CN113346799B - 伺服驱动器升压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了伺服驱动器升压控制方法，具体涉及伺服驱动器技术领域，通过电路控制单元将接入的电流直接导入电压控制模块中并进行直接分析的同时，利用信息传导模块实时的将电流流量的改变数据进行收集和整合，并将其实时导入电压检测模块之中，利用电压检测模块对不同接入量的电流进行实时的电压检测，针对不同的分析结果以判断是否通过伺服电源对接入的电流进行稳压处理，同时将实时分析得出的结果反馈至信息传导模块中，而信息传导模块对接收到的数据进行整合，并利用显示器进行数据公示，使得该控制方法能够通过实时的对不同接入量的电流进行电压检测，进而达到保障伺服驱动器内部电压稳定性的目的。
Description
技术领域
本发明涉及伺服驱动器技术领域，更具体地说，本发明涉及伺服驱动器升压控制方法。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用，而在伺服驱动器的使用过程中，接入电流的电压变化对其能否正常的使用具有至关重要的影响，而在接入电流后进行单次的检测很难保障伺服驱动器在使用的过程中电压的稳定性，容易受外界因素的影响，所以非常需要一种多重检测的方法对伺服驱动器的内部电压进行持续的稳定。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了伺服驱动器升压控制方法，本发明所要解决的技术问题是：在伺服驱动器的使用过程中，接入电流的电压变化对其能否正常的使用具有至关重要的影响，而在接入电流后进行单次的检测很难保障伺服驱动器在使用的过程中电压的稳定性，容易受外界因素的影响，所以非常需要一种多重检测的方法对伺服驱动器的内部电压进行持续的稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：伺服驱动器升压控制方法，包括以下步骤：
S1、通过该伺服驱动器的两个电源输入端将驱动电源接入，此时驱动电源内的电流将会直接通过电源接入端进入电路控制单元内。
S2、接入驱动电源之后，电路控制单元将接入驱动电源的信息传递至开关模块中，此时使用者通过利用开关模块中的电路打开模块将电流引至伺服驱动器内部的制动部分。
S3、电路控制单元在向开关模块中传递驱动电源接入信息后，将接收到的开关模块中的电路打开模块反馈的信息传递至电压检测模块中，并将接入的电流导入电压检测模块中。
S4、此时电压检测模块中的调压电路对接入的电流进行取样，再将所抽取的样品进行相互比较。
S5、若调压电路通过取样比对分析得出所接入的电流电压不符合该伺服驱动器的电压限值，便与控制电路相互配合将分析的结果以及所抽取的电流样本导入伺服电源内，并通过伺服电源对所接入的电流进行稳压处理。
S6、伺服电源将电流进行稳压处理之后将结果传递至电路控制单元内，令电路控制单元将稳压后的电流传导至负载感应模块中，并利用负载感应模块对电流进行负载检测，当检测结果不在负载额定值范围内时，将电流重新导入电压检测模块中进行二次检测进而调整。
S7、当负载感应模块对电流的检测结果处理额定范围内时，负载感应模块会将电流导入温度感应单元中，此时温度感应单元会将电流的温度判别结果导入散热模块中，令散热模块依据判别的结果对内部电路进行降温处理，若散热模块的散热处理效果并不理想，便会将结果导入报警模块中，利用报警模块进行警示。
S8、在该伺服驱动器运行的过程中，若使用者利用开关模块中的电量加倍模块或是电量缩减模块对电流的流量进行调整时，信息传导模块便会实时的将电量加倍模块和电量缩减模块对电流流量的改变结果传导至电压检测模块中，利用电压检测模块实时的对调整后的电流进行电压检测。
作为本发明的进一步方案：所述调压电路在对电流进行取样之后，对抽取的电流样本数据进行备份留存，同时将复数的样本进行相似度比较，并选取其中的平均值，之后再将所分析样本的脉冲进行放大以便于伺服电源对其进行调整。
作为本发明的进一步方案：所述报警模块外接有警示用二极管灯和语音功放器，便于其对警示结果进行醒目提示。
作为本发明的进一步方案：所述信息传导模块在接收到电压检测模块导出的数据之后，将电流流量的调整结果和对应的电压检测结果进行整合，并将其导入显示器中，利用显示器进行数据公示。
作为本发明的进一步方案：所述电路控制单元在接收来自各个模块中传递出的数据的同时，在负载感应模块和温度感应单元分析得出接入电流负载过大或是运行过程中伺服驱动器内部温度过高的同时，电路控制单元向开关模块下达相应的指令以利用电路关闭模块达到停止电流接收的目的。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过电路控制单元将接入的电流直接导入电压控制模块中并进行直接分析的同时，利用信息传导模块实时的将使用者利用电量加倍模块和电量缩减模块对接入的电流流量的改变数据进行收集和整合，并将其实时导入电压检测模块之中，利用电压检测模块对不同接入量的电流进行实时的电压检测，针对不同的分析结果以判断是否通过伺服电源对接入的电流进行稳压处理，同时将实时分析得出的结果反馈至信息传导模块中，而信息传导模块对接收到的数据进行整合，并利用显示器进行数据公示，使得该控制方法能够通过实时的对不同接入量的电流进行电压检测，进而达到保障伺服驱动器内部电压稳定性的目的；
2、本发明通过设置负载感应模块和温度感应单元，当电路控制模块将电流导入负载感应模块中时，负载感应模块能够对其进行进一步的负载量检测，且还可以利用温度感应单元对电流流经时的温度进行实时监测，当温度过高时利用散热模块以达到对伺服驱动器内部进行降温处理的目的，提高了该控制方法的便利性。
附图说明
图1为本发明的方法框图；
图中：1电源输入端、2电路控制单元、3电压检测模块、4开关模块、5电路打开模块、6电路关闭模块、7电量加倍模块、8电量缩减模块、9调压电路、10控制电路、11伺服电源、12信息传导模块、13显示器、14负载感应模块、15温度感应单元、16散热模块、17报警模块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：伺服驱动器升压控制方法，包括以下步骤：
S1、通过该伺服驱动器的两个电源输入端1将驱动电源接入，此时驱动电源内的电流将会直接通过电源接入端进入电路控制单元2内。
S2、接入驱动电源之后，电路控制单元2将接入驱动电源的信息传递至开关模块4中，此时使用者通过利用开关模块4中的电路打开模块5将电流引至伺服驱动器内部的制动部分。
S3、电路控制单元2在向开关模块4中传递驱动电源接入信息后，将接收到的开关模块4中的电路打开模块5反馈的信息传递至电压检测模块3中，并将接入的电流导入电压检测模块3中。
S4、此时电压检测模块3中的调压电路9对接入的电流进行取样，再将所抽取的样品进行相互比较。
S5、若调压电路9通过取样比对分析得出所接入的电流电压不符合该伺服驱动器的电压限值，便与控制电路10相互配合将分析的结果以及所抽取的电流样本导入伺服电源11内，并通过伺服电源11对所接入的电流进行稳压处理。
S6、伺服电源11将电流进行稳压处理之后将结果传递至电路控制单元2内，令电路控制单元2将稳压后的电流传导至负载感应模块14中，并利用负载感应模块14对电流进行负载检测，当检测结果不在负载额定值范围内时，将电流重新导入电压检测模块3中进行二次检测进而调整。
S7、当负载感应模块14对电流的检测结果处理额定范围内时，负载感应模块14会将电流导入温度感应单元15中，此时温度感应单元15会将电流的温度判别结果导入散热模块16中，令散热模块16依据判别的结果对内部电路进行降温处理，若散热模块16的散热处理效果并不理想，便会将结果导入报警模块17中，利用报警模块17进行警示。
实施例2：伺服驱动器升压控制方法，包括以下步骤：
S1、通过该伺服驱动器的两个电源输入端1将驱动电源接入，此时驱动电源内的电流将会直接通过电源接入端进入电路控制单元2内。
S2、接入驱动电源之后，电路控制单元2将接入驱动电源的信息传递至开关模块4中，此时使用者通过利用开关模块4中的电路打开模块5将电流引至伺服驱动器内部的制动部分。
S3、电路控制单元2在向开关模块4中传递驱动电源接入信息后，将接收到的开关模块4中的电路打开模块5反馈的信息传递至电压检测模块3中，并将接入的电流导入电压检测模块3中。
S4、此时电压检测模块3中的调压电路9对接入的电流进行取样，再将所抽取的样品进行相互比较。
S5、若调压电路9通过取样比对分析得出所接入的电流电压不符合该伺服驱动器的电压限值，便与控制电路10相互配合将分析的结果以及所抽取的电流样本导入伺服电源11内，并通过伺服电源11对所接入的电流进行稳压处理。
S6、伺服电源11将电流进行稳压处理之后将结果传递至电路控制单元2内，令电路控制单元2将稳压后的电流传导至负载感应模块14中，并利用负载感应模块14对电流进行负载检测，当检测结果不在负载额定值范围内时，将电流重新导入电压检测模块3中进行二次检测进而调整。
S7、在该伺服驱动器运行的过程中，若使用者利用开关模块4中的电量加倍模块7或是电量缩减模块8对电流的流量进行调整时，信息传导模块12便会实时的将电量加倍模块7和电量缩减模块8对电流流量的改变结果传导至电压检测模块3中，利用电压检测模块3实时的对调整后的电流进行电压检测。
实施例3：伺服驱动器升压控制方法，包括以下步骤：
S1、通过该伺服驱动器的两个电源输入端1将驱动电源接入，此时驱动电源内的电流将会直接通过电源接入端进入电路控制单元2内。
S2、接入驱动电源之后，电路控制单元2将接入驱动电源的信息传递至开关模块4中，此时使用者通过利用开关模块4中的电路打开模块5将电流引至伺服驱动器内部的制动部分。
S3、电路控制单元2在向开关模块4中传递驱动电源接入信息后，将接收到的开关模块4中的电路打开模块5反馈的信息传递至电压检测模块3中，并将接入的电流导入电压检测模块3中。
S4、此时电压检测模块3中的调压电路9对接入的电流进行取样，再将所抽取的样品进行相互比较。
S5、若调压电路9通过取样比对分析得出所接入的电流电压不符合该伺服驱动器的电压限值，便与控制电路10相互配合将分析的结果以及所抽取的电流样本导入伺服电源11内，并通过伺服电源11对所接入的电流进行稳压处理。
S6、伺服电源11将电流进行稳压处理之后将结果传递至电路控制单元2内，令电路控制单元2将稳压后的电流传导至温度感应单元15中，此时温度感应单元15会将电流的温度判别结果导入散热模块16中，令散热模块16依据判别的结果对内部电路进行降温处理，若散热模块16的散热处理效果并不理想，便会将结果导入报警模块17中，利用报警模块17进行警示。
S7、在该伺服驱动器运行的过程中，若使用者利用开关模块4中的电量加倍模块7或是电量缩减模块8对电流的流量进行调整时，信息传导模块12便会实时的将电量加倍模块7和电量缩减模块8对电流流量的改变结果传导至电压检测模块3中，利用电压检测模块3实时的对调整后的电流进行电压检测。
根据实施例1-3得出下表：
由上表中的对比可知：在不通过反复的检测和多种数据综合检测的方式对接入的电流进行全面的电压检测，无法完全有效的保障电压控制的有效性，使电压控制的效果容易受到外界因素的影响。
通过电路控制单元2将接入的电流直接导入电压控制模块中并进行直接分析的同时，利用信息传导模块12实时的将使用者利用电量加倍模块7和电量缩减模块8对接入的电流流量的改变数据进行收集和整合，并将其实时导入电压检测模块3之中，利用电压检测模块3对不同接入量的电流进行实时的电压检测，针对不同的分析结果以判断是否通过伺服电源11对接入的电流进行稳压处理，同时将实时分析得出的结果反馈至信息传导模块12中，而信息传导模块12对接收到的数据进行整合，并利用显示器13进行数据公示，使得该控制方法能够通过实时的对不同接入量的电流进行电压检测，进而达到保障伺服驱动器内部电压稳定性的目的。
最后应说明的几点是：虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明的基础上，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.伺服驱动器升压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过该伺服驱动器的两个电源输入端（1）将驱动电源接入，此时驱动电源内的电流将会直接通过电源输入端（1）进入电路控制单元（2）内；
S2、接入驱动电源之后，电路控制单元（2）将接入驱动电源的信息传递至开关模块（4）中，此时使用者通过利用开关模块（4）中的电路打开模块（5）将电流引至伺服驱动器内部的制动部分；
S3、电路控制单元（2）在向开关模块（4）中传递驱动电源接入信息后，将接收到的开关模块（4）中的电路打开模块（5）反馈的信息传递至电压检测模块（3）中，并将接入的电流导入电压检测模块（3）中；
S4、此时电压检测模块（3）中的调压电路（9）对接入的电流进行取样，再将所抽取的样品进行相互比较；
S5、若调压电路（9）通过取样比对分析得出所接入的电流电压不符合该伺服驱动器的电压限值，便与控制电路（10）相互配合将分析的结果以及所抽取的电流样本导入伺服电源（11）内，并通过伺服电源（11）对所接入的电流进行稳压处理；
S6、伺服电源（11）将电流进行稳压处理之后将结果传递至电路控制单元（2）内，令电路控制单元（2）将稳压后的电流传导至负载感应模块（14）中，并利用负载感应模块（14）对电流进行负载检测，当检测结果不在负载额定值范围内时，将电流重新导入电压检测模块（3）中进行二次检测进而调整；
S7、当负载感应模块（14）对电流的检测结果处于额定范围内时，负载感应模块（14）会将电流导入温度感应单元（15）中，此时温度感应单元（15）会将电流的温度判别结果导入散热模块（16）中，令散热模块（16）依据判别的结果对内部电路进行降温处理，若散热模块（16）的散热未到达安全范围时，便会将结果导入报警模块（17）中，利用报警模块（17）进行警示；
S8、在该伺服驱动器运行的过程中，若使用者利用开关模块（4）中的电量加倍模块（7）或是电量缩减模块（8）对电流的流量进行调整时，信息传导模块（12）便会实时的将电量加倍模块（7）和电量缩减模块（8）对电流流量的改变结果传导至电压检测模块（3）中，利用电压检测模块（3）实时的对调整后的电流进行电压检测。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器升压控制方法，其特征在于：所述调压电路（9）在对电流进行取样之后，对抽取的电流样本数据进行备份留存，同时将复数的样本进行相似度比较，并选取其中的平均值，之后再将所分析样本的脉冲进行放大以便于伺服电源（11）对其进行调整。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器升压控制方法，其特征在于：所述报警模块（17）外接有警示用二极管灯和语音功放器，便于其对警示结果进行醒目提示。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器升压控制方法，其特征在于：所述信息传导模块（12）在接收到电压检测模块（3）导出的数据之后，将电流流量的调整结果和对应的电压检测结果进行整合，并将其导入显示器（13）中，利用显示器（13）进行数据公示。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动器升压控制方法，其特征在于：所述电路控制单元（2）在接收来自各个模块中传递出的数据的同时，在负载感应模块（14）和温度感应单元（15）分析得出接入电流负载过大或是运行过程中伺服驱动器内部温度过高的同时，电路控制单元（2）向开关模块（4）下达相应的指令以利用电路关闭模块（6）达到停止电流接收的目的。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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