CN113339944A - 空调系统堵塞检测方法、装置、存储介质及空调系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种空调系统堵塞检测方法、装置、存储介质及空调系统。本申请中提供的空调系统堵塞检测方法通过获取所述压缩机的当前排气参数,其中,所述当前排气参数包括第一当前排气温度和当前排气压力;判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略;若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。可见,通过同时判断第一当前排气温度和当前排气压力是否满足堵塞检测策略,可以避免在非堵塞导致当前排气压力变化时,误判空调系统因为截止阀关闭出现了堵塞,进而提高针对截止阀关闭导致的空调系统堵塞的检测精确性。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域,具体涉及一种空调系统堵塞检测方法、装置、存储介质及空调系统。
背景技术
空调系统中出现堵塞时,冷媒流动会受到影响,从而导致冷媒无法流入到压缩机中,若不进行处理则压缩机的温度会上升至触发压缩机的过热报警,对空调的稳定性带来不良影响。
目前的检测方法通过检测排气压力的方式判断空调系统是否堵塞,但是仅通过排气压力的大小判断空调系统是否堵塞容易导致误判。
发明内容
本申请提供一种空调系统堵塞检测方法、装置、存储介质及空调系统,旨在解决仅通过排气压力的大小判断空调系统是否堵塞容易导致误判的问题。
第一方面,本申请提供一种空调系统堵塞检测方法,所述方法应用于空调系统中,所述空调系统包括压缩机、室内机和与所述室内机连接的室外机,所述室内机和室外机之间设置有截止阀,所述压缩机分别与所述室内机和所述室外机相连,所述方法包括:
获取所述压缩机的当前排气参数,其中,所述当前排气参数包括第一当前排气温度和当前排气压力;
判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略;
若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。
第二方面,本申请提供一种空调系统堵塞检测装置,所述空调系统堵塞检测装置包括:
获取单元,用于获取所述压缩机的当前排气参数;
判断单元,用于根据所述当前排气参数和预设的堵塞检测策略,判断是否发出提示信息;
提示单元,用于若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。
在本申请一种可能的实现方式中,判断单元还用于:
判断所述当前排气参数中的所述第一当前排气温度是否大于预设安全温度,并判断所述当前排气参数中的所述当前排气压力是否大于预设安全压力;
若所述第一当前排气温度大于所述预设安全温度,且所述第一当前排气压力大于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数满足预设的堵塞检测策略;
若所述第一当前排气温度小于或等于所述预设安全温度,或所述当前排气压力小于或等于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数不满足预设的堵塞检测策略。
在本申请一种可能的实现方式中,空调系统堵塞检测装置还包括旁通阀控制单元,旁通阀控制单元用于:
获取所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度;
若所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度大于预设保护温度,则开启所述空调系统中室内机和室外机之间设置的旁通阀;
当所述旁通阀开启预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,旁通阀控制单元还用于:
获取所述第二当前排气温度与所述预设保护温度之间的温度差所对应的目标预设开度;
开启所述旁通阀至所述目标预设开度;
当所述旁通阀以所述目标预设开度开启所述预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,空调系统堵塞检测装置还包括开启率检测单元,开启率检测单元用于:
获取所述空调系统的内机开启率,其中,所述内机开启率用于表示所述空调系统的负荷情况;
若所述内机开启率大于预设开启率,则执行获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,空调系统堵塞检测装置还包括模式获取单元,模式获取单元用于:
获取所述空调系统的运行模式和所述室内机所处房间的当前室温;
若所述运行模式为制冷模式,并且所述室内机所处房间的当前室温大于第一预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤;
若所述运行模式为制热模式,并且所述室内机所处房间的当前室温小于第二预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,截止阀和所述室内机之间还设置有节流元件,所述堵塞检测策略还包括判断所述节流元件的当前开度是否大于预设开度,提示单元还用于:
若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则获取所述节流元件的当前开度;
判断所述当前开度与所述预设开度的大小关系;
若所述当前开度大于所述预设开度,则发出所述空调系统堵塞提示。
第三方面,本申请还提供一种空调系统,所述空调系统包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种空调系统堵塞检测方法中的步骤。
第四方面,本申请还提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器进行加载,以执行所述的空调系统堵塞检测方法中的步骤。
综上所述,本申请中提供的空调系统堵塞检测方法通过获取所述压缩机的当前排气参数,其中,所述当前排气参数包括第一当前排气温度和当前排气压力;判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略;若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。可见,通过同时判断第一当前排气温度和当前排气压力是否满足堵塞检测策略,可以避免在非堵塞导致当前排气压力变化时,误判空调系统因为截止阀关闭出现了堵塞,进而提高针对截止阀关闭导致的空调系统堵塞的检测精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供一种空调系统的示意图;
图2是本申请实施例中提供的空调系统堵塞检测方法的一种流程示意图;
图3是本申请实施例中提供的判断是否满足堵塞检测策略的一种流程示意图;
图4是本申请实施例提供另一种空调系统的示意图;
图5是本申请实施例中提供的开启旁通阀的一种流程示意图;
图6是本申请实施例中提供的开启旁通阀的另一种流程示意图;
图7是本申请实施例中提供的判断是否获取当前排气参数的一种流程示意图;
图8是本申请实施例中提供的制冷模式时判断是否获取当前排气参数的一种流程示意图;
图9是本申请实施例中提供的制热模式时判断是否获取当前排气参数的一种流程示意图;
图10是本申请实施例中提供的空调系统堵塞检测装置的一个实施例结构示意图;
图11是本申请实施例中提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请,给出了以下描述。在以下描述中,为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是,本领域普通技术人员可以认识到,在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中,不会对公知的过程进行详细阐述,以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此,本申请并非旨在限于所示的实施例,而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种空调系统堵塞检测方法、装置、空调系统和存储介质。其中,该空调系统堵塞检测装置可以集成在空调系统中,该空调系统可以是服务器,也可以是终端等设备。
首先,在介绍本申请实施例之前,先介绍本申请实施例关于应用背景的相关内容。
参见图1,图1是本申请实施例中空调系统堵塞检测方法所应用的空调系统的示意图。其中,室内机T10与室外机T20连接,室内机T10与室外机T20之间设置有截止阀T30。压缩机T40分别与室内机T10、室外机T20连接。
需要说明的是,图1所示的空调系统堵塞检测系统的场景示意图仅仅是一个示例,本申请实施例描述的空调系统堵塞检测系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定,本领域普通技术人员可知,随着空调系统堵塞检测系统的演变和新业务场景的出现,本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
下面,开始介绍本申请实施例提供的空调系统堵塞检测方法,本申请实施例空调系统堵塞检测方法的执行主体可以为本申请实施例提供的空调系统堵塞检测装置,或者空调系统,下文中将以空调系统作为执行主体举例进行解释,需要说明的是,以空调系统作为执行主体进行举例仅仅是为了方便理解,并不能作为对本申请的限制。
参照图2,图2是本申请实施例提供的空调系统堵塞检测方法的一种流程示意图。需要说明的是,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该空调系统堵塞检测方法包括步骤201~步骤203,其中:
201、获取所述压缩机的当前排气参数,其中,所述当前排气参数包括第一当前排气温度和当前排气压力。
其中,第一当前排气温度是对空调系统进行堵塞检测时,压缩机的排气温度。示例性地,第一当前排气温度可以是对空调系统进行堵塞检测时,压缩机排气口处的冷媒温度。例如,空调系统假设在23:00进行一次堵塞检测。若23:00时检测到压缩机排气口处的冷媒温度是80℃,则此次检测中第一当前排气温度为80℃。又如,空调系统假设在23:01时再次进行一次堵塞检测,若23:01时检测到压缩机排气口处的冷媒温度是85℃,则此次检测中,第一当前排气温度为85℃。
在一些实施例中,第一当前排气温度还可以是一次堵塞检测过程中,获得的多个冷媒温度。示例性地,可以将开始堵塞检测后,以预设时间间隔依次获取的多个冷媒温度。例如,可以设定预设时间间隔为10秒,空调系统假设在23:00进行一次堵塞检测,以10秒为预设时间间隔依次获取3个冷媒温度80℃、80.1℃和80.2℃,则此次检测中第一当前排气温度为80℃、80.1℃和80.2℃。
在一些实施例中,第一当前排气温度还可以是堵塞检测过程中,压缩机排气温度的变化量。示例性地,可以将开始堵塞检测后,预设时间间隔内压缩机排气温度的变化量作为第一当前排气温度。例如,可以设定预设时间间隔为3秒,空调系统假设在23:00进行一次堵塞检测,23:00时压缩机排气温度为80℃,3秒后压缩机排气温度为80.1℃,则第一当前排气温度为0.1℃。
采用第一当前排气温度作为检测堵塞的参数的原因是当空调系统堵塞时,冷媒无法流入压缩机中冷却压缩机,导致压缩机的温度过热,表现出的即为压缩机排气温度过高。因此当第一当前排气温度过高时,可以推测可能发生了空调系统堵塞。
其中,当前排气压力是对空调系统进行堵塞检测时,压缩机的排气压力。示例性地,当前排气压力可以是对空调系统进行堵塞检测时,压缩机排气口的冷媒压力。例如,空调系统假设在23:00进行一次堵塞检测。若23:00时检测到压缩机排气口处的冷媒压力是1Million Pascal(以下简称MPa),则此次检测中当前排气压力为1MPa。又如,空调系统假设在23:01时再次进行一次堵塞检测,若23:01时检测到压缩机排气口处的冷媒压力是1.5MPa,则此次检测中,当前排气压力为85℃。
在一些实施例中,当前排气压力还可以是堵塞检测过程中,进行多次检测后获得的多个冷媒压力。例如,空调系统设定为23:00进行一次堵塞检测,若从23:00开始每个10秒对压缩机排气口处的冷媒压力进行一次检测,共进行3次检测,得到1MPa、1.01MPa和1.02MPa,则此次检测中当前排气压力为1MPa、1.01MPa和1.02MPa。
在一些实施例中,当前排气压力还可以是堵塞检测过程中,排气压力的变化量。示例性地,可以将开始堵塞检测后,预设时间间隔内压缩机排气压力的变化量作为当前排气压力。例如,可以设定预设时间间隔为3秒,空调系统假设在23:00进行一次堵塞检测,23:00时压缩机排气压力为1MPa,3秒后压缩机排气压力为1.001MPa,则当前排气压力为0.001MPa。
具体地,第一当前排气温度和当前排气压力可以分别通过设置在压缩机上的压顶温度传感器和高压压力传感器获得。压顶温度传感器可以处于压缩机的壳体顶部,用于实时检测第一当前排气温度。高压压力传感器可以处于压缩机与室外机之间,用于实时检测当前排气压力。
其中,当前排气参数是压缩机工作时实时获取的运行参数。示例性地,当前排气参数可以包括第一当前排气温度和当前排气压力。例如,若空调系统设定为23:00进行一次堵塞检测,在23:00时,实时获取压缩机的第一当前排气温度为80℃,当前排气压力为1MPa,则此次堵塞检测,即23:00时进行的堵塞检测中压缩机的当前排气参数是80℃,1MPa。又如,空调系统设定在23:01时再次进行一次堵塞检测,在23:01时,压缩机的排气温度和排气压力由于冷媒循环或其他外部原因产生了改变,排气温度上升至81℃,排气压力上升至1.1MPa,则此次检测,即23:01时压缩机的当前排气参数为81℃,1.1MPa。
同样地,压缩机的当前排气参数还可以是多个温度和多个压力的集合,或者包含排气温度差和排气压力差,具体可以参考第一当前排气温度和当前排气压力的解释,在此不再进行赘述。
202、判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略。
其中,堵塞检测策略是指预先设置在空调系统内,用于判断导致空调系统是否堵塞,并且堵塞原因是否为截止阀关闭的策略。具体地,若当前排气参数满足堵塞检测策略,则说明空调系统因为截止阀关闭而堵塞。若当前排气参数不满足堵塞检测策略,则说明空调系统并未因为截止阀关闭而堵塞。
进一步地,堵塞检测策略至少需要包含对第一当前排气温度的检测策略和对当前排气压力的检测策略。原因是若只包含对第一当前排气温度的检测策略或只包含对当前排气压力的检测策略,容易在非截止阀关闭导致当前排气压力和第一当前排气温度中一者变化时,判断截止阀关闭导致了空调系统堵塞。示例性地,若空调系统中的管道进入了空气导致当前排气压力变化,如果堵塞检测策略只包含了对当前排气压力的检测策略,则会将管道中进入空气的情况误判为截止阀关闭导致了空调系统堵塞,进而影响维修人员或用户对空调系统的下一步修复和调整。
在一些实施例中,当前排气参数可以是多个温度和多个压力的集合,因此堵塞检测策略可以是根据当前排气参数的平均变化差值判断是否出现堵塞。具体地,若当前排气参数的变化差值过大,则满足堵塞检测策略。若当前排气参数的变化差值不大,则不满足堵塞检测策略。例如,若当前排气参数是80℃、80.1℃和80.3℃,1MPa、1.01MPa和1.03MPa,则第一当前排气温度的平均温度变化差值为0.15℃,当前排气压力的平均压力变化差值为0.015MPa。根据空调系统的运行情况,可以预先设定如果平均温度变化差值大于2℃,并且平均压力变化差值大于0.1MPa时满足堵塞检测策略,因此本次检测中当前排气参数不满足堵塞检测策略。又如,若当前排气参数是80℃、83℃和86℃,1MPa、1.2MPa和1.4MPa,则第一当前排气温度的平均温度变化差值为3℃,当前排气压力的平均压力变化差值为0.2MPa,因此根据上述假设的堵塞检测策略,本次检测中当前排气参数满足堵塞检测策略,空调系统由于截止阀关闭而堵塞。
需要说明的是,在上述的堵塞检测策略下,如果平均温度变化差值和平均压力变化差值只有一个大于预先设定的阈值,即平均温度变化差大于2℃和平均压力变化差大于0.1MPa中仅满足一个,则不满足堵塞检测策略。
203、若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。
其中,空调系统堵塞提示是空调系统发出,用于提示用户或维修人员的信号。示例性地,空调系统堵塞提示可以是声音信号,也可以是视觉信号。例如,在当前排气参数满足堵塞检测策略时,空调系统可以发出蜂鸣声或警报声,提示用户或维修人员空调系统发生堵塞。空调系统还可以通过发光元件发出提示光,以提示用户或维修人员空调系统发生堵塞。
综上所述,本申请实施例中提供的空调系统堵塞检测方法通过获取所述压缩机的当前排气参数,其中,所述当前排气参数包括第一当前排气温度和当前排气压力;判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略;若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。可见,通过同时判断第一当前排气温度和当前排气压力是否满足堵塞检测策略,可以避免在非堵塞导致当前排气压力变化时,误判空调系统出现了堵塞,进而提高针对截止阀关闭导致的空调系统堵塞的检测精确性。
为了提高检测的精确性和效率,一种有效的堵塞检测策略是比对当前排气参数和预设参数的大小关系。参考图3,此时,所述判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略可以具体包括:
301、判断所述当前排气参数中的所述第一当前排气温度是否大于预设安全温度,并判断所述当前排气参数中的所述当前排气压力是否大于预设安全压力。
302、若所述第一当前排气温度大于所述预设安全温度,且所述当前排气压力大于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数满足预设的堵塞检测策略。
303、若所述当前排气温度小于或等于所述预设安全温度,或所述当前排气压力小于或等于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数不满足预设的堵塞检测策略。
其中,预设安全温度是空调系统出现异常时,压缩机排出的冷媒所达到的温度。示例性地,预设安全温度可以是压缩机的过热保护温度。例如压缩机的过热保护温度是100℃,则可以将100℃作为预设安全温度。当第一当前排气温度达到100℃时,说明压缩机的温度高至可以触发过热保护,空调系统中出现了可能是与堵塞关联的异常。
在一些实施例中,为了避免空调系统发出提示信息时,空调系统已经出现损坏,可以将预设安全温度设置地低于空调系统出现异常时,压缩机排出的冷媒所达到的温度。例如压缩机的过热保护温度是100℃,则可以将低于100℃的90℃作为预设安全温度,在第一当前排气温度大于90℃但未达到100℃时,空调系统即发出提示信息,提示用户或维修人员需要对空调系统进行调整和处理,避免压缩机的温度触发过热保护。
在一些实施例中,当第一当前排气温度是排气温度变化量时,预设安全温度可以是空调系统发生堵塞时,压缩机排出冷媒在预设时间间隔内的温度变化量。示例性地,例如,对于A型号的空调系统,在出厂前的稳定性实验中计算得到堵塞时,每3秒的排气温度变化量大于0.1℃,则可以将0.1℃作为预设安全温度。又如,对于B型号的空调系统,由于系统冷媒流量等差异,堵塞时每3秒的排气温度变化量大于0.2℃,则可以将0.2℃作为预设安全温度。
其中,预设安全压力是空调系统出现异常时,压缩机排出的冷媒所达到的压力。示例性地,预设安全压力可以是出厂前厂商根据实验获得的,特定空调系统发生堵塞时的临界排气压力。例如对于A型号的空调系统,发生堵塞时的临界排气压力是2MPa,则对于A型号的空调系统可以将预设安全压力设置为2MPa。而对于B型号的空调系统,由于压缩机工作能力和管路差异等原因,发生堵塞时的临界排气压力是2.5MPa,这对于B型号的空调系统可以将预设安全压力设置为2.5MPa。
在一些实施例中,为了避免空调系统发出提示信息时,空调系统已经因为当前排气压力大于预设安全压力而出现损坏,可以将预设安全压力设置地低于上述临界排气压力。例如对于A型号的空调系统,可以将预设安全压力设置为1.9MPa,则空调系统发出提示信息时,当前排气压力还未达到临界排气压力,用户和维修人员可以根据实际情况确定应该实施的调整。
在一些实施例中,若当前排气温度是排气压力变化量,则预设安全温度可以是空调系统出现异常时,压缩机排出的冷媒在预设时间间隔内的压力变化量。例如,对于A型号的空调系统,在出厂前的稳定性实验中计算得到堵塞时,每3秒的排气压力变化量大于0.001MPa,则可以将0.001MPa作为预设安全压力。又如,对于B型号的空调系统,由于压缩机工作能力和管路差异等原因,堵塞时每3秒的排气压力变化量大于0.002MPa,则可以将0.002MPa作为预设安全压力。
综上所述,当第一当前排气温度和当前排气压力均满足堵塞检测策略时,说明管路中冷媒由于截止阀关闭并未流入并冷却压缩机。相反地,当第一当前排气温度和当前排气压力中至少一个未满足堵塞检测策略时,说明空调系统未出现堵塞。因此通过判断第一当前排气温度和预设安全温度的大小关系,并判断当前排气压力和预设安全压力的大小关系,可以在空调系统堵塞时有效地进行判断,避免误判。
参考图4,本申请实施例中的空调系统堵塞检测方法还可以应用在图4中的空调系统中。以下首先描述图4中的空调系统,以便后续描述该空调系统中的堵塞检测流程。
其中,室内机T1的1端口与室外机T2的2端口之间设置有截止阀T3,室内机T1与压缩机T4通过四通阀ST连接,室内机T1的3端口和压缩机T4的5端口分别连接至四通阀ST的E端口和D端口。室外机T2与压缩机T4同样通过四通阀ST连接,室外机T2的4端口连接至四通阀ST的C端口。室内机T1的2端口与室外机T2的1端口之间还设置有包含旁通阀SV的旁通支路Q,旁通支路Q与压缩机T4的5端口通过气液分离器T5连接。在旁通支路Q上还包含一个与四通阀ST的S端口连接的子支路Q1。
当空调系统处于制冷模式时,四通阀ST的E端口与S端口连通,C端口与D端口连通。若T3未堵塞,则冷媒从室外机T2的1端口流出,经过T3后流入室内机T1的2端口,在室内机T1中被蒸发至气态后从端口3中流出,经过E端口、S端口和5端口最终流入压缩机T4中。
若T3堵塞,空调系统打开旁通阀SV,冷媒从1端口流出时可以从旁通阀SV所在的旁通支路Q中经过气液分离器T5,冷媒经过气液分离后,其中气态的冷媒通过5端口流入并冷却压缩机T4。因此在T3堵塞时,即使冷媒无法流入室内机T1也可以通过旁通支路Q冷却压缩机T4,以避免压缩机T4过热触发过热保护,从而进一步提高空调系统的稳定性。若冷媒通过旁通支路Q流入压缩机T4后,第一当前排气温度和当前排气温度仍旧满足堵塞检测策略,则说明旁通支路中的冷媒流量仍旧无法冷却压缩机至安全的温度,此时空调系统输出空调系统堵塞提示以提醒用户或维修人员需要对空调系统进行调整和处理。
当空调系统处于制热模式时,四通阀ST的E端口与D端口连通,S端口与C端口连通。若T3未堵塞,则冷媒从室内机T1的2端口流出,经过T3流入室外机T2的1端口,在室外机T2中被蒸发至气态后从端口4中流出,经过C端口、S端口和5端口最终流入压缩机T4中。
若T3堵塞,从图4中可以看出,冷媒在S处无法继续向1端口流动,因此无法通过旁通支路Q冷却压缩机T4,因此本申请实施例中的空调系统仅能在制冷模式下通过旁通支路Q和旁通阀SV使冷媒旁通至压缩机T4以提高空调系统的稳定性。
当空调系统堵塞检测方法应用于图4中的空调系统时,参考图5,所述获取所述压缩机的当前排气参数之前可以具体包括:
401、获取所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度。
其中,第二当前温度可以是旁通阀SV开启前,压缩机的排气温度。示例性地,第二当前排气温度可以是指旁通阀SV开启前,压顶温度传感器所检测到的温度。例如空调系统刚开启时,旁通阀SV还未开启,此时压顶温度传感器检测到压缩机的排气温度为80℃,则第二当前排气温度为80℃。假设10秒后压顶温度传感器再一次进行检测,此时检测到压缩机T4的排气温度为81℃,则此时第二当前排气温度为81℃。
需要说明的是,根据上文对图3中空调系统的说明,若将本申请实施例中的空调系统堵塞检测方法应用至图3中的空调系统,则仅在制冷模式下可以有效实现空调系统堵塞检测,因此在步骤31之前还可以首先检测空调系统的运行模式,若运行模式是制冷模式时再执行步骤31,从而减少空调系统的无效检测步骤,并且可以避免在制热模式下发出空调系统堵塞提示,进一步减少误报。
402、若所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度大于预设保护温度,则开启所述空调系统中室内机和室外机之间设置的旁通阀。
其中,预设保护温度可以与上文中的预设安全温度是同一预设温度,即预设保护温度是空调系统出现异常时,压缩机排出冷媒达到的温度。例如,当预设安全温度是103℃时,可以将预设保护温度也设为103℃。将预设保护温度和预设安全温度设置为同一温度,可以减少空调系统进行堵塞检测时需要预设的变量,进而加快堵塞检测的速度。
在一些实施例中,预设保护温度还可以与预设安全温度是不同的预设温度,示例性地,预设保护温度可以是比预设安全温度更低的预设温度。例如,当预设安全温度是103℃时,可以将预设保护温度设为比预设安全温度低10℃的93℃。将预设保护温度设置为低于预设安全温度的预设温度,可以在空调系统出现异常之前,通过旁通支路Q中流入压缩机T4的冷媒冷却压缩机T4,从而降低空调系统出现异常的可能。
当第二当前排气温度大于预设保护温度时,说明截止阀T3关闭导致流入压缩机T4的冷媒过少,压缩机T4的温度过高,因此需要开启旁通阀以导通旁通支路,使冷媒从1端口流出时绕开T3流入压缩机T4以冷却压缩机T4。
进一步地,旁通阀SV可以是任何能够控制管路导通和关闭的阀。示例性地,可以采用电磁阀作为旁通阀SV。相比其他阀,电磁阀的响应速度更快,可以短至几毫秒。此外,电磁阀可以通过电脑或控制芯片发出的开关信号控制,并且可以与电脑直接连接,因此更易于维护电磁阀的控制系统。
403、当所述旁通阀开度开启预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
其中,设置预设时长的目的是为了使检测到的第一当前排气温度和当前排气压力处于稳定状态,减少误判。当旁通阀刚开启时,检测到的第一当前排气温度和当前排气压力可能因为管路状态等原因发生突变,例如旁通阀刚开启时,第一当前排气温度和当前排气压力同时突然上升后下降。若检测到上述上升后的峰值,并根据处于峰值的第一当前排气温度和当前排气压力判断是否满足堵塞检测策略,可能会发生误判,因此需要设置一个合适的预设时长以提高堵塞检测的精确度。
进一步地,可以根据出厂前设定好的温度差-开启时长映射关系,确定第二当前排气温度与预设保护温度之间的差所对应的预设时长。例如,获取的第二当前排气温度是110℃,预设保护温度为103℃,则第二当前排气温度与预设保护温度之间的差为7℃,根据出厂前设定好的温度差-开启时长映射关系,7℃对应的预设时长是5分钟,则可以将预设时长设置为5分钟。这么设定的原因是第二当前排气温度与预设保护温度之间的差可以近似地表征空调系统的堵塞情况,因此根据不同的差设置不同的预设时长,可以针对不同的堵塞情况设定不同的预设时长,以进一步提高堵塞检测的精确度。
需要说明的是,在开启至预设时长,开始执行步骤201-步骤203时,可以采用步骤301-步骤303中的堵塞检测策略检测空调系统是否堵塞,具体在此不再赘述。
对于一些空调系统,还可以采用能够调节开度的阀作为旁通阀,通过改变旁通阀的开度以提高空调系统的稳定性。参考图6,此时,所述则开启所述空调系统室内机和室外机之间设置的旁通阀可以具体包括:
501、获取所述第二当前排气温度与所述预设保护温度之间的温度差所对应的目标预设开度。
其中,目标预设开度是当第二当前排气温度大于预设保护温度时,控制旁通阀开启的开度。示例性地,目标预设开度可以是在预设的映射关系中,第二当前排气温度与所述预设保护温度之间的温度差对应的开度。例如,获取的第二当前排气温度是110℃,预设保护温度为103℃,则第二当前排气温度与预设保护温度之间的差为7℃,根据预设的温度差-开度映射关系,7℃对应的开度是440步,则可以将目标预设开度设置为440步。又例如,温度差还可以是预设保护温度与第二当前排气温度的差,若取的第二当前排气温度是110℃,预设保护温度为103℃,则温度差还可以是-7℃,根据预设的温度差-开度映射关系同样可以获得目标预设开度。这么设定的原因是第二当前排气温度与预设保护温度之间的差可以近似地表征空调系统的堵塞情况,因此根据不同的差设置不同的目标预设开度,可以针对不同的堵塞情况设定不同的目标预设开度,并且避免过多的冷媒进入气液分离器T5,从而导致气液分离效果不佳,液态冷媒进入压缩机T4中冲击压缩机T4的零件,以进一步提高空调系统的稳定性。
需要说明的是,目标预设开度还可以根据其他能够表征空调系统堵塞情况的参数确定。示例性地,可以直接根据第二当前排气温度和预设的温度-开度映射关系确定目标预设开度。例如,获取的第二当前排气温度是110℃,根据预设的温度-开度映射关系,110℃对应的开度是440步,则可以将目标预设开度设置为440步。
502、开启所述旁通阀至所述目标预设开度。
当旁通阀开启至目标预设开度后,经过预设时长时,则执行步骤201-步骤203。
根据步骤501-步骤502所述,通过采用可以调节开度的阀作为旁通阀,可以针对不同的堵塞情况调节不同的目标预设开度,并避免液态冷媒进入压缩机中,从而进一步提升空调系统的稳定性。
对于包含多个室内机的多联机空调系统,若开启的室内机数量少则第一当前排气温度和当前排气压力可能会较大,同样会引起误判。为了解决这种问题,还可以通过内机开启率判断是否进行检测。参考图7,此时所述获取所述压缩机的当前排气参数之前还可以包括:
601、获取所述空调系统的内机开启率,其中,所述内机开启率用于表示所述空调系统的负荷情况。
其中,内机开启率用于表征开启的室内机数量,内机开启率越高,则说明开启的室内机数量越多。示例性的,可以采用空调系统中室内机的当前负载量占室内机总负载量的负载量比率作为内机开启率。当空调系统的负载量比率或用电量比率越大,则证明空调系统的负荷越高,开启的室内机数量越多。例如,假设空调系统的当前负载量是735瓦,最大负载量是3.675千瓦,则内机开启率是20%。
在一些实施例中,还可以采用空调系统中室内机的当前开启数量与所有室内机数量的数量比率、当前用电量与最大用电量的用电量比率等参数作为内机开启率,以表征开启的室内机数量。例如,假设空调系统中一共有10个室内机,当前开启的室内机数量为2,则此时内机开启率为20%。
602、若所述内机开启率大于预设开启率,则执行获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
其中,预设开启率是一个空调系统未堵塞时,第一当前排气温度和当前排气压力不会满足堵塞检测策略的预设开启率。示例性地,可以在出厂前针对空调系统进行试验,在试验中确定合适的预设开启率。例如,对于包含10个室内机的A空调系统,在出厂前的试验中发现未堵塞时若开启4个室内机,第一当前排气温度和当前排气压力会满足堵塞检测策略,而若开启5个室内机,第一当前排气温度和当前排气压力不会满足堵塞检测策略,则可以将50%作为预设开启率。又如,对于包含3个工作时负荷量均为735瓦的室内机的B空调系统,在出厂前的试验中发现未堵塞时若开启1个,即室内机的当前负荷量为735瓦时,第一当前排气温度和当前排气压力会满足堵塞检测策略,而若开启2个室内机,即室内机的当前负荷量为1470瓦时,第一当前排气温度和当前排气压力不会满足堵塞检测策略,则可以将33.3%作为预设开启率。
需要说明的是,空调系统中不同的室内机的负载量、用电量等参数可能不同,因此若以负载量比率、用电量比率等涉及室内机特有参数的比率作为内机开启率,则需要综合考虑每个室内机的负载量和用电量,避免出现误报。例如对于包含了高负载量和高用电量的室内机的空调系统,可以设置较高预设开启率,避免仅开启高负载量和高用电量的室内机时,判定内机开启率大于预设开启率从而执行堵塞检测,最终导致误判。
通过步骤601-步骤602,可以进一步提高空调系统堵塞检测方法的检测准确性,避免误报。
需要说明的是,在开启至预设时长,开始执行步骤601-步骤602时,可以采用步骤301-步骤303中的堵塞检测策略检测空调系统是否堵塞,并且与上述任意实施例进行结合以检测空调系统是否堵塞,具体在此不再赘述。
为了减少空调系统在未出现堵塞时执行的无效步骤,还可以首先检测空调系统的运行模式和空调系统中室内机所处房间的室温,根据运行模式和室温判断是否可能出现了堵塞,再根据判断的结果确定是否执行堵塞检测。参考图8,此时,所述获取所述压缩机的当前排气参数之前可以具体包括:
701、获取所述空调系统的运行模式和所述室内机所处房间的当前室温。
702A、若所述运行模式为制冷模式,并且所述室内机所处房间的当前室温大于第一预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
其中,第一预设温度可以是制冷模式时,人的舒适温度。示例性地,第一预设温度可以是根据空调系统所上传至云端的数据所确定的,用户在制冷模式下设定比率最高的制冷温度。例如,根据空调系统上传至云端的数据,80%的用户在制冷模式下设定24℃作为空调系统的制冷温度,则可以将24℃作为第一预设温度。若当前室温大于第一预设温度,说明空调系统的制冷能力可能因为空调系统堵塞出现了问题,因此需要进行空调系统堵塞检测。
为了进一步地减少无效步骤,还可以将制冷模式下可设定的最高制冷温度作为第一预设温度。例如,若空调系统A在制冷模式下最高可以将制冷温度设定为27℃,则可以将27℃作为第一预设温度。
或者,参考图9,此时,所述获取所述压缩机的当前排气参数之前可以具体包括:
701、获取所述空调系统的运行模式和所述室内机所处房间的当前室温。
702B、若所述运行模式为制热模式,并且所述室内机所处房间的当前室温小于第二预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
其中,第二预设温度可以是制热模式时,人的舒适温度。同样地,可以根据空调系统所上传至云端的数据所确定的,用户在制热模式下设定比率最高的制热温度确定第二预设温度,还可以将制热模式下可设定的最低制热温度作为第二预设温度,在此不再赘述。若当前室温小于第二预设温度,说明空调系统的制热能力可能因为空调系统堵塞出现了问题,因此需要进行空调系统堵塞检测。
除了截止阀关闭以外,截止阀和室内机之间设置的节流元件若开度过小同样会造成误报,为了减少误报。此时,还可以根据节流元件的当前开度判断堵塞的原因是截止阀关闭还是节流元件的当前开度过小。
具体地,在当前排气参数满足堵塞检测策略时,可以通过空调系统堵塞检测装置获取节流元件的当前开度,然后判断当前开度和预设开度的大小关系。若当前开度大于预设开度,就说明节流元件的当前开度适当,堵塞的原因是截止阀关闭。
其中,预设开度是节流元件不会堵塞冷媒在空调系统中流动的开度。示例性地,可以将节流元件的最小工作开度作为预设开度。例如节流元件在制冷模式和制热模式下,最小的工作开度为88步,则可以将预设开度设定为88步。当节流元件的当前开度小于88步时,说明节流元件并未处于正常的工作状态,导致了空调系统的堵塞,因此不发出空调系统堵塞提示。而节流元件的当前开度大于88步时,说明节流元件处于正常工作状态,因此空调系统的堵塞由截止阀关闭造成,此时可以发出空调系统堵塞提示,以提醒用户或维修人员调整空调系统。
为了更好实施本申请实施例中空调系统堵塞检测方法,在空调系统堵塞检测方法基础之上,本申请实施例中还提供一种空调系统堵塞检测装置,如图10所示,为本申请实施例中空调系统堵塞检测装置的一个实施例结构示意图,该空调系统堵塞检测装置1000包括:
获取单元1001,用于获取所述压缩机的当前排气参数;
判断单元1002,用于根据所述当前排气参数和预设的堵塞检测策略,判断是否发出提示信息;
提示单元1003,用于若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。
在本申请一种可能的实现方式中,判断单元1002还用于:
判断所述当前排气参数中的所述第一当前排气温度是否大于预设安全温度,并判断所述当前排气参数中的所述当前排气压力是否大于预设安全压力;
若所述第一当前排气温度大于所述预设安全温度,且所述第一当前排气压力大于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数满足预设的堵塞检测策略;
若所述第一当前排气温度小于或等于所述预设安全温度,或所述当前排气压力小于或等于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数不满足预设的堵塞检测策略。
在本申请一种可能的实现方式中,空调系统堵塞检测装置1000还包括旁通阀控制单元1004,旁通阀控制单元1004用于:
获取所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度;
若所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度大于预设保护温度,则开启所述空调系统中室内机和室外机之间设置的旁通阀;
当所述旁通阀开启预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,旁通阀控制单元1004还用于:
获取所述第二当前排气温度与所述预设保护温度之间的温度差所对应的目标预设开度;
开启所述旁通阀至所述目标预设开度;
当所述旁通阀以所述目标预设开度开启所述预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,空调系统堵塞检测装置1000还包括开启率检测单元1005,开启率检测单元1005用于:
获取所述空调系统的内机开启率,其中,所述内机开启率用于表示所述空调系统的负荷情况;
若所述内机开启率大于预设开启率,则执行获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,空调系统堵塞检测装置1000还包括模式获取单元1006,模式获取单元1006用于:
获取所述空调系统的运行模式和所述室内机所处房间的当前室温;
若所述运行模式为制冷模式,并且所述室内机所处房间的当前室温大于第一预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤;
若所述运行模式为制热模式,并且所述室内机所处房间的当前室温小于第二预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
在本申请一种可能的实现方式中,截止阀和所述室内机之间还设置有节流元件,所述堵塞检测策略还包括判断所述节流元件的当前开度是否大于预设开度,提示单元1003还用于:
若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则获取所述节流元件的当前开度;
判断所述当前开度与所述预设开度的大小关系;
若所述当前开度大于所述预设开度,则发出所述空调系统堵塞提示。
由于该空调系统堵塞检测装置可以执行本申请任意实施例中空调系统堵塞检测方法中的步骤,因此,可以实现本申请任意实施例中空调系统堵塞检测方法所能实现的有益效果,详见前面的说明,在此不再赘述。
此外,为了更好实施本申请实施例中空调系统堵塞检测方法,在空调系统堵塞检测方法基础之上,本申请实施例还提供一种空调系统,参阅图11,图11示出了本申请实施例空调系统的一种结构示意图,具体的,本申请实施例提供的空调系统包括处理器1101,处理器1101用于执行存储器1102中存储的计算机程序时实现如图1至图4对应任意实施例中空调系统堵塞检测方法的各步骤;或者,处理器1101用于执行存储器1102中存储的计算机程序时实现如图10对应实施例中各单元的功能。
示例性的,计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器1102中,并由处理器1101执行,以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
空调系统可包括,但不仅限于处理器1101、存储器1102。本领域技术人员可以理解,示意仅仅是空调系统的示例,并不构成对空调系统的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件。
处理器1101可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,处理器是空调系统的控制中心,利用各种接口和线路连接整个空调系统的各个部分。
存储器1102可用于存储计算机程序和/或模块,处理器1101通过运行或执行存储在存储器1102内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器1102内的数据,实现计算机装置的各种功能。存储器1102可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据空调系统的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的空调系统堵塞检测装置、空调系统及其相应单元的具体工作过程,可以参考任意实施例中空调系统堵塞检测方法的说明,具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一存储介质中,并由处理器进行加载和执行。
为此,本申请实施例提供一种存储介质,其中存储有多条指令,该指令能够被处理器进行加载,以执行本申请任意实施例中空调系统堵塞检测方法中的步骤,具体操作可参考任意实施例中空调系统堵塞检测方法的说明,在此不再赘述。
其中,该存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令,可以执行本申请如图1至图4对应任意实施例中空调系统堵塞检测方法中的步骤,因此,可以实现本申请任意实施例中空调系统堵塞检测方法所能实现的有益效果,详见前面的说明,在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调系统堵塞检测方法、装置、存储介质及空调系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述方法应用于空调系统中,所述空调系统包括压缩机、室内机和与所述室内机连接的室外机,所述室内机和室外机之间设置有截止阀,所述压缩机分别与所述室内机和所述室外机相连,所述方法包括:
获取所述压缩机的当前排气参数,其中,所述当前排气参数包括第一当前排气温度和当前排气压力;
判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略;
若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。
2.根据权利要求1所述的空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述判断所述当前排气参数是否满足预设的堵塞检测策略,包括:
判断所述当前排气参数中的所述第一当前排气温度是否大于预设安全温度,并判断所述当前排气参数中的所述当前排气压力是否大于预设安全压力;
若所述第一当前排气温度大于所述预设安全温度,且所述第一当前排气压力大于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数满足预设的堵塞检测策略;
若所述第一当前排气温度小于或等于所述预设安全温度,或所述当前排气压力小于或等于所述预设安全压力,则判定所述当前排气参数不满足预设的堵塞检测策略。
3.根据权利要求1所述的空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述获取所述压缩机的当前排气参数之前,所述方法包括:
获取所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度;
若所述空调系统中压缩机的第二当前排气温度大于预设保护温度,则开启所述空调系统中室内机和室外机之间设置的旁通阀;
当所述旁通阀开启预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
4.根据权利要求3所述的空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述则开启所述空调系统室内机和室外机之间设置的旁通阀,包括:
获取所述第二当前排气温度与所述预设保护温度之间的温度差所对应的目标预设开度;
开启所述旁通阀至所述目标预设开度;
所述当所述旁通阀开启至预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤,包括:
当所述旁通阀以所述目标预设开度开启所述预设时长时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
5.根据权利要求1所述的空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述获取所述压缩机的当前排气参数之前,还包括:
获取所述空调系统的内机开启率,其中,所述内机开启率用于表示所述空调系统的负荷情况;
若所述内机开启率大于预设开启率,则执行获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
6.根据权利要求1所述的空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述获取所述压缩机的当前排气参数之前,所述方法还包括:
获取所述空调系统的运行模式和所述室内机所处房间的当前室温;
若所述运行模式为制冷模式,并且所述室内机所处房间的当前室温大于第一预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤;
若所述运行模式为制热模式,并且所述室内机所处房间的当前室温小于第二预设温度时,执行所述获取所述压缩机的当前排气参数的步骤。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的空调系统堵塞检测方法,其特征在于,所述截止阀和所述室内机之间还设置有节流元件,所述堵塞检测策略还包括判断所述节流元件的当前开度是否大于预设开度,
所述若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则发出所述空调系统堵塞提示,包括:
若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则获取所述节流元件的当前开度;
判断所述当前开度与所述预设开度的大小关系;
若所述当前开度大于所述预设开度,则发出所述空调系统堵塞提示。
8.一种空调系统堵塞检测装置,其特征在于,所述空调系统堵塞检测装置包括:
获取单元,用于获取所述压缩机的当前排气参数;
判断单元,用于根据所述当前排气参数和预设的堵塞检测策略,判断是否发出提示信息;
提示单元,用于若所述当前排气参数满足所述堵塞检测策略,则输出所述截止阀关闭形成的空调系统堵塞提示。
9.一种空调系统,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的空调系统堵塞检测方法。
10.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器进行加载,以执行权利要求1至7任一项所述的空调系统堵塞检测方法中的步骤。
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