CN113346682A - 一种适用性高的便装式编码器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用性高的便装式编码器，包括编码器本体和设于编码器本体上的安装板，所述安装板的内侧设有呈对称设置的两个滑孔；本发明对传统的编码器的安装结构进行来改进，使第一连接筒、第二连接筒、卡位件和触动件组成安装部进行使用，只需操作触动件对卡位件进行顶位收缩，即可对应电动机或变速箱等壳体上的安装孔使第二连接筒可穿过安装孔，并且触动件同步带动第二连接筒的位移，增大第一连接筒与第二连接筒临近端之间的距离，即可匹配不同安装孔的孔深，准备工作完成后，只需操作触动件伸出，即可使第二连接筒与第一连接筒之间形成卡接结构与安装孔完成安装，能适配不同尺寸进行使用并能完成自锁操作，方便了操作人员的使用。

Description

一种适用性高的便装式编码器

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，具体涉及一种适用性高的便装式编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，广泛应用于电动机上进行使用，将其装配在转轴的一端，其可将设备的转动信号反馈给控制器，控制器依据反馈的转动信号控制转轴的转动。

目前，编码器上设计有安装结构，用于安装于电动机上，但目前的安装流程通常为：操作人员去现场测量勘察测速部位的尺寸数据，然后根据尺寸数据进行编码器的安装结构的设计，过程较为繁琐，传统编码器安装结构的适用性并不高，难以适用于其它不同尺寸场景的安装。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种适用性高的便装式编码器。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种适用性高的便装式编码器，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种适用性高的便装式编码器，包括编码器本体和设于编码器本体上的安装板，所述安装板的内侧设有呈对称设置的两个滑孔，所述滑孔内可移动式的设有第一连接筒，所述第一连接筒内侧可伸缩式的设有一端延伸至第一连接筒一端外侧的第二连接筒，所述第二连接筒的延伸端沿外壁周向可转动式的设有多个卡位件，所述第二连接筒的内侧可移动式的设有一端延伸至第一连接筒另一端外侧的触动件，所述触动件的另一端与多个卡位件相接触。

进一步地，所述第一连接筒包括设于滑孔内的第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的另一侧设有第一滑筒，所述第一滑筒的一端上设有第一紧固板。

进一步地，所述第二连接筒包括设于第一滑筒内侧的固定板，所述固定板上贯穿设有一端延伸至第一滑筒外侧的第二滑筒，所述第二滑筒的一端设有位于第一滑筒内的连接板，所述固定板与连接板之间设有复位弹簧。

进一步地，所述卡位件包括多个设于第二滑筒延伸端上的安装孔，所述安装孔的内侧可转动式的设有第二紧固板，所述第二紧固板与安装孔之间设有扭簧。

进一步地，所述触动件包括设于第二滑筒内且一端贯穿连接板和第二滑筒的触发杆，所述触发杆的外侧设有位于连接板远离复位弹簧一侧的触发板。

进一步地，还包括设于第一连接筒一端外侧的第一环形块，所述第一环形块的内侧可移动式的设有用于推动触动件沿朝向第二连接筒方向移动的推动件，所述安装板上设有与第一环形块和推动件相连用于推动第一环形块和推动件沿朝向安装板中心移动的传动件。

进一步地，所述推动件包括可移动式的设于第一环形块内侧的弧形板，所述触动件的延伸端上设有与弧形板相适配的滑轮，所述从动件包括可转动式的设于安装板上的转筒，所述转筒上设有第一绕筒和第二绕筒，所述第一绕筒与第一环形块之间绕接有第一拉绳，所述第二绕筒与弧形板之间绕接有第二拉绳。

进一步地，还包括设于安装板上的定位板，所述定位板上设有与第一拉绳和第二拉绳相适配的穿孔，所述定位板上设有与第一拉绳和第二拉绳相接触的稳定轮，所述定位板上分别设有与弧形板和第一环形块相连的第二伸缩弹簧和第三伸缩弹簧。

进一步地，还包括设于第一连接筒外侧的第二环形块，所述第一环形块和第二环形块分别位于安装板两侧，所述第二环形块上设有稳定保持件。

进一步地，所述稳定保持件包括设于第二环形块上的第四伸缩缩簧，所述第四伸缩弹簧的另一端设有弧形保持板，所述弧形保持板的内侧设有弧形垫片。

(3)有益效果：

A.本发明对传统的编码器的安装结构进行来改进，使第一连接筒、第二连接筒、卡位件和触动件组成安装部进行使用，利用安装部在滑孔内进行位置的滑动从而匹配不同测速部的尺寸，并且只需操作触动件对卡位件进行顶位收缩，即可对应电动机或变速箱等壳体上的安装孔使第二连接筒可穿过安装孔，并且触动件同步带动第二连接筒的位移，增大第一连接筒与第二连接筒临近端之间的距离，即可匹配不同安装孔的孔深，准备工作完成后，只需操作触动件伸出，即可使第二连接筒与第一连接筒之间形成卡接结构与安装孔完成安装，可适配大部分测速部的尺寸进行使用，并且能完成自锁操作，方便了操作人员的使用。

B.同时配合第一环形块、推动件、传动件、定位板、稳定轮、第二伸缩弹簧和第三伸缩弹簧的使用，操作人员只需操作传动件可同步带动多个安装部进行位移，使多个安装部的位移保持一致性，并且能同步带动触动件的移动，实现位移和安装状态的同步进行，节省了操作人员的操作步骤，且在进行安装时，操作人员也只需松开转筒，第二连接筒与第一连接筒在复位弹簧的带动下自动完成锁定操作，第二伸缩弹簧和第三伸缩弹簧的弹性势也能使安装部与安装孔之间的卡接更稳固。

附图说明

图1为本发明适用性高的便装式编码器三维结构示意图；

图2为本发明适用性高的便装式编码器稳定保持件的三维结构图；

图3为本发明适用性高的便装式编码器正视剖视图；

图4为本发明适用性高的便装式编码器正视图；

图5为本发明适用性高的便装式编码器A处放大图；

图6为本发明适用性高的便装式编码器第一连接筒与第二连接筒连接结构图；

图7为本发明适用性高的便装式编码器卡位件的结构图。

附图标记如下：

编码器本体1、安装板2、第一连接筒3、第一伸缩弹簧31、第一滑筒32、第一紧固板33、第二连接筒4、固定板41、第二滑筒42、连接板43、复位弹簧44、卡位件5、安装孔51、第二紧固板52、扭簧53、触动件6、触发杆61、触发板62、第一环形块7、推动件8、弧形板81、滑轮82、传动件9、转筒91、第一绕筒92、第二绕筒93、第一拉绳94、第二拉绳95、定位板10、稳定轮11、第二伸缩弹簧12、第三伸缩弹簧13、第二环形块14、稳定保持件15、第四伸缩缩簧151、弧形保持板152、弧形垫片153。

具体实施方式

下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：

如图1、图2、图6和图7所示，一种适用性高的便装式编码器，包括编码器本体1和设于编码器本体1上的安装板2，还包括软性联轴器，用于连接编码器本体1与电动机或变速箱的连接处，安装板2的内侧设有呈对称设置的两个滑孔，滑孔内可移动式的设有第一连接筒3，第一连接筒3内侧可伸缩式的设有一端延伸至第一连接筒3一端外侧的第二连接筒4，第二连接筒4的延伸端沿外壁周向可转动式的设有多个卡位件5，第二连接筒4的内侧可移动式的设有一端延伸至第一连接筒3另一端外侧的触动件6，触动件6的另一端与多个卡位件5相接触；

进一步，第一连接筒3包括设于滑孔内的第一伸缩弹簧31，第一伸缩弹簧31的另一侧设有第一滑筒32，第一滑筒32的一端上设有第一紧固板33；

第二连接筒4包括设于第一滑筒32内侧的固定板41，固定板41上贯穿设有一端延伸至第一滑筒32外侧的第二滑筒42，第二滑筒42的一端设有位于第一滑筒32内的连接板43，固定板41与连接板43之间设有复位弹簧44；

卡位件5包括多个设于第二滑筒32延伸端上的安装孔51，安装孔51的内侧可转动式的设有第二紧固板52，第二紧固板52与安装孔51之间设有扭簧53，可使第二紧固板52在不被抵住时，能自动复位与第一紧固板33形成工形结构进行安装；

触动件6包括设于第二滑筒32内且一端贯穿连接板43和第二滑筒32的触发杆61，第二滑筒32内设有滑槽，触发杆61上设有与滑槽滑动连接的滑动块，触发杆61的外侧设有位于连接板43远离复位弹簧44一侧的触发板62；

使第一连接筒3、第二连接筒4、卡位件5和触动件6组成安装部进行使用，利用安装部在滑孔内进行位置的滑动从而匹配不同测速部的尺寸，可适配大部分测速部的尺寸进行使用，并且能完成自锁操作，方便了操作人员的使用。

本实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，还包括设于第一连接筒3一端外侧的第一环形块7，第一环形块7的内侧可移动式的设有用于推动触动件6沿朝向第二连接筒4方向移动的推动件8，安装板2上设有与第一环形块7和推动件8相连用于推动第一环形块7和推动件8沿朝向安装板2中心移动的传动件9；

进一步，推动件8包括可移动式的设于第一环形块7内侧的弧形板81，第一环形块7包括环形块和呈对称设置的两块安装基板，两侧安装基板上设有滑道，弧形板81上设有与滑道相滑动连接的滑块，触动件6的延伸端上设有与弧形板81相适配的滑轮82，从动件9包括可转动式的设于安装板2上的转筒91，转筒91上设有第一绕筒92和第二绕筒93，第一绕筒92与第一环形块7之间绕接有第一拉绳94，第二绕筒93与弧形板81之间绕接有第二拉绳95，两侧第一拉绳94和第二拉绳95分别缠绕于第一绕筒92和第二绕筒93上，而在第一绕筒92和第二绕筒93沿周向转动时，两侧的第一拉绳94和第二拉绳95被同步收卷，在第一绕筒92和第二绕筒93反向转动时，能同步放卷；

操作人员只需操作传动件9可同步带动多个第一连接筒3进行位移，使多个第一连接筒3的位移保持一致性，尺寸匹配更为准确；

还包括设于安装板2上的定位板10，定位板10上设有与第一拉绳94和第二拉绳95相适配的穿孔，定位板10上设有与第一拉绳94和第二拉绳95相接触的稳定轮11，定位板10上分别设有与弧形板81和第一环形块7相连的第二伸缩弹簧12和第三伸缩弹簧13；

利用定位板10和稳定轮11对第一拉绳94和第二拉绳95进行稳定牵引，使转筒91转动过程中能很好的对弧形板81和第一环形块7进行稳定的横向牵引，并且利用第二伸缩弹簧12和第三伸缩弹簧13进一步提高其移动过程中的稳定性能。

本实施例中，如图2所示，还包括设于第一连接筒3外侧的第二环形块14，第一环形块7和第二环形块14分别位于安装板2两侧，第二环形块14上设有稳定保持件15

进一步，稳定保持件15包括设于第二环形块14上的第四伸缩缩簧151，第四伸缩弹簧151的另一端设有弧形保持板152，弧形保持板152的内侧设有弧形垫片153；

在第一连接筒3位移过程中，能压缩第四伸缩弹簧151，使弧形保持架152能被挤压并对编码器本体1与电动机或变速箱的连接处进行进行固定，提高连接处的稳定性能，弧形垫片153可防止对连接出造成硬性接触形成损伤。

本发明有益效果：

本发明对传统的编码器的安装结构进行来改进，使第一连接筒3、第二连接筒4、卡位件5和触动件6组成安装部进行使用，利用安装部在滑孔内进行位置的滑动从而匹配不同测速部的尺寸，并且只需操作触动件6对卡位件5进行顶位收缩，即可对应电动机或变速箱等壳体上的安装孔使第二连接筒4可穿过安装孔，并且触动件6同步带动第二连接筒4的位移，增大第一连接筒3与第二连接筒4临近端之间的距离，即可匹配不同安装孔的孔深，准备工作完成后，只需操作触动件6伸出，即可使第二连接筒4与第一连接筒3之间形成卡接结构与安装孔完成安装，可适配大部分测速部的尺寸进行使用，并且能完成自锁操作，方便了操作人员的使用；

同时配合第一环形块7、推动件8、传动件9、定位板10、稳定轮11、第二伸缩弹簧12和第三伸缩弹簧13的使用，操作人员只需操作传动件9可同步带动多个安装部进行位移，使多个安装部的位移保持一致性，并且能同步带动触动件6的移动，实现位移和安装状态的同步进行，节省了操作人员的操作步骤，且在进行安装时，操作人员也只需松开转筒91，第二连接筒4与第一连接筒3在复位弹簧44的带动下自动完成锁定操作，第二伸缩弹簧12和第三伸缩弹簧12的弹性势也能使安装部与安装孔之间的卡接更稳固，提高来安装板与安装孔连接的稳定性。

工作原理：首先，转动转筒91，转筒91先带动第二绕筒93对第二拉绳95进行绕卷，第一拉绳94同步被第一绕筒92绕卷，此时，第一拉绳94处于松弛状态；

然后，由第二拉绳95拉动弧形板81作横向位移，使弧形板81与滑轮82接触并推动滑轮82位移，从而联动与滑轮82连接的触发杆61移动并与第二紧固板52接触，使第二紧固板52被推动沿周向转动，并且在弧形板81持续移动过程中，触发板62与连接板43接触并推动连接板43移动，使第二滑筒42伸出第一滑筒32；

在滑轮82移动至弧形板81的平台处时，转筒91上的第一绕筒93对第一拉绳94进行绕紧，第一拉绳94和第二拉绳95同步被拉动并带动第一环形块7和弧形板81移动，并且第二环形块14同步压缩弧形保持板152，使弧形保持板152同步挤压编码器与电动机的连接处，直至第一滑筒32移动至匹配电动机安装孔的尺寸时，操作人员将第一滑筒32伸入安装孔内；

最后，操作人员松开转筒91，使转筒91在第三伸缩弹簧13的弹性势能下反向转动，第二滑筒32在第一伸缩弹簧31和第三伸缩弹簧13的弹性势能下被推动轻微位移接触安装孔的孔壁，而弧形板81沿原方向移动，滑轮82失去推力在复位弹簧44的弹性势能下复位，并同步带动第二滑筒42沿朝向第一滑筒32方向移动，第二紧固板52不被触发杆61抵住在扭簧53的弹性势能下反向转动，使第二紧固板52与电动机的安装处接触并展开，即可使第二紧固板52与第一紧固板33之间形成工型结构完成安装板2与电动机的安装操作。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用性高的便装式编码器，包括编码器本体(1)和设于编码器本体(1)上的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的内侧设有呈对称设置的两个滑孔，所述滑孔内可移动式的设有第一连接筒(3)，所述第一连接筒(3)内侧可伸缩式的设有一端延伸至第一连接筒(3)一端外侧的第二连接筒(4)，所述第二连接筒(4)的延伸端沿外壁周向可转动式的设有多个卡位件(5)，所述第二连接筒(4)的内侧可移动式的设有一端延伸至第一连接筒(3)另一端外侧的触动件(6)，所述触动件(6)的另一端与多个卡位件(5)相接触。

2.如权利要求1所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：所述第一连接筒(3)包括设于滑孔内的第一伸缩弹簧(31)，所述第一伸缩弹簧(31)的另一侧设有第一滑筒(32)，所述第一滑筒(32)的一端上设有第一紧固板(33)。

3.如权利要求2所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：所述第二连接筒(4)包括设于第一滑筒(32)内侧的固定板(41)，所述固定板(41)上贯穿设有一端延伸至第一滑筒(32)外侧的第二滑筒(42)，所述第二滑筒(42)的一端设有位于第一滑筒(32)内的连接板(43)，所述固定板(41)与连接板(43)之间设有复位弹簧(44)。

4.如权利要求3所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：所述卡位件(5)包括多个设于第二滑筒(32)延伸端上的安装孔(51)，所述安装孔(51)的内侧可转动式的设有第二紧固板(52)，所述第二紧固板(52)与安装孔(51)之间设有扭簧(53)。

5.如权利要求4所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：所述触动件(6)包括设于第二滑筒(32)内且一端贯穿连接板(43)和第二滑筒(32)的触发杆(61)，所述触发杆(61)的外侧设有位于连接板(43)远离复位弹簧(44)一侧的触发板(62)。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：还包括设于第一连接筒(3)一端外侧的第一环形块(7)，所述第一环形块(7)的内侧可移动式的设有用于推动触动件(6)沿朝向第二连接筒(4)方向移动的推动件(8)，所述安装板(2)上设有与第一环形块(7)和推动件(8)相连用于推动第一环形块(7)和推动件(8)沿朝向安装板(2)中心移动的传动件(9)。

7.如权利要求6所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：所述推动件(8)包括可移动式的设于第一环形块(7)内侧的弧形板(81)，所述触动件(6)的延伸端上设有与弧形板(81)相适配的滑轮(82)，所述从动件(9)包括可转动式的设于安装板(2)上的转筒(91)，所述转筒(91)上设有第一绕筒(92)和第二绕筒(93)，所述第一绕筒(92)与第一环形块(7)之间绕接有第一拉绳(94)，所述第二绕筒(93)与弧形板(81)之间绕接有第二拉绳(95)。

8.如权利要求7所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：还包括设于安装板(2)上的定位板(10)，所述定位板(10)上设有与第一拉绳(94)和第二拉绳(95)相适配的穿孔，所述定位板(10)上设有与第一拉绳(94)和第二拉绳(95)相接触的稳定轮(11)，所述定位板(10)上分别设有与弧形板(81)和第一环形块(7)相连的第二伸缩弹簧(12)和第三伸缩弹簧(13)。

9.如权利要求8所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：还包括设于第一连接筒(3)外侧的第二环形块(14)，所述第一环形块(7)和第二环形块(14)分别位于安装板(2)两侧，所述第二环形块(14)上设有稳定保持件(15)。

10.如权利要求9所述的一种适用性高的便装式编码器，其特征在于：所述稳定保持件(15)包括设于第二环形块(14)上的第四伸缩缩簧(151)，所述第四伸缩弹簧(151)的另一端设有弧形保持板(152)，所述弧形保持板(152)的内侧设有弧形垫片(153)。

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