CN113346236A - 定位终端、扼流结构和天线 - Google Patents

定位终端、扼流结构和天线 Download PDF

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CN113346236A CN202110757030.7A CN202110757030A CN113346236A CN 113346236 A CN113346236 A CN 113346236A CN 202110757030 A CN202110757030 A CN 202110757030A CN 113346236 A CN113346236 A CN 113346236A
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Abstract

本申请涉及一种定位终端、扼流结构和天线。包括：第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；第一环形侧壁具有多个第一缝隙，第一缝隙贯穿第一环形侧壁的壁厚方向，各第一缝隙将第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与侧壁分段对应的导通件；第二环形侧壁具有多个与各导通件对应的第二缝隙，第二缝隙贯穿第二环形侧壁的壁厚方向；第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，第二金属板与第一金属板连接；金属空腔，位于第二金属板远离第一金属板的表面上。

Description

定位终端、扼流结构和天线
技术领域
本申请涉及卫星导航技术领域，特别是涉及一种定位终端、扼流结构和天线。
背景技术
随着卫星导航系统和卫星导航技术的发展，卫星导航定位的应用越来越广。各类导航定位终端已广泛应用于大地测量、楼宇监测、大桥监测等场景中。首先，利用高精度定位天线接收各卫星导航系统的卫星信号，接着由接收机的软硬件模块进行信号处理和解算，最后，接收机输出精准的位置信息。
传统技术中，高精度定位天线与接收机可以整合在一起，形成一体化的定位终端，但是，传统技术中的定位终端存在相位中心有偏差、抗多径能力差的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术中的定位终端存在相位中心有偏差、抗多径能力差的技术问题，提供一种定位终端、扼流结构和天线。
一种定位终端，所述定位终端包括：
第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；所述第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；所述第一环形侧壁具有多个第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述第一环形侧壁的壁厚方向，各所述第一缝隙将所述第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在所述第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与所述侧壁分段对应的导通件；所述第二环形侧壁具有多个与各所述导通件对应的第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述第二环形侧壁的壁厚方向；
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，所述第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，所述第二金属板与所述第一金属板连接；
金属空腔，位于所述第二金属板远离所述第一金属板的表面上；
接收机电路板，位于所述金属空腔内；
天线结构，安装在与所述第一圆孔、所述第二圆孔对应的位置处，与所述接收机电路板连接。
在其中一个实施例中，所述定位终端还包括：
金属空心圆环，位于所述第一金属板远离所述第一环形侧壁的表面上，且所述第二金属板通过所述金属空心圆环与所述第一金属板连接。
在其中一个实施例中，各所述凹槽沿着所述第二金属板的边缘侧壁上均匀分布；
所述凹槽沿所述第二金属板厚度方向的深度小于所述第二金属板的厚度。
在其中一个实施例中，所述第二缝隙自所述导通件开始向远离所述导通件的方向延伸。
一种扼流结构，所述扼流结构包括：
第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；所述第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；所述第一环形侧壁具有多个第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述第一环形侧壁的壁厚方向，各所述第一缝隙将所述第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在所述第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与所述侧壁分段对应的导通件；所述第二环形侧壁具有多个与各所述导通件对应的第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述第二环形侧壁的壁厚方向，且所述第二缝隙自所述导通件开始向远离所述导通件的方向延伸；
金属空心圆环，位于所述第一金属板远离所述第一环形侧壁的表面上；
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，所述第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，且所述第二金属板通过所述金属空心圆环与所述第一金属板连接。
在其中一个实施例中，所述扼流结构还包括：
金属空腔，位于所述第二金属板远离所述第一金属板的表面上。
在其中一个实施例中，各所述凹槽沿着所述第二金属板的边缘侧壁上均匀分布；
所述凹槽沿所述第二金属板厚度方向的深度小于所述第二金属板的厚度。
一种天线，所述天线包括：
第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；所述第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；所述第一环形侧壁具有多个第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述第一环形侧壁的壁厚方向，各所述第一缝隙将所述第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在所述第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与所述侧壁分段对应的导通件；所述第二环形侧壁具有多个与各所述导通件对应的第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述第二环形侧壁的壁厚方向；
金属空心圆环，位于所述第一金属板远离所述第一环形侧壁的表面上；
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，所述第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，且所述第二金属板通过所述金属空心圆环与所述第一金属板连接；
金属空腔，位于所述第二金属板远离所述第一金属板的表面上；
天线结构，安装在与所述第一圆孔、所述第二圆孔对应的位置处。
在其中一个实施例中，所述天线结构包括第一卫星导航天线辐射单元、无线通信天线单元、第一高频板材；其中：
所述第一卫星导航天线辐射单元位于所述第一高频板材的中心位置，所述无线通信天线单元位于所述第一高频板材的边缘位置。
在其中一个实施例中，所述天线结构包括第二卫星导航天线辐射单元和第二高频板材；其中：
所述第二高频板材位于所述第一卫星导航天线辐射单元背向所述第一高频板材的表面上；
所述第二卫星导航天线辐射单元位于所述第二高频板材背向所述第一卫星导航天线单元的表面上。
上述定位终端、扼流结构和天线，实现了第一金属地结构的开槽设计和第二金属地结构的曲流设计。通过第一金属地结构以及第二金属地结构不仅改变了金属地的感应电流分布，增大了感应电流流动的有效路径，改变天线结构的表面波流动方向，达到扼制电流二次辐射的技术效果，而且可以缩小第一金属地的体积，还利用第二环形侧壁以及其上的第二缝隙降低驻波比，提升天线结构的输出功率。进一步的，通过金属空腔不仅可以提升天线结构的前后比，而且将接收机电路板设置于金属空腔内，天线结构与所述接收机电路板连接，实现了接收机与高精度定位天线结构的一体化设计，得到具有小型化扼流圈结构的定位终端，本实施例中的定位终端具有稳定的相位中心和较强的抗多径干扰能力，同时具有结构紧凑，重量轻的特点。
附图说明
图1为本申请一实施例中定位终端的结构示意图。
图2为本申请一实施例中第一金属地结构的结构示意图。
图3为本申请一实施例中第二金属地结构的结构示意图。
图4为本申请一实施例中定位终端的结构示意图。
图5为本申请一实施例中天线结构的结构示意图。
图6为本申请一实施例中天线结构的结构示意图。
图7为本申请一实施例中扼流结构的结构示意图。
图8为本申请一实施例中天线的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的定位终端的结构示意图，本申请一实施例提供了的定位终端，包括第一金属地结构100、第二金属地结构200、金属空腔300、接收机电路板(未示出)以及天线结构400。
具体地，如图2所示，第一金属地结构100包括设有第一圆孔的第一金属板110，沿第一金属板110厚度方向延伸形成的第一环形侧壁120以及第二环形侧壁130。第一环形侧壁120绕设于第二环形侧壁130。第一环形侧壁120具有多个第一缝隙122，第一缝隙122贯穿第一环形侧壁120的壁厚方向，各第一缝隙122将第一环形侧壁120划分为多个侧壁分段124，在第一环形侧壁120与第二环形侧壁130之间设有与侧壁分段124对应的导通件140；第二环形侧壁130具有多个与各导通件140对应的第二缝隙132，第二缝隙132贯穿第二环形侧壁130的壁厚方向。需要说明的是，相邻的两个导通件140、位于相邻的两个导通件140之间的部分第一环形侧壁以及位于相邻的第二缝隙132之间的部分第二环形侧壁构成一个电流路径增加凹槽，该电流路径增加凹槽用于增加金属地感应电流的流动路径，减少感应电流的辐射。
在一些实施方式中，第二缝隙132自导通件140开始向远离导通件140的方向延伸。
如图3所示，第二金属地结构200，包括设有第二圆孔的第二金属板210，第二金属板210的边缘侧壁上设有多个凹槽220，第二金属板与第一金属板连接。在一些实施方式中，各凹槽220沿着第二金属板210的边缘侧壁上均匀分布。凹槽220沿第二金属板210厚度方向的深度小于第二金属板210的厚度。
金属空腔300位于第二金属板210远离第一金属板110的表面上。金属空腔300可以抑制天线结构的后向辐射，增大天线前向辐射增益，提升天线前后比。在一些实施方式中，金属空腔内还可以设有与接收机电路板连接的供电模块。金属空腔内也可以设有与天线结构连接的通信模块。
接收机电路板(未示出)位于金属空腔300内。天线结构400安装在与第一圆孔、第二圆孔对应的位置处。天线结构400与接收机电路板连接。将接收机电路板整合到金属空腔中，实现高性能天线与接收机功能的集成化，本实施例中的定位终端同时具备定位精度高、相位中心稳定、抗多径能力强的优点，且便于运输以及灵活的安装。
本实施例中，实现了第一金属地结构的开槽设计和第二金属地结构的曲流设计。通过第一金属地结构以及第二金属地结构不仅改变了金属地的感应电流分布，增大了感应电流流动的有效路径，改变天线结构的表面波流动方向，达到扼制电流二次辐射的技术效果，而且可以缩小第一金属地的体积，还利用第二环形侧壁以及其上的第二缝隙降低驻波比，提升天线结构的输出功率。进一步的，通过金属空腔不仅可以提升天线结构的前后比，而且将接收机电路板设置于金属空腔内，天线结构400与接收机电路板连接，实现了接收机与高精度定位天线结构的一体化设计，得到具有小型化扼流圈结构的定位终端，本实施例中的定位终端具有稳定的相位中心和较强的抗多径干扰能力，同时具有结构紧凑，重量轻的特点。
在一些实施方式中，导通件的数量、第一缝隙的数量、第二缝隙的数量以及凹槽的数量可以等于8，也可以等于12。
结合图4所示，图4示出了本申请一实施例中的定位终端的结构示意图，在一些实施例中，定位终端还包括金属空心圆环410，金属空心圆环410位于第一金属板110远离第一环形侧壁120的表面上，且第二金属板210通过金属空心圆环410与第一金属板110连接。在一些实施方式中，金属空心圆环410的内径周长等于高频段谐振频率对应的波长。本实施例中，金属空心圆环410连接第一金属地结构以及第二金属地结构，可以有效抑制高频段感应电流在金属地的辐射。
在一实施例中，天线结构包括第一卫星导航天线辐射单元510、无线通信天线单元520、第一高频板材530。如图5所示，第一卫星导航天线辐射单元510位于第一高频板材530的中心位置，无线通信天线单元520位于第一高频板材530的边缘位置。在一些实施方式中，对第一高频板材530的边缘进行沉槽设计，将无线通信天线单元520放置于沉槽，提升天线结构的集成度，减小天线结构体积。
在一些实施方式中，无线通信天线单元520包括蓝牙天线单元、WIFI天线单元524、4G天线单元、5G天线单元中的至少一个。本实施例中，通过将高精度定位天线与蓝牙天线、WiFi天线、通信天线等实现集成式设计，进一步提高了定位终端的集成度和整机性能。
在一实施例中，如图6所示，第一卫星导航天线辐射单元510、无线通信天线单元520、第一高频板材530；其中：第一卫星导航天线辐射单元510位于第一高频板材530的中心位置，无线通信天线单元520位于第一高频板材530的边缘位置。进一步地，天线结构400还包括第二卫星导航天线辐射单元610和第二高频板材620；其中：第二高频板材620位于第一卫星导航天线辐射单元510背向第一高频板材530的表面上；第二卫星导航天线辐射单元610位于第二高频板材620背向第一卫星导航天线单元510的表面上。需要说明的是，本实施例中，第一卫星导航天线辐射单元的工作频段低于第二卫星导航天线辐射单元的工作频段。
在一实施例中，本申请提供一种扼流结构，如图7所示，扼流结构包括：第一金属地结构100、第二金属地结构200、金属空腔300以及金属空心圆环410。
具体地，第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；第一环形侧壁具有多个第一缝隙，第一缝隙贯穿第一环形侧壁的壁厚方向，各第一缝隙将第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与侧壁分段对应的导通件；第二环形侧壁具有多个与各导通件对应的第二缝隙，第二缝隙贯穿第二环形侧壁的壁厚方向，且第二缝隙自导通件开始向远离导通件的方向延伸。
金属空心圆环，位于第一金属板远离第一环形侧壁的表面上。
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，且第二金属板通过金属空心圆环与第一金属板连接。
在一实施例中，扼流结构还包括：
金属空腔，位于第二金属板远离第一金属板的表面上。
在一实施例中，各凹槽沿着第二金属板的边缘侧壁上均匀分布；
凹槽沿第二金属板厚度方向的深度小于第二金属板的厚度。
关于上述扼流结构，其中各个组成部分的具体方式已经在定位终端有关的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一实施例中，本申请提供一种天线，如图8所示，天线包括：第一金属地结构100、第二金属地结构200、金属空腔300、天线结构400以及金属空心圆环410。
具体地，第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；第一环形侧壁具有多个第一缝隙，第一缝隙贯穿第一环形侧壁的壁厚方向，各第一缝隙将第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与侧壁分段对应的导通件；第二环形侧壁具有多个与各导通件对应的第二缝隙，第二缝隙贯穿第二环形侧壁的壁厚方向。
金属空心圆环，位于第一金属板远离第一环形侧壁的表面上。
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，且第二金属板通过金属空心圆环与第一金属板连接。
金属空腔，位于第二金属板远离第一金属板的表面上。
天线结构，安装在与第一圆孔、第二圆孔对应的位置处。
在一实施例中，天线结构包括第一卫星导航天线辐射单元、无线通信天线单元、第一高频板材；其中：第一卫星导航天线辐射单元位于第一高频板材的中心位置，无线通信天线单元位于第一高频板材的边缘位置。
在一实施例中，天线结构包括第二卫星导航天线辐射单元和第二高频板材；其中：第二高频板材位于第一卫星导航天线辐射单元背向第一高频板材的表面上；第二卫星导航天线辐射单元位于第二高频板材背向第一卫星导航天线单元的表面上。
关于上述天线，其中各个组成部分的具体方式已经在定位终端有关的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对所申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：
第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；所述第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；所述第一环形侧壁具有多个第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述第一环形侧壁的壁厚方向，各所述第一缝隙将所述第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在所述第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与所述侧壁分段对应的导通件；所述第二环形侧壁具有多个与各所述导通件对应的第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述第二环形侧壁的壁厚方向；
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，所述第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，所述第二金属板与所述第一金属板连接；
金属空腔，位于所述第二金属板远离所述第一金属板的表面上；
接收机电路板，位于所述金属空腔内；
天线结构，安装在与所述第一圆孔、所述第二圆孔对应的位置处，与所述接收机电路板连接。
2.根据权利要求1所述的定位终端，其特征在于，所述定位终端还包括：
金属空心圆环，位于所述第一金属板远离所述第一环形侧壁的表面上，且所述第二金属板通过所述金属空心圆环与所述第一金属板连接。
3.根据权利要求1所述的定位终端，其特征在于，各所述凹槽沿着所述第二金属板的边缘侧壁上均匀分布；
所述凹槽沿所述第二金属板厚度方向的深度小于所述第二金属板的厚度。
4.根据权利要求1所述的定位终端，其特征在于，所述第二缝隙自所述导通件开始向远离所述导通件的方向延伸。
5.一种扼流结构，其特征在于，所述扼流结构包括：
第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；所述第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；所述第一环形侧壁具有多个第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述第一环形侧壁的壁厚方向，各所述第一缝隙将所述第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在所述第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与所述侧壁分段对应的导通件；所述第二环形侧壁具有多个与各所述导通件对应的第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述第二环形侧壁的壁厚方向，且所述第二缝隙自所述导通件开始向远离所述导通件的方向延伸；
金属空心圆环，位于所述第一金属板远离所述第一环形侧壁的表面上；
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，所述第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，且所述第二金属板通过所述金属空心圆环与所述第一金属板连接。
6.根据权利要求5所述的扼流结构，其特征在于，所述扼流结构还包括：
金属空腔，位于所述第二金属板远离所述第一金属板的表面上。
7.根据权利要求5所述的扼流结构，其特征在于，各所述凹槽沿着所述第二金属板的边缘侧壁上均匀分布；
所述凹槽沿所述第二金属板厚度方向的深度小于所述第二金属板的厚度。
8.一种天线，其特征在于，所述天线包括：
第一金属地结构，包括设有第一圆孔的第一金属板、沿第一金属板厚度方向延伸形成的第一环形侧壁以及第二环形侧壁；所述第一环形侧壁绕设于第二环形侧壁；所述第一环形侧壁具有多个第一缝隙，所述第一缝隙贯穿所述第一环形侧壁的壁厚方向，各所述第一缝隙将所述第一环形侧壁划分为多个侧壁分段，在所述第一环形侧壁与第二环形侧壁之间设有与所述侧壁分段对应的导通件；所述第二环形侧壁具有多个与各所述导通件对应的第二缝隙，所述第二缝隙贯穿所述第二环形侧壁的壁厚方向；
金属空心圆环，位于所述第一金属板远离所述第一环形侧壁的表面上；
第二金属地结构，包括设有第二圆孔的第二金属板，所述第二金属板的边缘侧壁上设有多个凹槽，且所述第二金属板通过所述金属空心圆环与所述第一金属板连接；
金属空腔，位于所述第二金属板远离所述第一金属板的表面上；
天线结构，安装在与所述第一圆孔、所述第二圆孔对应的位置处。
9.根据权利要求8所述的天线，其特征在于，所述天线结构包括第一卫星导航天线辐射单元、无线通信天线单元、第一高频板材；其中：
所述第一卫星导航天线辐射单元位于所述第一高频板材的中心位置，所述无线通信天线单元位于所述第一高频板材的边缘位置。
10.根据权利要求9所述的天线，其特征在于，所述天线结构包括第二卫星导航天线辐射单元和第二高频板材；其中：
所述第二高频板材位于所述第一卫星导航天线辐射单元背向所述第一高频板材的表面上；
所述第二卫星导航天线辐射单元位于所述第二高频板材背向所述第一卫星导航天线单元的表面上。
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