控制器以及显示部件；其中，

所述总控制器存储有预设控制程序，所述驱动控制器和所述助力控制器的输入端分别与所述总控制器通信连接；其中，

所述总控制器根据所述预设控制程序生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述驱动控制器与所述助力控制器。

4.如权利要求3所述的制动器测试系统，其特征在于，所述总控制器获取所述第一检测信息和所述第二检测信息，基于所述第一检测信息和所述第二检测信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述驱动控制器与所述助力控制器。

5.如权利要求4所述的制动器测试系统，其特征在于，

所述驱动部件包括动力压机，所述传动机构包括直线导轨、加载杆和滚动式动力加载头；其中，

所述动力压机的活塞杆与所述直线导轨的一端固定连接，所述直线导轨的另一端与所述加载杆的一端固定连接，所述加载杆的另一端通过所述滚动式动力加载头与所述制动踏板的动力输入端可转动连接。

6.如权利要求4所述的制动器测试系统，其特征在于，所述轮边模拟装置包括制动组件与固定组件；其中

所述制动组件包括制动卡钳和摩擦盘，并且所述制动组件的动力输入端与所述助力提供部件的动力输出端传动连接，以使得所述动卡钳相对于所述摩擦盘夹紧或松开；

所述固定组件包括第一安装部和第二安装部，所述制动卡钳安装于所述第一安装部上，所述摩擦盘安装于所述第二安装部上。

7.如权利要求6所述的制动器测试系统，其特征在于，所述第一压力检测部件设置于所述加载杆的所述另一端与所述滚动式动力加载头的连接处；并且，

所述第二压力检测部件设置于所述助力提供部件的动力输出端。

8.如权利要求3-7任一项所述的制动器测试系统，其特征在于，所述控制装置还包括控制柜；其中，

所述总控制器和所述电源均设置于所述控制柜内，所述显示部件设置于所述控制柜外；并且，

所述助力控制器、所述助力提供部件、所述第一检测部件、所述第二检测部件、所述驱动控制器、所述总控制器和所述显示部件均与所述电源电性连接。

9.如权利要求8所述的制动器测试系统，其特征在于，所述助力提供部件包括助力器与液压油管，所述第一检测部件为压力传感器，所述第二检测部件为液压传感器。

10.如权利要求4-7任一项所述的制动器测试系统，其特征在于，所述直线导轨包括加载横梁、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；其中，

所述第一轴承座、所述第二轴承座和所述第三轴承座均设置有轴承，

所述第一导杆、所述第二导杆和所述第三导杆沿所述加载横梁的长度方向间隔设置，且所述第一导杆的一端、所述第二导杆的一端和所述第三导杆的一端均与所述加载横梁可转动连接，另一端分别与对应的所述第一轴承座、所述第二轴承座和所述第三轴承座上的所述轴承可转动连接。

11.如权利要求6所述的制动器测试系统，其特征在于，所述壳体内设置有第三安装部，其中，

所述第三安装部包括基座，所述基座固定连接于所述壳体的内壁上，且所述基座上设置有多个连接孔，所述助力提供部件通过多个所述连接孔螺栓连接于所述第三安装部的所述基座上。

12.如权利要求11所述的制动器测试系统，其特征在于，所述第一安装部包括固定块和固定臂，所述第二安装部包括一级固定法兰和二级固定法兰；其中，

所述固定块和所述一级固定法兰分别固定于所述固定臂的两侧，所述二级固定法兰固定于所述一级固定法兰远离所述固定臂的一侧面上。

13.一种制动器测试方法，其特征在于，采用权利要求3-12任一项所述的制动器测试系统，该方法包括以下步骤：

S1：设定多组所述制动器测试系统的助力目标值；

S2：根据多组所述助力目标值对所述驱动装置进行标定；

S3：根据多组所述助力目标值编写与其对应的控制程序；

S4：所述总控制器执行所述控制程序，并生成所述控制信号，所述驱动控制器获取所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述驱动部件输出所述一级制动力；

S5：所述第一压力检测部件检测所述一级制动力的大小并生成第一检测信息；所述助力控制器获取所述第一检测信息，并根据所述第一检测信息控制所述助力提供部件输出所述二级制动力；

S6：所述总控制器实时获取所述第一检测信息，并判断第一检测信息是否正常；

若是，所述总控制器继续执行所述控制程序；

若否，所述总控制器向所述助力控制器和所述驱动控制器发送停止指令，所述助力控制器控制所述助力控制部件停止工作，所述驱动控制器控制所述驱动部件停止工作。

Images