CN113339046A - 一种电铲洒水降尘自动化控制系统 - Google Patents

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王桂林
周伟
罗怀廷
程鹏
钮景付
周永利
覃怀锐
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Harwusu Open Pit Coal Mine Research Institute of China Shenhua Energy Co Ltd
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China University of Mining and Technology CUMT
Harwusu Open Pit Coal Mine Research Institute of China Shenhua Energy Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电铲洒水降尘自动化控制系统,包括洒水降尘装置,在洒水降尘装置上设有电铲驾驶室,电铲驾驶室内部设有总控制开关,电铲驾驶室的一侧设有钢绳牵引电机,电铲驾驶室背部设有供水机构,供水机构上设有水箱、抽水软管、弹簧滚轮,水箱与抽水软管相连接安装在电铲尾部,电铲驾驶室的正面设有电铲大臂,电铲大臂上设有喷雾机构,喷雾机构上等间距设有高压喷雾喷头,可以在电铲工作的时候进行除尘,电铲大臂的下方设有铲斗,电铲大臂的一端与电铲驾驶室配合安装,电铲大臂另一端端头设有滑轮,钢绳牵引电机与铲斗之间设有铲斗,本系统结构紧凑,成本较低,使用范围广,可以有效解决采装过程中的扬尘问题,利于露天矿安全、高效生产。

Description

一种电铲洒水降尘自动化控制系统
技术领域
本发明涉及露天矿粉尘治理技术领域,具体为一种电铲洒水降尘自动化控制系统。
背景技术
电铲是露天矿剥离、采掘作业的主要工具之一,由于其斗容大、动力强、工作效率高而被广泛的使用。但是,在现场的生产作业中,受爆破后松散体爆堆开挖以及机器震动的共同影响,露天矿采装作业产生了大量粉尘。高浓度粉尘不仅影响危害作业人员的身心健康,更会威胁露天矿的正常生产作业。
露天矿传统的降尘手段主要是采用洒水车沿运输通道洒水来抑制扬尘,这种方式可以较好的解决运输线路的扬尘问题。目前,针对露天矿采装环节并无有效的降尘措施。此外,我国露天煤矿大多位于干旱半干旱地区,大面积的洒水降尘难以实现。因此,有必要提出一种操作简单、降尘效率高的电铲洒水降尘自动化控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种系统结构紧凑,成本较低,使用范围广,可以有效解决采装过程中的扬尘问题,利于露天矿安全、高效生产的电铲洒水降尘自动化控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电铲洒水降尘自动化控制系统,包括洒水降尘装置,所述洒水降尘装置上设有电铲驾驶室,所述电铲驾驶室的一侧设有钢绳牵引电机,钢绳牵引电机与电铲驾驶室配合安装,所述钢绳牵引电机的一侧设有主机,电铲驾驶室的背面设有供水机构,所述电铲驾驶室的正面设有电铲大臂,所述电铲大臂的一端与电铲驾驶室配合连接,电铲大臂上设有喷雾机构,所述喷雾机构上等间距设有高压喷雾喷头,所述电铲大臂的下方设有铲斗,铲斗与电铲大臂之间设有连接臂,所述铲斗与钢绳牵引电机之间设有钢绳。
优选的,所述供水机构上设有水箱,水箱的上方设有加压泵,所述水箱与加压泵之间设有过载保护、缺水保护,所述水箱的一侧设有抽水软管,抽水软管的一端与水箱连接,所述水箱的底部设有弹簧滚轮,抽水软管绕在弹簧滚轮上。
优选的,所述喷雾机构与主机、控制系统、供水机构连接。
优选的,所述供水机构与喷雾机构之间设有输水管道。
优选的,所述喷雾机构上等间距设有高压喷雾喷头50个,高压喷雾喷头在电铲大臂上呈U形排布安装,所述高压喷雾喷头与电铲大臂垂直安装,所述高压喷雾喷头向斜下方喷射,高压喷雾喷头静止状态喷雾范围达40m2
优选的,一种电铲洒水降尘自动化控制系统,其工作过程包括以下步骤:
A、高压喷雾喷头开启指令分别同电铲铲斗钢绳牵引电机和开斗装置联动,电铲开始采掘时,高压喷雾喷头同步进行喷雾,同时设置喷雾15秒延迟时间,当电铲停止采掘15秒后,电铲停止喷雾;
B、电铲从采掘面回转至卡车上方开斗卸料时,高压喷雾喷头同步进行喷雾,同时设置喷雾15秒延迟时间,当电铲停止开斗15秒后,电铲停止喷雾。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)总控制开关具备一键启停功能,具备手动控制和自动控制两种控制功能,可实现采掘、装卸过程全自动化喷雾及停铲、停水同步控制功能;
(2)高压喷雾喷头向斜下方喷射,高压喷雾喷头静止状态喷雾范围达40m2,高压喷雾喷头和喷枪开启指令分别同电铲铲斗钢绳牵引电机和开斗装置联动,可以抑制在剥采过程的扬尘;
(3)该洒水降尘装置系统结构紧凑,成本较低,使用范围广,可以有效解决采装过程中的扬尘问题,利于露天矿安全、高效生产。
附图说明
图1为本发明洒水降尘装置结构示意图。
图中:1、洒水降尘装置;2、主机;3、加压泵;4、过载保护;5、缺水保护;6、控制系统;7、喷雾机构;8、高压喷雾喷头;9、输水管道;10、供水机构;11、水箱;12、抽水软管;13、弹簧滚轮;14、电铲大臂;15、铲斗;16、钢绳牵引电机;17、电铲驾驶室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述对象的特定顺序。例如,第一参数集合和第二参数集合等是用于区别不同的参数集合,而不是用于描述参数集合的特定顺序。
在本发明实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或两个以上。例如,多个元件是指两个元件或两个以上元件。
本文中术语“和/或”,是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,显示面板和/或背光,可以表示:单独存在显示面板,同时存在显示面板和背光,单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系,例如输入/输出表示输入或者输出。
在本发明实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种电铲洒水降尘自动化控制系统,包括洒水降尘装置1,洒水降尘装置1上设有电铲驾驶室17,电铲驾驶室17的内部设有总控开关,电铲驾驶室17的一侧设有钢绳牵引电机16,钢绳牵引电机16与电铲驾驶室17配合安装,钢绳牵引电机16的一侧设有主机2,电铲驾驶室17的背面设有供水机构10,供水机构10上设有水箱11,水箱11的上方设有加压泵3,水箱11与加压泵3之间设有过载保护4、缺水保护15,水箱11的一侧设有抽水软管12,抽水软管12的一端与水箱11连接,水箱11的底部设有弹簧滚轮13,抽水软管12绕在弹簧滚轮13上。
电铲驾驶室17的正面设有电铲大臂14,电铲大臂14的一端与电铲驾驶室17配合连接,电铲大臂14上设有喷雾机构7,喷雾机构7上等间距设有高压喷雾喷头8,喷雾机构7与主机2、控制系统6、供水机构10连接,供水机构10与喷雾机构7之间设有输水管道9,高压喷雾喷头8,喷雾机构7与主机2接入控制系统6以便达到更好的联动操作,总控制开关具备一键启停功能,具备手动控制和自动控制两种控制功能,可实现采掘、装卸过程全自动化喷雾及停铲、停水同步控制功能。
电铲大臂14的下方设有铲斗15,铲斗15与电铲大臂14之间设有连接臂,铲斗15与钢绳牵引电机16之间设有钢绳,通过钢绳牵引电机16卷收钢绳来控制铲斗15的运行。
喷雾机构7上等间距设有高压喷雾喷头50个,高压喷雾喷头8在电铲大臂14上呈U形排布安装,高压喷雾喷头8与电铲大臂14垂直安装,高压喷雾喷头8向斜下方喷射,高压喷雾喷头8静止状态喷雾范围达40m2,高压喷雾喷头和喷枪开启指令分别同电铲铲斗钢绳牵引电机和开斗装置联动,可以抑制在剥采过程的扬尘。
电铲洒水降尘自动化控制系统的工作过程包括以下步骤:高压喷雾喷头8开启指令分别同电铲铲斗钢绳牵引电机16和开斗装置联动,电铲开始采掘时,高压喷雾喷头8同步进行喷雾,同时设置喷雾15秒延迟时间,当电铲停止采掘15秒后,电铲停止喷雾,电铲从采掘面回转至卡车上方开斗卸料时,高压喷雾喷头8同步进行喷雾,同时设置喷雾15秒延迟时间,当电铲停止开斗15秒后,电铲停止喷雾,电铲从采掘面回转至卡车上方时间约8秒,开斗至卸料完成时间约3秒,再次回转至采掘面时间约为8秒,当一辆车装载完成至下一辆车进入装载区装载时间约80秒-110秒,因此,电铲在采掘和卸料过程中始终保持喷雾状态,在采掘完成并等待下一辆车进入装载区装载的15秒后,高压喷雾喷头8同步停止喷雾,减少此时间段水资源的浪费。
该洒水降尘装置1系统结构紧凑,成本较低,使用范围广,可以有效解决采装过程中的扬尘问题,利于露天矿安全、高效生产。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电铲洒水降尘自动化控制系统,包括洒水降尘装置(1),其特征在于:所述洒水降尘装置(1)上设有电铲驾驶室(17),所述电铲驾驶室(17)的一侧设有钢绳牵引电机(16),钢绳牵引电机(16)与电铲驾驶室(17)配合安装,所述钢绳牵引电机(16)的一侧设有主机(2),电铲驾驶室(17)的背面设有供水机构(10),所述电铲驾驶室(17)的正面设有电铲大臂(14),所述电铲大臂(14)的一端与电铲驾驶室(17)配合连接,电铲大臂(14)上设有喷雾机构(7),所述喷雾机构(7)上等间距设有高压喷雾喷头(8),所述电铲大臂(14)的下方设有铲斗(15),铲斗(15)与电铲大臂(14)之间设有连接臂,所述铲斗(15)与钢绳牵引电机(16)之间设有钢绳。
2.根据权利要求1所述的一种电铲洒水降尘自动化控制系统,其特征在于:所述供水机构(10)上设有水箱(11),水箱(11)的上方设有加压泵(3),所述水箱(11)与加压泵(3)之间设有过载保护(4)、缺水保护(15),所述水箱(11)的一侧设有抽水软管(12),抽水软管(12)的一端与水箱(11)连接,所述水箱(11)的底部设有弹簧滚轮(13),抽水软管(12)绕在弹簧滚轮(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种电铲洒水降尘自动化控制系统,其特征在于:所述喷雾机构(7)与主机(2)、控制系统(6)、供水机构(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电铲洒水降尘自动化控制系统,其特征在于:所述供水机构(10)与喷雾机构(7)之间设有输水管道(9)。
5.根据权利要求1所述的一种电铲洒水降尘自动化控制系统,其特征在于:所述喷雾机构(7)上等间距设有高压喷雾喷头(8)50个,高压喷雾喷头(8)在电铲大臂(14)上呈U形排布安装,所述高压喷雾喷头(8)与电铲大臂(14)垂直安装,所述高压喷雾喷头(8)向斜下方喷射,高压喷雾喷头(8)静止状态喷雾范围达40m2
6.实现权利要求1所述的一种电铲洒水降尘自动化控制系统,其工作过程包括以下步骤:
A、高压喷雾喷头(8)开启指令分别同电铲铲斗钢绳牵引电机(16)和开斗装置联动,电铲开始采掘时,高压喷雾喷头(8)同步进行喷雾,同时设置喷雾15秒延迟时间,当电铲停止采掘15秒后,电铲停止喷雾;
B、电铲从采掘面回转至卡车上方开斗卸料时,高压喷雾喷头(8)同步进行喷雾,同时设置喷雾15秒延迟时间,当电铲停止开斗15秒后,电铲停止喷雾。
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