CN113351598A - 一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种培养皿清洗领域，尤其涉及一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置。该发明要解决的技术问题为：提供一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置。本发明的技术方案为：一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，包括有箱体、支撑板、第一连接板、控制屏、开关门、握杆、第一除杂清洗系统、第二除杂清洗系统、承接板、滑套、收集容器和挡板；箱体与第一除杂清洗系统相连接。本发明达到了可对培养皿盖子和培养皿本体进行针对性除杂和清洗，提高了清洗效率，对培养皿盖子、培养皿本体和使用后的清洗剂分开收集，易于后续拿取，本装置操作方便，值得广泛推广的效果。

Description

一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置

技术领域

本发明涉及一种培养皿清洗领域，尤其涉及一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。现有技术中，实验室在使用完培养皿后，由于缺少便于清洗的培养皿的设备，常将使用完的培养皿堆放在一起或通过人工清洗，如此清洗效率低下，同时清洗时，常将培养皿盖子和培养皿本体一起混合清洗，如此培养皿之间相互污染，同时培养皿盖子和培养皿本体带有的杂物数量不同，进而增加清洗的工作量，同时培养皿盖子和培养皿本体内部边缘处（内环面与内底面交界处）的杂物无法轻易清洗干净，常需要通过工具插入其中并多次刷洗才能将其清洗干净，如此效率低下，影响科研进度，综上，急需一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，实验室在使用完培养皿后，由于缺少便于清洗的培养皿的设备，常将使用完的培养皿堆放在一起或通过人工清洗，如此清洗效率低下，同时清洗时，常将培养皿盖子和培养皿本体一起混合清洗，如此培养皿之间相互污染，同时培养皿盖子和培养皿本体带有的杂物数量不同，进而增加清洗的工作量，同时培养皿盖子和培养皿本体内部边缘处（内环面与内底面交界处）的杂物无法轻易清洗干净，常需要通过工具插入其中并多次刷洗才能将其清洗干净，如此效率低下，影响科研进度的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置。

本发明的技术方案为：一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，包括有箱体、支撑板、第一连接板、控制屏、开关门、握杆、第一除杂清洗系统、第二除杂清洗系统、承接板、滑套、收集容器和挡板；箱体下方四角与四组支撑板进行固接；箱体上方与两组第一连接板进行固接；两组第一连接板均与控制屏进行固接；箱体与开关门进行铰接；开关门侧面与握杆进行固接；箱体与第一除杂清洗系统相连接；箱体与第二除杂清洗系统相连接，并且第二除杂清洗系统与第一除杂清洗系统相连接；箱体内部与两组承接板进行固接；两组承接板依次与两组滑套进行固接；两组滑套均与收集容器下方进行固接；收集容器与挡板进行固接。

在其中一个实施例中，第一除杂清洗系统包括有电机、第一转动杆、连接架、第一传动轮、第二传动轮、第一伸缩杆、第一齿轮、第一刷毛盘、第二连接板、第一电动滑块、第一电动滑轨、第三传动轮、第四传动轮、第二伸缩杆、第二刷毛盘、第三连接板、第二电动滑块、第二电动滑轨、第三电动滑块、L型板、承接架和清洗箱；电机与箱体相连接；电机输出轴与第一转动杆进行固接；第一转动杆外表面与连接架进行转动连接；第一转动杆外表面依次与第一传动轮和第三传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一伸缩杆进行固接，并且第一伸缩杆外表面与连接架进行转动连接；第一伸缩杆与第一齿轮进行固接，并且第一齿轮与第二除杂清洗系统相连接；第一伸缩杆与第一刷毛盘进行固接；第一刷毛盘与清洗箱相连接，并且清洗箱上方与箱体进行固接；第一伸缩杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第一电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接，并且第一电动滑轨与连接架进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二伸缩杆进行固接，并且第二伸缩杆与连接架进行转动连接；第二伸缩杆与第二刷毛盘进行固接，并且第二刷毛盘与清洗箱相连接；第二伸缩杆与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第二电动滑块进行固接，并且第二电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；连接架与箱体进行固接；连接架与第二电动滑轨进行固接；第二电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与L型板进行固接；L型板与承接架进行螺栓连接，并且承接架与清洗箱相互接触。

在其中一个实施例中，第二除杂清洗系统包括有清洗舱、第三电动滑轨、第一电动滑板、第一连接杆、第四电动滑轨、第二电动滑板、第二连接杆、第五电动滑轨、第四电动滑块、第四连接板、隔板、第二齿轮、第二转动杆、清洗组件、气压控制器、气管、吸盘、电动推杆、限位杆、第五连接板、弹簧、载物座和送料器；清洗舱与箱体进行固接；清洗舱下方与第三电动滑轨进行固接；第三电动滑轨与第一电动滑板进行滑动连接；第一电动滑板与第一连接杆进行固接，并且第一连接杆与清洗舱进行滑动连接；清洗舱侧面与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨与第二电动滑板进行滑动连接；第二电动滑板与第二连接杆进行固接，并且第二连接杆与清洗舱进行滑动连接；清洗舱侧面与第五电动滑轨进行固接；第五电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第四电动滑块与第四连接板进行固接；第四连接板与隔板进行螺栓连接，并且隔板与清洗舱相互接触；第二齿轮与第一齿轮相互啮合；第二齿轮与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与清洗舱进行转动连接；第二转动杆与清洗组件进行固接；清洗舱侧面与气压控制器进行固接，并且气压控制器位于第二连接杆上方，气压控制器与气管进行固接，并且气管与清洗舱进行固接；气管与吸盘进行固接，并且吸盘与第二连接杆进行固接，而且吸盘位于清洗组件一侧；清洗舱内部与电动推杆进行固接；电动推杆与限位杆进行固接；第一连接杆外表面与第五连接板进行固接；第五连接板依次与两组弹簧进行固接；两组弹簧均与载物座进行固接，并且载物座与第一连接杆进行铰接；清洗舱内部上方设置有送料器。

在其中一个实施例中，清洗组件包括有圆板、十字刷板、第一刷毛块、圆环板、刷洗块和第二刷毛块；圆板与第二转动杆进行固接；圆板与十字刷板进行固接；圆板依次与四组第一刷毛块进行固接；圆板与圆环板进行固接；圆环板依次与五组刷洗块进行固接；圆环板依次与五组第二刷毛块进行固接；五组刷洗块和五组第二刷毛块相互错开。

在其中一个实施例中，收集容器内部设置有滤网。

在其中一个实施例中，载物座两侧设置有开槽，下方中部为弧形状。

在其中一个实施例中，送料器斜向下倾斜，并且朝向载物座。

在其中一个实施例中，承接架由一组底板和一组支板组成，并且支板上方为弧形状。

在其中一个实施例中，第一刷毛块远离圆板圆心的一侧向外飘出。

在其中一个实施例中，圆环板设置有十组条形开槽。

有益效果是：1、为解决现有技术中，实验室在使用完培养皿后，由于缺少便于清洗的培养皿的设备，常将使用完的培养皿堆放在一起或通过人工清洗，如此清洗效率低下，同时清洗时，常将培养皿盖子和培养皿本体一起混合清洗，如此培养皿之间相互污染，同时培养皿盖子和培养皿本体带有的杂物数量不同，进而增加清洗的工作量，同时培养皿盖子和培养皿本体内部边缘处（内环面与内底面交界处）的杂物无法轻易清洗干净，常需要通过工具插入其中并多次刷洗才能将其清洗干净，如此效率低下，影响科研进度的问题。

2、设计了第一除杂清洗系统和第二除杂清洗系统，在使用时，通过控制屏调试设备各部件的运行，工作时，工作人员将培养皿的盖子和本体分离，然后将培养皿盖子放入第一除杂清洗系统中进行除杂和清洗，培养皿本体放入第二除杂清洗系统中除杂和清洗，通过收集容器配合挡板分开收集培养皿盖子和培养皿本体，此时培养皿盖子和培养皿本体位于收集容器的滤网上方，而清洗剂位于滤网下方；

3、达到了可对培养皿盖子和培养皿本体进行针对性除杂和清洗，提高了清洗效率，对培养皿盖子、培养皿本体和使用后的清洗剂分开收集，易于后续拿取，本装置操作方便，值得广泛推广的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明第一除杂清洗系统的第一种立体结构示意图；

图5为本发明第一除杂清洗系统的第二种立体结构示意图；

图6为本发明第一除杂清洗系统的局部立体结构示意图；

图7为本发明第一除杂清洗系统承接架的立体结构示意图；

图8为本发明第二除杂清洗系统的立体结构示意图；

图9为本发明第二除杂清洗系统的第一种局部立体结构示意图；

图10为本发明第二除杂清洗系统的第二种局部立体结构示意图；

图11为本发明第二除杂清洗系统的第三种局部立体结构示意图；

图12为本发明第二除杂清洗系统的第四种局部立体结构示意图；

图13为本发明清洗组件的立体结构示意图；

图14为本发明清洗组件的第一种局部立体结构示意图；

图15为本发明清洗组件的第二种局部立体结构示意图。

附图标记中：1-箱体，2-支撑板，3-第一连接板，4-控制屏，5-开关门，6-握杆，7-第一除杂清洗系统，8-第二除杂清洗系统，9-承接板，10-滑套，11-收集容器，12-挡板，701-电机，702-第一转动杆，703-连接架，704-第一传动轮，705-第二传动轮，706-第一伸缩杆，707-第一齿轮，708-第一刷毛盘，709-第二连接板，710-第一电动滑块，711-第一电动滑轨，712-第三传动轮，713-第四传动轮，714-第二伸缩杆，715-第二刷毛盘，716-第三连接板，717-第二电动滑块，718-第二电动滑轨，719-第三电动滑块，720-L型板，721-承接架，722-清洗箱，801-清洗舱，802-第三电动滑轨，803-第一电动滑板，804-第一连接杆，805-第四电动滑轨，806-第二电动滑板，807-第二连接杆，808-第五电动滑轨，809-第四电动滑块，810-第四连接板，811-隔板，812-第二齿轮，813-第二转动杆，814-清洗组件，815-气压控制器，816-气管，817-吸盘，818-电动推杆，819-限位杆，820-第五连接板，821-弹簧，822-载物座，823-送料器，81401-圆板，81402-十字刷板，81403-第一刷毛块，81404-圆环板，81405-刷洗块，81406-第二刷毛块。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，如图1-15所示，包括有箱体1、支撑板2、第一连接板3、控制屏4、开关门5、握杆6、第一除杂清洗系统7、第二除杂清洗系统8、承接板9、滑套10、收集容器11和挡板12；箱体1下方四角与四组支撑板2进行固接；箱体1上方与两组第一连接板3进行固接；两组第一连接板3均与控制屏4进行固接；箱体1与开关门5进行铰接；开关门5侧面与握杆6进行固接；箱体1与第一除杂清洗系统7相连接；箱体1与第二除杂清洗系统8相连接，并且第二除杂清洗系统8与第一除杂清洗系统7相连接；箱体1内部与两组承接板9进行固接；两组承接板9依次与两组滑套10进行固接；两组滑套10均与收集容器11下方进行固接；收集容器11与挡板12进行固接。

在使用本装置时，先将本装置水平安装在实验室的工作台上或需要使用的地方，外接电源和清洗剂，通过握住握杆6开启开关门5，然后将收集容器11放入装置中，在此过程中，两组承接板9和两组滑套10相互滑动，通过控制屏4调试设备各部件的运行，工作时，工作人员将培养皿的盖子和本体分离，然后将培养皿盖子放入第一除杂清洗系统7中进行除杂和清洗，培养皿本体放入第二除杂清洗系统8中除杂和清洗，通过收集容器11配合挡板12分开收集培养皿盖子和培养皿本体，此时培养皿盖子和培养皿本体位于收集容器11的滤网上方，而清洗剂位于滤网下方，达到了可对培养皿盖子和培养皿本体进行针对性除杂和清洗，提高了清洗效率，对培养皿盖子、培养皿本体和使用后的清洗剂分开收集，易于后续拿取，本装置操作方便，值得广泛推广的效果。

该发明所述的，第一除杂清洗系统7包括有电机701、第一转动杆702、连接架703、第一传动轮704、第二传动轮705、第一伸缩杆706、第一齿轮707、第一刷毛盘708、第二连接板709、第一电动滑块710、第一电动滑轨711、第三传动轮712、第四传动轮713、第二伸缩杆714、第二刷毛盘715、第三连接板716、第二电动滑块717、第二电动滑轨718、第三电动滑块719、L型板720、承接架721和清洗箱722；电机701与箱体1相连接；电机701输出轴与第一转动杆702进行固接；第一转动杆702外表面与连接架703进行转动连接；第一转动杆702外表面依次与第一传动轮704和第三传动轮712进行固接；第一传动轮704外环面通过皮带与第二传动轮705进行传动连接；第二传动轮705与第一伸缩杆706进行固接，并且第一伸缩杆706外表面与连接架703进行转动连接；第一伸缩杆706与第一齿轮707进行固接，并且第一齿轮707与第二除杂清洗系统8相连接；第一伸缩杆706与第一刷毛盘708进行固接；第一刷毛盘708与清洗箱722相连接，并且清洗箱722上方与箱体1进行固接；第一伸缩杆706外表面与第二连接板709进行转动连接；第二连接板709与第一电动滑块710进行固接；第一电动滑块710与第一电动滑轨711进行滑动连接，并且第一电动滑轨711与连接架703进行固接；第三传动轮712外环面通过皮带与第四传动轮713进行传动连接；第四传动轮713与第二伸缩杆714进行固接，并且第二伸缩杆714与连接架703进行转动连接；第二伸缩杆714与第二刷毛盘715进行固接，并且第二刷毛盘715与清洗箱722相连接；第二伸缩杆714与第三连接板716进行转动连接；第三连接板716与第二电动滑块717进行固接，并且第二电动滑块717与第一电动滑轨711进行滑动连接；连接架703与箱体1进行固接；连接架703与第二电动滑轨718进行固接；第二电动滑轨718与第三电动滑块719进行滑动连接；第三电动滑块719与L型板720进行固接；L型板720与承接架721进行螺栓连接，并且承接架721与清洗箱722相互接触。

在使用时，工作人员向清洗箱722中加入培养皿盖子，同时向清洗箱722中加入一定量清洗剂，此时清洗剂没过一半的培养皿盖子，培养皿盖子位于第一刷毛盘708和第二刷毛盘715之间，同时在第一刷毛盘708和第二刷毛盘715限位下竖直立在承接架721上，工作时，电机701输出轴带动第一转动杆702转动，第一转动杆702同时带动第一传动轮704和第三传动轮712转动，第一传动轮704转动带动第二传动轮705转动，随后第二传动轮705通过第一伸缩杆706带动第一刷毛盘708转动，与此同时，第三传动轮712转动带动第四传动轮713转动，第四传动轮713通过第二伸缩杆714带动第二刷毛盘715转动，如此实现第一刷毛盘708和第二刷毛盘715的转动，进而分别刷洗培养皿盖子的两侧，通过第一刷毛盘708或第二刷毛盘715的刷毛插入培养皿盖子内部边缘，将培养皿盖子内部边缘处的杂物清洗干净，同时配合加入的清洗剂完成清洗工作，进一步地，在第一刷毛盘708和第二刷毛盘715转动时，可以通过第一电动滑轨711带动第一电动滑块710和第二电动滑块717移动，第一电动滑块710和第二电动滑块717朝相互靠近的方向移动或朝相互远离的方向移动，进而第一电动滑块710通过第二连接板709带动第一伸缩杆706伸缩，从而带动第一刷毛盘708移动，同时第二电动滑块717通过第三连接板716带动第二伸缩杆714伸缩，从而带动第二刷毛盘715移动，如此第一刷毛盘708和第二刷毛盘715在转动的同时也可以移动，且移动方向为相互靠近或相互远离，如此可实现将第一刷毛盘708或第二刷毛盘715的刷毛间断性插入培养皿盖子内部边缘，从而易于杂物分离出来，同时刷洗更干净，在培养皿盖子清洗后，第二电动滑轨718通过第三电动滑块719带动L型板720向下移动，从而带动承接架721向下移动，从而开启清洗箱722下方的通道，进而清洗箱722中的清洗剂流入收集容器11中收集，随着承接架721的进一步向下移动，培养皿盖子也掉入收集容器11中收集，进一步地，第一齿轮707转动时带动与其啮合的第二齿轮812转动，进而给第二除杂清洗系统8提供动力，此系统实现了通过将第一刷毛盘708或第二刷毛盘715的刷毛间断性插入培养皿盖子内部边缘，配合转动，将培养皿盖子内部边缘处的杂物清洗干净。

该发明所述的，第二除杂清洗系统8包括有清洗舱801、第三电动滑轨802、第一电动滑板803、第一连接杆804、第四电动滑轨805、第二电动滑板806、第二连接杆807、第五电动滑轨808、第四电动滑块809、第四连接板810、隔板811、第二齿轮812、第二转动杆813、清洗组件814、气压控制器815、气管816、吸盘817、电动推杆818、限位杆819、第五连接板820、弹簧821、载物座822和送料器823；清洗舱801与箱体1进行固接；清洗舱801下方与第三电动滑轨802进行固接；第三电动滑轨802与第一电动滑板803进行滑动连接；第一电动滑板803与第一连接杆804进行固接，并且第一连接杆804与清洗舱801进行滑动连接；清洗舱801侧面与第四电动滑轨805进行固接；第四电动滑轨805与第二电动滑板806进行滑动连接；第二电动滑板806与第二连接杆807进行固接，并且第二连接杆807与清洗舱801进行滑动连接；清洗舱801侧面与第五电动滑轨808进行固接；第五电动滑轨808与第四电动滑块809进行滑动连接；第四电动滑块809与第四连接板810进行固接；第四连接板810与隔板811进行螺栓连接，并且隔板811与清洗舱801相互接触；第二齿轮812与第一齿轮707相互啮合；第二齿轮812与第二转动杆813进行固接，并且第二转动杆813与清洗舱801进行转动连接；第二转动杆813与清洗组件814进行固接；清洗舱801侧面与气压控制器815进行固接，并且气压控制器815位于第二连接杆807上方，气压控制器815与气管816进行固接，并且气管816与清洗舱801进行固接；气管816与吸盘817进行固接，并且吸盘817与第二连接杆807进行固接，而且吸盘817位于清洗组件814一侧；清洗舱801内部与电动推杆818进行固接；电动推杆818与限位杆819进行固接；第一连接杆804外表面与第五连接板820进行固接；第五连接板820依次与两组弹簧821进行固接；两组弹簧821均与载物座822进行固接，并且载物座822与第一连接杆804进行铰接；清洗舱801内部上方设置有送料器823。

在使用时，第一电动滑板803在第三电动滑轨802中向上移动，随后带动第一连接杆804向上移动，进而带动载物座822向上移动，随后工作人员将培养皿本体通过清洗舱801开口插入载物座822中，并给送料器823接入清洗剂，工作时，带动载物座822向下移动，使得培养皿本体位于清洗组件814和吸盘817之间，此时培养皿本体的底部朝向吸盘817，随后第四电动滑轨805通过第二电动滑板806带动第二连接杆807移动，进而第二连接杆807带动吸盘817与培养皿本体相互接触，并形成一个密闭空间，气压控制器815通过气管816控制密闭空间的气压，使得吸盘817可以吸附住培养皿本体，从而固定住培养皿本体，随后载物座822向下移动并回到初始位置，此时培养皿本体与载物座822分离，然后第二连接杆807带动吸盘817进一步朝清洗组件814移动，进而带动培养皿本体朝清洗组件814移动，并进入清洗组件814的工作区域，此时，第二齿轮812被带动转动，并通过第二转动杆813带动清洗组件814转动，如此清洗组件814将培养皿本体中的杂物除去，同时将其清洗干净，在清洗的同时，送料器823斜向下送出清洗剂，配合完成对培养皿本体的除杂和清洗，随后，吸盘817带动培养皿本体移动到载物座822正上方，并让载物座822向上再次限位培养皿本体，同时吸盘817不再固定住，然后培养皿本体随着载物座822向下移动到限位杆819的高度，电动推杆818推动限位杆819，使得限位杆819与载物座822上半部分接触并让载物座822倾斜，此时两组弹簧821被拉长，随后培养皿本体也一起倾斜并将清洗剂排出，此时隔板811和清洗舱801之间存在一定间隙，使得清洗剂可以排出，进而转移到收集容器11底部，进一步地，第五电动滑轨808通过第四电动滑块809带动第四连接板810移动，进而第四连接板810带动隔板811移动，使得清洗舱801侧面的开口不再被遮挡，然后限位杆819回到初始位置，之后让培养皿本体再次被吸盘817固定住，并带动培养皿本体朝清洗组件814再次移动一定的距离，随后取消固定培养皿本体，如此培养皿本体可以向下坠落，并从清洗舱801侧面的开口转移到收集容器11中收集，此系统实现了可以将培养皿本体中的杂物分离，完成清洗，同时将清洗剂与培养皿本体分离。

该发明所述的，清洗组件814包括有圆板81401、十字刷板81402、第一刷毛块81403、圆环板81404、刷洗块81405和第二刷毛块81406；圆板81401与第二转动杆813进行固接；圆板81401与十字刷板81402进行固接；圆板81401依次与四组第一刷毛块81403进行固接；圆板81401与圆环板81404进行固接；圆环板81404依次与五组刷洗块81405进行固接；圆环板81404依次与五组第二刷毛块81406进行固接；五组刷洗块81405和五组第二刷毛块81406相互错开。

工作时，培养皿本体外环面与五组刷洗块81405和五组第二刷毛块81406接触，内环面与十字刷板81402和第一刷毛块81403接触，内底面与十字刷板81402和第一刷毛块81403接触，进而在清洗组件814转动时，可以将培养皿本体外环面、内环面和内底面的杂物去除，同时配合送料器823送入的清洗剂完成清洗过程。

该发明所述的，收集容器11内部设置有滤网。

将培养皿盖子和培养皿本体与清洗剂分开收集。

该发明所述的，载物座822两侧设置有开槽，下方中部为弧形状。

可以限位培养皿本体，利于培养皿本体中的清洗剂排出。

该发明所述的，送料器823斜向下倾斜，并且朝向载物座822。

使得送出的清洗剂可以直接喷入培养皿本体内部。

该发明所述的，承接架721由一组底板和一组支板组成，并且支板上方为弧形状。

通过底板隔绝清洗箱722内的水，支板配合培养皿盖子转动，同时让培养皿盖子底部高于清洗剂，使其不会被二次污染。

该发明所述的，第一刷毛块81403远离圆板81401圆心的一侧向外飘出。

使得第一刷毛块81403可以插入培养皿本体内部边缘，进而在转动时，可以将培养皿内部边缘的杂物清除干净。

该发明所述的，圆环板81404设置有十组条形开槽。

有利于清洗剂流入，提高清洗效果。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (10)

1.一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，包括有箱体（1）、支撑板（2）、第一连接板（3）、控制屏（4）、开关门（5）、握杆（6）、承接板（9）、滑套（10）、收集容器（11）和挡板（12）；其特征在于：还包括有第一除杂清洗系统（7）和第二除杂清洗系统（8）；箱体（1）下方四角与四组支撑板（2）进行固接；箱体（1）上方与两组第一连接板（3）进行固接；两组第一连接板（3）均与控制屏（4）进行固接；箱体（1）与开关门（5）进行铰接；开关门（5）侧面与握杆（6）进行固接；箱体（1）与第一除杂清洗系统（7）相连接；箱体（1）与第二除杂清洗系统（8）相连接，并且第二除杂清洗系统（8）与第一除杂清洗系统（7）相连接；箱体（1）内部与两组承接板（9）进行固接；两组承接板（9）依次与两组滑套（10）进行固接；两组滑套（10）均与收集容器（11）下方进行固接；收集容器（11）与挡板（12）进行固接。

2.如权利要求1所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：第一除杂清洗系统（7）包括有电机（701）、第一转动杆（702）、连接架（703）、第一传动轮（704）、第二传动轮（705）、第一伸缩杆（706）、第一齿轮（707）、第一刷毛盘（708）、第二连接板（709）、第一电动滑块（710）、第一电动滑轨（711）、第三传动轮（712）、第四传动轮（713）、第二伸缩杆（714）、第二刷毛盘（715）、第三连接板（716）、第二电动滑块（717）、第二电动滑轨（718）、第三电动滑块（719）、L型板（720）、承接架（721）和清洗箱（722）；电机（701）与箱体（1）相连接；电机（701）输出轴与第一转动杆（702）进行固接；第一转动杆（702）外表面与连接架（703）进行转动连接；第一转动杆（702）外表面依次与第一传动轮（704）和第三传动轮（712）进行固接；第一传动轮（704）外环面通过皮带与第二传动轮（705）进行传动连接；第二传动轮（705）与第一伸缩杆（706）进行固接，并且第一伸缩杆（706）外表面与连接架（703）进行转动连接；第一伸缩杆（706）与第一齿轮（707）进行固接，并且第一齿轮（707）与第二除杂清洗系统（8）相连接；第一伸缩杆（706）与第一刷毛盘（708）进行固接；第一刷毛盘（708）与清洗箱（722）相连接，并且清洗箱（722）上方与箱体（1）进行固接；第一伸缩杆（706）外表面与第二连接板（709）进行转动连接；第二连接板（709）与第一电动滑块（710）进行固接；第一电动滑块（710）与第一电动滑轨（711）进行滑动连接，并且第一电动滑轨（711）与连接架（703）进行固接；第三传动轮（712）外环面通过皮带与第四传动轮（713）进行传动连接；第四传动轮（713）与第二伸缩杆（714）进行固接，并且第二伸缩杆（714）与连接架（703）进行转动连接；第二伸缩杆（714）与第二刷毛盘（715）进行固接，并且第二刷毛盘（715）与清洗箱（722）相连接；第二伸缩杆（714）与第三连接板（716）进行转动连接；第三连接板（716）与第二电动滑块（717）进行固接，并且第二电动滑块（717）与第一电动滑轨（711）进行滑动连接；连接架（703）与箱体（1）进行固接；连接架（703）与第二电动滑轨（718）进行固接；第二电动滑轨（718）与第三电动滑块（719）进行滑动连接；第三电动滑块（719）与L型板（720）进行固接；L型板（720）与承接架（721）进行螺栓连接，并且承接架（721）与清洗箱（722）相互接触。

3.如权利要求2所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：第二除杂清洗系统（8）包括有清洗舱（801）、第三电动滑轨（802）、第一电动滑板（803）、第一连接杆（804）、第四电动滑轨（805）、第二电动滑板（806）、第二连接杆（807）、第五电动滑轨（808）、第四电动滑块（809）、第四连接板（810）、隔板（811）、第二齿轮（812）、第二转动杆（813）、清洗组件（814）、气压控制器（815）、气管（816）、吸盘（817）、电动推杆（818）、限位杆（819）、第五连接板（820）、弹簧（821）、载物座（822）和送料器（823）；清洗舱（801）与箱体（1）进行固接；清洗舱（801）下方与第三电动滑轨（802）进行固接；第三电动滑轨（802）与第一电动滑板（803）进行滑动连接；第一电动滑板（803）与第一连接杆（804）进行固接，并且第一连接杆（804）与清洗舱（801）进行滑动连接；清洗舱（801）侧面与第四电动滑轨（805）进行固接；第四电动滑轨（805）与第二电动滑板（806）进行滑动连接；第二电动滑板（806）与第二连接杆（807）进行固接，并且第二连接杆（807）与清洗舱（801）进行滑动连接；清洗舱（801）侧面与第五电动滑轨（808）进行固接；第五电动滑轨（808）与第四电动滑块（809）进行滑动连接；第四电动滑块（809）与第四连接板（810）进行固接；第四连接板（810）与隔板（811）进行螺栓连接，并且隔板（811）与清洗舱（801）相互接触；第二齿轮（812）与第一齿轮（707）相互啮合；第二齿轮（812）与第二转动杆（813）进行固接，并且第二转动杆（813）与清洗舱（801）进行转动连接；第二转动杆（813）与清洗组件（814）进行固接；清洗舱（801）侧面与气压控制器（815）进行固接，并且气压控制器（815）位于第二连接杆（807）上方，气压控制器（815）与气管（816）进行固接，并且气管（816）与清洗舱（801）进行固接；气管（816）与吸盘（817）进行固接，并且吸盘（817）与第二连接杆（807）进行固接，而且吸盘（817）位于清洗组件（814）一侧；清洗舱（801）内部与电动推杆（818）进行固接；电动推杆（818）与限位杆（819）进行固接；第一连接杆（804）外表面与第五连接板（820）进行固接；第五连接板（820）依次与两组弹簧（821）进行固接；两组弹簧（821）均与载物座（822）进行固接，并且载物座（822）与第一连接杆（804）进行铰接；清洗舱（801）内部上方设置有送料器（823）。

4.如权利要求3所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：清洗组件（814）包括有圆板（81401）、十字刷板（81402）、第一刷毛块（81403）、圆环板（81404）、刷洗块（81405）和第二刷毛块（81406）；圆板（81401）与第二转动杆（813）进行固接；圆板（81401）与十字刷板（81402）进行固接；圆板（81401）依次与四组第一刷毛块（81403）进行固接；圆板（81401）与圆环板（81404）进行固接；圆环板（81404）依次与五组刷洗块（81405）进行固接；圆环板（81404）依次与五组第二刷毛块（81406）进行固接；五组刷洗块（81405）和五组第二刷毛块（81406）相互错开。

5.如权利要求4所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：收集容器（11）内部设置有滤网。

6.如权利要求5所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：载物座（822）两侧设置有开槽，下方中部为弧形状。

7.如权利要求6所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：送料器（823）斜向下倾斜，并且朝向载物座（822）。

8.如权利要求7所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：承接架（721）由一组底板和一组支板组成，并且支板上方为弧形状。

9.如权利要求8所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：第一刷毛块（81403）远离圆板（81401）圆心的一侧向外飘出。

10.如权利要求9所述的一种可去除内部边缘杂物的培养皿分类清洗装置，其特征在于：圆环板（81404）设置有十组条形开槽。

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