CN113350778A - 一种运动系统控制方法及运动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运动系统控制方法和运动系统，所述运动系统控制方法包括在第一时刻获取运动系统的脚部运动检测装置检测的第一压力信号；将第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取第一脚部动作的有效判定结果；在第二时刻获取脚部运动检测装置检测的第二压力信号；第二压力信号与第一压力信号均大于预设阈值，且在第一时刻和第二时刻之间脚部运动检测装置检测的压力信号都不为0；将第二时刻与预存的标准动作集合中第二参考动作的参考时刻比较，获取第二脚部动作的有效判定结果；至少根据第一脚部动作的有效判定结果和第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容，提高了用户运动交互体验。
Description
技术领域
本发明涉及体育娱乐电子器械领域，特别是涉及一种运动系统控制方法及运动系统。
背景技术
现有的运动系统，对于用户的脚部动作检测采用感应开关，所述感应开关只有打开和闭合两种状态。用户脚部踩踏后，所述感应开关闭合。脚部脱离后，所述感应开关打开。
然而，在一些运动交互场景下，当用户需要重新踩踏时，脚部必须先脱离再踩踏，无法快速地响应用户的互动需求。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种运动系统控制方法及运动系统，其具有脚部无需脱离完成重新踩踏、提高用户交互体验的优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种运动系统控制方法，包括：
在第一时刻获取运动系统的脚部运动检测装置检测的第一压力信号；其中，所述第一压力信号由用户的第一脚部动作作用于所述脚部运动检测装置上产生；
将所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果；
在第二时刻获取所述脚部运动检测装置检测的第二压力信号；其中，所述第二压力信号由用户的第二脚部动作作用于所述脚部运动检测装置上产生；所述第二压力信号与所述第一压力信号均大于预设阈值，且在所述第一时刻和所述第二时刻之间所述脚部运动检测装置检测的压力信号都不为0；
将所述第二时刻与预存的标准动作集合中第二参考动作的参考时刻比较，获取所述第二脚部动作的有效判定结果；
至少根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容。
与现有技术相比，通过在第一时刻获取运动系统的脚部运动检测装置检测的第一压力信号，在第二时刻获取所述脚部运动检测装置检测的第二压力信号，将所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果，将所述第二时刻与预存的标准动作集合中第二参考动作的参考时刻比较，获取所述第二脚部动作的有效判定结果，根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容，用户脚部无需脱离所述脚部动作检测装置，用户只需要移动脚位或者晃动身体改变重心，动作即可被识别，提高了用户运动交互体验。
进一步地，所述将所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果的步骤包括：计算所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻之间的差值；若所述差值的绝对值在预设的时间范围之内，获取所述第一脚部动作的有效判定结果为有效；所述差值的绝对值在预设的时间范围之外，获取所述第一脚部动作的有效判定结果为无效。
进一步地，所述至少根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容的步骤包括：在所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果均为有效时，控制运动系统的显示装置显示第一特效；在所述第一脚部动作的有效判定结果为有效，且所述第二脚部动作的有效判定结果为无效时，控制运动系统的显示装置显示第二特效；在所述第一脚部动作的有效判定结果为无效，且所述第二脚部动作的有效判定结果为有效时，控制运动系统的显示装置显示第三特效；在所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果均为无效时，控制运动系统的显示装置显示第四特效。
进一步地，还包括：获取标准动作集合中各个参考动作的动作时长；在所述动作时长内获取所述脚部运动检测装置检测的压力信号。
进一步地，所述脚部运动检测装置检测的压力信号对应为所述脚部运动检测装置输出的电压值、电流值或电阻值。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种运动系统，包括显示装置、控制装置和至少一个脚部运动检测装置，所述控制装置分别与所述显示装置以及至少一个所述脚部运动检测装置电连接；所述控制装置执行上述所述的运动系统的控制方法。
进一步地，所述脚部运动检测装置包括中央键位传感器、围绕所述中央键位传感器布置的多个边缘键位传感器和信号检测电路，所述中央键位传感器和多个所述边缘键位传感器均电连接至所述信号检测电路；所述中央键位传感器以及所述边缘键位传感器内均设置有电极层、隔离层和电阻层；所述电极层和所述电阻层通过所述隔离层分离；所述信号检测电路与所述控制装置的输入端电连接；当用户脚部动作作用于所述中央键位传感器和/或多个所述边缘键位传感器时，所述电极层和所述电阻层接触，所述信号检测电路产生压力信号，传输给所述控制装置。
进一步地，所述信号检测电路包括多个信号采样电路，所述中央键位传感器以及各个所述边缘键位传感器分别一一对应地连接至一个所述信号采样电路，多个所述信号采样电路独立检测脚部动作的压力信号，提高了检测的灵敏度，同时便于维护。
进一步地，所述信号采样电路包括运算放大器、限流电阻、滤波电路和静电保护器；所述运算放大器的同相端接地，所述反相端与所述电极层相连接；所述运算放大器的输出端与所述限流电阻的第一端连接；所述滤波电路包括第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端与所述电极层连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述限流电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端接地；所述静电保护器的第一端与所述电极层连接，所述静电保护器的第二端接地。所述静电保护器的第一端与所述电极层连接，所述静电保护器的第二端接地。所述运算放大器将电阻阻值的变化以预设倍数放大，提高检测电阻变化的灵敏度，所述滤波电路滤除电路中的交流成分，使输出的直流更平滑，所述静电保护器用于将所述脚部动作传感装置上的静电导入大地，保护电路。
进一步地，所述电极层包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极位于同一水平面且均朝向所述电阻层，所述正电极和所述负电极呈锯齿形交叉分布。
附图说明
图1为本申请一个实施例的运动系统控制方法的流程图；
图2为本申请一个实施例的运动系统控制方法中步骤S20的流程图；
图3为本申请一个实施例的运动系统控制方法中步骤S50的流程图；
图4为本申请一个实施例的获取压力信号的流程图；
图5为本申请一个实施例的运动系统的结构示意图；
图6为本申请一个实施例的脚部动作检测装置的结构示意图；
图7为本申请一个实施例的脚部动作检测装置中信号检测电路的结构示意图；
图8为本申请一个实施例的脚部动作检测装置中信号采样电路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请进行详细描述。
请参阅图1，本申请实施例提供一种运动系统的控制方法，包括的步骤如下：
S10.在第一时刻获取运动系统的脚部运动检测装置检测的第一压力信号；其中，所述第一压力信号由用户的第一脚部动作作用于所述脚部运动检测装置上产生。
在本申请实施例中，所述运动系统包括脚部运动检测装置、控制装置和显示装置，所述脚部运动检测装置、所述控制装置和所述显示装置依次电连接。所述脚部运动检测装置用于检测用户脚部动作的压力信号，所述控制装置获取所述压力信号，并执行本控制方法，根据所述压力信号控制所述显示装置的显示内容。
所述脚部运动检测装置可以是跳舞机或跳舞毯上的踩踏检测装置，例如踩踏感应片、踩踏微动开关、以及压力传感器等。
在第一时刻，用户的第一脚部动作作用于所述脚部运动检测装置，所述脚部运动检测装置产生第一压力信号，所述控制装置获取所述第一压力信号。其中，所述第一时刻可以是所述运动系统启动后的某一时刻，所述第一脚部动作可以是用户根据所述显示装置中的显示内容进行交互的脚部动作，所述第一压力信号可以是电压值、电流值或电阻值。
S20.将所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果。
在本申请实施例中，所述控制装置预先储存有标准动作集合，所述标准动作集合是给用户的脚部动作提供参考的各个动作的集合，用户的每个脚部动作都有一一对应的参考动作。所述参考动作都有参考时刻和动作时长，所述参考时刻为所述参考动作的中间时刻，所述动作时长为所述参考动作的持续时间。将用户第一脚部动作作用的第一时刻与所述第一脚部动作对应的第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果。
进一步地，可以根据所述标准动作集合控制所述运动系统的显示装置显示相应的动作提示标志，在所述第一参考动作的参考时刻，所述运动系统的控制装置获取所述第一参考动作，控制所述运动系统的显示装置，开始显示所述第一参考动作对应的第一动作提示标志。其中，所述动作提示标志可以是以图标的方式显示，例如，所述图标包括箭头、三角形、方块或者圆圈等。
在一个可选的实施例中，请参阅图2，所述步骤S20包括S21～S23，具体如下：
S21.计算所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻之间的差值；
S22.若所述差值的绝对值在预设的时间范围之内，获取所述第一脚部动作的有效判定结果为有效；
S23.所述差值的绝对值在预设的时间范围之外，获取所述第一脚部动作的有效判定结果为无效。
在本申请实施例中，预设的时间范围根据所述第一参考动作的参考时刻和动作时长确定。具体地，所述参考时刻与所述动作时长的一半的差值作为所述时间范围的起始点，所述参考时刻与所述动作时长的一半的和值作为所述时间范围的终止点。计算所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻之间的差值，若所述差值的绝对值在预设的时间范围之内，则获取所述第一脚部动作的有效判定结果为有效，反之，则获取所述第一脚部动作的有效判定结果为无效。
S30.在第二时刻获取所述脚部运动检测装置检测的第二压力信号；其中，所述第二压力信号由用户的第二脚部动作作用于所述脚部运动检测装置上产生；所述第二压力信号与所述第一压力信号均大于预设阈值，且在所述第一时刻和所述第二时刻之间所述脚部运动检测装置检测的压力信号都不为0。
在第二时刻，用户的第二脚部动作作用于所述脚部运动检测装置，所述脚部运动检测装置产生第二压力信号，所述控制装置获取所述第二压力信号。其中，所述第二压力信号与所述第一压力信号均大于预设阈值，所述预设阈值为所述脚部运动检测装置检测到压力信号的最小值，当压力信号小于所述预设阈值时，用户的脚部动作不能被检测到。在所述第一时刻和所述第二时刻之间所述脚部运动检测装置检测的压力信号都不为0，即用户脚部动作一直作用在所述脚部运动检测装置上，没有脱离所述脚部运动检测装置。具体地，用户的第一脚部动作作用于所述脚部运动检测装置，接着用户移动脚位改变脚部接触面积或晃动身体改变重心执行第二脚部动作。
S40.将所述第二时刻与预存的标准动作集合中第二参考动作的参考时刻比较，获取所述第二脚部动作的有效判定结果。
将用户第二脚部动作作用的第二时刻与所述第二脚部动作对应的第二参考动作的参考时刻比较，获取所述第二脚部动作的有效判定结果。具体地，计算所述第二时刻与预存的标准动作集合中第二参考动作的参考时刻之间的差值，若所述差值的绝对值在预设的时间范围之内，则获取所述第二脚部动作的有效判定结果为有效，反之，则获取所述第二脚部动作的有效判定结果为无效。
S50.至少根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容。
在本申请实施例中，所述控制装置根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，对所述显示装置的显示内容进行控制。在一个可选的实施例中，请参阅图3，所述步骤S50包括S51～S54，具体如下：
S51.在所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果均为有效时，控制运动系统的显示装置显示第一特效；
S52.在所述第一脚部动作的有效判定结果为有效，且所述第二脚部动作的有效判定结果为无效时，控制运动系统的显示装置显示第二特效；
S53.在所述第一脚部动作的有效判定结果为无效，且所述第二脚部动作的有效判定结果为有效时，控制运动系统的显示装置显示第三特效；
S54.在所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果均为无效时，控制运动系统的显示装置显示第四特效。
在本申请实施例中，显示内容的第一特效、第二特效、第三特效以及第四特效可以是显示图片、文字、影像、灯光或者其组合。
进一步地，所述运动系统还包括音箱装置，在所述步骤S50中，控制运动系统的显示装置显示相应特效时可以同时控制运动系统的音响装置发出相应的音频，如显示所述第一特效时，发出第一音频，例如，所述第一音频可以为发出“优秀”或者“Excellent”等预先存储的声音；显示所述第二特效时，发出第二音频，所述第二音频可以为发出“良好”或者“Good”等预先存储的声音；显示所述第三特效时，发出第三音频，所述第三音频可以为发出“合格”或者“Pass”等预先存储的声音；显示所述第四特效时，发出第四音频，所述第四音频可以为发出“失败”或者“Fail”等预先存储的声音。这些特效能够及时反馈用户的脚部动作，提高交互体验。
在本申请一个实施例中，请参阅图4，所述运动系统的控制方法中，在获取所述运动系统的脚部运动检测装置检测的压力信号(包括第一压力信号和第二压力信号)时，包括以下步骤S100～S101：
S100.获取标准动作集合中各个参考动作的动作时长；
S101.在所述动作时长内获取所述脚部运动检测装置检测的压力信号。
所述控制装置中预存有标准动作集合，通过获取所述标准动作集合中各个参考动作的动作时长，发送控制指令给所述脚部运动检测装置，所述脚部运动检测装置在所述动作时长内获取压力信号，从而无需检测所述动作时长外的压力信号，提高了检测效率。
在本申请一个实施例中，所述脚部运动检测装置检测的压力信号对应为所述脚部运动检测装置输出的电压值、电流值或电阻值。
请参阅图5，本申请实施例提供一种运动系统10，包括显示装置20、控制装置30和至少一个脚部运动检测装置40，所述控制装置30分别与所述显示装置20以及至少一个所述脚部运动检测装置40电连接；所述控制装置30执行上述所述的运动系统的控制方法。
请参阅图6，所述脚部运动检测装置40包括中央键位传感器42、围绕所述中央键位传感器布置的多个边缘键位传感器44和信号检测电路46，所述中央键位传感器42和多个所述边缘键位传感器44均电连接至所述信号检测电路46；所述中央键位传感器42以及所述边缘键位传感器44内均设置有电极层、隔离层和电阻层；所述电极层和所述电阻层通过所述隔离层分离；所述信号检测电路46与所述控制装置30的输入端电连接；当用户脚部动作作用于所述中央键位传感器42和/或多个所述边缘键位传感器44时，所述电极层和所述电阻层接触，所述信号检测电路46产生压力信号，传输给所述控制装置30。
在一个实施例中，请参阅图7，所述信号检测电路46包括多个信号采样电路48，所述中央键位传感器42以及各个所述边缘键位传感器44分别一一对应地连接至一个所述信号采样电路48，多个所述信号采样电路48独立检测脚部动作的压力信号，提高了检测的灵敏度，同时便于维护。
在一个实施例中，请参阅图8，所述信号采样电路48包括运算放大器482、限流电阻R1、第一定值电阻R2、第二定值电阻R3、滤波电路和静电保护器484。所述运算放大器482的同相端接地，所述反相端通过所述第二定值电阻R3与所述电极层相连接，所述运算放大器482的输出端与所述限流电阻R1的第一端连接，所述第一定值电阻R2的第一端连接所述反相端，所述第一定值电阻R2的第二端连接所述输出端。所述滤波电路包括第一电容C1和第二电容C2，所述第一电容C1的第一端与所述电极层连接，所述第一电容C1的第二端接地。所述第二电容C2的第一端与所述限流电阻R1的第二端连接，所述第二电容C2的第二端接地。所述静电保护器484的第一端与所述电极层连接，所述静电保护器484的第二端接地。所述运算放大器482将电阻阻值的变化以预设倍数放大，提高检测电阻变化的灵敏度。所述滤波电路滤除电路中的交流成分，使输出的直流更平滑。所述静电保护器484用于将所述脚部动作传感装置40上的静电导入大地，保护电路。
在一个实施例中，所述电极层包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极位于同一水平面且均朝向所述电阻层，所述正电极和所述负电极呈锯齿形交叉分布。
在一个实施例中，所述运动系统10还可包括图像处理单元和摄像单元，所述图像处理单元的输入端与所述摄像单元连接，所述图像处理单元的输出端与所述控制装置30连接。所述摄像单元可以捕捉用户的肢体动作信息，特别是用户的手部动作信息。所述图像处理单元接收所述摄像单元捕捉的用户手部动作信息，并对所述手动动作信息进行分析处理，最终将处理结果传输给所述控制装置30，所述控制装置30根据所述处理结果控制所述显示装置20进行显示，实现用户肢体动作与所述运动系统10的交互。
下面以跳舞毯为例，详细说明本申请的运动系统控制方法及运动系统。
用户开机，所述跳舞毯的控制装置读取程序，所述程序内存储有标准动作集合，所述控制装置根据所述标准动作集合控制所述跳舞毯的显示装置显示动作提示标志。用户通过踩踏所述跳舞毯的脚部动作检测装置，以与所述动作提示标志保持同步。其中，在第一时刻，所述显示装置显示第一动作提示标志，用户根据所述第一动作提示标志发出第一脚部动作，作用于所述脚部动作检测装置，所述脚部动作检测装置检测所述第一脚部动作，从而获取第一压力信号，并将所述第一压力信号传输给所述控制装置；接着，在第二时刻，所述显示装置显示第二动作提示标志，所述第二动作提示标志与所述第一动作提示标志相同。用户根据所述第二动作提示标志移动脚位或晃动身体来改变重心发出第二脚部动作，作用于所述脚部动作检测装置，其中，所述第二脚部动作为移动脚位或晃动身体来改变重心，所述脚部动作检测装置检测所述第二脚部动作，从而获取第二压力信号，并将所述第二压力信号传输给所述控制装置。
其中，由于用户脚部并未离开所述脚部动作检测装置，传统的跳舞毯只能检测到所述第一压力信号，用户脚部必须先脱离再重新踩踏，才能检测到所述第二压力信号。本申请的跳舞毯获取用户脚部踩踏产生的所述第一压力信号和所述第二压力信号，用户无需脱离所述脚部动作检测装置，用户只需要移动脚位或者晃动身体改变重心，重新踩踏动作即可被识别。所述控制装置对所述第一压力信号和所述第二压力信号进行是否有效判定，若所述第一压力信号和所述第二压力信号均为有效，则控制所述显示装置显示第一特效，并发出相应的第一音效，提高了用户交互体验。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种运动系统的控制方法，其特征在于，包括：
在第一时刻获取运动系统的脚部运动检测装置检测的第一压力信号；其中，所述第一压力信号由用户的第一脚部动作作用于所述脚部运动检测装置上产生；
将所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果；
在第二时刻获取所述脚部运动检测装置检测的第二压力信号；其中，所述第二压力信号由用户的第二脚部动作作用于所述脚部运动检测装置上产生；所述第二压力信号与所述第一压力信号均大于预设阈值，且在所述第一时刻和所述第二时刻之间所述脚部运动检测装置检测的压力信号都不为0；
将所述第二时刻与预存的标准动作集合中第二参考动作的参考时刻比较，获取所述第二脚部动作的有效判定结果；
至少根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容。
2.根据权利要求1所述的运动系统的控制方法，其特征在于，所述将所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻比较，获取所述第一脚部动作的有效判定结果的步骤包括：
计算所述第一时刻与预存的标准动作集合中第一参考动作的参考时刻之间的差值；
若所述差值的绝对值在预设的时间范围之内，获取所述第一脚部动作的有效判定结果为有效；
若所述差值的绝对值在预设的时间范围之外，获取所述第一脚部动作的有效判定结果为无效。
3.根据权利要求1所述的运动系统的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果，控制运动系统的显示装置的显示内容的步骤包括：
在所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果均为有效时，控制运动系统的显示装置显示第一特效；
在所述第一脚部动作的有效判定结果为有效，且所述第二脚部动作的有效判定结果为无效时，控制运动系统的显示装置显示第二特效；
在所述第一脚部动作的有效判定结果为无效，且所述第二脚部动作的有效判定结果为有效时，控制运动系统的显示装置显示第三特效；
在所述第一脚部动作的有效判定结果和所述第二脚部动作的有效判定结果均为无效时，控制运动系统的显示装置显示第四特效。
4.根据权利要求1所述的运动系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取标准动作集合中各个参考动作的动作时长；
在所述动作时长内获取所述脚部运动检测装置检测的压力信号。
5.根据权利要求1所述的运动系统的控制方法，其特征在于，所述脚部运动检测装置检测的压力信号对应为所述脚部运动检测装置输出的电压值、电流值或电阻值。
6.一种运动系统，其特征在于，包括显示装置、控制装置和至少一个脚部运动检测装置，所述控制装置分别与所述显示装置以及至少一个所述脚部运动检测装置电连接；所述控制装置执行权利要求1-5任一项所述的运动系统的控制方法。
7.根据权利要求6所述的运动系统，其特征在于：所述脚部运动检测装置包括中央键位传感器、围绕所述中央键位传感器布置的多个边缘键位传感器和信号检测电路，所述中央键位传感器和多个所述边缘键位传感器均电连接至所述信号检测电路；所述中央键位传感器以及所述边缘键位传感器内均设置有电极层、隔离层和电阻层；所述电极层和所述电阻层通过所述隔离层分离；所述信号检测电路与所述控制装置的输入端电连接；当用户脚部动作作用于所述中央键位传感器和/或多个所述边缘键位传感器时，所述电极层和所述电阻层接触，所述信号检测电路产生压力信号，传输给所述控制装置。
8.根据权利要求7所述的运动系统，其特征在于：所述信号检测电路包括多个信号采样电路，所述中央键位传感器以及各个所述边缘键位传感器分别一一对应地连接至一个所述信号采样电路。
9.根据权利要求8所述的运动系统，其特征在于：所述信号采样电路包括运算放大器、限流电阻、滤波电路和静电保护器；所述运算放大器的同相端接地，所述反相端与所述电极层相连接；所述运算放大器的输出端与所述限流电阻的第一端连接；所述滤波电路包括第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端与所述电极层连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述限流电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端接地；所述静电保护器的第一端与所述电极层连接，所述静电保护器的第二端接地。
10.根据权利要求6所述的运动系统，其特征在于：所述电极层包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极位于同一水平面且均朝向所述电阻层，所述正电极和所述负电极呈锯齿形交叉分布。
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2021
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