CN113339986A - 用于控制空调室外机的方法、装置及空调室外机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智慧家电设备技术领域，公开一种用于控制空调室外机的方法。获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案；控制空调室外机的风机执行目标控制方案。以此方案，能够在确定空调室外机侧存在悬浮物时，结合空调室外机侧的悬浮物信息，确定空调室外机风机的控制方案，以控制空调室外机的风机对空调室外机侧的悬浮物进行处理，有效降低空调室外机清洗难度、避免杨柳絮跟随回风漂浮至换热器侧，预防因飞絮引起的电器件起火的情况。本申请还公开一种用于控制空调室外机的装置及空调室外机。

Description

用于控制空调室外机的方法、装置及空调室外机

技术领域

本申请涉及智慧家电设备技术领域，例如涉及一种用于控制空调室外机的方法、装置及空调室外机。

背景技术

在人们的日常生活中，每年的春季，空气中杨柳絮肆虐，特别是杨柳树龄越大，产生的杨柳絮越多。若杨柳絮在室外飘浮，针对低楼层的空调室外机而言，杨柳絮可能会通过空调的进风栅进入室外机内部，进而在空调运行时，杨柳絮容易跟随回风飘浮到换热器侧，难清理，如大量飞絮不慎吹入到室外机内部，遇电器件极易引发明火，造成安全隐患。

因此，如何使空调室外机避免飞絮的干扰，降低因飞絮引起的电器件起火成为亟需解决的技术问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调室外机的方法、装置及空调室外机，以解决如何使空调室外机避免飞絮的干扰，降低因飞絮引起的电器件起火的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案；控制空调室外机的风机执行目标控制方案。

在一些实施例中，所述方法包括：当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取悬浮物的位置及悬浮物的数量。

在一些实施例中，所述方法包括：根据悬浮物的数量，确定风机的目标风速；根据悬浮物的位置，确定风机的目标转向。

在一些实施例中，所述方法包括：获取当前的时刻；若时刻在第一预设时间段内，则获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。

在一些实施例中，所述方法包括：若空调室外机还配置有温度传感器，获取温度传感器采集的当前的环境温度；若时刻在第一预设时间段内，且当前的环境温度大于预设温度，则获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。

在一些实施例中，所述方法包括：若第一图像中存在颜色为白色且形状为絮状的物体，则确定第一图像中存在悬浮物。

在一些实施例中，所述方法包括：在第二预设时间段后，获取图像采集模块采集的空调室外机的第二图像；当第二图像中不存在悬浮物时，控制空调室外机的风机停止执行目标控制方案。

在一些实施例中，所述装置包括：获取模块，被配置为获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；提取模块，被配置为当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；确定模块，被配置为根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案；控制模块，被配置为控制空调室外机的风机执行目标控制方案。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述的用于控制空调室外机的方法。

在一些实施例中，所述空调室外机包括：前述的用于控制空调室外机的装置。

本公开实施例提供的用于控制空调室外机的方法、装置及空调室外机，可以实现以下技术效果：通过获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案，并控制空调室外机的风机执行目标控制方案。以此方案，能够在确定空调室外机侧存在悬浮物时，结合空调室外机侧的悬浮物信息，确定空调室外机风机的控制方案，以控制空调室外机的风机对空调室外机侧的悬浮物进行处理，降低空调室外机清洗难度、避免杨柳絮跟随回风漂浮至换热器侧，有效预防因飞絮引起的电器件起火的情况。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调室外机的方法示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调室外机的装置示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调室外机的装置示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

在实际应用中，服务端可以获得图像采集模块采集的空调室外机的第一图像，并在第一图像中提取出悬浮物的数量及悬浮物的位置，进一步地，可以根据悬浮物的数量及悬浮物的位置，确定空调室外机风机的目标转速及目标转向，并控制空调室外机的风机按照目标转速及目标转向运行，以控制空调室外机的风机对空调室外机侧的悬浮物进行处理，降低空调室外机清洗难度、避免杨柳絮跟随回风漂浮至换热器侧，有效预防因飞絮引起的电器件起火的情况。

图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调室外机的方法示意图，结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于控制空调室外机的方法，包括：

S11，服务端获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。

S12，当第一图像中存在悬浮物时，服务端在第一图像中提取出悬浮物信息。

S13，服务端根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案。

S14，服务端控制空调室外机的风机执行目标控制方案。

在步骤11中，服务端可以获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。

在本方案中，服务端可以配置于空调，也可以为配置于云端的服务器。具体地，空调室外机可以设置有可旋转的图像采集模块，这里，图像采集模块可以为摄像头，以此方案，可以通过可旋转的图像采集模块采集空调室外机的第一图像。其中，空调室外机的第一图像可以包括空调室外机出风栅侧的图像及空调室外机换热器侧的图像。在一种优化的方案中，还可以在空调室外机上设置两个图像采集模块，分别采集空调室外机出风栅侧的图像及空调室外机换热器侧的图像。作为一种示例，用于采集空调室外机出风栅侧图像的图像采集模块可以设置于出风栅的中心位置上，能够采集出风栅中心位置处半径1m范围内的悬浮物状态。用于采集空调室外机换热器侧图像的图像采集模块可以设置于室外机的底面、后面与侧面的交汇点位置，且该位置的图像采集区域能够覆盖室外机换热器及室外机换热器的侧面空间，能够采集出换热器与墙体的空间范围内、及距离换热器侧面0.5m范围内的悬浮物状态。进一步地，在图像采集模块获取空调室外机的第一图像后，将第一图像发送至服务端，以使服务端获取空调室外机的第一图像。以此方案，能够通过多种方式精准获取空调室外机的第一图像，便于服务端根据获取的第一图像确定空调室外机侧的是否存在悬浮物。

在步骤12中，当第一图像中存在悬浮物时，服务端可以在第一图像中提取出悬浮物信息。

在本方案中，悬浮物为杨、柳絮，进一步地，若第一图像中出现白色、絮状物的物体，则确定第一图像中存在悬浮物。从而，可以在第一图像中提取出悬浮物的信息。这里，悬浮物的信息为悬浮物的位置及悬浮物的数量。以此方案，服务端能够在第一图像中提取出悬浮物的位置及悬浮物的数量，并进一步针对悬浮物的数量及悬浮物的位置，确定杨柳絮的处理方案。

在步骤13中，服务端可以根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案。

在本方案中，服务端可以预存悬浮物信息与目标控制方案的关联关系。具体地，风机的目标控制方案包括风机的目标转速及风机的目标转向。以此方案，能够根据已获取的悬浮物信息，确定用于处理空调室外机侧杨柳絮的目标控制方案，便于服务端根据目标控制方案，控制空调室外机的风机运行。

在步骤14中，服务端可以控制空调室外机的风机执行目标控制方案。

在本方案中，可以通过获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案；并控制空调室外机的风机执行目标控制方案。以此方案，能够在确定空调室外机侧存在悬浮物时，结合空调室外机侧的悬浮物信息，确定空调室外机风机的控制方案，以控制空调室外机的风机对空调室外机侧的悬浮物进行处理，降低空调室外机清洗难度、避免杨柳絮跟随回风漂浮至换热器侧，有效预防因飞絮引起的电器件起火的情况。

可选地，在本方案中，当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取悬浮物的位置及悬浮物的数量。

在本方案中，悬浮物信息包括悬浮物的位置及悬浮物的数量，进一步地，可以在第一图像中提取悬浮物的数量及悬浮物的位置，以此方案，能够获取准确的悬浮物信息，以便进一步确定与该悬浮物信息对应的风机的控制方案。

可选地，为了确定风机的目标控制方案，在本方案中，根据悬浮物的数量，确定风机的目标风速；根据悬浮物的位置，确定风机的目标转向。

在本方案中，可以预先在服务端中存储悬浮物数量与风机的目标风速的关联关系。还可以获取空调室外机当前的挡位信息，并根据挡位信息及关联关系，确定空调室外机风机的目标控制方案。在一种示例中，若第一图像表示杨柳絮数量大于第一阈值时，第一阈值可以为5。若风机风速原状态为0或最高挡以外挡位，则将风机转速自动调节运行至最高挡位；若风机风速原状态为最高挡，则控制风机保持原挡位运行。在另外一种示例中，若第一图像表示杨柳絮数量在第一阈值与第二阈值之间，第一阈值可以为5、第二阈值为3。若风机风速原状态为0或小于中间挡位，则将风机转速自动升高至中间挡位；若风机风速原状态为大于中间挡位，则自动降低挡位至中间挡位；若风机风速原状态为中间挡位，则保持运转。此外，若第一图像表示杨柳絮数量低于第二阈值、第二阈值为3。若风机风速原状态为0，则自动开启并升高至最低挡位；若风机风速原状态为大于最低挡位，则自动降低挡位至最低挡位；若风机风速原状态为最低挡位，则保持运转。以此方案，能够结合悬浮物数量，确定更加精准的风机风速的控制方案。

在本方案中，可以根据悬浮物的位置确定风机的目标转向。具体地，若第一图像中表示悬浮物的位置在出风栅侧，则控制室外风机逆时针旋转，以使空气从换热器侧吹到出风栅侧，如此方案，有效将悬浮物从出风栅处吹出。若第一图像中表示悬浮物的位置在换热器侧，则自动启动室外风机进行顺时针旋转，使得空气由室外出风栅侧吹向换热器侧，如此方案，有效将悬浮物从换热器侧吹出。若第一图像中表示悬浮物既出现在出风栅侧又出现在换热器侧，则控制室外风机顺时针运转固定时长后进行逆时针运转，直至两侧都检测不到杨柳絮时，恢复至原室外风机运转状态。这里，固定时长可以设定为10分钟，以此方案，能够结合悬浮物的数量及悬浮物的位置，确定风机的目标控制方案，为用户提供了更加精准的杨柳絮处理方式，便于用户使用。

可选地，获取当前的时刻；若时刻在第一预设时间段内，则获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。

在本方案中，每年的四月-五月为杨、柳絮悬浮物的多发时间。则在本方案中，可以通过用户关联的移动终端获取当前的时刻。例如，可以将第一预设时间段设置为每年的四月-五月，在本方案中，若当前时刻为4月8日13:00，则确定该时刻在第一预设时间段内，容易发生杨、柳絮，并可以在该时刻在四月-五月之间时，获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像，以此方案，明确了第一图像的获取时机，以便在杨、柳絮高发时段进行第一图像的获取，节约了电力资源。

可选地，为了更加精准的确定第一图像的获取时机，在本方案中，获取温度传感器采集的当前的环境温度；若该时刻在第一预设时间段内，且当前的环境温度大于预设温度，则获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。

在本方案中，第一预设时间段可以为每年的四月-五月，预设温度可以为15℃。具体地，可以在空调室外机上配置温度传感器，以检测空调室外机所在的室外环境温度，进一步地，若检测出的环境温度大于15℃，且当前时刻在第一预设时间段内，容易发生杨、柳絮，可以获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像。以此方案，能够更加精确地确定第一图像的获取时机。在一种优化的方案中，在室外环境温度低于15℃时，以固定间隔时长进行第一图像的获取。这里，固定间隔时长可以设置为10分钟，以此方案，有效避免因室外环境温度影响造成的漏判情况。

可选地，若第一图像中存在颜色为白色且形状为絮状的物体，则确定第一图像中存在悬浮物。

在本方案中，若第一图像提取出颜色为白色，且形状为絮状的物体，则确定第一图像中存在悬浮物，以此方案，能够避免悬浮物的误判，有效确保悬浮物信息的准确获取。

可选地，在本方案中，在第二预设时间段后，获取图像采集模块采集的空调室外机的第二图像；当第二图像中不存在悬浮物时，控制空调室外机的风机停止执行目标控制方案。

在本方案中，作为一种示例，第二预设时间段可以为半小时，具体地空调室外机可以设置有可旋转的图像采集模块，这里，图像采集模块可以为摄像头，以此方案，可以通过可旋转的图像采集模块采集空调室外机的第二图像。其中，空调室外机的第二图像可以包括空调室外机出风栅侧的图像及空调室外机换热器侧的图像。在一种优化的方案中，还可以在空调室外机上设置两个图像采集模块，分别采集空调室外机出风栅侧的图像及空调室外机换热器侧的图像。作为一种示例，用于采集空调室外机出风栅侧图像的图像采集模块可以设置于出风栅的中心位置上，用于采集空调室外机换热器侧图像的图像采集模块可以设置于室外机的底面、后面与侧面的交汇点位置，且该位置的图像采集区域能够覆盖室外机换热器及室外机换热器的侧面空间。进一步地，在图像采集模块获取空调室外机的第二图像后，将第二图像发送至服务端，以使服务端获取空调室外机的第二图像，并在第二图像中确定空调室外机侧是否存在悬浮物。以此方案，服务端能够在第二图像中提取出悬浮物的位置及悬浮物的数量，并进一步针对悬浮物的数量及悬浮物的位置，确定杨柳絮是否清理完成，并在杨柳絮清理完成的情况下，控制空调室外机的风机停止执行目标控制方案。进一步地，可以控制空调室外风机待机或恢复初始的运行方案，这里，初始的运行方案具体指在服务端获得第一图像前的空调室外机的运行方案。

图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调室外机的装置示意图，结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调室外机的装置，包括获取模块21、提取模块22、确定模块23及控制模块24。获取模块21被配置为获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；提取模块22被配置为当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；确定模块23被配置为根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案。控制模块24被配置为控制空调室外机的风机执行目标控制方案。

采用本公开实施例提供的用于控制空调室外机的装置，通过获取图像采集模块采集的空调室外机的第一图像；当第一图像中存在悬浮物时，在第一图像中提取出悬浮物信息；根据悬浮物信息，确定空调室外机的风机的目标控制方案；并控制空调室外机的风机执行目标控制方案。以此方案，能够在确定空调室外机侧存在悬浮物时，结合空调室外机侧的悬浮物信息，确定空调室外机风机的控制方案，以控制空调室外机的风机对空调室外机侧的悬浮物进行处理，降低空调室外机清洗难度、避免杨柳絮跟随回风漂浮至换热器侧，有效预防因飞絮引起的电器件起火的情况。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制空调室外机的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调室外机的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调室外机的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了空调室外机，包含上述的用于控制空调室外机的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调室外机的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调室外机的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调室外机的方法，其特征在于，所述空调室外机设置有图像采集模块，所述方法包括：

获取所述图像采集模块采集的所述空调室外机的第一图像；

当所述第一图像中存在悬浮物时，在所述第一图像中提取出悬浮物信息；

根据所述悬浮物信息，确定所述空调室外机的风机的目标控制方案；

控制所述空调室外机的风机执行所述目标控制方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一图像中存在悬浮物时，在所述第一图像中提取出悬浮物信息，包括：

当所述第一图像中存在悬浮物时，在所述第一图像中提取所述悬浮物的位置及所述悬浮物的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述悬浮物信息，确定所述空调室外机的风机的目标控制方案，包括：

根据所述悬浮物的数量，确定所述风机的目标风速；

根据所述悬浮物的位置，确定所述风机的目标转向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前的时刻；

若所述时刻在第一预设时间段内，则获取所述图像采集模块采集的所述空调室外机的第一图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述空调室外机还配置有温度传感器，所述方法还包括：

获取所述温度传感器采集的当前的环境温度；

若所述时刻在所述第一预设时间段内，且所述当前的环境温度大于预设温度，则获取所述图像采集模块采集的所述空调室外机的第一图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

若所述第一图像中存在颜色为白色且形状为絮状的物体，则确定所述第一图像中存在悬浮物。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在第二预设时间段后，获取所述图像采集模块采集的所述空调室外机的第二图像；

当所述第二图像中不存在悬浮物时，控制所述空调室外机的风机停止执行所述目标控制方案。

8.一种用于控制空调室外机的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取所述图像采集模块采集的所述空调室外机的第一图像；

提取模块，被配置为当所述第一图像中存在悬浮物时，在所述第一图像中提取出悬浮物信息；

确定模块，被配置为根据所述悬浮物信息，确定所述空调室外机的风机的目标控制方案；

控制模块，被配置为控制所述空调室外机的风机执行所述目标控制方案。

9.一种用于控制空调室外机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制空调室外机的方法。

10.一种空调室外机，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于控制空调室外机的装置。

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