CN113338265A - 连续墙施工设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种连续墙施工设备，包括：刀架体；提升装置，设置于刀架体上方；吊杆，第一端和第二端分别与提升装置和刀架体铰接；和调节装置，具有调节状态和锁紧状态，在调节状态，调节装置被配置为调节刀架体相对于吊杆的偏转角度，在锁紧状态，调节装置被配置为保持吊杆和刀架体的相对位置不变。本公开提供的连续墙施工设备利于提升连续墙施工的成槽垂直度。

Description

连续墙施工设备

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种连续墙施工设备。

背景技术

连续墙施工设备的工作装置包括刀架体，以及安装在刀架体上的挖掘装置、泥浆泵、纠偏装置、提升装置等。其中，钢丝绳提升装置位于刀架体上部的中间位置，并通过销轴与刀架体相连。

在进行地下连续墙成槽作业时，工作装置沿着刀架体的高度方向向下挖掘，最终形成一个类似长方体的深槽。深槽的垂直度对后续工程施工至关重要，在施工过程中，刀架体是否保持垂直是影响成槽垂直度的关键因素之一。

然而，由于刀架体的加工误差及刀架体上安装的部件重量分布不均，刀架体容易发生偏斜，对挖掘装置的挖掘方向和设置于刀架体上的倾角传感器的测量基准产生不利影响，最终将导致深槽的方向偏斜。

发明内容

本公开的目的在于提供一种可提升连续墙施工的成槽垂直度的连续墙施工设备。

本公开的第一方面提供一种连续墙施工设备，包括：

刀架体；

提升装置，设置于所述刀架体上方；

吊杆，第一端和第二端分别与所述提升装置和所述刀架体铰接；和

调节装置，具有调节状态和锁紧状态，在所述调节状态，所述调节装置被配置为调节所述刀架体相对于所述吊杆的偏转角度，在所述锁紧状态，所述调节装置被配置为保持所述吊杆和所述刀架体的相对位置不变。

根据本公开的一些实施例，所述调节装置包括：

固定环，相对于所述吊杆固定地设置且套设于所述吊杆上；

可动部件，相对于所述刀架体可动地设置，所述固定环的外侧的周向表面和所述可动部件的内侧的周向表面形成球面运动副；和

进给调节机构，包括进给部和锁紧部，在所述调节状态，所述进给部被配置为从至少一个方向驱动所述可动部件相对于刀架体移动以改变所述固定环与所述刀架体的相对位置，在所述锁紧状态，所述锁紧部被配置为保持所述可动部件与所述刀架体的相对位置。

根据本公开的一些实施例，所述进给调节机构包括：

安装座，与所述刀架体固定连接，所述安装座包括底座和设置于所述底座上的至少一个凸起部，所述可动部件设置于所述底座上，所述凸起部具有第一螺纹孔；和

调节螺栓，与所述第一螺纹孔配合连接，所述调节螺栓的尾端抵靠于所述可动部件上，用于调节所述安装座和所述可动部件的相对位置，所述进给部包括所述第一螺纹孔和所述调节螺栓。

根据本公开的一些实施例，所述进给调节机构还包括螺母，所述螺母与所述调节螺栓配合，用于保持所述调节螺栓与所述凸起部的相对位置，所述锁紧部包括所述螺母。

根据本公开的一些实施例，所述安装座具有第二螺纹孔，所述可动部件具有安装孔，所述进给调节机构还包括锁紧螺栓，所述安装孔至少一个方向的尺寸大于所述锁紧螺栓的外径以使所述锁紧螺栓在所述安装孔内的配合位置可调，所述锁紧螺栓贯穿所述可动部件并与所述第二螺纹孔配合连接，用于将所述可动部件固定于所述安装座上，所述锁紧部包括所述锁紧螺栓。

根据本公开的一些实施例，所述连续墙施工设备还包括铰接装置，所述吊杆与所述刀架体通过所述铰接装置铰接，所述铰接装置包括：

铰接头，与所述吊杆固定连接；和

铰接座，与所述刀架体固定连接且与所述铰接头形成球面运动副。

根据本公开的一些实施例，所述铰接座包括：

上铰接座，设置于所述铰接头上方，所述铰接头包括第一球面，所述铰接头通过所述第一球面与所述上铰接座形成球面运动副；和

下铰接座，设置于所述铰接头下方，所述铰接头包括第二球面，所述铰接头通过所述第二球面与所述下铰接座形成球面运动副，所述第一球面与所述第二球面为同心球面。

根据本公开的一些实施例，所述铰接装置还包括设置于所述铰接座的顶端的盖板，所述盖板包括：

内环，套设于所述吊杆上且通过内侧的周向表面与所述吊杆密封连接；和

外环，设置于所述内环的径向外侧，所述外环与所述铰接座固定连接且与所述内环柔性连接。

根据本公开的一些实施例，所述盖板还包括柔性连接件，所述内环与所述外环通过所述柔性连接件连接。

根据本公开的一些实施例，所述柔性连接件的至少一个轴向端部具有沿周向设置的凹槽。

根据本公开的一些实施例，所述吊杆与所述刀架体的铰接点为所述刀架体的重心。

根据本公开的一些实施例，所述连续墙施工设备为双轮铣槽机。

基于本公开实施例提供的连续墙设备，吊杆的第二端与刀架体通过铰接形成转动副，在连续墙施工过程中，若刀架体相对于竖直方向发生偏斜，通过将调节装置切换至调节状态并调节刀架体相对于吊杆的偏转角度，可以方便、安全地纠正刀架体的姿态，将刀架体调节至竖直状态后，通过将调节装置切换至锁紧状态，可以使刀架体保持上述竖直状态，可以缓解刀架体因施工过程中的振动再次产生偏斜的问题，从而利于提升连续墙施工的成槽垂直度。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一些实施例的连续墙施工设备的结构示意图。

图2为图1所示的连续墙施工设备在A处的局部放大剖视结构示意图。

图3为本公开一些实施例的调节装置的结构示意图。

图4为图1所示的连续墙施工设备在B处的局部放大剖视结构示意图。

图5为本公开一些实施例的盖板的结构示意图。

图1至图5中，各附图标记分别代表：

1、吊杆；2、铰接装置；3、调节装置；4、提升装置；5、刀架体；6、铣轮；

21、支撑座；22、上铰接座；23、铰接头；231、第一球面；232、第二球面；24、销轴；25、下铰接座；26、盖板；261、外环；262、柔性连接件；2621、第一凹槽；2622、第二凹槽；263、内环；

31、安装座；311、凸起部；312、第一螺纹孔；32、调节螺栓；33、可动部件；331、球形孔；34、固定环；35、锁紧螺栓；36、螺母；37、垫圈。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1至图5所示，本公开的一些实施例提供一种连续墙施工设备，包括刀架体5、提升装置4、吊杆1和调节装置3。在一些实施例中，如图1所示，该连续墙施工设备可以是双轮铣槽机。在一些未图示的实施例中，该连续墙施工设备还可以是连续墙液压抓斗等。

刀架体5用于连接连续墙施工设备的挖掘刀具，例如双轮铣槽机的铣轮6。

提升装置4设置于刀架体5上方。提升装置4通过钢丝绳与连续墙施工设备的卷扬装置连接，在卷扬装置的驱动下，提升装置4可以带动刀架体5上升或下降。

吊杆1的第一端和第二端分别与提升装置4和刀架体5铰接。

调节装置3具有调节状态和锁紧状态。在调节状态，调节装置3被配置为调节吊杆1相对于刀架体5的偏转角度，在锁紧状态，调节装置3被配置为保持吊杆1和刀架体5的相对位置不变。

基于本公开实施例提供的连续墙设备，吊杆的第二端与刀架体通过铰接形成转动副，在连续墙施工过程中，若刀架体相对于竖直方向发生偏斜，通过将调节装置切换至调节状态并调节刀架体相对于吊杆的偏转角度，可以方便、安全地纠正刀架体的姿态，将刀架体调节至竖直状态后，通过将调节装置切换至锁紧状态，可以使刀架体保持上述竖直状态，可以缓解刀架体因施工过程中的振动再次产生偏斜的问题，从而利于提升连续墙施工的成槽垂直度。

在一些实施例中，如图2和图3所示，调节装置3包括固定环34、可动部件33和进给调节机构。固定环34相对于吊杆1固定地设置且套设于吊杆1上。可动部件33相对于刀架体5可动地设置，固定环34的外侧的周向表面和可动部件33的内侧的周向表面形成球面运动副。进给调节机构包括进给部和锁紧部。在调节状态，进给部被配置为从至少一个方向驱动可动部件33相对于刀架体5移动以改变固定环34与刀架体5的相对位置；在锁紧状态，锁紧部被配置为保持可动部件33与刀架体5的相对位置。

根据以上关于调节装置3的固定环34和可动部件33的设置，固定环34固定设置于吊杆1上，在调节状态，进给部从至少一个方向调节固定环34与刀架体5的相对位置，使刀架体5可通过固定环34与可动部件33之间形成的球面运动副相对于吊杆1偏转。球面运动副的两个相互接触的球面分别为固定环34的外侧的周向表面和可动部件33的内侧的周向表面，吊杆1上和刀架体5上不需要加工球面，利于降低吊杆1和刀架体5的加工难度。固定环34和可动部件33均可以以如图3所示的两个半环的形式固定于吊杆1上，使固定环34和可动部件33的拆装和更换更加便捷。

在一些实施例中，如图2和图3所示，进给调节机构包括安装座31和调节螺栓32。安装座31与刀架体5固定连接。安装座31包括底座和设置于底座上的至少一个凸起部311，可动部件33设置于底座上，凸起部311具有第一螺纹孔312。调节螺栓32与第一螺纹孔312配合连接。调节螺栓32的尾端抵靠于可动部件33上，用于调节安装座31和可动部件33的相对位置。进给部包括第一螺纹孔312和调节螺栓32。

根据以上关于进给调节机构的设置，在调节螺栓32的驱动下，可动部件33与安装座31的相对移动可转化为可动部件33与固定环34的相对转动，实现刀架体5与吊杆1的相对偏转。安装座31上可以设置多个凸起部311并配置多个对应的调节螺栓32，其中至少两个调节螺栓32和对应的至少两个第一螺纹孔312的轴线的方向不同，以从不同方向调节刀架体5与吊杆1的相对位置。

在一些实施例中，如图2和图3所示，进给调节机构还包括螺母36，螺母36与调节螺栓32配合，用于保持调节螺栓32与凸起部311的相对位置，锁紧部包括螺母36。

在一些实施例中，如图2和图3所示，安装座31具有第二螺纹孔，可动部件33具有安装孔，进给调节机构还包括锁紧螺栓35，安装孔至少一个方向的尺寸大于锁紧螺栓35的外径以使锁紧螺栓35在安装孔内的配合位置可调，锁紧螺栓35贯穿可动部件33并与第二螺纹孔配合连接，用于将可动部件33固定于安装座31上。锁紧部包括锁紧螺栓35。

螺母36和锁紧螺栓35在不同方向上对可动部件33的锁紧作用利于更好地保持固定环34和可动部件33的相对位置，从而利于更好地保持吊杆1和刀架体5的相对位置，实现更好的锁紧效果。

在一些实施例中，如图4所示，连续墙施工设备还包括铰接装置2，吊杆1与刀架体5通过铰接装置2铰接。铰接装置2包括铰接头23和铰接座。铰接头23与吊杆1固定连接。铰接座与刀架体5固定连接且与铰接头形成球面运动副。

在一些实施例中，如图4所示，铰接座包括上铰接座22和下铰接座25。上铰接座22设置于铰接头23上方。铰接头23包括第一球面231，铰接头23通过第一球面231与上铰接座22形成球面运动副。下铰接座25设置于铰接头23下方。铰接头23包括第二球面232，铰接头23通过第二球面232与下铰接座25形成球面运动副，第一球面231与第二球面232为同心球面。

根据以上关于上铰接座22和下铰接座25的设置，上铰接座22和下铰接座25可以分别对铰接头23的上端和下端起到限位作用，从而限制吊杆1沿其轴向上下移动。

在一些实施例中，如图5所示，铰接装置2还包括设置于铰接座的顶端的盖板26，盖板26包括内环263和外环261。内环263套设于吊杆1上且通过内侧的周向表面与吊杆1密封连接。外环261设置于内环263的径向外侧，外环261与铰接座固定连接且与内环263柔性连接，以便吊杆1偏转。

在一些实施例中，如图5所示，作为外环261和内环263柔性连接的一种具体形式，盖板26还包括柔性连接件262，内环263与外环261通过柔性连接件262连接。

在一些实施例中，如图5所示，在设置柔性连接件262的基础上，为了在吊杆1相对于刀架体5偏转时，柔性连接件262可以更加灵活地变形，柔性连接件262的至少一个轴向端部具有沿周向设置的凹槽。

在一些实施例中，吊杆1与刀架体5的铰接点为刀架体5的重心，以使刀架体的调节过程更加方便省力。

下面结合图1至图5进一步说明本公开一些实施例的连续墙施工设备及该连续墙施工设备调节刀架体的姿态的工作原理。图1至图5所示的实施例中，未具体说明的部件和部件的功能、部件间的位置关系可以参考前面的相关描述。

如图1所示，连续墙施工设备为双轮铣槽机，包括吊杆1、铰接装置2、调节装置3、提升装置4、刀架体5和铣轮6。铰接装置2固定连接于刀架体5的内部。调节装置3位于铰接装置2的上方，固定连接于刀架体5的上部。吊杆1的第一端通过销轴与提升装置4铰接，吊杆1的第二端穿入铰接装置2内，并可以相对铰接装置2偏转。吊杆1贯穿调节装置3，在调节装置3的作用下，刀架体5可以相对于吊杆1偏转，实现刀架体5的姿态调整。

如图4和图5所示，铰接装置2包括支撑座21、上铰接座22、铰接头23、下铰接座25、销轴24和盖板26。

支撑座21内具有带限位凸起的孔状结构，其外侧通过螺栓固定连接于刀架体5。铰接头23开设有中心孔，吊杆1穿入中心孔内，铰接头23与吊杆1通过销轴24固定连接。

铰接头23包括设置于其顶部的第一球面231和底部的第二球面232，第一球面231与第二球面232为同心球面。

上铰接座22呈柱状结构且内部具有通孔，上铰接座22的底部具有半径与第一球面231的半径相同的第三球面。

下铰接座25呈盘状结构，其边缘具有沿周向设置的螺栓孔，下铰接座25的顶部的中央具有半径与第二球面232的半径相同的第四球面。第一球面和第三球面、第二球面和第四球面分别形成两个球面运动副。下铰接座25与支撑座21通过螺栓固定连接，并将上铰接座22压紧于支撑座21内部的限位凸起处。

上铰接座22底部的第三球面与下铰接座25顶部的第四球面之间形成容置空间，铰接头仅可在该容置空间内绕第一球面231的球心转动。

盖板26安装于支撑座21顶部。盖板26包括外环261、柔性连接件262和内环263。外环261和内环263为金属材质，柔性连接件262为橡胶材质，柔性连接件262通过硫化工艺、胶接工艺或螺栓与外环261和内环263固定连接。外环261设有多个连接孔，可通过螺栓将盖板26固定连接于支撑座21上。内环263中间设有通孔，吊杆1从该通孔内穿过，在内环263与吊杆1之间还设置有密封件。柔性连接件262的上端面和下端面分别具有沿柔性连接件262的周向设置的第一凹槽2621和第二凹槽2622，当吊杆1绕第一球面231的球心发生偏转时，柔性连接件262可以很灵活地变形。

如图2和图3所示，调节装置3包括安装座31、调整螺栓32、可动部件33、固定环34、锁紧螺栓35、螺母36和垫圈37。

安装座31固定连接于刀架体5上。安装座31上设有多个凸起部311，凸起部311具有第一螺纹孔312，第一螺纹孔312的轴线沿如图3所示的X方向或Y方向设置，X方向和Y方向可以分别是刀架体5的长度方向和宽度方向。安装座31的底座上还设有多个可与锁紧螺栓35配合的第二螺纹孔，第二螺纹孔的轴线方向垂直于XY平面。

可动部件33呈板状结构，其中心区域设置有球形孔331，可动部件33的内侧的周向表面为球面。可动部件33上还设置有多个位于球形孔331的径向外侧的安装孔，安装孔至少一个方向的尺寸大于锁紧螺栓35的外径。锁紧螺栓35贯穿垫圈37和安装孔，并旋入安装座31上的第二螺纹孔内。锁紧螺栓35旋紧后，可以将可动部件33固定于安装座31上。

调整螺栓32依次贯穿凸起部311上的第一螺纹孔312和螺母36，且尾端抵靠于可动部件33的外侧壁。当锁紧螺栓35旋松后，调节装置3处于调节状态，调整螺栓32相对凸起部311移动时，可以驱动可动部件33在安装座31上滑动。

固定环34内侧的周向表面为圆柱面，可以由两个半环组成，并通过螺栓锁紧在吊杆1上，使固定环34与吊杆1的相对位置保持固定。固定环34的外侧的周向表面与可动部件33的内侧的周向表面均为球面且半径相等，固定环34与可动部件33之间形成球面运动副。

调整螺栓32可驱动可动部件33相对于安装座31移动，进而驱动固定环34相对于可动部件33绕球形孔331的球心偏转，进而使刀架体5相对于吊杆1偏转。

该连续墙施工设备的工作原理如下：

由卷扬装置驱动的钢丝绳绕过提升装置4，悬吊刀架体5离开地面，刀架体5自由垂下。刀架体5偏离竖直状态需进行调整时，旋松调节装置3上的锁紧螺栓35和螺母36，调节装置3处于调节状态。

若刀架体5的高度方向(即图1的上下方向)与X轴方向不垂直，调节轴线沿X轴方向设置的两个调整螺栓32，并驱动可动部件33沿着X轴方向移动，进而驱动吊杆1绕第一球面231和第二球面232的球心偏转，直至刀架体5的高度方向与X轴方向相互垂直。

若刀架体5的高度方向与Y轴方向不垂直，调节轴线沿Y轴方向设置的四个调整螺栓32，并驱动可动部件33沿着Y轴方向移动，进而驱动吊杆1绕第一球面231和第二球面232的球心偏转，直至刀架体5的高度方向与Y轴方向相互垂直。

若刀架体5的高度方向与X轴方向和Y轴方向均相互垂直，旋紧调节装置3上的锁紧螺栓35和螺母36，以锁紧可动部件33，调节装置3处于锁紧状态，吊杆1与刀架体5的相对位置保持固定。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种连续墙施工设备，其特征在于，包括：

刀架体(5)；

提升装置(4)，设置于所述刀架体(5)上方；

吊杆(1)，第一端和第二端分别与所述提升装置(4)和所述刀架体(5)铰接；和

调节装置(3)，具有调节状态和锁紧状态，在所述调节状态，所述调节装置(3)被配置为调节所述刀架体(5)相对于所述吊杆(1)的偏转角度，在所述锁紧状态，所述调节装置(3)被配置为保持所述吊杆(1)和所述刀架体(5)的相对位置不变。

2.根据权利要求1所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述调节装置(3)包括：

固定环(34)，相对于所述吊杆(1)固定地设置且套设于所述吊杆(1)上；

可动部件(33)，相对于所述刀架体(5)可动地设置，所述固定环(34)的外侧的周向表面和所述可动部件(33)的内侧的周向表面形成球面运动副；和

进给调节机构，包括进给部和锁紧部，在所述调节状态，所述进给部被配置为从至少一个方向驱动所述可动部件(33)相对于刀架体(5)移动以改变所述固定环(34)与所述刀架体(5)的相对位置，在所述锁紧状态，所述锁紧部被配置为保持所述可动部件(33)与所述刀架体(5)的相对位置。

3.根据权利要求2所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述进给调节机构包括：

安装座(31)，与所述刀架体(5)固定连接，所述安装座(31)包括底座和设置于所述底座上的至少一个凸起部(311)，所述可动部件(33)设置于所述底座上，所述凸起部(311)具有第一螺纹孔(312)；和

调节螺栓(32)，与所述第一螺纹孔(312)配合连接，所述调节螺栓(32)的尾端抵靠于所述可动部件(33)上，用于调节所述安装座(31)和所述可动部件(33)的相对位置，所述进给部包括所述第一螺纹孔(312)和所述调节螺栓(32)。

4.根据权利要求3所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述进给调节机构还包括螺母(36)，所述螺母(36)与所述调节螺栓(32)配合，用于保持所述调节螺栓(32)与所述凸起部(311)的相对位置，所述锁紧部包括所述螺母(36)。

5.根据权利要求3所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述安装座(31)具有第二螺纹孔，所述可动部件(33)具有安装孔，所述进给调节机构还包括锁紧螺栓(35)，所述安装孔至少一个方向的尺寸大于所述锁紧螺栓(35)的外径以使所述锁紧螺栓(35)在所述安装孔内的配合位置可调，所述锁紧螺栓(35)贯穿所述可动部件(33)并与所述第二螺纹孔配合连接，用于将所述可动部件(33)固定于所述安装座(31)上，所述锁紧部包括所述锁紧螺栓(35)。

6.根据权利要求1所述的连续墙施工设备，其特征在于，还包括铰接装置(2)，所述吊杆(1)与所述刀架体(5)通过所述铰接装置(2)铰接，所述铰接装置(2)包括：

铰接头(23)，与所述吊杆(1)固定连接；和

铰接座，与所述刀架体(5)固定连接且与所述铰接头形成球面运动副。

7.根据权利要求6所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述铰接座包括：

上铰接座(22)，设置于所述铰接头(23)上方，所述铰接头(23)包括第一球面(231)，所述铰接头(23)通过所述第一球面(231)与所述上铰接座(22)形成球面运动副；和

下铰接座(25)，设置于所述铰接头(23)下方，所述铰接头(23)包括第二球面(232)，所述铰接头(23)通过所述第二球面(232)与所述下铰接座(25)形成球面运动副，所述第一球面(231)与所述第二球面(232)为同心球面。

8.根据权利要求7所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述铰接装置(2)还包括设置于所述铰接座的顶端的盖板(26)，所述盖板(26)包括：

内环(263)，套设于所述吊杆(1)上且通过内侧的周向表面与所述吊杆(1)密封连接；和

外环(261)，设置于所述内环(263)的径向外侧，所述外环(261)与所述铰接座固定连接且与所述内环(263)柔性连接。

9.根据权利要求8所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述盖板(26)还包括柔性连接件(262)，所述内环(263)与所述外环(261)通过所述柔性连接件(262)连接。

10.根据权利要求9所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述柔性连接件(262)的至少一个轴向端部具有沿周向设置的凹槽。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述吊杆(1)与所述刀架体(5)的铰接点为所述刀架体(5)的重心。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述连续墙施工设备为双轮铣槽机。

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