CN113350661B - 一种基于影像辅助的心血管手术插管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，包括用于对导管进行限位的限管座，在所述限管座上连接有匀速推动机构，在所述匀速推动机构上连接有侧身引导机构，本发明可通过侧身引导机构实现对导管进行侧身定型以及助推的动作，以使导管不会轻易出现侧身弯曲的现象，其具体实施时，直接通过匀速推动机构推动限管座内的导管匀速伸入患者体内以进行插管动作，此时侧身引导机构在进行插管动作的过程中包裹住导管侧身将导管伸入方向定型以进行防阻碍挡弯动作，同时在进行防阻碍挡弯动作的过程中侧身引导机构还可对被包裹的导管侧壁施加多个引导助推力以进行阻碍助通动作。

Description

一种基于影像辅助的心血管手术插管装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于影像辅助的心血管手术插管装置。

背景技术

为了及时应对心血管疾病的病情，需要及时对患者进行插管治疗，以达到及时治疗的目的，避免有生命危险，插管时，利用影像观察引导气管导管进入气管内，为盲探下气管插管提供了可视指标，因而能有效的提高插管成功率，有利于病人的康复，减轻了病人和家属的负担，可以使病人更快更舒服的治疗疾病，从而战胜病魔走向健康，在进行插管治疗时往往都会借助插管装置来实现。

现有技术中，大多都会借助推进器将导管送入至人体，为了使导管在进入人体后不会出现导管偏移的情况，在专利申请号为201810293108.2，专利名称为一种心外科心血管手术插管推进器，其通过在上压实器底部设置压块，使得下压实器将导管压紧，防止导管在推入时偏移，从而达到固定导管的效果。

但是这种操作在面临阻碍时导管的伸入却存在局限性，例如，在导管伸入患者体内的过程中，一旦导管的端部在患者体内的血管内受到了阻力，比如血管内存在较狭窄区，此时推进器又在持续推送导管以辅助导管通过阻力较大区域，若推力方向与导管伸入方向不一致，则极易出现导管侧身弯曲或晃动偏移的现象，影响导管的推进进程，严重时甚至会导致导管后退。

因此，现有技术中的心血管手术插管装置，其无法解决在面临阻碍时处于患者体外的导管在被推进器推动过程中易出现弯曲的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，以解决现有技术中在面临阻碍时处于患者体外的导管在被推进器推动过程中易出现弯曲的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，包括用于对导管进行限位的限管座，在所述限管座上连接有匀速推动机构，在所述匀速推动机构上连接有侧身引导机构；

所述匀速推动机构能够推动限管座内的导管伸入患者体内，所述侧身引导机构能够包裹在导管侧壁并对包裹的导管施加多个助推力；

在所述匀速推动机构推动限管座内的导管伸入患者体内时，所述侧身引导机构包裹在导管侧身将导管伸入方向定型以预防外置的导管在深入时受阻弯曲，同时通过侧身引导机构对包裹的导管侧壁施加多个引导助推力。

作为本发明的一种优选方案，所述匀速推动机构包括套设在所述限管座一端外侧壁的转动套，所述限管座的内侧设有匀速推器，所述匀速推器能够被转动套驱动用以匀速带动导管伸入患者体内；

所述侧身引导机构包括与限管座远离转动套一端内壁连接的定型裹套，所述定型裹套能够包裹住导管，所述定型裹套的内壁连接有多点助通器，所述多点助通器能够对导管侧壁施加多个引导助推力以增大导管深入患者体内的伸入力，所述定型裹套的外侧连接有定型环条，所述定型环条能够对包裹在定型裹套内的导管进行定型以预防导管弯曲；

驱动转动套带动匀速推器活动，将匀速的导管送入定型裹套，并通过定型环条对定型裹套定型以引导导管进入患者体内，同时通过多点助通器增大导管在定型裹套内的滑动力以进行阻碍助通动作。

作为本发明的一种优选方案，所述定型裹套的内侧壁开设有多个固定环槽，所述固定环槽呈圆形，且所述固定环槽能够固定多点助通器，所述定型裹套上设有沿所述定型裹套的轴心线方向设置且与所述固定环槽连通的活动孔槽，所述活动孔槽内连接有转动胶柱；

所述多点助通器包括与所述固定环槽一侧内壁固定连接的安装环以及连接在固定环槽另一侧内壁的活动环，所述活动环能够被转动胶柱带动沿着固定环槽内壁滑动，所述安装环与所述活动环之间设有与所述安装环连接的助推珠组，所述安装环上安装有驱动柱，所述驱动柱能够被活动环带动以驱动助推珠组对导管进行助推动作。

作为本发明的一种优选方案，所述助推珠组包括与所述安装环连接的连接珠环，所述连接珠环的侧壁连接有多个推动珠，所述推动珠能够推动导管沿定型裹套的内侧壁水平滑动；

所述连接珠环的侧壁套设有与所述推动珠连接的锥齿套，所述锥齿套能够被驱动柱带动自转以带动所述推动珠活动，所述推动珠的表面开设有防滑凹槽，所述防滑凹槽能够对导管进行限位。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动柱包括一端与所述安装环连接的螺柱，所述螺柱能够带动锥齿套旋转，所述螺柱远离安装环的一端安装有与活动环连接的驱齿柱，所述驱齿柱能够被沿固定环槽内壁滑动的活动环带动旋转以引导螺柱转动，所述螺柱与所述驱齿柱组合形成“T”字形结构。

作为本发明的一种优选方案，所述匀速推器包括套接在所述限管座内的辅限柱套，所述辅限柱套靠近定型裹套的一端内壁开设有带动滑槽，所述带动滑槽能够对转动胶柱进行限位，所述辅限柱套另一端的外侧壁与所述转动套连接，所述辅限柱套的外表面贯穿连接有多个阶梯齿柱，所述阶梯齿柱远离转动套的一端侧壁连接有推动柱，所述推动柱能够推动导管进入定型裹套的内侧壁，所述辅限柱套内壁开设有固定凹槽，所述固定凹槽能够对推动柱进行限位，所述阶梯齿柱的另一端设有匀速气环，所述匀速气环安装在所述限管座外侧壁且与所述定型环条连通，所述匀速气环能够朝定型环条注气以将定型环条胀大。

作为本发明的一种优选方案，所述推动柱的表面中心位置处开设有嵌柱环槽，所述嵌柱环槽能够对阶梯齿柱进行限位，所述嵌柱环槽内设有与阶梯齿柱啮合连接的辅推齿环，所述辅推齿环能够被阶梯齿柱带动旋转，所述推动柱的两端均安装有倾斜曲环，所述倾斜曲环能够推着导管滑入定型裹套内。

作为本发明的一种优选方案，所述定型环条包括与所述定型裹套外侧壁连接的伸缩胶柱，所述伸缩胶柱的侧壁设置有多个伸缩槽，所述伸缩胶柱的一端与所述匀速气环连接，且所述伸缩胶柱的另一端安装有活动裹型环，在所述活动裹型环内设置有多个卡位台。

作为本发明的一种优选方案，所述匀速气环包括与所述限管座外侧壁连接的充气气环，所述充气气环的一端侧壁安装有一对与所述阶梯齿柱啮合连接的匀速啮合条，所述充气气环的另一端侧壁设有与所述转动套内侧壁连接的活动压柱，所述活动压柱能够被所述转动套带着绕限管座转动并在转动过程中通过按压充气气环对定型环条充气。

作为本发明的一种优选方案，所述转动胶柱包括与所述带动滑槽内壁连接的主直柱以及安装在主直柱端部且位于活动孔槽内的软直柱，所述软直柱的侧壁设有带移柱，所述带移柱能够带动活动环。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过侧身引导机构实现对导管进行侧身定型以及助推的动作，以使导管不会轻易出现侧身弯曲的现象，其具体实施时，直接通过匀速推动机构推动限管座内的导管匀速伸入患者体内以进行插管动作，此时侧身引导机构在进行插管动作的过程中包裹住导管侧身将导管伸入方向定型以进行防阻碍挡弯动作，同时在进行防阻碍挡弯动作的过程中侧身引导机构还可对被包裹的导管侧壁施加多个引导助推力以进行阻碍助通动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的连接珠环结构示意图；

图3为本发明实施例的转动胶柱结构示意图；

图4为本发明实施例的助推珠组结构示意图；

图5为本发明实施例的推动柱结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-限管座；2-匀速推动机构；3-侧身引导机构；

21-转动套；22-匀速推器；

221-辅限柱套；222-带动滑槽；223-阶梯齿柱；224-推动柱；225-固定凹槽；226-匀速气环；

2241-嵌柱环槽；2242-辅推齿环；2243-倾斜曲环；

2261-充气气环；2262-匀速啮合条；2263-活动压柱；

31-定型裹套；32-多点助通器；33-定型环条；

311-固定环槽；312-活动孔槽；313-转动胶柱；

3131-主直柱；3132-软直柱；3133-带移柱；

321-安装环；322-活动环；323-助推珠组；324-驱动柱；

3231-连接珠环；3232-推动珠；3233-锥齿套；3234-防滑凹槽；

3241-螺柱；3242-驱齿柱；

331-伸缩胶柱；332-伸缩槽；333-活动裹型环；334-卡位台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，包括用于对导管进行限位的限管座1，在限管座1上连接有匀速推动机构2，在匀速推动机构2上连接有侧身引导机构3；

匀速推动机构2能够推动限管座1内的导管伸入患者体内，侧身引导机构3能够包裹在导管侧壁并对包裹的导管施加多个助推力；

在匀速推动机构2推动限管座1内的导管伸入患者体内时，侧身引导机构3包裹在导管侧身将导管伸入方向定型以预防外置的导管在深入时受阻弯曲，同时通过侧身引导机构3对包裹的导管侧壁施加多个引导助推力。

本发明可通过侧身引导机构3实现对导管进行侧身定型以及助推的动作，以使导管不会轻易出现侧身弯曲的现象(该现象发生的主要原因是导管通过推进器伸入患者体内时，因导管在推进器与人体之间的距离较长，一旦伸入患者体内的导管被阻挡住了，则后续的推进器继续推动时，若推动器发生微微晃动便会使推进方向与伸入方向发生偏移，导致未进入患者体内的导管(也就是外置的导管)被后续推进器持续推动的导管推弯)，其具体实施时，直接通过匀速推动机构2推动限管座1内的导管匀速伸入患者体内以进行插管动作，此时侧身引导机构3在进行插管动作的过程中包裹住导管侧身将导管伸入方向定型以进行防阻碍挡弯动作，同时在进行防阻碍挡弯动作的过程中侧身引导机构3还可对被包裹的导管侧壁施加多个引导助推力以进行阻碍助通动作。

如图1所示，匀速推动机构2包括套设在限管座1一端外侧壁的转动套21，限管座1的内侧设有匀速推器22，匀速推器22能够被转动套21驱动用以匀速带动导管伸入患者体内；

侧身引导机构3包括与限管座1远离转动套21一端内壁连接的定型裹套31，定型裹套31能够包裹住导管，定型裹套31的内壁连接有多点助通器32，多点助通器32能够对导管侧壁施加多个引导助推力以增大导管深入患者体内的伸入力，定型裹套31的外侧连接有定型环条33，定型环条33能够对包裹在定型裹套31内的导管进行定型以预防导管弯曲；

为了完成侧身定型以及助推的动作，其实施时通过外界驱动器或直接手动驱动转动套21带动匀速推器22活动，将匀速的导管送入定型裹套31，并通过定型环条33对定型裹套31定型以引导导管进入患者体内，同时通过多点助通器32增大导管在定型裹套31内的滑动力以进行阻碍助通动作。

如图1、图2和图3所示，定型裹套31的内侧壁开设有多个固定环槽311，固定环槽311呈圆形，且固定环槽311能够固定多点助通器32，定型裹套31上设有沿定型裹套31的轴心线方向设置且与固定环槽311连通的活动孔槽312，活动孔槽312内连接有转动胶柱313；

多点助通器32包括与固定环槽311一侧内壁固定连接的安装环321以及连接在固定环槽311另一侧内壁的活动环322，活动环322能够被转动胶柱313带动沿着固定环槽311内壁滑动，安装环321与活动环322之间设有与安装环321连接的助推珠组323，安装环321上安装有驱动柱324，驱动柱324能够被活动环322带动以驱动助推珠组323对导管进行助推动作。

驱动柱324包括一端与安装环321连接的螺柱3241，螺柱3241能够带动锥齿套3233旋转，螺柱3241远离安装环321的一端安装有与活动环322连接的驱齿柱3242，驱齿柱3242能够被沿固定环槽311内壁滑动的活动环322带动旋转以引导螺柱3241转动，螺柱3241与驱齿柱3242组合形成“T”字形结构。

如图1、图2、图3和图4所示，助推珠组323包括与安装环321连接的连接珠环3231，连接珠环3231的侧壁连接有多个推动珠3232，推动珠3232能够推动导管沿定型裹套31的内侧壁水平滑动；

连接珠环3231的侧壁套设有与推动珠3232连接的锥齿套3233，锥齿套3233能够被驱动柱324带动自转以带动推动珠3232活动，推动珠3232的表面开设有防滑凹槽3234，防滑凹槽3234能够对导管进行限位。

为了实现助推的目的，其具体实施时，一旦使用者旋转了转动套21使得匀速推器22被带动活动，之后，活动的匀速推器22会带动转动胶柱313旋转(因活动孔槽312的限制，故活动孔槽312内的转动胶柱313只能进行旋转操作)，然后旋转的转动胶柱313会直接带动活动环322活动，使得活动环322沿着固定环槽311内壁旋转滑动(此时导管是插入在定型裹套31内的)，之后旋转的活动环322会同时带动多个驱齿柱3242一起活动(此处的连接方式可以是齿条之间的啮合连接，即在活动环322的内壁设置与驱齿柱3242内核的齿条也可以是摩擦带动，此处推荐齿条之间的啮合连接)，而驱齿柱3242在旋转活动时会直接带动螺柱3241旋转，之后助推珠组323便会随着螺柱3241一起活动。

驱齿柱3242带动助推珠组323活动的工作远离可参照涡轮蜗杆，即驱齿柱3242旋转后，类似于蜗杆的螺柱3241会直接与类似于涡轮的锥齿套3233啮合连接，然后锥齿套3233便会被螺柱3241带动旋转，之后旋转的锥齿套3233会带着连接珠环3231上的推动珠3232自转，因推动珠3232设置有多个，能保证施加在导管侧身的力足够，且是在导管送入时多个推动珠3232才会旋转，故导管送入的推力以及侧身的助推力是同时施加在导管上的，能保证导管的推动过程中不会出现导管被拉的绷紧的情况。

通过这个助推的动作，可以使导管伸入患者体内的导管推力足够，且可以预防推进器与人体之间的导管出现弯曲现象。

如图1所示，匀速推器22包括套接在限管座1内的辅限柱套221，辅限柱套221靠近定型裹套31的一端内壁开设有带动滑槽222，带动滑槽222能够对转动胶柱313进行限位，辅限柱套221另一端的外侧壁与转动套21连接，述辅限柱套221的外表面贯穿连接有多个阶梯齿柱223，阶梯齿柱223远离转动套21的一端侧壁连接有推动柱224，推动柱224能够推动导管进入定型裹套31的内侧壁，辅限柱套221内壁开设有固定凹槽225，固定凹槽225能够对推动柱224进行限位，阶梯齿柱223的另一端设有匀速气环226，匀速气环226安装在限管座1外侧壁且与定型环条33连通，匀速气环226能够朝定型环条33注气以将定型环条33胀大。

为了实现匀速推送导管的目的，其实施时，可直接转动转动套21，而转动套21在转动后会直接带动辅限柱套221沿着限管座1内壁旋转滑动，此时旋转的辅限柱套221会带着阶梯齿柱223一起活动，一旦阶梯齿柱223接触到匀速气环226，便会直接被匀速气环226带动旋转，使得阶梯齿柱223带动辅限柱套221旋转开始进行推进导管的动作，与此同时转动胶柱313也会被带动滑槽222的内壁带动，使得导管侧壁也会受到推进力，使得导管能匀速推进，且其推进速度和推进量能受到控制，且在转动套21旋转时会按压匀速气环226将定型环条33胀大对导管进行进一步限位。

本实施例中，多个多点助通器32和定型环条33的夹持力大于推动柱224带动导管旋转的力，因推动柱224会同时施加给导管两个力一个是旋转力一个是推力，又因推动柱224上设置了倾斜曲环2243，故推动柱224旋转时，该倾斜曲环2243一旦接触到导管，便需要克服多点助通器32(推珠组323会通过防滑凹槽3234卡住导管，使得导管不会轻易活动，只有推珠组323旋转才会使导管沿着定型裹套31滑动)和定型环条33的限制力，其旋转力较小难以克服，从而导致自身被导管压瘪，即倾斜曲环2243会沿着导管侧壁旋转滑动而不会强制带着旋转，之后一旦推动柱224旋转，则倾斜曲环2243也会旋转从而推着导管进入患者体内，如此操作能解决在推进导管的过程中使导管自转的问题。

针对这个问题进一步提出另一种实施例，其实施时，转动套21套设在匀速气环226外侧，之后再沿着带动滑槽222的端部将辅限柱套221分成两个部分，在开设有带动滑槽222的一部分的辅限柱套221外壁与转动套21之间连接固定杆，使得转动套21旋转时可带着设有带动滑槽222的一部分的辅限柱套221和匀速气环226一起旋转，则阶梯齿柱223和转动胶柱313能同时运动，实现匀速推进的目的，而匀速气环226的尺寸较大，其中心设置容纳固定杆的通孔，如此设置也能解决上述问题，具体操作时应根据实际需求设置。

如图1所示，转动胶柱313包括与带动滑槽222内壁连接的主直柱3131以及安装在主直柱3131端部且位于活动孔槽312内的软直柱3132，软直柱3132的侧壁设有带移柱3133，带移柱3133能够带动活动环322。

软直柱3132可由橡胶材质制成，其可自由弯曲拉伸，一旦主直柱3131被带动滑槽222内壁带动旋转，因主直柱3131与带动滑槽222内壁接触，而一旦辅限柱套221旋转，则主直柱3131会沿着带动滑槽222滚动，且带动滑槽222可充分将主直柱3131卡住，之后软直柱3132和带移柱3133都会被带动旋转，使得活动环322也随之活动。

本实施例中带动滑槽222内壁也可设置与匀速啮合条2262位置对应且等长的摩擦带动条(可以是摩擦力较大的摩擦条；也可以是齿柱条，通过齿柱带动主直柱3131旋转)，使得推动柱224旋转并进行送料操作时，该推动珠3232才会自转使得导管侧身被推动(即控制推动珠3232的旋转与推动柱224的旋转是同时开始与结束的)，由此杜绝导管一直被推动珠3232推动导致导管推进速度和推进量难以调控的现象发生。

如图1和图5所示，推动柱224的表面中心位置处开设有嵌柱环槽2241，嵌柱环槽2241能够对阶梯齿柱223进行限位，嵌柱环槽2241内设有与阶梯齿柱223啮合连接的辅推齿环2242，辅推齿环2242能够被阶梯齿柱223带动旋转，推动柱224的两端均安装有倾斜曲环2243，倾斜曲环2243能够推着导管滑入定型裹套31内。

为了实现带动导管移动的目的，其实施时，一旦阶梯齿柱223旋转，之后辅推齿环2242内的辅推齿环2242也会被带动，此处的原理可参照蜗轮蜗杆，一旦类似于蜗杆的阶梯齿柱223旋转，则类似于涡轮的辅推齿环2242会被带动，而倾斜曲环2243可由中空的橡胶套组成，其可通过摩擦力带动导管滑动，且无法充分带动导管旋转(因限制力大于带动的旋转力)。

如图1所示，定型环条33包括与定型裹套31外侧壁连接的伸缩胶柱331，伸缩胶柱331的侧壁设置有多个伸缩槽332，伸缩胶柱331的一端与匀速气环226连接，且伸缩胶柱331的另一端安装有活动裹型环333，在活动裹型环333内设置有多个卡位台334。

如图1和图5所示，匀速气环226包括与限管座1外侧壁连接的充气气环2261，充气气环2261的一端侧壁安装有一对与阶梯齿柱223啮合连接的匀速啮合条2262，充气气环2261的另一端侧壁设有与转动套21内侧壁连接的活动压柱2263，活动压柱2263能够被转动套21带着绕限管座1转动并在转动过程中通过按压充气气环2261对定型环条33充气。

本实施例中匀速啮合条2262可与阶梯齿柱223的端部啮合连接，而阶梯齿柱223的侧身可与辅推齿环2242啮合连接。

一旦转动套21转动，则活动压柱2263会随之一起活动，之后活动的活动压柱2263会直接按压充气气环2261，而充气气环2261受压后会直接朝着对应的伸缩胶柱331内充气，而充气后的伸缩胶柱331会直接胀大伸长，使得伸缩槽332被拉直，之后，活动裹型环333会对导管进行进一步归正，防止导管晃动，而卡位台334可呈圆珠型，方便导管活动。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于：包括用于对导管进行限位的限管座(1)，在所述限管座(1)上连接有匀速推动机构(2)，在所述匀速推动机构(2)上连接有侧身引导机构(3)；

所述匀速推动机构(2)能够推动限管座(1)内的导管伸入患者体内，所述侧身引导机构(3)能够包裹在导管侧壁并对包裹的导管施加多个助推力；

在所述匀速推动机构(2)推动限管座(1)内的导管伸入患者体内时，所述侧身引导机构(3)包裹在导管侧身将导管伸入方向定型以预防外置的导管在深入时受阻弯曲，同时通过侧身引导机构(3)对包裹的导管侧壁施加多个引导助推力；

所述匀速推动机构(2)包括套设在所述限管座(1)一端外侧壁的转动套(21)，所述限管座(1)的内侧设有匀速推器(22)，所述匀速推器(22)能够被转动套(21)驱动用以匀速带动导管伸入患者体内；

所述侧身引导机构(3)包括与限管座(1)远离转动套(21)一端内壁连接的定型裹套(31)，所述定型裹套(31)能够包裹住导管，所述定型裹套(31)的内壁连接有多点助通器(32)，所述多点助通器(32)能够对导管侧壁施加多个引导助推力以增大导管深入患者体内的伸入力，所述定型裹套(31)的外侧连接有定型环条(33)，所述定型环条(33)能够对包裹在定型裹套(31)内的导管进行定型以预防导管弯曲；

驱动转动套(21)带动匀速推器(22)活动，将匀速的导管送入定型裹套(31)，并通过定型环条(33)对定型裹套(31)定型以引导导管进入患者体内，同时通过多点助通器(32)增大导管在定型裹套(31)内的滑动力以进行阻碍助通动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于：所述定型裹套(31)的内侧壁开设有多个固定环槽(311)，所述固定环槽(311)呈圆形，且所述固定环槽(311)能够固定多点助通器(32)，所述定型裹套(31)上设有沿所述定型裹套(31)的轴心线方向设置且与所述固定环槽(311)连通的活动孔槽(312)，所述活动孔槽(312)内连接有转动胶柱(313)；

所述多点助通器(32)包括与所述固定环槽(311)一侧内壁固定连接的安装环(321)以及连接在固定环槽(311)另一侧内壁的活动环(322)，所述活动环(322)能够被转动胶柱(313)带动沿着固定环槽(311)内壁滑动，所述安装环(321)与所述活动环(322)之间设有与所述安装环(321)连接的助推珠组(323)，所述安装环(321)上安装有驱动柱(324)，所述驱动柱(324)能够被活动环(322)带动以驱动助推珠组(323)对导管进行助推动作。

3.根据权利要求2所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于：所述助推珠组(323)包括与所述安装环(321)连接的连接珠环(3231)，所述连接珠环(3231)的侧壁连接有多个推动珠(3232)，所述推动珠(3232)能够推动导管沿定型裹套(31)的内侧壁水平滑动；

所述连接珠环(3231)的侧壁套设有与所述推动珠(3232)连接的锥齿套(3233)，所述锥齿套(3233)能够被驱动柱(324)带动自转以带动所述推动珠(3232)活动，所述推动珠(3232)的表面开设有防滑凹槽(3234)，所述防滑凹槽(3234)能够对导管进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于：所述驱动柱(324)包括一端与所述安装环(321)连接的螺柱(3241)，所述螺柱(3241)能够带动锥齿套(3233)旋转，所述螺柱(3241)远离安装环(321)的一端安装有与活动环(322)连接的驱齿柱(3242)，所述驱齿柱(3242)能够被沿固定环槽(311)内壁滑动的活动环(322)带动旋转以引导螺柱(3241)转动，所述螺柱(3241)与所述驱齿柱(3242)组合形成“T”字形结构。

5.根据权利要求2所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于：所述匀速推器(22)包括套接在所述限管座(1)内的辅限柱套(221)，所述辅限柱套(221)靠近定型裹套(31)的一端内壁开设有带动滑槽(222)，所述带动滑槽(222)能够对转动胶柱(313)进行限位，所述辅限柱套(221)另一端的外侧壁与所述转动套(21)连接，所述辅限柱套(221)的外表面贯穿连接有多个阶梯齿柱(223)，所述阶梯齿柱(223)远离转动套(21)的一端侧壁连接有推动柱(224)，所述推动柱(224)能够推动导管进入定型裹套(31)的内侧壁，所述辅限柱套(221)内壁开设有固定凹槽(225)，所述固定凹槽(225)能够对推动柱(224)进行限位，所述阶梯齿柱(223)的另一端设有匀速气环(226)，所述匀速气环(226)安装在所述限管座(1)外侧壁且与所述定型环条(33)连通，所述匀速气环(226)能够朝定型环条(33)注气以将定型环条(33)胀大。

6.根据权利要求5所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于，所述推动柱(224)的表面中心位置处开设有嵌柱环槽(2241)，所述嵌柱环槽(2241)能够对阶梯齿柱(223)进行限位，所述嵌柱环槽(2241)内设有与阶梯齿柱(223)啮合连接的辅推齿环(2242)，所述辅推齿环(2242)能够被阶梯齿柱(223)带动旋转，所述推动柱(224)的两端均安装有倾斜曲环(2243)，所述倾斜曲环(2243)能够推着导管滑入定型裹套(31)内。

7.根据权利要求5所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于，所述定型环条(33)包括与所述定型裹套(31)外侧壁连接的伸缩胶柱(331)，所述伸缩胶柱(331)的侧壁设置有多个伸缩槽(332)，所述伸缩胶柱(331)的一端与所述匀速气环(226)连接，且所述伸缩胶柱(331)的另一端安装有活动裹型环(333)，在所述活动裹型环(333)内设置有多个卡位台(334)。

8.根据权利要求5所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于，所述匀速气环(226)包括与所述限管座(1)外侧壁连接的充气气环(2261)，所述充气气环(2261)的一端侧壁安装有一对与所述阶梯齿柱(223)啮合连接的匀速啮合条(2262)，所述充气气环(2261)的另一端侧壁设有与所述转动套(21)内侧壁连接的活动压柱(2263)，所述活动压柱(2263)能够被所述转动套(21)带着绕限管座(1)转动并在转动过程中通过按压充气气环(2261)对定型环条(33)充气。

9.根据权利要求5所述的一种基于影像辅助的心血管手术插管装置，其特征在于，所述转动胶柱(313)包括与所述带动滑槽(222)内壁连接的主直柱(3131)以及安装在主直柱(3131)端部且位于活动孔槽(312)内的软直柱(3132)，所述软直柱(3132)的侧壁设有带移柱(3133)，所述带移柱(3133)能够带动活动环(322)。

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