CN113348123A - 用于车辆中的车载诊断的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于在车辆中的车载诊断的方法(100)，所述方法包括:a)确定(110)是否满足用于启动车载诊断的一个或多个许可条件；b)当确定所述一个或多个许可条件之中的至少一个许可条件没有被满足时:操控(120)至少一个车辆功能，使得所述至少一个许可条件被满足；以及c)启动(130)所述车载诊断。

Description

用于车辆中的车载诊断的方法和系统

技术领域

本公开涉及一种用于在车辆、尤其是机动车中的车载诊断(OBD)的方法和系统。本公开尤其是涉及改善地覆盖用于执行在车辆中的例如影响废气的系统或子系统的车载诊断的实际的驾驶行为。

背景技术

在车辆中使用车载诊断(OBD)，以便在驾驶运行期间监控(子)系统和构件、例如影响废气的系统。车载诊断可以例如提前识别在马达中导致异常状态的故障。

在车载诊断中重复执行如下分析，在所述分析中，可以通过算法来描绘复杂的物理关系。这些分析之中的每一个分析都需要一定的条件，所述分析在所述条件下可靠地工作。由这些条件可以推导出固定的许可条件，所述许可条件说明在车辆中自何时起允许开始分析。在此，所述许可条件可以针对相应的车辆和/或车辆车主的一般性的驾驶行为。加载数据可以一次性针对每种车辆类型进行确定并且自此不再发生改变。

通常，车辆车主的驾驶行为在其频率方面呈现高斯曲线。如果用于许可车载诊断的界限设定得过窄，则仅覆盖驾驶行为在高斯曲线中的小的中间范围。然而，一些立法者要求至少36％的覆盖率。现在，在这里，在对车载诊断的物理学上的要求的保障与对驾驶行为的适当的覆盖率之间存在冲突。

发明内容

本公开的任务是，提供一种对用于执行车载诊断的实际的驾驶行为的改善的覆盖。尤其地，本公开的任务是，使车载诊断的执行变得简单和/或能够更频繁地实现车载诊断的执行。

该任务通过独立权利要求的技术方案来解决。在从属权利要求中说明有利的设计方案。

根据本公开的一个独立的方面，给出一种用于在车辆、尤其是机动车中的车载诊断的方法。该方法包括：

a)确定是否满足用于启动车载诊断的一个或多个许可条件；

b)当确定所述一个或多个许可条件之中的至少一个许可条件没有被满足时:操控至少一个车辆功能，使得所述至少一个许可条件被满足；以及

c)启动车载诊断。

当在步骤b)中确定所有的许可条件被满足时，可以直接开始车载诊断。

根据本发明，当所述许可条件通过操控或调节至少一个车辆功能、例如简单地调节马达状态而可以被实现时，主动地干预驾驶员的驾驶行为。当驾驶员例如在高速公路上在高负荷和/或高转速的情况下驾驶时，通过车载诊断的主动干预可以进行节制(Drosselung)，以便例如调整马达的对于许可条件所需要的运行点。因此，可以使可满足许可条件、但是由于其(异常的)行为而不能实现所述条件的驾驶员“人工地”成为这样的驾驶员。在此，只要对于车载诊断是需要的，所述干预就可以保持存在。由此可以覆盖较大范围的驾驶员行为。此外，可以使车载诊断的执行变得简单和/或能够更频繁地实现车载诊断的执行。

要执行的车载诊断可以是在驾驶期间执行的任意诊断。一般情况下，在车辆中尤其是设置有多个车载诊断，所述车载诊断连续地或非连续地执行。本公开并不限于特定的车载诊断并且可以在任意的其许可条件可以通过操控所述至少一个车辆功能实现的车载诊断的情况下使用。

对于车载诊断必须确保其可以在驾驶期间被执行。例如在与废气相关的构件中必须首先实现特定的运行状态，以便可以执行车载诊断。为此，对所述一个或多个许可条件进行限定，所述许可条件说明自何时起可以或者说允许启动车载诊断。在车辆中可以执行多个不同的车载诊断，其中，对于所述多个车载诊断之中的每个车载诊断可以限定单独的许可条件组。

在本文件的范围中，考虑如下的许可条件，可以通过操控所述至少一个车辆功能、例如调节马达状态来满足所述许可条件。例如，车载诊断仅可以在马达的特定的转速范围中有意义地执行。所述特定的转速范围可以通过对应的许可条件来说明。根据本公开的实施方式，可以执行马达控制，使得马达的转速位于所述特定的转速范围内，以便满足用于车载诊断的许可条件。此外，可以在执行车载诊断期间进行马达控制，使得马达的转速保持在所述特定的转速范围内。马达可以例如是内燃机、如柴油机或汽油机。

然而，所述许可条件并不限于转速并且可以涉及车辆的任意的系统或子系统并且尤其是影响废气的系统或子系统。许可条件可以例如涉及温度(例如废气温度、冷却剂温度等)、压力(例如系统空气压力、废气压力等)和运行点(例如转速、转矩等)，然而并不限于此。许可条件根据要执行的车载诊断以合适的方式进行选择和确定。

根据本公开，操控至少一个合适的车辆功能，以便可以通过其调节来满足用于要执行的车载诊断的所述至少一个许可条件。所述至少一个车辆功能可以涉及车辆的影响废气的系统，并且尤其是涉及车辆的马达。马达可以例如是内燃机，然而并不限于此。例如通过调节马达状态(例如转速、转矩、增压器转速、牵引力、推力等)可以实现对于车载诊断的执行必需的许可条件。

优选地，操控所述至少一个车辆功能包括调整或调节车辆马达的至少一个运行点，使得所述至少一个许可条件被满足。所述至少一个运行点可以例如包括或涉及马达的转速和/或转矩和/或加速踏板位置。例如可以通过调整马达的转速和/或负荷满足用于确定的要执行的车载诊断的对应的许可条件。

优选地，操控所述至少一个车辆功能包括：接收说明加速踏板位置或者说驾驶员对加速踏板的操纵的输入数据，以及处理输入数据用以马达操控，使得基于马达操控所述至少一个许可条件被满足。例如可以在软件侧进行加速踏板位置的解译，使得所述至少一个许可条件被满足。

在一些实施方式中，处理输入数据用以马达操控可以包括例如补偿驾驶员的超过阈值的加速踏板操纵。尤其是可以在软件侧补偿对加速踏板的过度的和/或非必要的操纵。例如，可以补偿驾驶员对加速踏板的“泵吸”，所述“泵吸”对车辆的实际的驾驶行为(例如实际的加速)没有或仅有少量影响。为此，例如可以进行马达操控，使得尽管有加速踏板的“泵吸”，马达的转速也不过度提高。尤其地，实际的转速或通过马达控制系统输出的用于转速的设定值尽管有驾驶员对加速踏板的“泵吸”也可以适用于执行车载诊断并且可以满足对应的许可条件。

优选地，所述方法还包括在完全执行车载诊断之后结束车载诊断并且结束操控所述至少一个车辆功能，使得所述至少一个许可条件被满足。换句话说，只要对于车载诊断的执行是必需的，就可以主动地干预驾驶行为。

优选地，进行对所述至少一个车辆功能的操控以满足所述至少一个许可条件，使得车辆的驾驶行为的改变低于驾驶员的感知阈值。只要对车辆的实际的加速没有或仅有少量的影响，例如就可以补偿驾驶员对加速踏板的“泵吸”。

根据另一个独立的方面说明了一种软件(SW)程序。所述SW程序可以设立成用于在一个或多个处理器上进行实施，并且由此用于实施在本文件中说明的用于在车辆中的车载诊断的方法。

根据另一个独立的方面说明了一种存储介质。所述存储介质可以包括如下SW程序，所述SW程序设立成用于，在一个或多个处理器上进行实施，并且由此实施在本文件中所描述的用于在车辆中的车载诊断的方法。

根据另一个独立的方面说明了一种用于车辆中的车载诊断的系统。所述系统包括一个或多个处理器，其设立成用于由此来实施在本文件中所描述的用于在车辆中的车载诊断的方法。

优选地，所述系统包括具有SW程序的存储介质。

根据本公开的另一个独立的方面说明了一种车辆，所述车辆包括在本文件中所描述的用于车载诊断的系统。术语“车辆”包括轿车、载重车、公交车、房车、机器脚踏车等，其用于运输人员、货物等。所述术语尤其是包括用于运输人员的机动车。

附图说明

在附图中示出并且在下文中更详细地描述本公开的实施例。附图如下：

图1示出根据本公开的实施方式的用于在车辆中的车载诊断的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，只要不另外注明，对于相同的和相同作用的要素使用相同的附图标记。

图1示出根据本公开的实施方式的用于在车辆、尤其是机动车中的车载诊断的方法100的流程图。

所述方法100在方框110中包括确定是否满足用于启动车载诊断的一个或多个许可条件。当在方框110中确定用于启动车载诊断的所有许可条件都被满足时，在方框130中启动车载诊断。

然而，当在方框110中确定对于启动车载诊断必需的许可条件之中的至少一个许可条件没有被满足时，在方框120中进行对至少一个车辆功能的操控，使得所述至少一个许可条件被满足。当所述至少一个许可条件通过操控或调节所述至少一个车辆功能而被满足时，可以在方框130中启动车载诊断。

所述方法100还包括在完全执行车载诊断之后结束操控所述至少一个车辆功能，使得所述至少一个许可条件被满足。换句话说，只要对于车载诊断的执行是必需的，就可以主动地干预驾驶行为。

在一些实施方式中，操控所述至少一个车辆功能，以满足所述至少一个许可条件，使得车辆的驾驶行为的改变低于驾驶员的感知阈值。因此可以防止车载诊断对于驾驶员经历的负面影响。

驾驶行为可以例如是加速车辆。当驾驶员例如快速地运动或者说泵吸加速踏板时，这基于惯性对车辆的实际加速可以几乎没有或仅有少量影响。尽管这样，马达的转速可以短时间强烈地改变。现在，转速的这样的变化即使在驾驶员“泵吸”时也可以通过马达操控来避免，从而可以满足涉及马达转速的许可条件和执行车载诊断。

根据本公开，主动地操控至少一个合适的车辆功能，以便可以通过其调节而满足用于要执行的车载诊断的所述至少一个许可条件。所述至少一个车辆功能可以涉及车辆的影响废气的系统并且尤其是涉及车辆的马达。所述马达可以例如是内燃机、如柴油机或汽油机。

然而，本公开并不限于具有内燃机的车辆并且可以在具有电动马达的车辆中的车载诊断中使用。尤其地，所述车辆可以是仅具有内燃机的车辆、纯电动车辆或混合动力车辆。

在一些实施方式中，操控所述至少一个车辆功能包括：调整或调节车辆的马达的至少一个运行点，使得所述至少一个许可条件被满足。所述至少一个运行点可以例如包括马达的转速和/或转矩或者是马达的转速和/或转矩。例如可以通过调整马达的转速和/或负荷来满足用于确定的要执行的车载诊断的对应的许可条件。

在一些实施方式中，操控所述至少一个车辆功能包括：接收说明加速踏板位置或者说驾驶员对加速踏板的操纵的输入数据，以及处理输入数据用以马达操控，使得所述至少一个许可条件基于所述马达操控而被满足。例如，可以在软件侧进行加速踏板位置的解译，使得在马达操控的进程中满足所述至少一个许可条件。

通常，处理输入数据用以马达操控可以例如包括对驾驶员的超过阈值的加速踏板操纵进行补偿。尤其地，可以在软件侧补偿或“平衡”对加速踏板的过度的和/或非必要的操纵。

例如可以补偿驾驶员对加速踏板的快速的重复的操纵或者说“泵吸”。为此，例如可以进行马达操控，使得虽然有加速踏板的“泵吸”，马达的转速也不过度提高。尤其地，虽然有驾驶员对加速踏板的“泵吸”，实际转速或通过马达控制系统输出的用于转速的设定值也可以适合于执行车载诊断并且满足对应的许可条件。这可以尤其是这样进行，使得对于车辆的实际的驾驶行为、例如实际的加速没有或仅有小的影响。

根据本发明，当能够通过操控或调节至少一个车辆功能、例如简单地调节马达状态实现许可条件时，主动地干预驾驶员的驾驶行为。当驾驶员例如在高速公路上在高负荷和/或高转速的情况下驾驶时，通过车载诊断的主动干预可以进行节制，以便例如调整马达的对于许可条件必需的运行点。因此，可以使可满足许可条件、但是由于其(异常的)行为而不能实现所述条件的驾驶员“人工地”成为这样的驾驶员。在此，只要对于车载诊断是必需的，所述干预就可以保持存在。由此，可以覆盖较大范围的驾驶员行为。此外，可以使车载诊断的执行变得简单和/或更频繁地实现车载诊断的执行。

Claims (10)

1.用于在车辆中的车载诊断的方法(100)，所述方法包括:

a)确定(110)是否满足用于启动车载诊断的一个或多个许可条件；

b)当确定所述一个或多个许可条件之中的至少一个许可条件没有被满足时:操控(120)至少一个车辆功能，使得所述至少一个许可条件被满足；以及

c)启动(130)车载诊断。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，操控(120)所述至少一个车辆功能包括:调整车辆的马达的至少一个运行点，使得所述至少一个许可条件被满足，尤其地，所述至少一个运行点包括马达的转速和/或转矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，操控(120)所述至少一个车辆功能包括:接收说明驾驶员对加速踏板的操纵的输入数据；以及处理输入数据用以马达操控，使得所述至少一个许可条件基于所述马达操控被满足。

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，处理输入数据用以马达操控包括：对驾驶员的超过阈值的加速踏板操纵进行补偿。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，所述方法还包括：d)在执行所述车载诊断之后结束操控所述至少一个车辆功能，使得所述至少一个许可条件被满足。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，操控(120)所述至少一个车辆功能，使得车辆的驾驶行为的改变低于驾驶员的感知阈值。

7.存储介质，所述存储介质包括软件，所述软件设立成用于在一个或多个处理器上进行实施并且由此实施根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)。

8.用于在车辆中的车载诊断的系统，所述系统包括一个或多个处理器，所述处理器设立成用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)。

9.根据权利要求8所述的系统，所述系统包括根据权利要求7所述的存储介质。

10.车辆、尤其是机动车，其包括根据权利要求8或9所述的系统。

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