CN113349848A - 一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,包括套管和夹持组件,套管的内部设有驱动件,驱动件可滑动的在套管内滑动;夹持组件包括夹持膜、夹持环、夹持骨架以及6个支撑杆,夹持膜围成一个管状结构,且夹持膜的两端之间设有间隙,6个支撑杆沿圆周方向等间距设置在夹持膜的内侧面,且其中两个支撑杆分别设置在夹持膜的两端,夹持环设有缺口,夹持环设置在夹持膜内面的底端,夹持骨架能够收缩或伸展,驱动件通过夹持骨架与支撑杆连接,推动驱动件使夹持骨架伸展,使夹持膜伸出套管展开。本支撑装置通过推动驱动件使夹持组件将夹持膜展开,使直肠进入夹持环固定,从而使得医生能够转动套管带动直肠移动,从而暴露切除位置,方便医生的操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助用具技术领域,具体涉及一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置。
背景技术
通常在医院对患者进行直肠切除时,由于待切除的直肠周围还有许多小肠,由于周围小肠的蠕动性,容易移动至待切除的直肠位置,导致医生的手术视野被遮挡,影响医生的手术切除操作。目前,医生在切除直肠之前,需要使用手术器械将周围小肠拨开,暴露出待切除的直肠;但是,现在没有专门的支撑器械用于拨开小肠以便暴露出手术视野。而且在直肠切除的过程中,需要时不时的将周围小肠拨开,导致医生的工作效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提出一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,解决目前没有专门的支撑器械用于拨开小肠以扩大手术视野的问题。
为实现上述技术效果,本发明所采用的技术方案是:
一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,包括:
套管,所述套管的内部设有驱动件,驱动件可滑动的在套管内滑动;及
夹持组件,所述夹持组件设置在支撑管的前端内部,夹持组件包括夹持膜、支撑杆、夹持环和夹持骨架,夹持膜围成一个管状结构,且夹持膜的两端之间设有间隙,夹持膜为透明材质制成,支撑杆的数量为6个,6个支撑杆沿圆周方向等间距设置在夹持膜的内侧面,且其中两个支撑杆分别设置在夹持膜的两端,夹持环设有缺口,夹持环设置在夹持膜内面的底端,且夹持环的缺口朝向夹持膜两端之间的间隙,夹持骨架能够收缩或伸展,驱动件通过夹持骨架与支撑杆连接,推动驱动件驱动夹持骨架伸展,使夹持膜伸出套管展开。
上述腹腔镜结直肠手术用的支撑装置通过推动驱动件使夹持组件滑动到套管的外侧,同时受到驱动件的推动,夹持骨架伸展,从而将支撑杆撑开,使得夹持膜展开,使直肠进入夹持环固定,从而使得医生能够转动套管带动直肠移动,从而暴露切除位置,方便医生的操作。
进一步地,夹持骨架包括第一夹持盘、第二夹持盘、夹持杆、连接条和连接杆,套管的内侧面沿轴线方向开设有滑行槽,第一夹持盘的外侧设置在滑行槽内,第二夹持盘间隔设置在第一夹持盘的下方,连接杆的一端与驱动件的底端连接,另一端滑动贯穿第一夹持盘连接在第二夹持盘的顶面,夹持杆的数量为6个,6个夹持杆的顶端均有第二夹持盘的底面铰接连接,6个夹持杆的底端分别与6个支撑杆铰接连接,连接杆的一端与驱动件连接,另一端贯穿第一夹持盘与第二夹持盘的顶面连接,连接条的数量为两根,两根连接条的一端分别铰接在两个支撑杆的顶端,两根连接条的另一端滑动连接在套管的底端内侧面。
进一步地,夹持骨架还包括限位环和滑套,第一夹持盘的中部开设有滑孔,滑套的外侧面固定设置在滑孔内,连接杆远离驱动件的一端穿过滑套连接在第二夹持盘的底面,且连接杆能够在滑套内滑动,限位环固定套设在连接杆靠近驱动件的一端。
进一步地,夹持组件还包括固定杆,固定杆固定设置在夹持膜的侧边,固定杆的数量为5个,夹持膜顶部的相邻两个夹持杆的上下两端之间分别设有固定杆,固定杆的中部能够折叠弯曲。固定杆对展开的夹持膜具有支撑作用,避免受到外力的挤压导致塌陷。
进一步地,第二夹持盘的底面设有铰接件,铰接件包括铰接环盘和铰接块,第二夹持盘的底面沿圆周方向开设有第一转槽,第一转槽的圆周侧壁沿第二夹持盘的径向方向开设有第二转槽,铰接环盘的外侧边缘可转动的设置在第一转槽内,铰接块的数量为6个,6个铰接块的顶端等间距呈圆周方向固定设置在铰接环盘上,铰接块的底端开设有第一铰接孔,夹持杆远离支撑杆的一端开设有第二铰接孔,夹持杆的端部通过铰接柱穿过第一铰接孔和第二铰接孔与铰接块铰接连接,第二夹持盘的底面开设有三个第一插槽,三个第一插槽均与第一转槽和第二转槽连通,铰接环盘的外侧边缘设有三个均匀分布的铰接柱,铰接柱能够穿过第一插槽进入第二转槽内。
进一步地,驱动件包括第一驱动杆、第二驱动杆和驱动管,第一驱动杆的一端与第二驱动杆同轴度固定连接,且第二驱动杆的直径小于第一驱动杆的直径,驱动管的内侧面设有外螺纹,第二驱动杆的外侧面设有外螺纹,第二驱动杆的一端能够插入驱动管内部螺纹连接,驱动管远离第二驱动杆的一端与连接杆固定连接。通过转动第一驱动杆使,从而带动驱动管向下移动,从而驱动连接杆同时向下移动,带动夹持骨架将夹持膜展开。
进一步地,驱动件还包括驱动环和驱动环片,套管的前端设有握持管,驱动环的两侧沿圆周方向均开设有第一环滑槽,第一环滑槽的两侧壁沿圆周方向均开设有第二环滑槽,驱动环片的数量为两个,两个驱动环片分别设置在第二环滑槽内,且驱动环片能够在第二环滑槽内转动,驱动环设置在套管和握持管之间,套管的后端面与一个驱动环片固定连接,握持管的前端面与另一个驱动环片固定连接,驱动环的内侧面与第一驱动杆的外侧面固定连接。驱动环的外侧面延伸至套管的外侧,方便医生转动驱动环。
进一步地,驱动件还包括导向环片,导向环片的数量为两个,驱动环的两侧面沿圆周方向均开设有第三环滑槽,第三环滑槽与第一环滑槽连通,两个导向环片分别能够在两个第三环滑槽内转动,一个导向环片的内侧面与握持管的外侧面固定连接,另一个导向环片的内侧面与套管的外侧面固定连接。导向环片的设置使得驱动环的转动更加稳定,避免驱动环转动使偏移。
本发明的有益效果:本腹腔镜结直肠手术用的支撑装置通过转动驱动环,带动第一驱动杆使驱动管向下移动,使得夹持膜移动至套管外侧,同时在夹持骨架的张开下驱使支撑杆将夹持膜展开,使直肠进入夹持环固定,从而使得医生能够转动套管带动直肠移动,从而暴露切除位置,方便医生的操作,同时夹持膜将待切除直肠的小肠隔绝开来,避免影响视野。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明中夹持膜的结构示意图;
图3为图1中A处的放大图;
图4为本发明中第二夹持盘和铰接件连接的结构示意图;
图5为本发明中第二夹持盘的仰视图;
图6为本发明中驱动环的剖视图;
附图标记:
10-套管,11-滑行槽,12-连接槽,20-握持管,30-夹持组件,31-夹持膜,32-支撑杆,33-夹持环,34-夹持骨架,341-第一夹持盘,342-第二夹持盘,343-夹持杆,344-连接条,345-连接杆,347-限位环,348-滑套,35-固定杆,36-连接块,40-驱动件,41-第一驱动杆,42-第二驱动杆,43-驱动管,44-驱动环,441-第一环滑槽,442-第二环滑槽,443-第三环滑槽,45-驱动环片,47-导向环片,50-铰接件,51-铰接环盘,52-铰接块,53-铰接柱,541-第一转槽,542-第二转槽,551-第一插槽,552-第二插槽,56-插块,57-弹性件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示和暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位,以特定的方式构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,本发明提供的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,包括套管10和夹持组件30,套管10的内部设有驱动件40,驱动件40可滑动的在套管10内滑动,夹持组件30设置在支撑管的前端内部,夹持组件30包括夹持膜31、支撑杆32、夹持环33和夹持骨架34,夹持膜31围成一个管状结构,且夹持膜31的两端之间设有间隙,夹持膜31为透明材质制成,支撑杆32的数量为6个,6个支撑杆32沿圆周方向等间距设置在夹持膜31的内侧面,且其中两个支撑杆32分别设置在夹持膜31的两端,夹持环33设有缺口,夹持环33设置在夹持膜31内面的底端,且夹持环33的缺口朝向夹持膜31两端之间的间隙,夹持骨架34能够收缩或伸展,驱动件40通过夹持骨架34与支撑杆32连接,推动驱动件40驱动夹持骨架34伸展,使夹持膜31伸出套管10展开。其中,夹持环33由弹性材质制成,使得直肠进入夹持环33内后,外力压迫夹持环33的缺口两端相互靠近,将直肠固定在夹持环33内侧,避免直肠滑到夹持环33的外侧。
初始状态时,夹持膜31处于收缩折叠状态,当医生将套管10通过戳卡进入腹部内部时,推动驱动件40,使夹持组件30滑动到套管10的外侧,同时受到驱动件40的推动,夹持骨架34伸展,从而将支撑杆32撑开,使得夹持膜31展开。
请一并参阅图2,夹持骨架34包括第一夹持盘341、第二夹持盘342、夹持杆343、连接条344和连接杆345,套管10的内侧面沿轴线方向开设有滑行槽11,第一夹持盘341的外侧设置在滑行槽11内,第二夹持盘342间隔设置在第一夹持盘341的下方,连接杆345的一端与驱动件40的底端连接,另一端滑动贯穿第一夹持盘341连接在第二夹持盘342的顶面,夹持杆343的数量为6个,6个夹持杆343的顶端均有第二夹持盘342的底面铰接连接,6个夹持杆343的底端分别与6个支撑杆32铰接连接,连接杆345的一端与驱动件40连接,另一端与第二夹持盘342的顶面连接,连接条344的数量为两根,两根连接条344的一端分别铰接在两个支撑杆32的顶端,两根连接条344的另一端滑动连接在套管10的底端内侧面。其中,夹持组件30还包括固定杆35,固定杆35固定设置在夹持膜31的侧边,固定杆35的数量为5个,夹持膜31顶部的相邻两个夹持杆343的上下两端之间分别设有固定杆35,固定杆35的中部能够折叠弯曲。当夹持膜31收拢时,固定杆35的中部向夹持骨架34的收缩方向折叠弯曲。固定杆35对展开的夹持膜31具有支撑作用,避免受到外力的挤压导致塌陷。
当驱动件40驱动夹持骨架34移动,使得夹持骨架34推动夹持膜31移动至套管10外侧,此时连接条344被拉直,支撑杆32与驱动件40继续推动夹持骨架34,使第二夹持盘342向下移动,进而使得夹持杆343推动支撑杆32向圆周方向移动,从而使得支撑杆32带动夹持膜31展开。
优先地,夹持骨架34还包括限位环347和滑套348,第一夹持盘341的中部开设有滑孔,滑套348的外侧面固定设置在滑孔内,连接杆345远离驱动件40的一端穿过滑套348连接在第二夹持盘342的底面,且连接杆345能够在滑套348内滑动,限位环347固定套设在连接杆345靠近驱动件40的一端。通过设置的限位环347,可以限制连接杆345的向下滑动,使得夹持膜31被完全展开后避免被撑坏。
请一并参阅图3,本实施例中,套管10的内部底端圆周方向均匀开设有三个连接槽12,连接条344远离支撑杆32的一端铰接有连接块36,连接块36插入连接槽12内且能够滑动。
如图4和图5所示,本实施例中,第二夹持盘342的底面设有铰接件50,铰接件50包括铰接环盘51和铰接块52,第二夹持盘342的底面沿圆周方向开设有第一转槽541,第一转槽541的圆周侧壁沿第二夹持盘342的径向方向开设有第二转槽542,铰接环盘51的外侧边缘可转动的设置在第一转槽541内,铰接块52的数量为6个,6个铰接块52的顶端等间距呈圆周方向固定设置在铰接环盘51上,铰接块52的底端开设有第一铰接孔,夹持杆343远离支撑杆32的一端开设有第二铰接孔,夹持杆343的端部通过铰接柱53穿过第一铰接孔和第二铰接孔与铰接块52铰接连接,第二夹持盘342的底面开设有四个第一插槽551,四个第一插槽551均与第一转槽541和第二转槽542连通,铰接环盘51的外侧边缘设有四个均匀分布的铰接柱53,铰接柱53能够穿过第一插槽551进入第二转槽542内。其中,铰接件50还包括弹性件57以及四个插块56,四个插块56分别设置在四个铰接柱53的底面,第二转槽542的内侧底壁沿圆周方向开设有等间距分布的第二插槽552,弹性件57设置在铰接环盘51与第一转槽541之间,四个插块56能够插入第二插槽552内。
当交接环盘插入第一转槽541内时,使四个铰接柱53对应四个第一插槽551进入第二转槽542内,压缩弹性件57,转动铰接环盘51,使插块56与第二插槽552相互对应,使得插块56插入第二插槽552内,使得铰接环盘51卡接在夹持盘上,弹性件57恢复,利用弹性件57的弹性使得插块56不容易弹出第二插槽552,避免铰接环盘51相对夹持盘转动;而且方便拆卸铰接环盘51。
如图6所示,本实施例中,驱动件40包括第一驱动杆41、第二驱动杆42和驱动管43,第一驱动杆41的一端与第二驱动杆42同轴度固定连接,且第二驱动杆42的直径小于第一驱动杆41的直径,驱动管43的内侧面设有外螺纹,第二驱动杆42的外侧面设有外螺纹,第二驱动杆42的一端能够插入驱动管43内部螺纹连接,驱动管43远离第二驱动杆42的一端与连接杆345固定连接。通过转动第一驱动杆41使,从而带动驱动管43向下移动,从而驱动连接杆345同时向下移动,带动夹持骨架34将夹持膜31展开。
优先地,驱动件40还包括驱动环44和驱动环44片,套管10的前端设有握持管20,驱动环44的两侧沿圆周方向均开设有第一环滑槽441,第一环滑槽441的两侧壁沿圆周方向均开设有第二环滑槽442,驱动环44片的数量为两个,两个驱动环44片分别设置在第二环滑槽442内,且驱动环44片能够在第二环滑槽442内转动,驱动环44设置在套管10和握持管20之间,套管10的后端面与一个驱动环44片固定连接,握持管20的前端面与另一个驱动环44片固定连接,驱动环44的内侧面与第一驱动杆41的外侧面固定连接。通过转动驱动环44,带动第一驱动杆41转动,从而带动驱动管43驱动连接杆345向下移动;而且驱动环44的外侧面延伸至套管10的外侧,方便医生转动驱动环44。
更进一步地,驱动件40还包括导向环片47,导向环片47的数量为两个,驱动环44的两侧面沿圆周方向均开设有第三环滑槽443,第三环滑槽443与第一环滑槽441连通,两个导向环片47分别能够在两个第三环滑槽443内转动,一个导向环片47的内侧面与握持管20的外侧面固定连接,另一个导向环片47的内侧面与套管10的外侧面固定连接。导向环片47的设置使得驱动环44的转动更加稳定,避免驱动环44转动使偏移。
本发明的工作原理:使用时,医生握持着套管10通过戳卡插入患者腹部内部,转动驱动环44,带动第一驱动杆41转动,使得第一驱动杆41驱使第二驱动杆42向下移动,使得连接杆345在滑套348内移动,进而带动第二夹持盘342向下移动,同时夹持组件30滑动到套管10的外侧;当连接块36滑动至套管10内部底端时,继续转动驱动环44,驱动件40驱动第二夹持盘342向下移动,使得夹持骨架34展开,从而带动支撑杆32将夹持膜31展开。
当夹持膜31完全展开时,医生驱使待切除的直肠从夹持膜31的空隙进入,进而使得直肠进入夹持环33内侧,然后医生将夹持环33的缺口两端关闭。医生可以转动套管10,可以带动直肠移动,从而能够暴露切除位置。
本发明的有益效果:本腹腔镜结直肠手术用的支撑装置通过转动驱动环44,带动第一驱动杆41使驱动管43向下移动,使得夹持膜31移动至套管10外侧,同时在夹持骨架34的张开下驱使支撑杆32将夹持膜31展开,使直肠进入夹持环33固定,从而使得医生能够转动套管10带动直肠移动,从而暴露切除位置,方便医生的操作,同时夹持膜31将待切除直肠的小肠隔绝开来,避免影响视野。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于,包括:
套管,所述套管的内部设有驱动件,所述驱动件可滑动的在套管内滑动;及
夹持组件,所述夹持组件设置在支撑管的前端内部,所述夹持组件包括夹持膜、支撑杆、夹持环和夹持骨架,所述夹持膜围成一个管状结构,且夹持膜的两端之间设有间隙,所述夹持膜为透明材质制成,所述支撑杆的数量为6个,6个支撑杆沿圆周方向等间距设置在夹持膜的内侧面,且其中两个支撑杆分别设置在夹持膜的两端,夹持环设有缺口,所述夹持环设置在夹持膜内面的底端,且夹持环的缺口朝向夹持膜两端之间的间隙,所述夹持骨架能够收缩或伸展,所述驱动件通过夹持骨架与支撑杆连接,推动驱动件驱动夹持骨架伸展,使夹持膜伸出套管展开。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述夹持骨架包括第一夹持盘、第二夹持盘、夹持杆、连接条和连接杆,所述套管的内侧面沿轴线方向开设有滑行槽,所述第一夹持盘的外侧设置在滑行槽内,所述第二夹持盘间隔设置在第一夹持盘的下方,所述连接杆的一端与驱动件的底端连接,另一端滑动贯穿第一夹持盘连接在第二夹持盘的顶面,所述夹持杆的数量为6个,6个夹持杆的顶端均有第二夹持盘的底面铰接连接,6个夹持杆的底端分别与6个支撑杆铰接连接,所述连接杆的一端与驱动件连接,另一端贯穿第一夹持盘与第二夹持盘的顶面连接,连接条的数量为两根,两根连接条的一端分别铰接在两个支撑杆的顶端,两根连接条的另一端滑动连接在套管的底端内侧面。
3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述夹持骨架还包括限位环和滑套,所述第一夹持盘的中部开设有滑孔,所述滑套的外侧面固定设置在滑孔内,所述连接杆远离驱动件的一端穿过滑套连接在第二夹持盘的底面,且连接杆能够在滑套内滑动,所述限位环固定套设在连接杆靠近驱动件的一端。
4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述夹持组件还包括固定杆,所述固定杆固定设置在夹持膜的侧边,所述固定杆的数量为5个,夹持膜顶部的相邻两个夹持杆的上下两端之间分别设有固定杆,固定杆的中部能够折叠弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述第二夹持盘的底面设有铰接件,所述铰接件包括铰接环盘和铰接块,所述第二夹持盘的底面沿圆周方向开设有第一转槽,所述第一转槽的圆周侧壁沿第二夹持盘的径向方向开设有第二转槽,所述铰接环盘的外侧边缘可转动的设置在第一转槽内,所述铰接块的数量为6个,6个铰接块的顶端等间距呈圆周方向固定设置在铰接环盘上,所述铰接块的底端开设有第一铰接孔,所述夹持杆远离支撑杆的一端开设有第二铰接孔,所述夹持杆的端部通过铰接柱穿过第一铰接孔和第二铰接孔与铰接块铰接连接,所述第二夹持盘的底面开设有三个第一插槽,三个第一插槽均与第一转槽和第二转槽连通,所述铰接环盘的外侧边缘设有三个均匀分布的铰接柱,所述铰接柱能够穿过第一插槽进入第二转槽内。
6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述驱动件包括第一驱动杆、第二驱动杆和驱动管,所述第一驱动杆的一端与所述第二驱动杆同轴度固定连接,且第二驱动杆的直径小于第一驱动杆的直径,所述驱动管的内侧面设有外螺纹,所述第二驱动杆的外侧面设有外螺纹,所述第二驱动杆的一端能够插入驱动管内部螺纹连接,所述驱动管远离第二驱动杆的一端与连接杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述驱动件还包括驱动环和驱动环片,所述套管的前端设有握持管,所述驱动环的两侧沿圆周方向均开设有第一环滑槽,所述第一环滑槽的两侧壁沿圆周方向均开设有第二环滑槽,所述驱动环片的数量为两个,两个驱动环片分别设置在第二环滑槽内,且驱动环片能够在第二环滑槽内转动,所述驱动环设置在套管和握持管之间,所述套管的后端面与一个驱动环片固定连接,所述握持管的前端面与另一个驱动环片固定连接,所述驱动环的内侧面与第一驱动杆的外侧面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种腹腔镜结直肠手术用的支撑装置,其特征在于:所述驱动件还包括导向环片,导向环片的数量为两个,所述驱动环的两侧面沿圆周方向均开设有第三环滑槽,所述第三环滑槽与第一环滑槽连通,两个导向环片分别能够在两个第三环滑槽内转动,一个导向环片的内侧面与握持管的外侧面固定连接,另一个导向环片的内侧面与套管的外侧面固定连接。
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