CN203708155U - 电动车用永磁同步电机的控制器、车载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车用永磁同步电机的控制器、车载系统。其中，该控制器包括：电流采集装置，用于采集并处理电机输出的交流电流；处理器，与电流采集装置连接，用于使用基准参数进行比较处理后的比较结果来控制交流电流，生成驱动信号；驱动电路，与处理器连接，用于接收并处理驱动信号，以输出控制信号；功率装置，与驱动电路连接，用于接收控制信号，以控制功率装置中的MOS功率管通断；开关量控制装置，通过闭合开关和制动开关与功率装置连接，用于控制电机启动制动；开关电源装置，与驱动电路连接，用于提供电能。通过本实用新型，能够实现具有高精度、大范围的永磁同步电机控制器。

Description

电动车用永磁同步电机的控制器、车载系统

技术领域

本实用新型涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种电动车用永磁同步电机的控制器、车载系统。 

背景技术

随着价格低廉、性能优良的第三代稀土永磁材料被研制成功，永磁电机以及其控制系统的发展被大大推动。伴随着材料磁性能的提高，永磁材料价格的下降，以及新型永磁材料的出现，永磁同步电机得到了越来越多的科技研究人员的关注。永磁同步电机具有结构简单、效率高、体积小、转矩电流比高、转动惯量低、功率因数高、易于散热及维护保养等特点。其研究与推广应用受到了人们的普遍重视。目前，永磁同步电机的应用已不再局限于恒定频率、恒定转速的场合，由永磁同步电机构成的交流调速系统已被广泛应用在小容量的调速器，伺服场合。其中，以永磁同步电机矢量控制系统因为具有高精度、大范围的调速或定位控制等特性而表现最为出色。因此，永磁同步电机矢量控制系统已成为中小容量交流调速和驱动系统的重点研究方向，具有广阔的发展前景。 

在能源紧缺，全世界范围开始普遍关注节能减耗的今天，人们对高效率，节能型控制系统有了更高的需求。而永磁材料性能的不断提高，价格的不断下降，使得永磁同步电机控制系统有了更大更广的施展舞台。其在对空调、通风、以及供水系统有了更进一步的应用同时，更是努力的跻身于汽车行业，并稳稳的占据一地。永磁同步电机有较小的外形及轻便的质量，适合电动汽车空间有限的特点；效率高，基速以下运行不需要励磁电流；损耗小，由于转子不需要励磁电流所以没有转子铜损耗；动态性能好，在低转速的时候输出转矩较大，适合汽车的启动加速。综合上述观点，永磁同步电机极其控制系统因其优良的特性，已经成为电动汽车驱动系统中的主流电机，成为电动汽车市场上强有力的竞争者。目前，中小容量永磁同步电机控制系统已经在人们生活中得到了广泛的应用。并随着技术的逐步提高、新材料的逐步提出，永磁同步电机控制系统将有着更广阔的发展前景。同时，随着电机制造水平的不断提高，电机容量的扩大，大容量的永磁同步电机控制系统将在人们的生活中发挥越来越大的作用。 

进一步需要说明的是随着价格低廉、性能优良的第三代稀土永磁材料被研制成功，永磁电机以及其控制系统的发展被大大推动。伴随着材料磁性能的提高，永磁材料价格的下降，以及新型永磁材料的出现，永磁同步电机得到了越来越多的科技研究人员的关注。永磁同步电机具有结构简单、效率高、体积小、转矩电流比高、转动惯量低、功率因数高、易于散热及维护保养等特点。其研究与推广应用受到了人们的普遍重视。目前，永磁同步电机的应用仅仅局限于恒定频率、恒定转速的场合，使得永磁同步电机控制器的功能较为单一，仅能满足用户的部分需求，且存在精度不够高、同步效果差的问题 

因此，目前针对相关技术的现有永磁同步电机控制器功能单一、精度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 

实用新型内容

针对相关技术的现有永磁同步电机控制器功能单一、精度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本实用新型的主要目的在于提供一种电动车用永磁同步电机的控制器，以解决上述问题。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动车用永磁同步电机的控制器，该控制器包括：电压采集装置，用于采集并处理直流电压；电流采集装置，用于采集并处理电机输出的交流电流；处理器，与电流采集装置连接，用于使用基准参数进行比较处理后的比较结果来控制交流电流，生成驱动信号；驱动电路，与处理器连接，用于接收并处理驱动信号，以输出控制信号；功率装置，与驱动电路连接，用于接收控制信号，以控制功率装置中的MOS功率管通断；开关量控制装置，通过闭合开关和制动开关与功率装置连接，用于控制电机启动制动；开关电源装置，与驱动电路连接，用于提供电能。 

可选的，永磁同步电机控制器还包括：驱动信号输出电路，连接于驱动电路和处理器之间，用于将处理器生成的驱动信号进行过滤处理后输出至驱动电路；温度采集装置，与处理器连接，用于采集散热器的实时温度值，使得处理器根据实时温度值执行过温限流或关机控制；故障保护装置，连接于功率装置和处理器之间，用于在功率装置发出故障信号时，向处理器发出固定电平信号，使得处理器根据固定电平信号关断驱动信号的输出；通讯电路，与处理器连接，用于接收总线网络发送的至少一个车辆信号，使得处理器根据车辆信号来控制整车的工作状态；霍尔传感器，与电流采集装置连接。 

可选的，电压采集电路包括：电阻分压电路，用于将采集到的直流电压进行分压处理，得到分压后的第一直流电压；滤波电路，与电阻分压电路连接，用于将分压后的第一直流电压进行去干扰处理，得到滤波后的第二直流电压；比例运放电路，与滤波电路连接，用于将滤波后的第二直流电压进行放大，得到放大后的第三直流电压，并将第三直流电压发送至处理器。 

可选的，电流采集电路包括：电流分流电路，用于将三个相位变换电流进行分流处理，得到分流后的第一变换电流；一次滤波电路，与电流分流电路连接，用于将分流后的第一变换电流进行一次去干扰处理，得到一次滤波后的第二变换电流；一次放大电路，与一次滤波电路连接，用于将一次滤波后的第二变换电流进行一次放大处理，得到一次放大后的第三变换电流；二次滤波电路，与一次放大电路连接，用于将一次放大后的第三变换电流进行二次去干扰处理，得到二次滤波后的第四变换电流；二次放大电路，与二次滤波电路连接，用于将二次滤波后的第四变换电流进行二次放大处理，得到二次放大后的第五变换电流。 

可选的，驱动信号输出电路还包括：输入装置，用于接收处理器生成的驱动信号；过滤隔离电路，与输入装置连接，用于将驱动信号进行过滤隔离处理，得到去除干扰信号之后的驱动信号，以控制驱动信号的输出波形。 

可选的，温度采集装置包括：温度传感器，用于感应散热器的实时温度值，并将实时温度值转换成温度信号进行传输；温度值滤波装置，与温度传感器连接，用于对温度信号进行过滤；温度值放大装置，与温度值滤波装置连接，用于对过滤后的温度信号进行放大处理。 

可选的，开关量控制电路包括：开关控制电路，用于通过控制信号打开开关来控制电机启动；制动控制电路，用于在直流母线电压大于电池额定电压的情况下，发出制动信号控制制动开关闭合。 

可选的，故障保护装置包括：接收装置，用于接收功率装置发出故障信号，故障信号包括：过压信号、过流信号或短路信号；保护信号生成装置，与接收装置连接，用于在检测到故障信号之后，输出固定电平信号，并将固定电平信号发送至处理器。 

可选的，处理器包括：比较处理器，用于将磁通分量和扭矩分量分别与磁通基准和扭矩基准进行比较，获得用于控制转子磁通位置的驱动信号，以控制同步电机。 

可选的，功率装置包括六个功率管构成的三相桥式电路。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一个方面，提供了一种车载系统，该车载系统包括上述任意一种电动车用永磁同步电机的控制器。 

通过本实用新型，采用电压采集装置，用于采集并处理直流电压；电流采集装置，用于采集并处理电机输出的交流电流；处理器，与电流采集装置连接，用于使用基准参数进行比较处理后的比较结果来控制交流电流，生成驱动信号；驱动电路，与处理器连接，用于接收并处理驱动信号，以输出控制信号；功率装置，与驱动电路连接，用于接收控制信号，以控制功率装置中的MOS功率管通断；开关量控制装置，通过闭合开关和制动开关与功率装置连接，用于控制电机启动制动；开关电源装置，与驱动电路连接，用于提供电能，解决了相关技术的现有永磁同步电机控制器功能单一、精度差的问题，进而实现了具有高精度、大范围的永磁同步电机控制器的效果。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是根据本实用新型实施例的电动车用永磁同步电机的控制器的结构示意图； 

图2是根据本实用新型实施例的电动车用永磁同步电机的控制器的详细结构示意图； 

图3是根据本实用新型实施例的电压采集电路的结构示意图； 

图4是根据图3所示实施例的电压采集电路的详细电路示意图； 

图5是根据本实用新型实施例的电流采集电路的结构示意图； 

图6是根据图5所示实施例的电流采集电路的详细电路示意图； 

图7是根据本实用新型实施例的开关量控制电路的结构示意图； 

图8是根据图7所示实施例的开关量控制电路的详细电路示意图 

图9是根据本实用新型实施例的驱动信号输出电路的结构示意图； 

图10是根据图9所示实施例的驱动信号输出电路的详细电路示意图； 

图11是根据本实用新型实施例的温度采集装置的结构示意图； 

图12是根据图11所示实施例的温度采集装置的详细电路示意图； 

图13是根据本实用新型实施例的故障保护装置的结构示意图； 

图14是根据图13所示实施例的故障保护装置的详细电路示意图； 

图15是根据本实用新型实施例的驱动电路的详细电路示意图；以及 

图16是根据本实用新型实施例的通讯电路的详细电路示意图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

在其最基本的配置中，图1是根据本实用新型实施例的电动车用永磁同步电机的控制器的结构示意图；图2是根据本实用新型实施例的电动车用永磁同步电机的控制器的详细结构示意图。 

如图1所示，该电动车用永磁同步电机的控制器可以包括：电压采集装置10、电流采集装置30、处理器50、驱动电路70、功率装置90、开关量控制装置110、开关电源装置130。 

其中，电压采集装置10，用于采集并处理直流电压；电流采集装置30，用于采集并处理电机输出的交流电流；处理器50，与电流采集装置连接，用于使用基准参数进行比较处理后的比较结果来控制交流电流，生成驱动信号；驱动电路70，与处理器连接，用于接收并处理驱动信号，以输出控制信号；功率装置90，与驱动电路连接，用于接收控制信号，以控制功率装置中的MOS功率管通断；开关量控制装置110，通过闭合开关和制动开关与功率装置连接，用于控制电机启动制动。开关电源装置130，与驱动电路连接，用于提供电能。 

本申请上述实施例通过上述各个功能装置提供了一种用于控制电机的控制器，上述方案提供的电动车用永磁同步电机的控制器是一种基于DSP的永磁同步电机控制器，目的是为电机提供具有安全、稳定、高效、低成本的闭环调速控制方式，已不再局限于恒定频率、恒定转速的场合，这种由永磁同步电机构成的交流调速系统已被广泛应用在小容量的调速器，伺服场合。其中，以永磁同步电机矢量控制系统因为具有高精度、大范围的调速或定位控制等特性而表现最为出色。因此，永磁同步电机矢量控制系统已成为中小容量交流调速和驱动系统的重点研究方向，具有广阔的发展前景。从而解决了相关技术的现有永磁同步电机控制器功能单一、精度差的问题，进而实现了具有高精度、大范围的永磁同步电机控制器的效果。 

优选地，如图2所示，本申请实施例中，永磁同步电机控制器还可以包括：驱动信号输出电路150、温度采集装置170、故障保护装置190、霍尔传感器210和通讯电路230。 

其中，驱动信号输出电路150，连接于驱动电路和处理器之间，用于将处理器生成的驱动信号进行过滤处理后输出至驱动电路；温度采集装置170，与处理器连接，用于采集散热器的实时温度值，使得处理器根据实时温度值执行过温限流或关机控制；故障保护装置190，连接于功率装置和处理器之间，用于在功率装置发出故障信号时，向处理器发出固定电平信号，使得处理器根据固定电平信号关断驱动信号的输出；通讯电路230，与处理器连接，用于接收总线网络发送的至少一个车辆信号，使得处理器根据车辆信号来控制整车的工作状态；霍尔传感器210，与电流采集装置连接。 

结合图1和图2所示的方案，本实用新型的上述基于DSP的永磁同步电机控制器系统框图，可以分为主电路和控制电路两个部分，主电路可以包括功率装置的单元、开关量控制装置的单元、开关电源装置的单元。控制电路可以包括：DSP核心处理器的单元、电压采集装置的单元、电流采集装置的单元、温度采集装置的单元、故障保护装置的单元、开关量控制装置的单元、CAN通讯电路的接口单元、电源电路单元。其中，DSP核心处理装置的单元与电压采集装置、电流采集装置、温度采集装置、故障保护装置、开关量控制装置、CAN通讯接口装置、驱动装置相连接，电源电路单元与核心处理单元供电连接，还与其他单元供电连接。优选地，DSP核心处理器通过通讯电路(例如CAN总线接口电路)与车辆通信连接，核心处理器通过电流采样电路与霍尔传感器连接，核心处理器通过电压采样电路与直流电压采样点连接，核心处理器通过驱动电路和故障保护电路与功率模块连接，优选地，功率装置可以包括六个功率管构成的三相桥式电路。另外，开关电源装置与核心处理器供电连接，还与上述其他装置提供电压源。 

优选地，本申请上述实施例中的处理器包括：比较处理器，用于将磁通分量和扭矩分量分别与磁通基准和扭矩基准进行比较，获得用于控制转子磁通位置的驱动信号，以控制同步电机。具体的，核心处理器的单元通过电流采样电路与霍尔传感器连接，测量电机三个相位变换电流，这些测量馈入电机坐标变换模块，它们提供了旋转基准框架内的电流。磁通分量和扭矩分量与磁通基准和扭矩基准相比较。它可被用来通过简单地改变磁通基准并获得转子磁通位置来控制同步电机。 

核心处理单元通过CAN总线接口单元接入车辆CAN总线网络，可以接收CAN总线网络发送的加速踏板、制动踏板和离合器踏板信号，钥匙位置信号和档位信号。以此来判断车辆操作人员意图和整车工作状态，根据控制策略发出正确控制指令。 

优选地，如图3所示，本申请上述实施例中的电压采集电路可以包括：电阻分压电路，用于将采集到的直流电压进行分压处理，得到分压后的第一直流电压；滤波电路，与电阻分压电路连接，用于将分压后的第一直流电压进行去干扰处理，得到滤波后的第二直流电压；比例运放电路，与滤波电路连接，用于将滤波后的第二直流电压进行放大，得到放大后的第三直流电压，并将第三直流电压发送至处理器。 

具体的，图4是基于图3所示的电压采集电路的详细电路示意图，本申请上述实施例中的电压采集电路为直流母线电压采样电路，直流电压经电阻分压，滤波，在通过比例运放后 送入处理器。采集直流母线电压可有效检测直流母线电压的实时值。 

优选地，如图5所示，本申请上述实施例中的，电流采集电路包括：电流分流电路，用于将三个相位变换电流进行分流处理，得到分流后的第一变换电流；一次滤波电路，与电流分流电路连接，用于将分流后的第一变换电流进行一次去干扰处理，得到一次滤波后的第二变换电流；一次放大电路，与一次滤波电路连接，用于将一次滤波后的第二变换电流进行一次放大处理，得到一次放大后的第三变换电流；二次滤波电路，与一次放大电路连接，用于将一次放大后的第三变换电流进行二次去干扰处理，得到二次滤波后的第四变换电流；二次放大电路，与二次滤波电路连接，用于将二次滤波后的第四变换电流进行二次放大处理，得到二次放大后的第五变换电流。 

具体的，图6是基于图5所示的电流采集电路的详细电路示意图，本申请上述实施例中的电流采集电路为交流电流采样电路，测量了电机三个相位变换电流，这些测量馈入电机坐标变换模块，它们提供了旋转基准框架内的电流。磁通分量和扭矩分量与磁通基准和扭矩基准相比较。它可被用来通过简单地改变磁通基准并获得转子磁通位置来控制同步电机。 

优选地，如图7所示，本申请上述实施例中的开关量控制电路可以包括：开关控制电路，用于通过控制信号打开开关来控制电机启动；制动控制电路，用于在直流母线电压大于电池额定电压的情况下，发出制动信号控制制动开关闭合。 

具体的，图8是基于图7所示的开关量控制电路的详细电路示意图，本申请上述实施例中的开关量控制电路，可以包括开关控制电路和制动控制电路。电机启动前需先闭合开关。当刹车或电机反馈电能时，若直流母线电压大于电池额定电压，需要结束能量反馈，闭合制动开关，将直流母线电压放至电池额定电压以下。 

优选地，如图9所示，本申请上述实施例中的驱动信号输出电路可以包括：输入装置，用于接收处理器生成的驱动信号；过滤隔离电路，与输入装置连接，用于将驱动信号进行过滤隔离处理，得到去除干扰信号之后的驱动信号，以控制驱动信号的输出波形。 

具体的，图10是基于图9所示的驱动信号输出电路的详细电路示意图，本申请上述实施例中的驱动信号输出电路，可以通过隔离措施将处理器输出的驱动信号完全隔离后送给驱动电路。驱动信号输出波形决定整个受控电机运转的好坏，严格控制了波形输出质量。 

优选地，如图11所示，本申请上述实施例中的温度采集装置可以包括：温度传感器，用于感应散热器的实时温度值，并将实时温度值转换成温度信号进行传输；温度值滤波装置，与温度传感器连接，用于对温度信号进行过滤；温度值放大装置，与温度值滤波装置连接，用于对过滤后的温度信号进行放大处理。 

具体的，图12是基于图11所示的温度采集装置的详细电路示意图，本申请上述实施例中的温度采样电路可以通过传感器NTC来采集散热器实时温度值，实现过温限流或关机控制。 

优选地，如图13所示，本申请上述实施例中的故障保护装置可以包括：接收装置，用于接收功率装置发出故障信号，故障信号包括：过压信号、过流信号或短路信号；保护信号生成装置，与接收装置连接，用于在检测到故障信号之后，输出固定电平信号，并将固定电平 信号发送至处理器。 

具体的，图14是基于图13所示的故障保护装置的详细电路示意图，本申请上述实施例中的驱动故障保护电路可以有效保护功率模块产生过压、过流、短路等故障，若出现上述情况，驱动保护电路向处理器提供一固定电平信号，关断驱动信号输出。 

具体的，图15是本申请上述实施例中的驱动电路的详细电路示意图，驱动信号输出电路的信号送入驱动电路，经过驱动芯片处理输出，控制两个MOS管通断，实现控制功率模块工作。功率模块由六个功率管组成的三相桥式电路，当交流电流通过电流采样电路送入处理器模数转换通道时，处理器先对数据进行运算处理在和基准参数相对比，结果转换成驱动信号，输出至驱动电路，实现闭环控制的工作过程。 

具体的，图16是本申请上述实施例中的通讯电路的详细电路示意图，具体的，该通讯电路可以为CAN通讯电路，可以接收CAN总线网络发送的加速踏板、制动踏板和离合器踏板信号，钥匙位置信号和档位信号。以此来判断车辆操作人员意图和整车工作状态，根据控制策略发出正确控制指令。 

本申请还提供了一种车载系统，可以包括上述任意一种电动车用永磁同步电机的控制器。 

由此可知，随着价格低廉、性能优良的第三代稀土永磁材料被研制成功，本申请所提供的永磁电机以及其控制系统的发展被大大推动。伴随着材料磁性能的提高，永磁材料价格的下降，以及新型永磁材料的出现，永磁同步电机得到了越来越多的科技研究人员的关注。永磁同步电机具有结构简单、效率高、体积小、转矩电流比高、转动惯量低、功率因数高、易于散热及维护保养等特点。其研究与推广应用受到了人们的普遍重视。目前，永磁同步电机的应用已不再局限于恒定频率、恒定转速的场合，由永磁同步电机构成的交流调速系统已被广泛应用在小容量的调速器，伺服场合。其中，以永磁同步电机矢量控制系统因为具有高精度、大范围的调速或定位控制等特性而表现最为出色。因此，永磁同步电机矢量控制系统已成为中小容量交流调速和驱动系统的重点研究方向，具有广阔的发展前景。 

从以上的描述中，可以看出，本实用新型实现了如下技术效果：解决了相关技术的现有永磁同步电机控制器功能单一、精度差的问题，进而实现了具有高精度、大范围的永磁同步电机控制器的效果。具体的，由于采用无传感器控制，可以有效减少成本，低转速运行时控制灵活，精度高；具有低噪音，控制电机运转平稳，为电机提供更好的稳定性；PWM波输出稳定，无杂波，无干扰，可快速根据控制策略变化而变换波形，使控制精度更高，反应更灵敏。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (11)

1.一种电动车用永磁同步电机的控制器，其特征在于，包括： 

电压采集装置，用于采集并处理直流电压； 

电流采集装置，用于采集并处理所述电机输出的交流电流； 

处理器，与所述电流采集装置连接，用于使用基准参数进行比较处理后的比较结果来控制所述交流电流，生成驱动信号； 

驱动电路，与所述处理器连接，用于接收并处理所述驱动信号，以输出控制信号； 

功率装置，与所述驱动电路连接，用于接收所述控制信号，以控制所述功率装置中的MOS功率管通断； 

开关量控制装置，通过闭合开关和制动开关与所述功率装置连接，用于控制所述电机启动制动； 

开关电源装置，与所述驱动电路连接，用于提供电能。 

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述永磁同步电机控制器还包括： 

驱动信号输出电路，连接于所述驱动电路和所述处理器之间，用于将所述处理器生成的驱动信号进行过滤处理后输出至所述驱动电路； 

温度采集装置，与所述处理器连接，用于采集散热器的实时温度值，使得所述处理器根据所述实时温度值执行过温限流或关机控制； 

故障保护装置，连接于所述功率装置和所述处理器之间，用于在所述功率装置发出故障信号时，向所述处理器发出固定电平信号，使得所述处理器根据所述固定电平信号关断所述驱动信号的输出； 

通讯电路，与所述处理器连接，用于接收总线网络发送的至少一个车辆信号，使得所述处理器根据所述车辆信号来控制整车的工作状态； 

霍尔传感器，与所述电流采集装置连接。 

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电压采集电路包括： 

电阻分压电路，用于将采集到的直流电压进行分压处理，得到分压后的第一直流电压； 

滤波电路，与所述电阻分压电路连接，用于将所述分压后的所述第一直流电压进行去干扰处理，得到滤波后的第二直流电压； 

比例运放电路，与所述滤波电路连接，用于将所述滤波后的所述第二直流电压进行放大，得到放大后的第三直流电压，并将所述第三直流电压发送至所述处理器。 

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电流采集电路包括： 

电流分流电路，用于将三个相位变换电流进行分流处理，得到分流后的第一变换电流； 

一次滤波电路，与所述电流分流电路连接，用于将所述分流后的第一变换电流进行一次去干扰处理，得到一次滤波后的第二变换电流； 

一次放大电路，与所述一次滤波电路连接，用于将所述一次滤波后的第二变换电流进行一次放大处理，得到一次放大后的第三变换电流； 

二次滤波电路，与所述一次放大电路连接，用于将所述一次放大后的第三变换电流进行二次去干扰处理，得到二次滤波后的第四变换电流； 

二次放大电路，与所述二次滤波电路连接，用于将所述二次滤波后的第四变换电流进行二次放大处理，得到二次放大后的第五变换电流。 

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述驱动信号输出电路还包括： 

输入装置，用于接收所述处理器生成的驱动信号； 

过滤隔离电路，与所述输入装置连接，用于将所述驱动信号进行过滤隔离处理，得到去除干扰信号之后的驱动信号，以控制所述驱动信号的输出波形。 

6.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述温度采集装置包括： 

温度传感器，用于感应所述散热器的实时温度值，并将所述实时温度值转换成温度信号进行传输； 

温度值滤波装置，与所述温度传感器连接，用于对所述温度信号进行过滤； 

温度值放大装置，与所述温度值滤波装置连接，用于对所述过滤后的温度信号进行放大处理。 

7.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述开关量控制电路包括： 

开关控制电路，用于通过控制信号打开开关来控制电机启动； 

制动控制电路，用于在直流母线电压大于电池额定电压的情况下，发出制动信号控制制动开关闭合。 

8.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述故障保护装置包括： 

接收装置，用于接收所述功率装置发出故障信号，所述故障信号包括：过压信号、过流信号或短路信号； 

保护信号生成装置，与所述接收装置连接，用于在检测到所述故障信号之后，输出所述固定电平信号，并将所述固定电平信号发送至所述处理器。 

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器包括： 

比较处理器，用于将磁通分量和扭矩分量分别与磁通基准和扭矩基准进行比较，获得用于控制转子磁通位置的所述驱动信号，以控制同步电机。 

10.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述功率装置包括六个功率管构成的三相桥式电路。 

11.一种车载系统，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项的所述的电动车用永磁同步电机的控制器。