CN113338603A - 升降设备自动爬升装置以及爬升方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降设备自动爬升装置以及爬升方法，包括第一爬升轨道、第二爬升轨道以及驱动机构，第一爬升轨道具有第一滚动连接部；第二爬升轨道具有第二滚动连接部；第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接；驱动机构与第一爬升轨道和第二爬升轨道分别连接，驱动机构用于驱动第一爬升轨道与第二爬升轨道沿竖直方向交替相对运动；第一爬升轨道或第二爬升轨道与脚手架固定连接；第一爬升轨道和第二爬升轨道交替爬升并交替与建筑墙体可拆卸地连接，可以带动脚手架爬升至预设高度位置。从而可以有效提高脚手架的提升效率，减少人工参与度。解决了现有技术中的脚手架提升过程繁琐，影响施工效率的问题。

Description

升降设备自动爬升装置以及爬升方法

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种升降设备自动爬升装置以及爬升方法。

背景技术

脚手架是建筑领域最常用的设备。为了提高建筑施工效率，现有的脚手架已经可以实现半自动爬升，即通过电动葫芦驱动脚手架整体提升。该驱动方式在提升完毕后需要反复拆卸电动葫芦并重新安装，工作过程较为繁琐，人工参与过程较多，影响施工效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种升降设备自动爬升装置以及爬升方法，以至少解决现有技术中的脚手架提升过程繁琐，影响施工效率的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种升降设备自动爬升装置，包括：第一爬升轨道，第一爬升轨道的两侧具有沿其长度方向延伸的第一滚动连接部；第二爬升轨道，第二爬升轨道的两侧具有沿其长度方向延伸的第二滚动连接部；第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接以使第一爬升轨道与第二爬升轨道能够沿竖直方向交替相对运动；驱动机构，设置在第一爬升轨道和第二爬升轨道之间并与第一爬升轨道和第二爬升轨道分别连接，驱动机构用于驱动第一爬升轨道与第二爬升轨道沿竖直方向交替相对运动；其中，第一爬升轨道或第二爬升轨道与脚手架固定连接；第一爬升轨道和第二爬升轨道交替爬升并交替与建筑墙体可拆卸地连接以带动脚手架爬升至预设高度位置。

进一步地，第一爬升轨道和第二爬升轨道的横截面均为“门”字形结构，第一爬升轨道的横向宽度小于第二爬升轨道的横向宽度；第一爬升轨道的两侧具有向外侧弯折的回形翻折结构，回形翻折结构形成第一滚动连接部；第二爬升轨道的两个内侧壁上对应设置有多对滚轮，多对滚轮形成第二滚动连接部；其中，多对滚轮对应嵌入第一爬升轨道两侧的回形翻折结构形成的滚槽内以使第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接。

进一步地，多对滚轮沿第二爬升轨道的长度方向均匀间隔布置；每对的两个滚轮的轴心线沿第二爬升轨道的横向宽度方向共线。

进一步地，第一爬升轨道上开设有多个连接孔，多个连接孔沿第一爬升轨道的长度方向间隔开设并与第二爬升轨道相对；其中，多个连接孔用于通过螺栓与脚手架连接。

进一步地，滚轮包括：销轴，销轴可拆卸地安装在第二爬升轨道的侧板上；轮体，可转动地套设在销轴上；其中，轮体可转动地嵌入回形翻折结构形成的滚槽内。

进一步地，驱动机构包括：减速电机，固定设置在第一爬升轨道上；传动齿轮组，设置在第一爬升轨道内；齿条，沿第二爬升轨道的长度方向设置在第二爬升轨道的内侧壁上；其中，减速电机的输出轴与传动齿轮组的输入端连接，传动齿轮组的输出齿轮与齿条相互啮合以驱动第一爬升轨道和第二爬升轨道交替爬升。

进一步地，传动齿轮组包括：第一传动齿轮，第一传动齿轮安装在减速电机的输出轴上；主传动轴，主传动轴的两端通过轴承可旋转地安装在第一爬升轨道内；第二传动齿轮，固定安装在主传动轴上并与第一传动齿轮相互啮合；主驱动齿轮，固定安装在主传动轴上并与齿条相互啮合以驱动第一爬升轨道和第二爬升轨道交替爬升。

根据本发明的第二个方面，提供了一种脚手架自动爬升方法，爬升方法采用上述内容的升降设备自动爬升装置；爬升方法包括以下步骤：将第一爬升轨道与建筑墙体固定连接；通过驱动机构驱动第二爬升轨道爬升至预设高度位置；将第二爬升轨道与建筑墙体固定连接后解除第一爬升轨道与建筑墙体的连接；通过驱动机构驱动第一爬升轨道爬升并带动脚手架同步爬升至预设高度位置；其中，脚手架固定安装在第一爬升轨道上。

根据本发明的第三个方面，提供了一种脚手架自动爬升方法，爬升方法采用上述内容的升降设备自动爬升装置；爬升方法包括以下步骤：将第二爬升轨道与建筑墙体固定连接；通过驱动机构驱动第一爬升轨道爬升至预设高度位置；将第一爬升轨道与建筑墙体固定连接后解除第二爬升轨道与建筑墙体的连接；通过驱动机构驱动第二爬升轨道爬升并带动脚手架同步爬升至预设高度位置；其中，脚手架固定安装在第二爬升轨道上。

应用本发明技术方案的升降设备自动爬升装置，包括第一爬升轨道、第二爬升轨道以及驱动机构，第一爬升轨道的两侧具有沿其长度方向延伸的第一滚动连接部；第二爬升轨道的两侧具有沿其长度方向延伸的第二滚动连接部；第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接以使第一爬升轨道与第二爬升轨道能够沿竖直方向交替相对运动；驱动机构设置在第一爬升轨道和第二爬升轨道之间并与第一爬升轨道和第二爬升轨道分别连接，驱动机构用于驱动第一爬升轨道与第二爬升轨道沿竖直方向交替相对运动；第一爬升轨道或第二爬升轨道与脚手架固定连接；第一爬升轨道和第二爬升轨道交替爬升并交替与建筑墙体可拆卸地连接以带动脚手架爬升至预设高度位置。从而可以有效提高脚手架的提升效率，减少人工参与度。解决了现有技术中的脚手架提升过程繁琐，影响施工效率的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的一种升降设备自动爬升装置的第一种安装状态的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的一种升降设备自动爬升装置的第二种安装状态的结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的一种升降设备自动爬升装置的第一爬升轨道和第二爬升轨道的安装立体结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是根据本发明实施例可选的一种升降设备自动爬升装置的第二爬升轨道的立体结构示意图；

图6是图5中B处的放大结构示意图；

图7是根据本发明实施例可选的一种升降设备自动爬升装置的横剖面结构示意图；

图8是根据本发明实施例可选的一种升降设备自动爬升装置的驱动机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一爬升轨道；11、回形翻折结构；12、连接孔；20、第二爬升轨道；21、滚轮；211、销轴；212、轮体；30、驱动机构；31、减速电机；32、传动齿轮组；321、第一传动齿轮；322、主传动轴；323、第二传动齿轮；324、主驱动齿轮；33、齿条；40、建筑墙体；50、脚手架；60、第一连接机构；70、第二连接机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明实施例的升降设备自动爬升装置，如图1和图2所示，包括第一爬升轨道10、第二爬升轨道20以及驱动机构30，第一爬升轨道10的两侧具有沿其长度方向延伸的第一滚动连接部；第二爬升轨道20的两侧具有沿其长度方向延伸的第二滚动连接部；第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接以使第一爬升轨道10与第二爬升轨道20能够沿竖直方向交替相对运动；驱动机构30设置在第一爬升轨道10和第二爬升轨道20之间并与第一爬升轨道10和第二爬升轨道20分别连接，驱动机构30用于驱动第一爬升轨道10与第二爬升轨道20沿竖直方向交替相对运动；第一爬升轨道10或第二爬升轨道20与脚手架50固定连接；第一爬升轨道10和第二爬升轨道20交替爬升并交替与建筑墙体40可拆卸地连接以带动脚手架50爬升至预设高度位置。从而可以有效提高脚手架50的提升效率，减少人工参与度。解决了现有技术中的脚手架50提升过程繁琐，影响施工效率的问题。

具体实施时，如图3至图6所示，第一爬升轨道10和第二爬升轨道20的横截面均为“门”字形结构，在实际制造时可采用槽钢制成，第一爬升轨道10的横向宽度小于第二爬升轨道20的横向宽度，第一爬升轨道10和第二爬升轨道20的槽口相对以使第一爬升轨道10部分进入第二爬升轨道20的槽口内。第一爬升轨道10的两侧具有向外侧弯折的回形翻折结构11，回形翻折结构11形成第一滚动连接部；两个回形翻折结构11在第一爬升轨道10的两侧形成两条滚槽；第二爬升轨道20的两个内侧壁上对应设置有多对滚轮21，多对滚轮21沿第二爬升轨道20的长度方向均匀间隔布置；每对的两个滚轮21的轴心线沿第二爬升轨道20的横向宽度方向共线；滚轮21包括销轴211和轮体212，销轴211可拆卸地安装在第二爬升轨道20的侧板上；轮体212可转动地套设在销轴211上；多对滚轮21形成第二滚动连接部，多对滚轮21的轮体212的可转动地嵌入第一爬升轨道10两侧的回形翻折结构11形成的滚槽内从而使第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接进而使第一爬升轨道10和第二爬升轨道20能够相互交替爬升。

进一步地，第一爬升轨道10上开设有多个连接孔12，多个连接孔12沿第一爬升轨道10的长度方向间隔开设并与第二爬升轨道20相对；多个连接孔12用于通过螺栓与脚手架50连接。

进一步地，如图7和图8所示，驱动机构30包括减速电机31、传动齿轮组32和齿条33，减速电机31固定设置在第一爬升轨道10的外侧壁上，传动齿轮组32包括第一传动齿轮321、主传动轴322、第二传动齿轮323以及主驱动齿轮324，第一传动齿轮321固定安装在减速电机31的输出轴上；主传动轴322的两端通过轴承可旋转地安装在第一爬升轨道10的两个侧板上；第二传动齿轮323和主驱动齿轮324均固定安装在主传动轴322上与主传动轴322同步旋转；第一传动齿轮321与第二传动齿轮323相互啮合；齿条33沿第二爬升轨道20的长度方向设置在第二爬升轨道20的内侧臂上，主驱动齿轮324与齿条33相互啮合；减速电机31工作时其输出轴驱动第一传动齿轮321运转，第一传动齿轮321通过第二传动齿轮323带动主驱动齿轮324运转，主驱动齿轮324通过齿条33驱动第一爬升轨道10和第二爬升轨道20沿竖直方向交替相对运动，通过控制减速电机31的运转方向即可控制第一爬升轨道10和第二爬升轨道20交替爬升。为了适应传动齿轮组32的安装空间，第一爬升轨道10的中部具有向外侧凸出的齿轮仓，传动齿轮组32的部分结构位于齿轮仓内。

在实际应用时，为了使第一爬升轨道10和第二爬升轨道20在交替爬升过程中能够与建筑墙体40可靠快速地连接，第一爬升轨道10上设置有第一连接机构60，第二爬升轨道20上设置有第二连接机构70，第一爬升轨道10爬升到预设高度位置时通过第一连接机构60与建筑墙体40固定连接；第二爬升轨道20爬升到预设高度位置时通过第二连接机构70与建筑墙体40固定连接。

本发明还提供了两种脚手架自动爬升方法，两种爬升方法均采用上述实施例的升降设备自动爬升装置进行实施。上述两种爬升方法对应升降设备自动爬升装置的两种不同安装方式；相应地，升降设备自动爬升装置的两种不同安装方式对应的第一连接机构60和第二连接机构70也有一定区别；下面进行详细描述：

升降设备自动爬升装置采用第一种安装方式时，如图1所示，第一爬升轨道10朝向脚手架50，第二爬升轨道20朝向建筑墙体40；由第一爬升轨道10与脚手架50固定连接，通过第一爬升轨道10上开设的多个连接孔12采用连接螺栓与脚手架50相互固定连接。在该安装方式下，第一连接机构60的两根连接臂由第一爬升轨道10的两侧引出与建筑墙体40连接；第二连接机构70的两根连接臂从其后侧引出与建筑墙体40连接。

升降设备自动爬升装置在第一种安装方式对应的爬升方法具体包括以下步骤：在初始状态下，第一爬升轨道10与建筑墙体40固定连接从而将脚手架50固定在原始高度位置；随后启动驱动机构30的减速电机31驱动第二爬升轨道20首先爬升至预设高度位置；第二爬升轨道20爬升到位后通过第二连接机构70将第二爬升轨道20与建筑墙体40固定连接，再将第一爬升轨道10与建筑墙体40的连接解除；随后驱动机构30的减速电机31反向运转从而驱动第一爬升轨道10爬升并带动脚手架50同步爬升至预设高度位置；最后通过第一连接机构60将第一爬升轨道10与建筑墙体40重新固定连接，即可将脚手架50固定在预定的位置。

升降设备自动爬升装置采用第二种安装方式时，如图2所示，第一爬升轨道10朝向建筑墙体40，第二爬升轨道20朝向脚手架50；由第二爬升轨道20与脚手架50固定连接，通过第二爬升轨道20上开设的连接孔采用连接螺栓与脚手架50相互固定连接。在该安装方式下，第一连接机构60的两根连接臂由第一爬升轨道10的后侧引出与建筑墙体40连接；第二连接机构70的两根连接臂从第二爬升轨道20两侧引出与建筑墙体40连接。

升降设备自动爬升装置在第二种安装方式对应的爬升方法具体包括以下步骤：在初始状态下，第二爬升轨道20与建筑墙体40固定连接从而将脚手架50固定在原始高度位置；随后启动驱动机构30的减速电机31驱动第一爬升轨道10首先爬升至预设高度位置；第一爬升轨道10爬升到位后通过第一连接机构60将第一爬升轨道10与建筑墙体40固定连接，再将第二爬升轨道20与建筑墙体40的连接解除；随后驱动机构30的减速电机31反向运转从而驱动第二爬升轨道20爬升并带动脚手架50同步爬升至预设高度位置；最后通过第二连接机构70将第二爬升轨道20与建筑墙体40重新固定连接，即可将脚手架50固定在预定的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降设备自动爬升装置，其特征在于，包括：

第一爬升轨道(10)，所述第一爬升轨道(10)的两侧具有沿其长度方向延伸的第一滚动连接部；

第二爬升轨道(20)，所述第二爬升轨道(20)的两侧具有沿其长度方向延伸的第二滚动连接部；所述第一滚动连接部与所述第二滚动连接部可相互滚动地连接以使所述第一爬升轨道(10)与所述第二爬升轨道(20)能够沿竖直方向交替相对运动；

驱动机构(30)，设置在所述第一爬升轨道(10)和所述第二爬升轨道(20)之间并与所述第一爬升轨道(10)和所述第二爬升轨道(20)分别连接，所述驱动机构(30)用于驱动所述第一爬升轨道(10)与所述第二爬升轨道(20)沿竖直方向交替相对运动；

其中，所述第一爬升轨道(10)或所述第二爬升轨道(20)与脚手架(50)固定连接；

所述第一爬升轨道(10)和所述第二爬升轨道(20)交替爬升并交替与建筑墙体(40)可拆卸地连接以带动所述脚手架(50)爬升至预设高度位置。

2.根据权利要求1所述的升降设备自动爬升装置，其特征在于，所述第一爬升轨道(10)和所述第二爬升轨道(20)的横截面均为“门”字形结构，所述第一爬升轨道(10)的横向宽度小于所述第二爬升轨道(20)的横向宽度；所述第一爬升轨道(10)的两侧具有向外侧弯折的回形翻折结构(11)，所述回形翻折结构(11)形成所述第一滚动连接部；所述第二爬升轨道(20)的两个内侧壁上对应设置有多对滚轮(21)，多对所述滚轮(21)形成所述第二滚动连接部；

其中，多对所述滚轮(21)对应嵌入所述第一爬升轨道(10)两侧的所述回形翻折结构(11)形成的滚槽内以使所述第一滚动连接部与所述第二滚动连接部可相互滚动地连接。

3.根据权利要求2所述的升降设备自动爬升装置，其特征在于，多对所述滚轮(21)沿所述第二爬升轨道(20)的长度方向均匀间隔布置；每对的两个所述滚轮(21)的轴心线沿所述第二爬升轨道(20)的横向宽度方向共线。

4.根据权利要求2所述的升降设备自动爬升装置，其特征在于，所述第一爬升轨道(10)上开设有多个连接孔(12)，多个所述连接孔(12)沿所述第一爬升轨道(10)的长度方向间隔开设并与第二爬升轨道(20)相对；

其中，多个所述连接孔(12)用于通过螺栓与所述脚手架(50)连接。

5.根据权利要求2所述的升降设备自动爬升装置，其特征在于，所述滚轮(21)包括：

销轴(211)，所述销轴(211)可拆卸地安装在所述第二爬升轨道(20)的侧板上；

轮体(212)，可转动地套设在所述销轴(211)上；

其中，所述轮体(212)可转动地嵌入所述回形翻折结构(11)形成的滚槽内。

6.根据权利要求1所述的升降设备自动爬升装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括：

减速电机(31)，固定设置在所述第一爬升轨道(10)上；

传动齿轮组(32)，设置在所述第一爬升轨道(10)内；

齿条(33)，沿所述第二爬升轨道(20)的长度方向设置在所述第二爬升轨道(20)的内侧壁上；

其中，所述减速电机(31)的输出轴与所述传动齿轮组(32)的输入端连接，所述传动齿轮组(32)的输出齿轮与所述齿条(33)相互啮合以驱动所述第一爬升轨道(10)和所述第二爬升轨道(20)交替爬升。

7.根据权利要求6所述的升降设备自动爬升装置，其特征在于，所述传动齿轮组(32)包括：

第一传动齿轮(321)，所述第一传动齿轮(321)安装在所述减速电机(31)的输出轴上；

主传动轴(322)，所述主传动轴(322)的两端通过轴承可旋转地安装在所述第一爬升轨道(10)内；

第二传动齿轮(323)，固定安装在所述主传动轴(322)上并与所述第一传动齿轮(321)相互啮合；

主驱动齿轮(324)，固定安装在所述主传动轴(322)上并与所述齿条(33)相互啮合以驱动所述第一爬升轨道(10)和所述第二爬升轨道(20)交替爬升。

8.一种脚手架自动爬升方法，其特征在于，所述爬升方法采用权利要求1至7中任一项所述的升降设备自动爬升装置；所述爬升方法包括以下步骤：

将第一爬升轨道(10)与建筑墙体(40)固定连接；

通过驱动机构(30)驱动第二爬升轨道(20)爬升至预设高度位置；

将所述第二爬升轨道(20)与所述建筑墙体(40)固定连接后解除所述第一爬升轨道(10)与所述建筑墙体(40)的连接；

通过所述驱动机构(30)驱动所述第一爬升轨道(10)爬升并带动脚手架(50)同步爬升至所述预设高度位置；

其中，所述脚手架(50)固定安装在所述第一爬升轨道(10)上。

9.一种脚手架自动爬升方法，其特征在于，所述爬升方法采用权利要求1至7中任一项所述的升降设备自动爬升装置；所述爬升方法包括以下步骤：

将第二爬升轨道(20)与建筑墙体(40)固定连接；

通过驱动机构(30)驱动第一爬升轨道(10)爬升至预设高度位置；

将所述第一爬升轨道(10)与所述建筑墙体(40)固定连接后解除所述第二爬升轨道(20)与所述建筑墙体(40)的连接；

通过所述驱动机构(30)驱动所述第二爬升轨道(20)爬升并带动脚手架(50)同步爬升至所述预设高度位置；

其中，所述脚手架(50)固定安装在所述第二爬升轨道(20)上。

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