CN113348350A - 检测管线系统中的泄漏的方法以及用于执行该方法的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种检测管线系统中的泄漏的方法，该管线系统具有：配送管线(10)，可以使用第一阀(1)关闭该配送管线(10)的第一端，并且至少一个消耗装置(2，2’)布置在该配送管线(10)的第二端；压力传感器(3)，借助该压力传感器(3)可以确定配送管线(10)中的压力；以及至少一个第二阀(4，4’)，其中至少一个第二阀(4，4’)布置在压力传感器(3)与消耗装置(2，2’)中的至少一个之间。该方法包括下列步骤：a)关闭第一阀(1)；b)确定第一压力下降速率(PR1)；c)关闭至少一个第二阀(4，4’)；d)确定第二压力下降速率(PR2)；e)基于所确定的压力下降速率(PR1，PR2)来确定泄漏的区域。

Description

检测管线系统中的泄漏的方法以及用于执行该方法的控制 系统

技术领域

本发明涉及一种检测管线系统中的泄漏的方法，以及涉及一种用于执行该方法的控制系统。本发明要避免水引起的损坏。特别是以能够确定泄漏位置的方式。

背景技术

大量水管规则地铺设在建筑物中，从液体源，例如公共供水网络，通向各种消耗装置，例如卫生洁具、洗碗机或洗衣机。泄漏可例如以管道断裂或裂缝的形式在这些液体管线上发生，液体可由此逸出。泄漏的液体可对处于泄漏点的建筑物、砖石建筑和/或对建筑物的设施造成重大损坏。

由于这个原因，已经知道了检测液体管线中的泄漏的大量方法。例如，流量传感器可用来检测伴随大量液体流出的泄漏，例如当管道爆裂时发生的泄漏。这里所使用的流量传感器要求达到100L/min(升/分钟)的超大测量范围。因此，流量传感器不适合确定例如在滴漏中发生的少量液体泄漏，尤其是小于0.7L/min的泄漏。因此，这类滴漏可长时间维持不被检测到，使得逸出的液体能够例如通过霉菌生长导致相当大的损坏。

因此为了检测滴漏，一些方法是已知的，其中在较长期间测量滴漏引起的液体管线中的压力下降。在这些测量方法中，例如必须使用阀来关闭液体管线较长期间(例如15分钟)，以便能够在这个时间期间测量液体管线中的压力推移。如果在压力下降的测量期间激活建筑物中的液体的消耗装置，则必须立即重新开启液体管线，以便能够没有延迟地对消耗装置供应液体。因此，这导致测量程序的终止，使得它必须在后来的时间点重复进行。此外，这样的后果是，无法采用这些方法来检测在一定范围(特别是0.3L/h至0.7L/min)内的液体排放的泄漏，因为在这个范围内的液体排放的滴漏无法与消耗装置进行的(低)液体抽取加以区分。这意味着，在该范围内的液体排放的泄漏总是引起测量程序的终止。因此，已知的方法仅适合于检测上限0.3L/h的范围内的液体排放的滴漏。

EP3401659公开了一种检测液体管线中的泄漏的方法，使用该方法能够检测更大范围内的滴漏，其中采用这种方法也只能确定泄漏存在。因此，泄漏可以在液体管线中的任何位置出现。在执行这种程序之后，必须对液体管线的整个长度搜索该泄漏。这是费时的，并且产生维护费用。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种检测管线系统中的泄漏的方法以及一种用于执行该方法的控制系统，该方法和系统允许泄漏的定位。

这个目的通过具有如权利要求1所述的特征的方法来解决。该方法以及用于执行该方法的控制系统的其他实施例通过其他权利要求的特征来限定。

按照本发明的检测管线系统中的泄漏的方法，该管线系统具有配送管线，可以使用第一阀关闭该配送管线的第一端，以及在该配送管线的第二端布置至少一个消耗装置；具有压力传感器，该压力传感器可以用来确定配送管线中的压力；并且具有至少一个第二阀，其中至少一个第二阀布置在压力传感器与每个消耗装置之间，该方法包括下列步骤：

a)关闭第一阀；

b)确定第一压力下降速率；

c)关闭至少一个第二阀；

d)确定第二压力下降速率；

e)基于所确定的压力下降速率来确定泄漏的区域。

当至少一个第二阀关闭时，管线系统，即从第一阀到至少一个消耗装置，处于一定压力下。可以使用压力传感器来确定这个压力。当全部第二阀开启时，若在消耗装置中仅设置一个分接点，所确定的压力对应于配送管线中的压力，而若在消耗装置中设置若干消耗装置和/或若干分接点，所确定的压力对应于整个系统的压力。如果在消耗装置处不存在取水，并且如果系统中不存在泄漏，则这个压力较长时间保持为恒定或者仅略微降低。

例如，可将在10分钟的期间小于0.1巴的压力下降看作为显示不存在泄漏。更一般来说，可对系统建立第一阈值，低于该第一阈值，系统被认为没有泄漏，以及可建立第二阈值，高于该第二阈值，系统被认为有泄漏。第一阈值和第二阈值可跨越例如0巴至0.5巴的范围，或者两个阈值可以是相同的并且形成锐边界。由于在实际管线系统中必须预计最小压力下降，所以阈值的实际范围处于0.1巴与0.5巴之间。阈值可以随系统而改变，并且例如取决于消耗装置的管线长度或数量。它们在管线系统的不同段中也可以是不同的。如果存在泄漏，水将漏出管线系统，并且内部压力将降低。为了确定压力下降速率，在预定时长记录配送管线中占主导地位的压力。例如，可在大于5分钟的时长，例如5至15分钟、例如10分钟进行确定。待确定压力可处于0至10巴，例如0.1至8巴、例如0.2至6巴、例如0.3至3巴的范围中。例如，饮用水管线处于3巴的压力下，而压缩空气管线处于6至8巴的压力下。从至少一个第二阀关闭之前以及至少一个第二阀关闭之后的压力下降速率的评估，能够确定泄漏在流动方向是位于第二阀的上游还是下游。

在一个实施例中，确定范围，使得当第一压力下降速率大于零而第二压力下降速率为零时，泄漏处于至少一个第二阀的下游，以及其中当第一压力下降速率和第二压力下降速率大于零时，泄漏处于至少一个第二阀的上游。这适用于一个第二阀，但是也适用于任何数量的第二阀。

在两个或更多个消耗装置和两个或更多个第二阀设置在管线系统中的实施例中，其中至少一个第二阀设置在压力传感器与每个消耗装置之间，该方法包括下列步骤：

f)在确定第二压力下降速率之后关闭第二阀中的另一个第二阀；

g)在确定泄漏的区域之前确定第三压力下降速率。

例如，管线系统包括配送管线，该配送管线被设计为建筑物中的立管并且为若干楼层供应自来水。在每个楼层提供第二阀。消耗装置连接到每个第二阀，所述第二阀连接到一个或多个消耗装置。因此，这种方法能够用来确定泄漏是否位于楼层中的一个楼层上或者泄漏是否位于立管中。

在一个实施例中，确定区域，使得如果先前确定的压力下降速率大于零并且第三压力下降速率为零，则泄漏处于另一个第二阀的下游，以及其中如果到此为止所确定的全部压力下降速率都大于零，则泄漏位于另一个第二阀的上游。例如，如果在第一楼层的第二阀关闭之后压力下降速率经确定为零，则泄漏一定位于第一楼层的第二阀的下游。

在一个实施例中，当所确定的第一压力下降速率为零时，该方法终止。如果第一压力下降速率为零，则没有泄漏能够出现，并且因此能够免去后续方法步骤的执行。

在一个实施例中，先前关闭的阀被重新开启，并且当所确定的压力下降速率超过预定值时再次被关闭。大的压力下降速率表示有意图的取水。在确定期间例如超过1巴的压力下降速率表示取水。大的压力下降速率中也存在差异，这些大的压力下降速率高于第二阈值。例如，洗手引起的压力下降速率比淋浴低。当超过第二阈值时，可停止该方法，以避免系统的用户无水可用。

压力下降速率对于不同设计的系统可以是不同的。系统的不同区域中的压力下降速率也可以是不同的。例如，压力下降速率可取决于系统中包含的水的体积。因此，第一和第二阈值也可取决于系统中包含的水的体积。因此，可基于系统中的水的体积来确定阈值。替代地，可通过安装之后的参考测量来确定阈值。基于参考测量，即基于压力随时间变化的曲线，也能够确定压力将被测量的时间段或期间，以便得到有意义的测量值，该测量值可以用来可靠地检测泄漏。替代地，可以使用学习系统重复地确定阈值。例如，可在一段长时间上进行压力下降速率的初始确定。基于这个压力下降速率，随后可以缩短或延长时间的长度。时间的长度可以对于管线系统的全部段是相同的，或者时间可具有不同长度。基于整个系统中或者系统的单独段中的初始参考测量，可以确定时间。

在一个实施例中，对应阀在再次关闭之前在预定时间保持为开启。这样，能够确保期望的取水不会仍然对管线系统中的压力条件产生影响。

在一个实施例中，流量传感器设置在管线系统中，以及基于先前确定的流量来确定对应的阀保持为开启的预定时间。通过流量计，能够特别确定有意图的取水，因为较大水量在管道系统中流动，这可以使用流量计来确定。如果例如确定在较长时间期间大量的水被抽取，则对应的阀保持开启更长时间。如果确定少量的水被抽取，则阀保持开启较短时间。例如，洗手要求较少水，并且花费比例如进行淋浴要少的时间。替代地，可基于先前确定的压力下降速率来确定阀保持开启的时间，因为高压力下降速率表示大量取水，而低压力下降速率表示小量取水。如果压力下降速率较高，则对应的阀此后可保持开启较长时间。

在一个实施例中，在预定时间段中执行该方法。在预计没有故意的取水的时间段中执行该方法是明智的。

例如，在夜间，此时无疑会预计较少或者没有取水。例如，可以使用流量传感器的测量值的统计评估来确定这类时间段。因此，能够避免当常常从系统抽取水时执行该方法。

在一个实施例中，在预定间隔执行该方法。间隔可均匀地或不均匀地分布，即执行方法之间的间隔可具有相同或不同长度。

每个消耗装置可包括至少一个分接点，所述分接点被连接到消耗装置管线，其中消耗装置管线可由第二阀关闭，并且因此可与配送管线分离。因此，可在每个消耗装置管线上设置一个、两个或更多个分接点。

在一个实施例中，第二阀被布置在每个分接点的上游，以及在每个消耗装置管线中，在每种情况下所布置的最后一个第二阀首先被关闭，然后朝压力传感器的方向的第二阀被关闭。如果例如消耗装置的最后一个第二阀被关闭并且随后所确定的压力下降速率为零，则泄漏一定是在最后一个第二阀之后的流动方向，即在最后一个分接点的区域中。

在一个实施例中，在至少一个消耗装置与压力传感器之间的配送管线中设置若干第二阀，以及其中在配送管线中，在每种情况下最后布置的第二阀首先被关闭，然后朝压力传感器的方向的第二阀被关闭。因此，配送管线可被分为段，这会简化泄漏的定位。例如，关键点可特意地被两个第二阀在两侧包围，以便能够单独分析这个区域。关键点可以是难以触及的位置，或者它们可以是更可能发生泄漏的位置。在长管线的情况下也能够在相互之间的预定距离设置阀，以便能够更准确地确定所检测泄漏的位置。

一种检测管线系统中的泄漏的替代方法，该管线系统具有配送管线，可以使用第一阀关闭该配送管线的第一端，以及在该配送管线的第二端布置至少一个消耗装置，具有压力传感器，该压力传感器可以用来确定配送管线中的压力，并且具有至少一个第二阀，其中至少一个第二阀布置在压力传感器与消耗装置中的至少一个之间，该替代方法包括下列步骤：

a)关闭全部阀；

b)确定第一压力下降速率；

c)开启至少一个第二阀；

d)确定第二压力下降速率；

e)基于所确定的压力下降速率来确定泄漏的区域。

如同先前所述的方法那样，逐段检查系统的管线或区域，即一个接一个地确定单独区域的压力下降速率。与先前所述方法相比，在这里首先关闭全部阀，然后开启毗连第一阀的第二阀，并且接着开启毗连这个阀的第二阀。

在一个实施例中，当第一压力下降速率大于第一阈值时，泄漏位于至少一个第二阀的上游，以及当第一压力下降速率小于第一阈值并且第二压力下降速率大于第一阈值时，泄漏处于至少一个第二阀的下游。

在这种方法中，与第一方法相比，单独段的压力下降速率的确定按照相反顺序执行。

该方法能够与传送流体(即液体或气体)的任何类型的管线系统配合使用。

两种替代方法的所述实施例可以任何组合来使用，只要它们没有相互抵触。

一种按照本发明的用于检测管线系统中的泄漏的控制系统，该管线系统具有配送管线，以使用第一阀关闭该配送管线的第一端可，以及在该配送管线的第二端布置至少一个消耗装置；具有压力传感器，该压力传感器可以用来确定配送管线中的压力，并且具有至少一个第二阀，其中至少一个第二阀布置在压力传感器与每个消耗装置之间，其中第一阀、至少一个第二阀和压力传感器连接到控制器，其中控制器设计成执行如以上权利要求中任一项所述的方法。

在一个实施例中，第一阀、至少一个第二阀、压力传感器和控制器之间的连接是有线或无线的。有线和无线连接的组合也是可能的。例如，可使用第二阀来容易地对管线系统进行改装，所述第二阀可无线地连接到控制器。这意味着可使改装工夫维持低水平。无线变体在消耗装置区域中是适合的，因为对传感器管线进行改装通常是困难的。在配送管线的区域中，可以使用有线阀，因为其中的电缆布线通常不受建筑物结构阻碍。

在一个实施例中，控制系统包括显示单元，该显示单元可以用来显示泄漏的区域。因此，用户能够容易且快速地找出泄漏的位置，因此防止由水引起的重大损坏。显示单元可以是屏幕。

在一个实施例中，控制系统包括传输单元，该传输单元可以用来将来自控制系统的信息传送出去或者向控制系统传送信息。这允许系统的远程维护，从而使现场维护变成非必要的。在这种情况下，显示单元也可以是例如计算机或智能电话的远程屏幕。

控制系统的所述实施例可以任何组合来使用，只要它们没有相互抵触。

按照本发明的用于检测管线系统中的泄漏的阀包括第一阀以及如以上权利要求中任一项所述的控制系统。

在一个实施例中，阀单元包括压力传感器或者压力传感器和流量传感器。

附图说明

下面参照附图更详细说明本发明的示范实施例。这只是便于说明，而不应被理解为具限制性，其中：

图1示出管线系统的示意图。

具体实施方式

图1示出管线系统的图示。管线系统包括配送管线10，该配送管线10的第一端可由第一阀1关闭，以及在配送管线10的第二端布置至少一个消耗装置2、2’。压力传感器3布置在配送管线10中、与第一阀1相邻，压力传感器3可以用来确定配送管线10中的流体的压力。所述管线系统包括若干第二阀4、4’，每个第二阀布置在压力传感器3与消耗装置2、2’中的一个之间。配送管线10可通过第一阀1与供给管线6分离。能够用来确定配送管线10中的液体的流率的流量传感器7在配送管线10中与第一阀1相邻地布置。在这个图示中，配送管线10对应于建筑物中的立管，该立管向各个楼层供应流体，例如水。每个消耗装置2、2’包括若干分接点20、21、22，它们通过消耗装置管线11相互连接。消耗装置管线11可被第二阀4与配送管线10分隔开。分接点是例如洗脸盆20、淋浴设备21或马桶22。在顶楼的消耗装置2中，另一个第二阀4布置在马桶22的上游。因此，能够单独检查泄漏是否出现在马桶的区域中。显然，其他分接点也可以设置有它们自己的第二阀。配送管线10的关键区域(即弯曲区)可以通过布置在其两侧的两个第二阀4单独检查泄漏。全部阀和传感器连接到控制器5，即使为了清楚起见而并未将它们全部示出。

替代地，消耗装置2、2’可以一个接一个地串联布置，而不是如图1所示。在这种情况下，消耗装置管线11遍布若干楼层。原则上，这对应于包括被布置在不同楼层上、串联连接的若干分接点的消耗装置。

如果要对这个管线系统检查泄漏，则首先确定水通常未被用户取用的期间。例如，在夜间两点与三点之间的住宅建筑物中。在这个期间，第一阀1则关闭，从而在系统的液体管线中形成封闭的压力空间。随后，在某个时间段(例如10分钟)测量配送管线中的压力。如果在这个时间期间没有测量到压力下降，则压力下降速率为零，并且该过程停止。如果压力下降速率过高，则认为存在取水，并且该过程中止。如果压力下降速率处于合理范围之内，则朝流动方向位于管道系统中的下游的第二阀首先被关闭。在所示情况下，这是顶楼的消耗装置(2)中的最后一个分接点(22)的第二阀(4)。如果所确定的压力下降速率在关闭这个阀之后为零，则泄漏一定处于最后一个分接点(22)。如果压力下降速率基本上相同，则泄漏处于管线系统中这个阀的上游。随后，顶楼的消耗装置(2)的第二阀(4)被关闭。如果此后确定的压力下降速率为零，则泄漏处于这个消耗装置中的最后一个分接点(22)的上游。如果压力下降速率不为零，则泄漏一定处于配送管线(10)中或者其他两个楼层中的一个楼层的消耗装置(2’、2”)中。通过关闭第二阀(4’、4”)，能够类似地确定泄漏一定是处于相应消耗装置(2’、2”)中还是配送管线(10)中。如果确定泄漏一定处于配送管线(10)中，则可以通过朝弯曲区的下游和上游的流动方向关闭第二阀(4)来确定泄漏一定处于立管的区域中、弯曲区中还是所述弯曲区与第一阀(1)之间的区域中。如果在该方法的执行期间确定了压力下降速率，这表示出现取用，则先前关闭的阀再次开启，在一定时间之后再次关闭，并且重复进行对应压力下降速率的确定。流量传感器(7)可以用来确定取用期间已经流动的水量。另外，如果流量传感器(7)表明取用正在进行中，则有可能免除执行检测泄漏的所述方法。在检测全部流率之后，在所述控制系统的显示单元上显示结果，即泄漏的位置。所述显示单元可以位于现场或者可以无线连接到所述控制单元的控制器(5)。

附图标记列表

1第一阀 4第二阀

10配送管线 5控制器

11消耗装置管线 6供给管线

2消耗装置 7流量传感器

20洗脸盆

21淋浴设备 PR1、2、3压力下降速率

22厕所 SW1、2阈值

3压力传感器

Claims (20)

1.一种检测管线系统中的泄漏的方法，所述管线系统具有配送管线(10)，可以使用第一阀(1)关闭所述配送管线的第一端，以及在所述配送管线的第二端布置至少一个消耗装置(2，2’)；具有压力传感器(3)，所述压力传感器可以用来确定所述配送管线(10)中的压力；并且具有至少一个第二阀(4，4’)，其中至少一个第二阀(4，4’)布置在所述压力传感器(3)与所述消耗装置(2，2’)中的至少一个之间，所述方法包括下列步骤：

a)关闭所述第一阀(1)；

b)确定第一压力下降速率(PR1)；

c)关闭所述至少一个第二阀(4，4’)；

d)确定第二压力下降速率(PR2)；

e)基于所确定的压力下降速率(PR1，PR2)来确定所述泄漏的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一压力下降速率(PR1)大于第一阈值(SW1)并且所述第二压力下降速率(PR2)小于第二阈值(SW2)时，所述泄漏位于所述至少一个第二阀(4，4’)的下游，以及在于当所述第一压力下降速率(PR1)和所述第二压力下降速率(PR2)大于所述第一阈值(SW1)时，所述泄漏位于所述至少一个第二阀(4，4’)的上游。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个或更多个消耗装置(2，2’)和两个或更多个第二阀(4，4’)设置在所述管线系统中，其中至少一个第二阀(4，4’)设置在所述压力传感器(3)与每个消耗装置(2，2’)之间，所述方法包括下列步骤：

f)在确定所述第二压力下降速率(PR2)之后关闭所述第二阀(4’)中的另一个；

g)在确定所述泄漏的区域之前确定第三压力下降速率(PR3)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当先前确定的压力下降速率(PR1，PR2)大于所述第一阈值(SW1)并且所述第三压力下降速率(PR3)小于所述第二阈值(SW2)时，所述泄漏位于所述另一个第二阀(4’)的下游，以及在于当到此为止所确定的全部压力下降速率(PR1，PR2，PR3)都大于所述第一阈值(SW1)时，所述泄漏位于所述另一个第二阀(4’)之前。

5.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所确定的第一压力下降速率(PR1)小于所述第二阈值(SW2)时，所述方法停止。

6.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，先前关闭的阀(1，4，4’)被重新开启，并且当所确定的压力下降速率(PR1，PR2，PR3)超过预定值时被再次关闭。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在重新关闭之前，对应的阀(1，4，4’)在预定时间保持开启。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，流量传感器设置在所述管线系统中，并且在于基于先前确定的流量来确定所述预定时间。

9.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在预定时间段中进行所述方法的执行。

10.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以预定间隔进行所述方法的执行。

11.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，每个消耗装置(2，2’)包括多个分接点(20，21，22)，以及第二阀(4)布置在每个分接点(20，21，22)的上游，以及在于在每个消耗装置管线(11)中，最后布置的相应的第二阀(4，4’)首先被关闭，并且朝所述压力传感器(3)的方向毗连的所述第二阀(4，4’)接着被关闭。

12.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，多个第二阀(4)设置在所述至少一个消耗装置(2，2’)与所述压力传感器(3)之间的所述配送管线(10)中，以及在于在所述配送管线(10)中，在每种情况下最后布置的所述第二阀(4)首先被关闭，并且朝所述压力传感器(3)的方向毗连的所述第二阀(4)接着被关闭。

13.一种检测管线系统中的泄漏的方法，所述管线系统具有配送管线(10)，可以使用第一阀(1)关闭所述配送管线的第一端，以及在所述配送管线的第二端布置至少一个消耗装置(2，2’)；具有压力传感器(3)，所述压力传感器可以用来确定所述配送管线(10)中的压力；并且具有至少一个第二阀(4，4’)，其中至少一个第二阀(4，4’)布置在所述压力传感器(3)与所述消耗装置(2，2’)中的至少一个之间，所述方法包括下列步骤：

a)关闭全部阀(1，4，4’)；

b)确定第一压力下降速率(PR1)；

c)开启所述至少一个第二阀(4，4’)；

d)确定第二压力下降速率(PR2)；

e)基于所确定的压力下降速率(PR1，PR2)来确定所述泄漏的区域。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述第一压力下降速率(PR1)大于第一阈值(SW1)时，所述泄漏位于所述至少一个第二阀(4，4’)的上游，以及在于当所述第一压力下降速率(PR1)小于所述第一阈值(SW1)并且所述第二压力下降速率(PR2)大于所述第一阈值(SW1)时，所述泄漏位于所述至少一个第二阀(4，4’)的下游。

15.一种用于检测管线系统中的泄漏的控制系统，所述管线系统具有配送管线(10)，可以使用第一阀(1)关闭所述配送管线(10)的第一端，以及在所述配送管线(10)的第二端布置至少一个消耗装置(2，2’)；具有压力传感器(3)，所述压力传感器可以用来确定所述配送管线(10)中的压力；并且具有至少一个第二阀(4，4’)，其中至少一个第二阀(4，4’)布置在所述压力传感器(3)与每个消耗装置(2，2’)之间，其中所述第一阀(1)、所述至少一个第二阀(4，4’)和所述压力传感器(3)连接到控制器(5)，其中所述控制器(5)设计成执行如以上权利要求中任一项所述的方法。

16.如权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述第一阀(1)、所述至少一个第二阀(4，4’)、所述压力传感器(3)和所述控制器(5)之间的连接是有线或无线的。

17.如权利要求15或16所述的控制系统，其包括显示单元，所述显示单元可以用来显示所述泄漏的区域。

18.如权利要求15至17中任一项所述的控制系统，其包括传输单元，所述传输单元可以用来将来自所述控制系统的信息传送出去或者向所述控制系统传送信息。

19.一种用于检测管线系统中的泄漏的阀单元，其特征在于，所述阀单元包括第一阀(1)以及如权利要求15至18中任一项所述的控制系统。

20.如权利要求19所述的阀，其特征在于，所述阀单元包括压力传感器(3)或者压力传感器(3)和流量传感器(7)。

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