CN113351490A

CN113351490A - 一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置

Info

Publication number: CN113351490A
Application number: CN202110587474.0A
Authority: CN
Inventors: 胡伟
Original assignee: Jinhua Xiaoli New Material Technology Co ltd
Current assignee: Jinhua Xiaoli New Material Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-09-07

Abstract

一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，本发明涉及金属铆钉件质检工装技术领域，它包含供料输送带、机架、整料台，其中整料台上固定设置有供料输送带，供料输送带的左端上方架设有机架，且机架固定设置在整料台上；它还包含整料组件、筛选组件，其中整料组件固定设置在机架上，且整料组件架设在供料输送带的上方，筛选组件架设在供料输送带的右端上方，且筛选组件固定设置在整料台上；其设置定向上料装置，能够将散乱的铆钉根据帽头在上的方向进行上料，便于后续的筛选加工，其设置标准尺寸的料孔，进而能够放入正常尺寸的铆钉，不良品露在外面，进而方便将不良品分选，并通过夹持装置剔除不良品。

Description

一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置

技术领域

本发明涉及金属铆钉件质检工装技术领域，具体涉及一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置。

背景技术

拉链上的金属铆钉可作为固定、装饰件使用，铆钉上为保证美观，通常会设置远大于铆钉杆的帽头，为保证铆钉的外形品质，在铆钉生产完成后，需要进行选料筛分，外形不合格品，尤其是帽头尺寸大于标准尺寸的铆钉件选出废弃，现有技术中在进行铆钉件不良品筛选时，通常采用流水线人工操作的加工方式，这种筛选方式需要大量的人工，且工人重复同一动作容易出现较高的失误率，针对上述问题，现在需要一种机械装置，能够针对铆钉的帽头尺寸，进行不良品的筛选加工。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其设置定向上料装置，能够将散乱的铆钉根据帽头在上的方向进行上料，便于后续的筛选加工，其设置标准尺寸的料孔，进而能够放入正常尺寸的铆钉，不良品露在外面，进而方便将不良品分选，并通过夹持装置剔除不良品。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

它包含供料输送带、机架、整料台，其中整料台上固定设置有供料输送带，供料输送带的左端上方架设有机架，且机架固定设置在整料台上；它还包含整料组件、筛选组件，其中整料组件固定设置在机架上，且整料组件架设在供料输送带的上方，筛选组件架设在供料输送带的右端上方，且筛选组件固定设置在整料台上；

所述的整料组件包含托板、摆臂、飞轮、整料电机，其中供料输送带的左端上方设置有托板，机架的前后两内侧壁上对称固定设置有整料导向槽，且整料导向槽的左右两端均开口设置，托板的前后两侧边分别滑动设置在前后两侧的整料导向槽内，机架上固定设置有整料电机，整料电机的输出轴上固定设置有飞轮，飞轮上通过轴承偏心旋设有摆臂，摆臂的活动端通过轴承旋设在托板的左侧边上；供料输送带的带面上固定设置有料盘，料盘的上表面上阵列设置有料孔，托板上阵列开设有锥孔，且锥孔的上端口内径大于锥孔的下端口内径设置，锥孔对应设置在料孔的上方，机架上固定设置有料斗，且料斗设置在托板的上方；

所述的筛选组件包含支架、升降固定座、承载台，其中供料输送带的右端上方夹设有支架，支架固定设置在整料台上，且支架设置在机架的右侧，支架上固定设置有升降滑轨，升降滑轨上滑动设置有升降固定座，支架上固定设置有升降电动推杆，升降电动推杆的输出端固定设置在升降固定座的上表面上，升降固定座上左右等距固定设置有数个废料夹持件；

所述的废料夹持件包含夹紧辊、弹性片、夹持爪，其中夹紧辊左右对称通过轴承旋设在升降固定座的下表面上，夹紧辊的前端固定设置有半齿轮，左右两侧的半齿轮啮合设置，右侧的夹紧辊上套设固定有直齿轮，升降固定座的前侧壁上固定设置有筛选导向槽，筛选导向槽内滑动设置有齿条，齿条与直齿轮的上侧边啮合设置，升降固定座上固定设置有夹紧电动推杆，夹紧电动推杆的输出端固定设置在齿条的右端，左右两侧的夹紧辊上左右对称固定设置有弹性片，弹性片的下端固定设置有夹持爪，且左右两侧的夹持爪相邻的侧边开刃设置；

支架的左右内侧壁上对称固定设置有承台滑轨，承台滑轨设置在升降固定座与供料输送带的上带面之间，且承台滑轨的后端伸设在供料输送带的后侧，承台滑轨上滑动设置有承载台，支架的后侧板上固定设置有承台电动推杆，承台电动推杆的输出端固定设置在承载台的下表面上。

优选地，支架的左侧壁上通过轴承旋设有驱动辊，驱动辊上固定设置有抹平刷，抹平刷的下端面低于料盘的上表面设置，支架上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定设置在驱动辊的后端，在通过整料组件将铆钉件放入料盘上的料孔内后，供料输送带将料盘向右行进，此时料盘从抹平刷的下方通过，启动驱动电机带动驱动辊旋转，进而抹平刷旋转，将浮于料孔上方的标准件压入料孔内。

优选地，所述的料斗的下端口内嵌设固定有分料格栅，在将散乱的铆钉件倒入料斗内后，铆钉件从分料格栅的孔洞内均匀落下散布在托板上。

优选地，所述的支架上固定设置有风机，风机设置在供料输送带的后方，料盘上前后贯通设置有导风槽，导风槽与料孔贯通设置，风机的出风口面向导风槽的后端口设置风机向导风槽内吹气，进而调节料孔上下两端的气压平衡。

优选地，所述的托板的左右两侧边上均固定设置有挡板，挡板的上侧边高于料斗的下端口设置，挡板的上端向靠近料斗的一侧倾斜设置，在托板左右晃动时，挡板将在托板上左右晃动弹跳的铆钉件挡住。

优选地，所述的料盘的左右两侧边上均固定设置有垫片，左右相邻的料盘上相邻的垫片的活动端相互抵设，在供料输送带上的料盘转动水平后，左右相邻的料盘上的垫片相互抵紧，将相邻的料盘之间的缝隙堵住。

本发明的工作原理是：本装置针对铆钉帽的外径尺寸进行检测筛选，将铆钉帽尺寸偏大的不良品筛选出；将原料通过料斗投放至托板上，整料电机带动飞轮旋转，进而飞轮通过摆臂带动托板在征聊导向槽内左右晃动，托板上的铆钉滑落进入锥孔，并且铆钉的铆钉帽位于上方，铆钉落下进入料盘上的料孔内，铆钉帽直径小于料孔直径的产品完全进入料孔内，其余的产品的铆钉帽卡在料孔的上方，供料输送带将料盘转运至筛选组件的下方，并使得装料的料孔与废料夹持件对齐；启动升降电动推杆向下推动升降固定座，将夹持爪抵在料盘的上表面上，此时废料夹持件上的夹持爪位于料孔的两侧，启动夹紧电动推杆推动齿条移动，齿条通过啮合的直齿轮带动右侧的夹紧辊旋转，左右两侧的夹紧辊通过啮合的半齿轮同步反向旋转，进而左右两侧的夹紧辊通过弹性片带动夹持爪夹紧，进而夹持爪将露在料盘上庙面上方的铆钉帽夹住，接着启动升降电动推杆向上提升升降固定座，不合格的铆钉从料孔内抽出，启动承台电动推杆向前推动承载台至废料夹持件的下方，启动夹紧电动推杆回缩，进而夹持爪松开，废料铆钉落在承载台上进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、托板滑动设置在整料导向槽内，且托板通过摆臂与飞轮连接，进而通过整料电机驱动飞轮，即可带动托板左右震动，进而通过托板上的追星空对铆钉进行整料，进而铆钉以帽头在上的方向落下进入料盘上的料孔内；

2、料盘上的料孔设置为标准尺寸，进而在铆钉件进入料孔内时，帽头尺寸过大的铆钉拦下浮在料孔的上方，进而方便将不良品筛选取下。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中的A部放大图。

图5是本发明中托盘的结构示意图。

图6是本发明中料盘的结构示意图。

附图标记说明：

供料输送带1、机架2、整料台3、整料组件4、托盘4-1、锥孔4-2、整料导向槽4-3、整料电机4-4、飞轮4-5、摆臂4-6、料盘4-7、料孔4-8、料斗4-9、筛选组件5、支架5-1、升降滑轨5-2、升降固定座5-3、升降电动推杆5-4、承台滑轨5-5、承载台5-6、承台电动推杆5-7、废料夹持件6、夹紧辊6-1、半齿轮6-2、筛选导向槽6-3、齿条6-4、直齿轮6-5、夹紧电动推杆6-6、弹性片6-7、夹持爪6-8、驱动辊7、抹平刷8、驱动电机9、分料格栅10、风机11、导风槽12、挡板13、垫片14。

具体实施方式：

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：

它包含供料输送带1、机架2、整料台3，其中整料台3上铆设有供料输送带1，供料输送带1的左端上方架设有机架2，且机架2铆设在整料台3上；它还包含整料组件4、筛选组件5，其中整料组件4铆设在机架2上，且整料组件4架设在供料输送带1的上方，筛选组件5架设在供料输送带1的右端上方，且筛选组件5铆设在整料台3上；

所述的整料组件4包含托板4-1、摆臂4-6、飞轮4-5、整料电机4-4，其中供料输送带1的左端上方设置有托板4-1，机架2的前后两内侧壁上对称铆设有整料导向槽4-3，且整料导向槽4-3的左右两端均开口设置，托板4-1的前后两侧边分别滑动设置在前后两侧的整料导向槽4-3内，机架2上铆设有整料电机4-4，整料电机4-4的输出轴上铆设有飞轮4-5，飞轮4-5上通过轴承偏心旋设有摆臂4-6，摆臂4-6的活动端通过轴承旋设在托板4-1的左侧边上；供料输送带1的带面上铆设有料盘4-7，料盘4-7的上表面上4*4阵列设置有料孔4-8，托板4-1上4*4阵列开设有锥孔4-2，且锥孔4-2的上端口内径大于锥孔4-2的下端口内径设置，锥孔4-2对应设置在料孔4-8的上方，机架2上铆设有料斗4-9，且料斗4-9设置在托板4-1的上方，料斗4-9的下端口内嵌设固定有分料格栅10，在将散乱的铆钉件倒入料斗4-9内后，铆钉件从分料格栅10的孔洞内均匀落下散布在托板4-1上，进而保证托板4-1的每个追星空内均有铆钉件进入，防止料孔4-8工位浪费，托板4-1的左右两侧边上均铆设有挡板13，挡板13的上侧边高于料斗4-9的下端口设置，挡板13的上端向靠近料斗4-9的一侧倾斜设置，在托板4-1左右晃动时，挡板13将在托板4-1上左右晃动弹跳的铆钉件挡住，料盘4-7的左右两侧边上均铆设有垫片14，左右相邻的料盘4-7上相邻的垫片14的活动端相互抵设，在供料输送带1上的料盘4-7转动水平后，左右相邻的料盘4-7上的垫片14相互抵紧，将相邻的料盘4-7之间的缝隙堵住；

所述的筛选组件5包含支架5-1、升降固定座5-3、承载台5-6，其中供料输送带1的右端上方夹设有支架5-1，支架5-1铆设在整料台3上，且支架5-1设置在机架2的右侧，支架5-1上铆设有升降滑轨5-2，升降滑轨5-2上滑动设置有升降固定座5-3，支架5-1上铆设有升降电动推杆5-4，升降电动推杆5-4的输出端铆设在升降固定座5-3的上表面上，升降固定座5-3上左右等距铆设有4个废料夹持件6；

所述的废料夹持件6包含夹紧辊6-1、弹性片6-7、夹持爪6-8，其中夹紧辊6-1左右对称通过轴承旋设在升降固定座5-3的下表面上，夹紧辊6-1的前端铆设有半齿轮6-2，左右两侧的半齿轮6-2啮合设置，右侧的夹紧辊6-1上套设固定有直齿轮6-5，升降固定座5-3的前侧壁上铆设有筛选导向槽6-3，筛选导向槽6-3内滑动设置有齿条6-4，齿条6-4与直齿轮6-5的上侧边啮合设置，升降固定座5-3上铆设有夹紧电动推杆6-6，夹紧电动推杆6-6的输出端铆设在齿条6-4的右端，左右两侧的夹紧辊6-1上左右对称铆设有弹性片6-7，弹性片6-7的下端铆设有夹持爪6-8，且左右两侧的夹持爪6-8相邻的侧边开刃设置；

支架5-1的左右内侧壁上对称铆设有承台滑轨5-5，承台滑轨5-5设置在升降固定座5-3与供料输送带1的上带面之间，且承台滑轨5-5的后端伸设在供料输送带1的后侧，承台滑轨5-5上滑动设置有承载台5-6，支架5-1的后侧板上铆设有承台电动推杆5-7，承台电动推杆5-7的输出端铆设在承载台5-6的下表面上；

支架5-1的左侧壁上通过轴承旋设有驱动辊7，驱动辊7上铆设有抹平刷8，抹平刷8的下端面低于料盘4-7的上表面设置，支架5-1上铆设有驱动电机9，驱动电机9的输出端铆设在驱动辊7的后端，在通过整料组件4将铆钉件放入料盘4-7上的料孔4-8内后，供料输送带1将料盘4-7向右行进，此时料盘4-7从抹平刷8的下方通过，启动驱动电机9带动驱动辊7旋转，进而抹平刷8旋转，将浮于料孔4-8上方的标准件压入料孔4-8内，支架5-1上铆设有风机11，风机11设置在供料输送带1的后方，料盘4-7上前后贯通设置有导风槽12，导风槽12与料孔4-8贯通设置，风机11的出风口面向导风槽12的后端口设置风机11向导风槽12内吹气，进而调节料孔4-8上下两端的气压平衡。

本具体实施方式的工作原理是：本装置针对铆钉帽的外径尺寸进行检测筛选，将铆钉帽尺寸偏大的不良品筛选出；将原料通过料斗4-9投放至托板4-1上，整料电机4-4带动飞轮4-5旋转，进而飞轮4-5通过摆臂4-6带动托板4-1在征聊导向槽内左右晃动，托板4-1上的铆钉滑落进入锥孔4-2，并且铆钉的铆钉帽位于上方，铆钉落下进入料盘4-7上的料孔4-8内，铆钉帽直径小于料孔4-8直径的产品完全进入料孔4-8内，其余的产品的铆钉帽卡在料孔4-8的上方，供料输送带1将料盘4-7转运至筛选组件5的下方，并使得装料的料孔4-8与废料夹持件6对齐；启动升降电动推杆5-4向下推动升降固定座5-3，将夹持爪6-8抵在料盘4-7的上表面上，此时废料夹持件6上的夹持爪6-8位于料孔4-8的两侧，启动夹紧电动推杆6-6推动齿条6-4移动，齿条6-4通过啮合的直齿轮6-5带动右侧的夹紧辊6-1旋转，左右两侧的夹紧辊6-1通过啮合的半齿轮6-2同步反向旋转，进而左右两侧的夹紧辊6-1通过弹性片6-7带动夹持爪6-8夹紧，进而夹持爪6-8将露在料盘4-7上庙面上方的铆钉帽夹住，接着启动升降电动推杆5-4向上提升升降固定座5-3，不合格的铆钉从料孔4-8内抽出，启动承台电动推杆5-7向前推动承载台5-6至废料夹持件6的下方，启动夹紧电动推杆6-6回缩，进而夹持爪6-8松开，废料铆钉落在承载台5-6上进行收集。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、托板4-1滑动设置在整料导向槽6-2内，且托板4-1通过摆臂4-6与飞轮4-5连接，进而通过整料电机4-4驱动飞轮4-5，即可带动托板4-1左右震动，进而通过托板4-1上的追星空对铆钉进行整料，进而铆钉以帽头在上的方向落下进入料盘4-7上的料孔4-8内；

2、料盘4-7上的料孔4-8设置为标准尺寸，进而在铆钉件进入料孔4-8内时，帽头尺寸过大的铆钉拦下浮在料孔4-8的上方，进而方便将不良品筛选取下。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，它包含供料输送带（1）、机架（2）、整料台（3），其中整料台（3）上固定设置有供料输送带（1），供料输送带（1）的左端上方架设有机架（2），且机架（2）固定设置在整料台（3）上；其特征在于：它还包含整料组件（4）、筛选组件（5），其中整料组件（4）固定设置在机架（2）上，且整料组件（4）架设在供料输送带（1）的上方，筛选组件（5）架设在供料输送带（1）的右端上方，且筛选组件（5）固定设置在整料台（3）上；

所述的整料组件（4）包含托板（4-1）、摆臂（4-6）、飞轮（4-5）、整料电机（4-4），其中供料输送带（1）的左端上方设置有托板（4-1），机架（2）的前后两内侧壁上对称固定设置有整料导向槽（4-3），且整料导向槽（4-3）的左右两端均开口设置，托板（4-1）的前后两侧边分别滑动设置在前后两侧的整料导向槽（4-3）内，机架（2）上固定设置有整料电机（4-4），整料电机（4-4）的输出轴上固定设置有飞轮（4-5），飞轮（4-5）上通过轴承偏心旋设有摆臂（4-6），摆臂（4-6）的活动端通过轴承旋设在托板（4-1）的左侧边上；供料输送带（1）的带面上固定设置有料盘（4-7），料盘（4-7）的上表面上阵列设置有料孔（4-8），托板（4-1）上阵列开设有锥孔（4-2），且锥孔（4-2）的上端口内径大于锥孔（4-2）的下端口内径设置，锥孔（4-2）对应设置在料孔（4-8）的上方，机架（2）上固定设置有料斗（4-9），且料斗（4-9）设置在托板（4-1）的上方；

所述的筛选组件（5）包含支架（5-1）、升降固定座（5-3）、承载台（5-6），其中供料输送带（1）的右端上方夹设有支架（5-1），支架（5-1）固定设置在整料台（3）上，且支架（5-1）设置在机架（2）的右侧，支架（5-1）上固定设置有升降滑轨（5-2），升降滑轨（5-2）上滑动设置有升降固定座（5-3），支架（5-1）上固定设置有升降电动推杆（5-4），升降电动推杆（5-4）的输出端固定设置在升降固定座（5-3）的上表面上，升降固定座（5-3）上左右等距固定设置有数个废料夹持件（6）；

所述的废料夹持件（6）包含夹紧辊（6-1）、弹性片（6-7）、夹持爪（6-8），其中夹紧辊（6-1）左右对称通过轴承旋设在升降固定座（5-3）的下表面上，夹紧辊（6-1）的前端固定设置有半齿轮（6-2），左右两侧的半齿轮（6-2）啮合设置，右侧的夹紧辊（6-1）上套设固定有直齿轮（6-5），升降固定座（5-3）的前侧壁上固定设置有筛选导向槽（6-3），筛选导向槽（6-3）内滑动设置有齿条（6-4），齿条（6-4）与直齿轮（6-5）的上侧边啮合设置，升降固定座（5-3）上固定设置有夹紧电动推杆（6-6），夹紧电动推杆（6-6）的输出端固定设置在齿条（6-4）的右端，左右两侧的夹紧辊（6-1）上左右对称固定设置有弹性片（6-7），弹性片（6-7）的下端固定设置有夹持爪（6-8），且左右两侧的夹持爪（6-8）相邻的侧边开刃设置；

支架（5-1）的左右内侧壁上对称固定设置有承台滑轨（5-5），承台滑轨（5-5）设置在升降固定座（5-3）与供料输送带（1）的上带面之间，且承台滑轨（5-5）的后端伸设在供料输送带（1）的后侧，承台滑轨（5-5）上滑动设置有承载台（5-6），支架（5-1）的后侧板上固定设置有承台电动推杆（5-7），承台电动推杆（5-7）的输出端固定设置在承载台（5-6）的下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其特征在于：支架（5-1）的左侧壁上通过轴承旋设有驱动辊（7），驱动辊（7）上固定设置有抹平刷（8），抹平刷（8）的下端面低于料盘（4-7）的上表面设置，支架（5-1）上固定设置有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出端固定设置在驱动辊（7）的后端，在通过整料组件（4）将铆钉件放入料盘（4-7）上的料孔（4-8）内后，供料输送带（1）将料盘（4-7）向右行进，此时料盘（4-7）从抹平刷（8）的下方通过，启动驱动电机（9）带动驱动辊（7）旋转，进而抹平刷（8）旋转，将浮于料孔（4-8）上方的标准件压入料孔（4-8）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其特征在于：所述的料斗（4-9）的下端口内嵌设固定有分料格栅（10），在将散乱的铆钉件倒入料斗（4-9）内后，铆钉件从分料格栅（10）的孔洞内均匀落下散布在托板（4-1）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其特征在于：所述的支架（5-1）上固定设置有风机（11），风机（11）设置在供料输送带（1）的后方，料盘（4-7）上前后贯通设置有导风槽（12），导风槽（12）与料孔（4-8）贯通设置，风机（11）的出风口面向导风槽（12）的后端口设置风机（11）向导风槽（12）内吹气，进而调节料孔（4-8）上下两端的气压平衡。

5.根据权利要求1所述的一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其特征在于：所述的托板（4-1）的左右两侧边上均固定设置有挡板（13），挡板（13）的上侧边高于料斗（4-9）的下端口设置，挡板（13）的上端向靠近料斗（4-9）的一侧倾斜设置，在托板（4-1）左右晃动时，挡板（13）将在托板（4-1）上左右晃动弹跳的铆钉件挡住。

6.根据权利要求1所述的一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其特征在于：所述的料盘（4-7）的左右两侧边上均固定设置有垫片（14），左右相邻的料盘（4-7）上相邻的垫片（14）的活动端相互抵设，在供料输送带（1）上的料盘（4-7）转动水平后，左右相邻的料盘（4-7）上的垫片（14）相互抵紧，将相邻的料盘（4-7）之间的缝隙堵住。

7.根据权利要求1所述的一种用于拉链铆钉金属配件加工的成品质量检测装置，其特征在于：它的工作原理是：本装置针对铆钉帽的外径尺寸进行检测筛选，将铆钉帽尺寸偏大的不良品筛选出；将原料通过料斗（4-9）投放至托板（4-1）上，整料电机（4-4）带动飞轮（4-5）旋转，进而飞轮（4-5）通过摆臂（4-6）带动托板（4-1）在征聊导向槽内左右晃动，托板（4-1）上的铆钉滑落进入锥孔（4-2），并且铆钉的铆钉帽位于上方，铆钉落下进入料盘（4-7）上的料孔（4-8）内，铆钉帽直径小于料孔（4-8）直径的产品完全进入料孔（4-8）内，其余的产品的铆钉帽卡在料孔（4-8）的上方，供料输送带（1）将料盘（4-7）转运至筛选组件（5）的下方，并使得装料的料孔（4-8）与废料夹持件（6）对齐；启动升降电动推杆（5-4）向下推动升降固定座（5-3），将夹持爪（6-8）抵在料盘（4-7）的上表面上，此时废料夹持件（6）上的夹持爪（6-8）位于料孔（4-8）的两侧，启动夹紧电动推杆（6-6）推动齿条（6-4）移动，齿条（6-4）通过啮合的直齿轮（6-5）带动右侧的夹紧辊（6-1）旋转，左右两侧的夹紧辊（6-1）通过啮合的半齿轮（6-2）同步反向旋转，进而左右两侧的夹紧辊（6-1）通过弹性片（6-7）带动夹持爪（6-8）夹紧，进而夹持爪（6-8）将露在料盘（4-7）上庙面上方的铆钉帽夹住，接着启动升降电动推杆（5-4）向上提升升降固定座（5-3），不合格的铆钉从料孔（4-8）内抽出，启动承台电动推杆（5-7）向前推动承载台（5-6）至废料夹持件（6）的下方，启动夹紧电动推杆（6-6）回缩，进而夹持爪（6-8）松开，废料铆钉落在承载台（5-6）上进行收集。