CN113340038A - 一种低温储藏装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种低温储藏装置及其控制方法，涉及制冷技术领域。低温储藏装置包括制冷系统、储藏室和控制单元，其中，制冷系统包括：依次连接的压缩机、冷凝器、节流装置以及蒸发器，在冷凝器与一个蒸发器之间连接有多个节流装置，多个节流装置的流量各不相同；制冷系统还包括电控式阀门，电控式阀门包括一个入口和多个出口，电控式阀门的入口连接冷凝器，电控式阀门的多个出口分别连接多个节流装置的一端，多个节流装置的另一端均连接蒸发器。本申请实施例应用于低温储藏。

Description

一种低温储藏装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及制冷技术领域，尤其涉及一种低温储藏装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，消费者对冷柜的制冷速度提出了更高的要求。例如：有些用户要求冷柜能在25℃的环境温度下其冷柜内温度可快速降至-18℃，有些用户要求能在32℃的环境温度下冷柜能快速降至-18℃，而有些用户则要求能在25℃的环境温度下冷柜内能快速降至-20℃。

然而，现有技术中冷柜仅能在特定使用环境下快速制冷，例如现有冷柜A，虽可以满足25℃的环境温度下，冷柜内温度快速降至-18℃的需求，却不能满足在32℃的环境温度下冷柜内温度快速降至-20℃的需求；现有冷柜B，虽可以满足25℃的环境温度下，冷柜内温度快速降至-20℃的需求，却不能满足在32℃的环境温度下冷柜内温度快速降至-18℃的需求。

总之，现有冷柜在复杂多变的使用环境下无法适应性调整制冷速度。

发明内容

本申请的实施例提供一种低温储藏装置及其控制方法，用于解决现有低温储藏装置在复杂多变的使用环境下无法适应性调整制冷速度的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请的实施例提供了一种低温储藏装置，该装置包括制冷系统，制冷系统包括：依次连接的压缩机、冷凝器、节流装置以及蒸发器，其中，在冷凝器与一个蒸发器之间连接有多个节流装置，多个节流装置的流量各不相同；制冷系统还包括电控式阀门，电控式阀门包括一个入口和多个出口，电控式阀门的入口连接冷凝器，电控式阀门的多个出口分别连接多个节流装置的一端，多个节流装置的另一端均连接蒸发器；储藏室，制冷系统中与多个节流装置连接的蒸发器设置于储藏室内；控制单元，用于获取环境温度、储藏室的实际温度以及储藏室的目标温度，确定环境温度对应的分界点温度，分界点温度用于将储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间，根据储藏室的实际温度所处的第一温度区间，控制第一温度区间对应的电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至储藏室的实际温度达到目标温度，其中，第一温度区间为多个温度区间中的一个，每个温度区间仅对应电控式阀门的一个出口，且相邻温度区间对应电控式阀门的不同出口。

第二方面，本申请的实施例提供了一种低温储藏装置的控制方法，该控制方法包括：

获取环境温度、低温储藏装置的储藏室的实际温度以及储藏室的目标温度；

确定环境温度对应的分界点温度，分界点温度用于将储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间；

根据储藏室的实际温度所处的第一温度区间，控制第一温度区间对应的电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至储藏室的实际温度达到目标温度，其中，第一温度区间为多个温度区间中的一个，每个温度区间仅对应电控式阀门的一个出口，且相邻温度区间对应电控式阀门的不同出口。

第三方面，提供一种低温储藏装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以使得低温储藏装置执行上述第二方面所述的控制方法。

第四方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令指令在低温储藏装置上运行时，使低温储藏装置执行如第二方面所述的控制方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在低温储藏装置上运行时，使得低温储藏装置执行如第二方面所述的控制方法。

本申请的实施例提供的低温储藏装置及其控制方法。先是确定环境温度对应的分界点温度，通过分界点温度将储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间，在储藏室的实际温度处于一温度区间时控制对应的电控式阀门的一个出口为打开状态使得该出口连接的节流装置工作，并且电控式阀门的每个出口连接的节流装置的流量不同，而节流装置的流量影响制冷系统的制冷速度，所以该低温储藏装置的实际温度所处的温度区间改变时，所启用的节流装置也随着改变，从而调整低温储藏装置的制冷速度。综上所述，本申请中通过环境温度适应性调整温度区间的划分，并根据储藏室的实际温度所处的温度区间与电控式阀门的出口的对应关系，启用电控式阀门的出口相应的节流装置而调整制冷速度，从而解决了现有低温储藏装置在复杂多变的使用环境下无法适应性调整制冷速度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冷柜的一种具体实施方式的立体图；

图2为本发明实施例提供的冷柜的另一种具体实施方式的立体图；

图3为本发明实施例提供的冷柜的另一种具体实施方式的立体图；

图4为本发明实施例提供的一种制冷系统示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种制冷系统示意图；

图6为本发明实施例提供的制冷曲线示意图；

图7为本发明实施例提供的目标曲线示意图；

图8为本发明实施例提供的环境温度与分界点温度关系曲线示意图；

图9为本发明实施例提供的一种低温储藏装置的控制方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明实施例提供了一种低温储藏装置，其中该低温储藏装置可以是冷柜、冰箱、冷鲜柜等，以下各实施例中以冷柜为例，对低温储藏装置的结构和控制方法进行详细介绍。

图1、图2和图3为本发明实施例提供的冷柜的一种具体实施方式的立体图。参照图1、图2、图3，冷柜1的外观由限定存储空间的储藏室100和设置在储藏室100的开口处的门体200限定。其中，储藏室100为具有开口的箱体，参照图2，在冷柜1的背面，门体200可枢转地安装在储藏室100上，以打开或关闭冷藏室100，图2中门体200盖合在储藏室100上。参照图3，将门体200打开，可以看到储藏室100限定的存储空间。示例的，冷柜1的储藏室100可以包含一冷冻室；当然，储藏室也可以被分隔成多个冷冻室。此外，对于冰箱而言，储藏室可被分隔成下方的冷冻室以及上方的冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间；对于冷鲜柜而言，储藏室可以包含一个冷藏室，也可以在竖直方向上被分隔成多个冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间。

为了实现制冷，上述的低温储藏装置还包括图4所示的制冷系统400，即冷媒循环系统。制冷系统400包括：压缩机401、冷凝器402、节流装置403、蒸发器404、电控式阀门405。其中，压缩机401与冷凝器402连接，冷凝器402与节流装置403连接，节流装置403与蒸发器404连接，蒸发器404又连接到压缩机401上而形成冷媒回路。

其中，在冷凝器402与一个蒸发器404之间连接有多个节流装置403，多个节流装置403的流量各不相同。这里需要说明是，通常低温储藏装置中储藏室的个数和蒸发器404的个数相同，一个蒸发器404对应一个储藏室，与相应的储藏室进行热量交换。以包含一个储藏室的冷柜作为示例，此时该冷柜中包含一个蒸发器404，冷凝器402与一个蒸发器404之间连接有2个节流装置403，具体为第一节流装置403a和第二节流装置403b。若低温储藏装置包含N(N≥2)个储藏室，此时该低温储藏装置的制冷系统中可以包括N个蒸发器，本实施例中可以在冷凝器和至少一个蒸发器中的每个蒸发器之间连接多个节流装置，在冷凝器与其他蒸发器之间连接一个节流装置。例如，在冷凝器和一个蒸发器之间连接多个节流装置，在冷凝器与其他蒸发器之间连接一个节流装置。又如，也可以在冷凝器和每个蒸发器之间均连接多个节流装置。

上述的节流装置403可以是毛细管，毛细管的流量和毛细管的长度和内径有关，毛细管的内径越大流量越大，毛细管长度越长流量越小。示例的，第一节流装置403a是第一毛细管，第二节流装置403b是第二毛细管，两个毛细管的长度相同，内径不同。其中，第一毛细管内径大于第二毛细管，则第一毛细管流量大于第二毛细管。由于连接一个蒸发器404的存在多个节流装置403，因此就需要选择性的在同一个时刻启用其中一个节流装置(第一节流装置403a或第二节流装置403b)，让冷媒通过启用的这个节流装置进入蒸发器404，本实施例中采用电控式阀门405来实现这一功能。电控式阀门405包括一个入口和多个出口，电控式阀门的入口连接冷凝器402，电控式阀门的多个出口分别连接多个节流装置403的一端，多个节流装置403的另一端均连接蒸发器404。例如电控式阀门405是两位三通电磁阀，有1个入口和2个出口，电控式阀门405一个出口连接第一节流装置403a，电控式阀门405另一出口连接第二节流装置403b。此外，电控式阀门405还可以是电动阀等。

基于图4所示的制冷系统，压缩机401吸入蒸发器404排出的冷媒蒸汽并进行压缩，排出高温高压的冷媒蒸汽；冷媒蒸汽进入冷凝器402与冷却水或空气进行热交换，冷凝形成高温高压的液态冷媒；高温高压的液态冷媒经过通过电控式阀门405启用的第一节流装置403a或第二节流装置403b被节流，成为低温低压的液态冷媒(湿蒸汽)；湿蒸汽再进入蒸发器404中吸热制冷形成冷媒蒸汽。

可选的，如图4所示，制冷系统400还包括干燥过滤器406，干燥过滤器406用于过滤制冷系统400中的灰尘、氧化物、金属屑等杂质，避免毛细管发生脏堵；其次，清除制冷系统400中残留的水分，以免水分结霜结冰产生冰堵的现象，也可以减少水分对制冷系统400的腐蚀。在设计冷柜的制冷系统时，若一个储藏室仅匹配一根毛细管。而毛细管被选定后，毛细管的流量、压降等参数也就被确定且不会随环境温度的变化而变化。此外，冷柜的制冷系统中的蒸发器、冷凝器和压缩机都确定后，毛细管的流量和压降等参数便成了影响冷柜降温能力的关键因素。因此，选定毛细管后，冷柜的降温能力也就被确定。

对单毛细管冷柜而言，匹配不同规格的毛细管其表现出的降温能力是不同的。例如：当冷柜匹配毛细管A时，虽可以满足25℃的环境温度下，储藏室内部温度快速降至-18℃的需求，却不能满足在32℃的环境温度下储藏室内部温度快速降至-20℃的需求；当冷柜匹配毛细管B时，虽可以满足25℃的环境温度下，储藏室内部温度快速降至-20℃的需求，却不能满足在32℃的环境温度下储藏室内部温度快速降至-18℃的需求。因此，单毛细管冷柜存在在复杂多变的使用环境下无法适应性调整制冷速度的问题。为了解决现有低温储藏装置(例如冷柜)在复杂多变的使用环境下无法适应性调整制冷速度的问题，发明人发现，在低温储藏装置中配置N(N≥2)个流量不同的毛细管，有助于解决该问题。下面对如何控制制冷系统以确定在什么场景下启用哪个毛细管的方案进行详细介绍。为了对制冷系统进行控制来实现制冷，如图5所示，低温储藏装置还包括：与电控式阀门405连接的控制单元300，控制单元300可以是控制板、也可是单片机、微控制单元或者其他设备，本发明对此不作限定。

控制单元300，用于获取环境温度、储藏室100的实际温度以及储藏室100的目标温度，确定环境温度对应的分界点温度，分界点温度用于将储藏室100的温度取值范围划分成多个温度区间。储藏室100的温度取值范围可以是储藏室100可达到的温度所组成的集合。示例的，其可以包含能达到的最大温度和最小温度，例如储藏室100能达到的最大温度可以是变量，例如可以将当前环境作为其最大温度，比如为25度，最小温度为-40度，那么储藏室100的温度取值范围为-40度至25度。需要说明的是，最小温度也可能是个变量，其可能随当前环境的变化而变化。此外，分界点温度一般是储藏室100可以达到的温度，由于本申请中只需利用分界点温度所确定的温度区间，例如：假设有一个分界点温度T1，那么划分出的两个温度区间可以为(-∞，T1)，(T1，+∞)，可见对于低温储藏装置而言，并不需要存储温度取值范围的最大温度和最小温度，但事实上这样划分的温度区间与对包含最大温度和最小温度的温度取值范围划分温度区间，其实际意义是相同的，因此，本实施例中二者可以等同。当在-∞到+∞范围内划分温度区间的情况下，控制单元300在执行本实施例的方法时，也无需调用温度取值范围的最大温度和最小温度，此时，分界点温度用于将储藏室100的温度取值范围划分成多个温度区间可以理解为：利用储藏室100可以达到的至少一个分界点温度所确定出的多个温度区间。

控制单元300还用于根据储藏室100的实际温度所处的第一温度区间，控制第一温度区间对应电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至储藏室100的实际温度达到目标温度。其中，第一温度区间为多个温度区间中的一个，每个温度区间仅对应制冷系统400中电控式阀门405的一个出口，且相邻温度区间对应电控式阀门405的不同出口。

发明人发现，配置N(N≥2)个流量不同的毛细管的冷柜，在某环境温度下的制冷曲线，存在N-1个分界点温度，分界点温度用于将储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间。具体的，在某环境温度下启用冷柜中的第1个毛细管(其他毛细管关闭)，记录随着时间的推进，冷柜的储藏室从初始温度(该初始温度可以是根据需要所确定的温度，一般在0℃以上)开始下降的实时温度，从而得到一条制冷曲线；仍在该环境温度下启用冷柜中的第2个毛细管(其他毛细管关闭)，记录随着时间的推进，冷柜的储藏室从上述初始温度开始下降的实时温度，从而得到第二条制冷曲线，以此类推，可以得到N条制冷曲线。N条制冷曲线会相互交叉形成的图像中，由交叉点所划分出的各个曲线段中位于最下方的曲线段(对应的降温速度最快)形成一连续的目标曲线；在目标曲线上的交叉点对应的温度可作为分界点温度。由于目标曲线上由交叉点所划分的N个曲线段(对应N个温度区间)和毛细管存在对应关系，因此，可以根据储藏室的实际温度所处于温度区间，启用该温度区间对应的毛细管即可。

示例的，控制单元300获取的环境温度为25℃、储藏室100的目标温度为-30℃。控制单元300确定环境温度对应第一分界点温度为-20℃、第二分界点温度为-25℃，第一分界点温度和第二分界点温度将储藏室100的温度取值范围划分成3个温度区间。如表1所示，表中第一出口为电控式阀门405中与第一节流装置403a连接的出口，表中第二出口为电控式阀门405中与第二节流装置403b连接的出口，表中第三出口为电控式阀门405中与第三节流装置403c连接的出口，第一节流装置403a的流量＞第二节流装置403b的流量＞第三节流装置403c的流量。

表1

储藏室100的实际温度为-10℃，则控制单元300先控制电控式阀门405中与第一节流装置403a连接的出口为打开状态，控制电控式阀门405中与第二节流装置403b连接的出口为关闭状态，控制电控式阀门405中与第三节流装置403c连接的出口为关闭状态；储藏室100的实际温度降低至第一分界点温度-20℃时，则控制电控式阀门405中与第一节流装置403a连接的出口为关闭状态，控制电控式阀门405中与第二节流装置403b连接的出口为打开状态，控制电控式阀门405中与第三节流装置403c连接的出口为关闭状态；储藏室100的实际温度降低至第二分界点温度-25℃时，则控制电控式阀门405中与第一节流装置403a连接的出口为关闭状态，控制电控式阀门405中与第二节流装置403b连接的出口为关闭状态，控制电控式阀门405中与第三节流装置403c连接的出口为打开状态，其中，第一节流装置403a的流量＞第二节流装置403b的流量＞第三节流装置403c的流量。

下面对配置有第一节流装置403a和第二节流装置403b(第一节流装置403a的流量大于第二节流装置403b的流量)的制冷系统进行控制的方法进行介绍。此时，某一环境温度下对应的分界点温度为一个。

例如，参考图5，配置有两个不同流量的毛细管(毛细管1的流量大于毛细管2的流量)的冷柜，在某环境温度下制冷曲线(如图6所示，图6中横坐标为时间，纵坐标为储藏室内部的温度)存在一个交叉点，从而得到目标曲线(即图7中的实线部分，图7中横坐标为时间，纵坐标为储藏室内部的温度)，从而该交叉点对应的温度作为分界点温度。该分界点温度将储藏室的温度取值范围划分成2个温度区间，即大于等于分界点温度的温度区间A和小于分界点温度的温度区间B，当然分界点温度可以属于B温度区间，而非温度区间A。

为了使控制装置得到不同环境温度对应的分界点温度，可以如图8所示，先根据零散的多组数据(多个环境温度和对应的分界点温度)得到用于表明环境温度(横坐标)与分界点温度(纵坐标)实际对应关系的分界点温度曲线，可以把该分界点温度曲线(一般是用于表示该曲线的函数关系式)存入控制装置，以便控制装置能够根据分界点温度曲线确定环境温度对应的分界点温度。为了降低控制装置的计算量，本实施例中将上述的多组数据利用线性拟合的方法对其进行拟合，得到环境温度和分界点温度的线性函数关系式，即可用图8的拟合曲线来表示。例如该线性函数关系式为y＝0.549x-37.98得到分界点温度，y为分界点温度，x为环境温度，当然具体的数值可以根据实际测得的数据有关，本发明对此不作限定。

图5中的控制单元300，用于在储藏室的目标温度大于该环境温度下的分界点温度的情况下，控制电控式阀门405中与第一节流装置403a(毛细管1)连接的出口为打开状态，与第二节流装置403b(毛细管2)连接的出口为关闭状态；在储藏室的目标温度小于该环境温度下的分界点温度的情况下，在储藏室的实际温度下降至分界点温度之前，控制电控式阀门405中与第一节流装置403a(毛细管1)连接的出口为打开状态，与第二节流装置403b(毛细管2)连接的出口为关闭状态，并在储藏室的实际温度下降至所述分界点温度之后，控制电控式阀门405中与第一节流装置403a(毛细管1)连接的出口为关闭状态，与第二节流装置403b(毛细管2)连接的出口为打开状态。

如图7所示，在温度区间A内毛细管1对应的降温速度(温度从起始温度开始下降的速度)大于毛细管2，温度区间B内毛细管2对应的降温速度(温度从分界点温度开始下降的速度)大于毛细管1。为发挥不同规格的毛细管在不同环境温度下的降温优势，在进行低温储藏装置设计时，发明了具有多根毛细管的制冷系统，并配合相应的控制方法来实现根据环境温度确定分界点温度，并根据分界点温度、储藏室的实际温度和目标温度来启用相应的毛细管，从而适应性控制储藏室的降温速度。继续参考图5，示例性的，控制单元300获取的环境温度为25℃、储藏室100的目标温度为-20℃。控制单元300根据公式y＝0.549x-37.98确定分界点温度为-24.255℃。储藏室100的目标温度大于分界点温度，则控制单元300控制电控式阀门405(例如两位三通电磁阀)中与毛细管1连接的出口为打开状态，流出电控式阀门405的冷媒流入毛细管1中，经毛细管1的节流降压后流入蒸发器404中对储藏室100进行降温，然后回流至压缩机401中，直至储藏室100的实际温度下降至-20℃，以达到迅速降低储藏室100的内部温度目的；控制电控式阀门405中与毛细管2连接的出口为关闭状态，流出电控式阀门405的冷媒无法流入毛细管2，避免制冷系统产生紊乱。

又一示例的，控制单元300获取的环境温度为25℃、储藏室100的目标温度为-30℃。控制单元300根据公式y＝0.549x-37.98确定分界点温度为-24.255℃，储藏室100的实际温度为-10℃，则控制单元300先控制电控式阀门405中与毛细管1连接的出口为打开状态，流出电控式阀门405的冷媒流入毛细管1中，经毛细管1的节流降压后流入蒸发器404中对储藏室100进行降温，然后回流至压缩机401中；控制电控式阀门405中与毛细管2连接的出口为关闭状态，流出电控式阀门405的冷媒无法流入毛细管2，避免制冷系统产生紊乱。当储藏室100的实际温度降低至分界点温度-24.255℃时，则控制电控式阀门405中与毛细管1连接的出口为关闭状态；控制电控式阀门405中与毛细管2连接的出口为打开状态，流出电控式阀门405的冷媒流入毛细管2中，经毛细管2的节流降压后流入蒸发器404中对储藏室100进行降温，然后回流至压缩机401中直至储藏室100的实际温度下降到-30℃。以达到迅速降低储藏室100的内部温度的目的。

又一示例的，控制单元300获取的环境温度为25℃、储藏室100的目标温度为-30℃。控制单元300根据公式y＝0.549x-37.98确定分界点温度为-24.255℃，储藏室100的实际温度为-26℃，则控制单元300控制电控式阀门405中与毛细管1连接的出口为关闭状态，流出电控式阀门405的冷媒无法流入毛细管1，避免制冷系统产生紊乱；控制电控式阀门405中与毛细管2连接的出口为打开状态，流出电控式阀门405的冷媒流入毛细管2中，经毛细管2的节流降压后流入蒸404发器中对储藏室100进行降温，然后回流至压缩机401中，直至储藏室100的实际温度下降到-30℃。以达到迅速降低储藏室的内部温度的目的。

可选的，如图3所示，低温储藏装置1还包括：第一测温单元500，第一测温单元500设置在储藏室100中，与控制单元300连接，用于检测储藏室100的实际温度，并将储藏室100的实际温度发送给控制单元300，当然，储藏室100的实际温度也可以通过其他方式获得，例如，如手机等终端设备从第一测温单元500获取储藏室100的实际温度，再发送给控制单元300，本发明对此不作限定。第一测温单元500例如可以是温度传感器。

可选的，如图2所示，低温储藏装置1还包括：第二测温单元600，第二测温单元600设置在低温储藏装置1的外部，与控制单元300连接，用于检测环境温度，并将环境温度发送给控制单元300。当然环境温度可以通过其他方式获得(例如控制单元300通过低温储藏装置1的通信接口接收物联网设备或如手机等终端设备发送的环境温度)，本发明对此不作限定。第二测温单元500例如可以是温度传感器。

可选的，如图1所示，低温储藏装置1还包括：显控板700，显控板上设置有温度显示窗格及温度设定按钮，用于设置储藏室100的目标温度，显控板上还设置有开关按钮，用于开启或关闭低温储藏装置1。当然储藏室100的目标温度也可以通过其他方式获得(例如控制单元300可通过低温储藏装置1的通信接口接收如手机等终端设备发送的储藏室100的目标温度)，本发明对此不作限定。

如图9所示，本发明还提供了一种低温储藏装置的控制方法，该控制方法的执行主体可以是上述的控制单元300，也可以是低温储藏装置1，其具体的实现过程可以参考上述实施例的描述，在此不加赘述。该控制方法包括：

S901、获取环境温度、低温储藏装置的储藏室的实际温度以及储藏室的目标温度。

S902、确定环境温度对应的分界点温度。

其中，分界点温度用于将储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间。

可选的，可以根据环境温度、以及环境温度和分界点温度的函数关系式(例如线性函数关系式)，确定环境温度对应的分界点温度，当然也可以通过其他方式例如环境温度和分界点温度的映射关系表来确定，本发明对此不作限定。

S903、根据储藏室的实际温度所处的第一温度区间，控制第一温度区间对应电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至储藏室的实际温度达到目标温度。

其中，第一温度区间为多个温度区间中的一个，每个温度区间仅对应电控式阀门的一个出口，且相邻温度区间对应电控式阀门的不同出口。

本说明书中所提及的“一个实施例”、“一实施例”、“示例性实施例”等表示结合实施例描述的某一特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的多处出现的这些措词不一定都指的是相同的实施例。此外，当结合实施例对某一特征、结构或特性进行说明时，应当明白，结合其它实施例来实施这些特征、结构或特性对于本领域技术人员而言是显而易见的。

尽管参照多个示例性实施例对本发明进行了描述，但是应理解，本领域技术人员能想到的众多其它改型和实施例都落入本发明原理的精神和范围内。更具体地，在本公开内容、附图和所附权利要求的范围内，可以对主题组合设置方式的零部件和/或设置方式进行各种修改和改型。除了对零部件和/或设置方式进行修改和改型以外，对于本领域的技术人员而言，替代性的使用也是显而易见的。

Claims (9)

1.一种低温储藏装置，其特征在于，包括：

制冷系统，所述制冷系统包括：依次连接的压缩机、冷凝器、节流装置以及蒸发器，其中，在所述冷凝器与一个所述蒸发器之间连接有多个所述节流装置，多个所述节流装置的流量各不相同；所述制冷系统还包括电控式阀门，所述电控式阀门包括一个入口和多个出口，所述电控式阀门的入口连接所述冷凝器，所述电控式阀门的多个出口分别连接多个所述节流装置的一端，多个所述节流装置的另一端均连接所述蒸发器；

储藏室，所述制冷系统中与多个节流装置连接的蒸发器设置于所述储藏室内；

控制单元，用于获取环境温度、所述储藏室的实际温度以及所述储藏室的目标温度，确定所述环境温度对应的分界点温度，所述分界点温度用于将所述储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间，根据所述储藏室的实际温度所处的第一温度区间，控制所述第一温度区间对应的所述电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至所述储藏室的实际温度达到所述目标温度，其中，所述第一温度区间为多个所述温度区间中的一个，每个所述温度区间仅对应所述电控式阀门的一个出口，且相邻温度区间对应所述电控式阀门的不同出口。

2.根据权利要求1所述的低温储藏装置，其特征在于，包括：

多个所述节流装置包括：第一节流装置和第二节流装置，且所述第一节流装置的流量比第二节流装置的流量大；

所述分界点温度为一个；

所述控制单元，用于在所述储藏室的目标温度大于所述分界点温度的情况下，控制所述电控式阀门中与所述第一节流装置连接的出口为打开状态，与所述第二节流装置连接的出口为关闭状态；

在所述储藏室的目标温度小于所述分界点温度的情况下，在所述储藏室的实际温度下降至所述分界点温度之前，控制所述电控式阀门中与所述第一节流装置连接的出口为打开状态，与所述第二节流装置连接的出口为关闭状态，并在所述储藏室的实际温度下降至所述分界点温度之后，控制所述电控式阀门中与所述第一节流装置连接的出口为关闭状态，与所述第二节流装置连接的出口为打开状态。

3.根据权利要求1所述的低温储藏装置，其特征在于，包括：

所述控制单元，用于根据所述环境温度、以及环境温度和分界点温度的函数关系式，确定所述环境温度对应的分界点温度。

4.根据权利要求1所述的低温储藏装置，其特征在于，还包括：

第一测温单元，设置在所述储藏室内，与所述控制单元连接，用于检测储藏室的实际温度，并将所述储藏室的实际温度发送给所述控制单元；

和/或，

第二测温单元，设置在所述低温储藏装置的外部，与所述控制单元连接用于检测环境温度，并将所述环境温度发送给所述控制单元。

5.根据权利要求1所述的低温储藏装置，其特征在于，所述电控式阀门为电磁阀。

6.一种低温储藏装置的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-5任一项所述的低温储藏装置，所述控制方法包括：

获取环境温度、所述低温储藏装置的储藏室的实际温度以及所述储藏室的目标温度；

确定所述环境温度对应的分界点温度，所述分界点温度用于将所述储藏室的温度取值范围划分成多个温度区间；

根据所述储藏室的实际温度所处的第一温度区间，控制所述第一温度区间对应的所述电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至所述储藏室的实际温度达到所述目标温度，其中，所述第一温度区间为多个所述温度区间中的一个，每个所述温度区间仅对应所述电控式阀门的一个出口，且相邻所述温度区间对应所述电控式阀门的不同出口。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述制冷系统包括第一节流装置和第二节流装置，且所述第一节流装置的流量比第二节流装置的流量大，所述分界点温度为一个；

所述根据所述储藏室的实际温度所处的第一温度区间，控制所述第一温度区间对应所述电控式阀门的一个出口为打开状态，其他出口为关闭状态，直至所述储藏室的实际温度达到所述目标温度包括：

若所述储藏室的目标温度大于所述分界点温度，则控制电控式阀门中与所述第一节流装置连接的出口为打开状态，与所述第二节流装置连接的出口为关闭状态；

若所述储藏室的目标温度小于所述分界点温度，在所述储藏室的实际温度下降至所述分界点温度之前，控制所述电控式阀门中与所述第一节流装置连接的出口为打开状态，与所述第二节流装置连接的出口为关闭状态，并在所述储藏室的实际温度下降至所述分界点温度之后，控制所述电控式阀门中与所述第一节流装置连接的出口为关闭状态，与所述第二节流装置连接的出口为打开状态。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据环境温度确定对应的分界点温度包括：

根据环境温度、以及环境温度和分界点温度的函数关系式，确定所述环境温度对应的分界点温度。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在低温储藏装置上运行时，使得所述低温储藏装置执行权利要求6-8任一项所述的控制方法。

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