CN113349701B - 一种清洗机的清洗方法及清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洗机的清洗方法，读取清洗机内具有特征标签的各餐具的特征信息，获取具有特征标签的餐具数量N1；获取各餐具特征信息中的重量信息，进而根据重量信息计算具有特征标签的餐具的总重量G；检测获取清洗机内所有餐具的总重量G0，计算G与G0之间的重量差ΔG，ΔG＝G0－G；在N1的基础上，根据ΔG调整清洗机的清洗参数。本发明还涉及应用该方法的清洗机。本发明中的清洗机的清洗方法，受洗碗机内部洗涤剂、温度、碗碟摆放位置等额外因素的影响小，能够更精确地识别餐具的情况，进而根据餐具情况自动调整清洗参数以匹配清洗程序，高效快速经济节约。而使用该清洗方法的清洗机，需要的成本低且清洗效果好，用户体验更佳。

Description

一种清洗机的清洗方法及清洗机
技术领域
本发明涉及清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机的清洗方法，本发明还涉及一种清洗机。
背景技术
清洗机在进行清洗工作时，为了达到良好的清洗效果，通常会对清洗机内的碗碟数量情况进行检测，进而根据检测结果匹配对应的清洗参数，进而达到节能和清洗效果的平衡匹配。
目前清洗机中采用的碗碟数量检测方法有以下几种：1、采用压力传感器获取碗碟重量，进而来判断大致的碗碟数量，这种方法无法准确识别碗碟的具体大小，进而对碗碟的数量估算误差大，假设5个小碗与1个大碗重量一致，则利用称重的方式来估算的碗碟与实现的碗碟数量相差较大，无法匹配与实际相符的清洗参数，进而会导致清洗效果不好或者水、电等能源消耗过大的问题。2、利用图像识别技术识别槽体中的碗碟数量，这种技术需要设置相应的图像检测硬件，同时对数据处理芯片的要求也高，大大提高了设备成本，实现相对复杂。并且识别率受制于摄像头的清晰度、碗碟的摆放、有无遮挡等因素，识别错误率高。3、根据浊度传感器判断槽体中碗碟油污程度，进而根据油污程度确定清洗参数，但是在清洗过程中存在浊度分布不均，特别加入洗涤剂后，更无法准确识别油污程度，导致识别误差明显。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够更准确识别餐具信息，进而调整清洗参数以匹配餐具信息，获取更好的清洗效果的清洗机的清洗方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种成本低，对餐具情况的检测准确度高，清洗效果更好的清洗机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的清洗方法，其特征在于：读取清洗机内具有特征标签的各餐具的特征信息，获取具有特征标签的餐具数量N1；
获取各餐具特征信息中的重量信息，进而根据重量信息计算具有特征标签的餐具的总重量G；检测获取清洗机内所有餐具的总重量G0，计算G与G0之间的重量差ΔG，ΔG＝G0－G；
在N1的基础上，根据ΔG调整清洗机的清洗参数。
2、根据权利要求1所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：将ΔG与设定的油污重量误差值ΔG0进行比较，如果ΔG≤ΔG0，则将ΔG与设定的不同油污等级对应的重量差阈值进行比较，进而确定餐具油污等级W，进而根据W确定对应的清洗强度等级Q，进而根据Q确定清洗机的清洗参数。
3、根据权利要求2所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：
如果ΔG＞ΔG0，则将N1与清洗机的理论可放餐具数据进行比较，计算获取还可放餐具的种类及数量n，进而计算还可放餐具的重量Gn；
根据G0和G计算清洗机内不具有特征标签的餐具的重量Gm；
将Gm与Gn进行比较，如果Gm≥Gn，则判断清洗机内放满，进而采用最高清洗强度等级对应的清洗参数控制清洗机进行清洗工作；
如果Gm＜Gn，则计算清洗机内的餐具的总重量Gz＝G+Gm；
将Gz与不同清洗强度等级对应的重量阈值进行比较，进而确定Gz对应的清洗强度等级Q，再根据Q确定清洗机的清洗参数。
4、根据权利要求3所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：Gm的计算方法为：Gm＝G0－G－e，其中e为油污导致的最大误差值。
5、根据权利要求3或4所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：当ΔG≤ΔG0时，获取各餐具特征信息中的材质数据，根据各餐具的材质数据获取对应的耐高温值，进而设置清洗机清洗参数中的清洗温度低于最小的耐高温值；
当ΔG＞ΔG0时，则设置清洗机清洗参数中的清洗温度为设定的最低清洗温度。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的清洗机的清洗方法，受洗碗机内部洗涤剂、温度、碗碟摆放位置等额外因素的影响小，能够更精确地识别餐具的情况，进而根据餐具情况自动调整清洗参数以匹配清洗程序，高效快速经济节约。
而使用该清洗方法的清洗机，需要的成本低且清洗效果好，用户体验更佳。
附图说明
图1为本发明实施例中清洗机的清洗方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的清洗机的清洗方法可以应用现有使用的水槽式清洗机或者嵌入式清洗机中。该清洗机包括具有清洗腔的机体，设置在机体底部压力传感器、设置在机体内的控制电路板、RFID检测模块，压力传感器、RFID检测模块分别与控制电路板电信号连接。使用时，压力传感器用于采集获取清洗机内放置物品的重量信息，而RFID检测模块可以采集获取清洗机内放置的具有特征标签的餐具特征信息。餐具上的特征标签与RFID检测模块相匹配。控制电路板可以根据RFID检测模块、压力传感器采集的数据进行计算，确定清洗的清洗参数，进而控制清洗机进行清洗工作。
本实施例中的清洗机在使用时，最好能够完全使用带有能够与RFID检测模块相匹配的特征标签的餐具，但是在实际使用时，用户通常也会将不带特征标签的餐具放置在清洗机中进行清洗。
该清洗机的清洗方法具体包括以下步骤。
S1、清洗机进入工作后，首先读取清洗机内具有特征标签的各餐具的特征信息，根据需要设置特征标签中需要存储的餐具的特征信息，如特征标签中可以存储该餐具的编号信息、类型信息、重量信息、材质信息等。本实施例中主要采集餐具的重量信息以及材质信息。
利用RFID检测模块读取清洗机内的具有特征标签的各餐具的重量信息、材质信息，进而传送控制电路板。控制电路板计算获取具有特征标签的餐具数量N1；控制电路板根据重量信息计算具有特征标签的餐具的总重量G；同时控制电路板根据各餐具的材质数据获取对应的耐高温值，不同材质对应的耐高温值可以预存在控制电路板内。
利用压力传感器检测获取清洗机内所有餐具的总重量G0并传送至控制电路板中。
S2、控制电路板计算G与G0之间的重量差ΔG，ΔG＝G0－G。
S3、在N1的基础上，根据ΔG调整清洗机的清洗参数。
为了更准确的确定清洗机内餐具的情况，S3具体包括以下步骤：
S3.1、将ΔG与设定的油污重量误差值ΔG0进行比较，如果ΔG≤ΔG0，则进行S3.2。如果ΔG＞ΔG0，则进行S3.3。
S3.2、判断清洗中放置的餐具全部为具有特征标签的餐具，相应出现的重量差是因为餐具中的残留油污造成的，此时则将ΔG与设定的不同油污等级对应的重量差阈值进行比较，进而确定餐具油污等级W，进而根据W确定对应的清洗强度等级Q，进而根据Q确定清洗机的清洗参数。而清洗参数中的清洗温度为低于各餐具中最小的耐高温值的温度数据。
另外控制电路板中会预设至少两个油污等级，不同的油污等级对应着不同的重量差阈值，不同的油污等级也对应着不同的清洗强度等级，同时控制电路板中针对不同的清洗等级设置不同的清洗参数。油污等级越高，相应的重量差阈值越高，对应的清洗强度越高。
如可以设置三个油污等级，相应的重量差阈值为e1和e2，e1＜e2＜ΔG0。设置轻柔、标准、加强三个清洗强度。当0＜ΔG≤e1时，则判断清洗内餐具的油污等级为低油污等级，相应的清洗强度为轻柔，进而采用轻柔强度等级对应的清洗参数，该清洗参数主要指电机转速。当e1＜ΔG≤e2时，则判断清洗内餐具的油污等级为中油污等级，相应的清洗强度为标准，进而采用标准强度等级对应的清洗参数。当e2＜ΔG≤ΔG0时，则判断清洗内餐具的油污等级为重油污等级，相应的清洗强度为加强，进而采用加强强度等级对应的清洗参数。
S3.3、判断清洗机内还放置有未带特征标签的餐具，此时则需要确定未带特征标签的餐具情况。将N1与清洗机的理论可放餐具数据进行比较，计算获取还可放餐具的种类及数量n，进而计算还可放餐具的重量Gn。理论可放餐具数据即为预设在控制电路板内的该清洗机内能够放置不同种类碗、盘、碟、勺子、筷子的数量。
基于此，由于未带特征标签的餐具的材质不确定，因此设置清洗机清洗参数中的清洗温度为设定的最低清洗温度，该最低清洗温度值能够保证各种材质的餐具不会被损坏。该最低清洗温度值预存在控制电路板中。
S3.4、根据G0和G计算清洗机内不具有特征标签的餐具的重量Gm，本实施例中Gm的计算方法为：Gm＝G0－G－e，其中e为油污导致的最大误差值。
S3.5、将Gm与Gn进行比较，如果Gm≥Gn，则进行S3.6；如果Gm＜Gn，则进行S3.7。
S3.6、判断清洗机内放满餐具，进而采用最高清洗强度等级对应的清洗参数控制清洗机进行清洗工作。
S3.7、计算清洗机内的餐具的总重量Gz＝G+Gm。
S3.8、将Gz与不同清洗强度等级对应的重量阈值进行比较，进而确定Gz对应的清洗强度等级Q，再根据Q确定清洗机的清洗参数。
本发明中的清洗机的清洗方法，受洗碗机内部洗涤剂、温度、碗碟摆放位置等额外因素的影响小，能够更精确地识别餐具的情况，进而根据餐具情况自动调整清洗参数以匹配清洗程序，高效快速经济节约。
而使用该清洗方法的清洗机，需要的成本低且清洗效果好，用户体验更佳。

Claims (4)

1.一种清洗机的清洗方法，其特征在于：读取清洗机内具有特征标签的各餐具的特征信息，获取具有特征标签的餐具数量N1；
获取各餐具特征信息中的重量信息，进而根据重量信息计算具有特征标签的餐具的总重量G；检测获取清洗机内所有餐具的总重量G0，计算G与G0之间的重量差ΔG，ΔG＝G0－G；
将ΔG与设定的油污重量误差值ΔG0进行比较，如果ΔG≤ΔG0，则将ΔG与设定的不同油污等级对应的重量差阈值进行比较，进而确定餐具油污等级W，进而根据W确定对应的清洗强度等级Q，进而根据Q确定清洗机的清洗参数；
如果ΔG＞ΔG0，则将N1与清洗机的理论可放餐具数据进行比较，计算获取还可放餐具的种类及数量n，进而计算还可放餐具的重量Gn；
根据G0和G计算清洗机内不具有特征标签的餐具的重量Gm；
将Gm与Gn进行比较，如果Gm≥Gn，则判断清洗机内放满，进而采用最高清洗强度等级对应的清洗参数控制清洗机进行清洗工作；
如果Gm＜Gn，则计算清洗机内的餐具的总重量Gz＝G+Gm；
将Gz与不同清洗强度等级对应的重量阈值进行比较，进而确定Gz对应的清洗强度等级Q，再根据Q确定清洗机的清洗参数。
2.根据权利要求1所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：Gm的计算方法为：Gm＝G0－G－e，其中e为油污导致的最大误差值。
3.根据权利要求1或2所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：当ΔG≤ΔG0时，获取各餐具特征信息中的材质数据，根据各餐具的材质数据获取对应的耐高温值，进而设置清洗机清洗参数中的清洗温度低于最小的耐高温值；
当ΔG＞ΔG0时，则设置清洗机清洗参数中的清洗温度为设定的最低清洗温度。
4.一种应用如权利要求1至3任一权利要求所述的清洗方法的清洗机，其特征在于：包括具有清洗腔的机体，设置在机体底部压力传感器、设置在机体内的控制电路板、RFID检测模块，所述压力传感器、RFID检测模块分别与控制电路板电信号连接。
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