CN113336069A - 一种自动抓取吨袋的吊具 - Google Patents

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Abstract

一种涉及起重机技术领域的自动抓取吨袋的吊具，用于吊装吨袋，该吨袋的吊带中心位置设有铁块，包含壳体、圆弧吊钩和驱动电机；所述壳体底部两侧均设有开口，壳体内设有圆弧吊钩，以及用于驱动圆弧吊钩的一端从壳体底部一侧开口穿出并进入壳体底部另一侧开口的驱动电机，且壳体底部两侧开口之间的距离小于圆弧吊钩的直径，圆弧吊钩所对应的圆弧为优弧；壳体内底部对应壳体开口的位置均设有用于支撑圆弧吊钩外缘两侧的支柱，壳体底部中心位置设有强磁体，壳体顶部设有动滑轮组件；本发明结构简单，无需人工额外协助，自动化程度高。

Description

一种自动抓取吨袋的吊具
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种自动抓取吨袋的吊具。
背景技术
公知的，吨袋因其高性价比被广泛的应用，但由于其肩带柔软，常规吊具无法实现自动抓取，需要人工协助，吊装作业效率低，且吊装过程中存在诸多安全隐患，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种自动抓取吨袋的吊具。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动抓取吨袋的吊具，用于吊装吨袋，该吨袋的吊带中心位置设有铁块，包含壳体、圆弧吊钩和驱动电机；所述壳体底部两侧均设有开口，壳体内设有圆弧吊钩，以及用于驱动圆弧吊钩的一端从壳体底部一侧开口穿出并进入壳体底部另一侧开口的驱动电机，且壳体底部两侧开口之间的距离小于圆弧吊钩的直径，圆弧吊钩所对应的圆弧为优弧；壳体内底部对应壳体开口的位置均设有用于支撑圆弧吊钩外缘两侧的支柱，壳体底部中心位置设有强磁体，壳体顶部设有动滑轮组件。
优选的，所述圆弧吊钩外缘面中间位置设有轮齿，所述驱动电机的输出端设有与圆弧吊钩外缘轮齿对应啮合的齿轮。
优选的，所述驱动电机的输出端传动连接有蜗杆，圆弧吊钩外缘面中间位置设有与该蜗杆对应啮合的蜗轮齿。
优选的，所述动滑轮组件通过液压马达与壳体顶部对应转动连接。
优选的，所述壳体底部对应两个开口的位置均设有光电开关。
优选的，所述壳体顶部与动滑轮组件之间或支柱与圆弧吊钩相对应的侧边设有称重传感器。
优选的，所述强磁体顶部及四周包裹有与壳体底部对应转动连接的铜套。
优选的，所述驱动电机为间隔环设的多个，且多个驱动电机同步驱动。
优选的，所述强磁体为环状结构，其中心孔内安装有漫反射光电开关。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种自动抓取吨袋的吊具，结构简单，无需人工额外协助，自动化程度高；所述驱动电机的输出端传动连接有蜗杆，圆弧吊钩外缘面中间位置设有与该蜗杆对应啮合的蜗轮齿，蜗轮蜗杆机构具备自锁功能，能够有效防止圆弧吊钩意外倒退导致吨袋脱钩；此外，所述动滑轮组件通过液压马达与壳体顶部对应转动连接，且壳体底部对应两个开口的位置均设有光电开关，即当光电开关被吨袋的吊带遮挡时能够判定壳体底部两侧开口之间的连线与吨袋的吊带对应平行，能够自动触发液压马达旋转，从而保证圆弧吊钩能够顺利穿入与吨袋的吊带内。
附图说明
图1为本发明的第一种结构示意图；
图2为本发明的第二种的结构示意图；
图3为本发明的第三种的结构示意图；
图4为强磁体的第一种结构示意图；
图5为强磁体的第二种结构示意图。
图中：1、吨袋；2、壳体；3、圆弧吊钩；4、驱动电机；5、支柱；6、强磁体；7、动滑轮组件；8、液压马达；9、光电开关；10、称重传感器；11、铜套；12、漫反射光电开关。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～5，一种自动抓取吨袋的吊具，用于吊装吨袋1，该吨袋1的吊带中心位置设有铁块，包含壳体2、圆弧吊钩3和驱动电机4；所述壳体2底部两侧均设有开口，壳体2内设有圆弧吊钩3，以及用于驱动圆弧吊钩3的一端从壳体2底部一侧开口穿出并进入壳体2底部另一侧开口的驱动电机4，且壳体2底部两侧开口之间的距离小于圆弧吊钩3的直径，圆弧吊钩3所对应的圆弧为优弧，圆弧吊钩3的内缘与壳体2对应滑动配合；根据需要，所述圆弧吊钩3外缘面中间位置设有轮齿，所述驱动电机4的输出端设有与圆弧吊钩3外缘轮齿对应啮合的齿轮，即能够通过齿轮传动机构驱动圆弧吊钩3绕圆弧吊钩3的圆心旋转，从而使圆弧吊钩3的一端从壳体2底部一侧开口穿出并进入壳体2底部另一侧的开口；或所述驱动电机4的输出端传动连接有蜗杆，圆弧吊钩3外缘面中间位置设有与该蜗杆对应啮合的蜗轮齿，蜗轮蜗杆机构具备自锁功能，能够有效防止圆弧吊钩3意外倒退导致吨袋1脱钩；或所述驱动电机4为间隔环设的多个，且多个驱动电机4同步驱动，能够有效提高圆弧吊钩3旋转时的稳定性；
所述壳体2内底部对应壳体2开口的位置均设有用于支撑圆弧吊钩3外缘两侧的支柱5，即圆弧吊钩3能够与壳体2底部的开口位置对应滑动配合，并在吊装过程中通过支柱5支撑圆弧吊钩3，能够有效提高结构强度；壳体2底部中心位置设有强磁体6，壳体2顶部设有动滑轮组件7，即在抓取吨袋1时能够先使强磁体6吸附吨袋1吊带的铁块，并将吨袋1的吊带吊起一定的高度，然后通过驱动电机4驱动圆弧吊钩3，使圆弧吊钩3的一端从壳体2底部一侧开口穿出，穿入吨袋1的吊带并进入壳体2底部另一侧，即可通过动滑轮组件7起吊壳体2，进而起吊吨袋1；将吨袋1吊装至预定位置后能够通过驱动电机4反向驱动圆弧吊钩3，从而使圆弧吊钩3与吨袋1的吊带脱离，即可完成自动吊装吨袋1的操作，无需人工额外协助，自动化程度高；根据需要，所述强磁体6为环状结构，其中心孔内安装有漫反射光电开关12，即在启动驱动电机4前能够通过漫反射光电开关12检测强磁体6是否吸附吨袋1吊带的铁块，避免做无用功；
此外，所述动滑轮组件7通过液压马达8与壳体2顶部对应转动连接，即当壳体2底部两侧开口的连线与吨袋1的吊带对应平行时能够通过液压马达8旋转壳体2，从而保证圆弧吊钩3能够穿入与吨袋1的吊带内，所述壳体2底部对应两个开口的位置均设有光电开关9，即在起吊过程中能够先将吨袋1的吊带吊起一定的高度，然后启用光电开关9，若光电开关9被吨袋1的吊带遮挡时能够判定壳体2底部两侧开口之间的连线与吨袋1的吊带对应平行，能够自动触发液压马达8旋转，直至光电开关9不被吨袋1的吊带遮挡，从而保证圆弧吊钩3能够顺利穿入与吨袋1的吊带内；所述壳体2顶部与动滑轮组件7之间或支柱5与圆弧吊钩3相对应的侧边设有称重传感器10，能够通过称重传感器10检测吨袋1的重量，避免超重；所述强磁体6顶部及四周包裹有与壳体2底部对应转动连接的铜套11，即当液压马达8驱动壳体2旋转时能够避免强磁体6带动吨袋1的吊带旋转，进一步保证圆弧吊钩3能够顺利穿入与吨袋1的吊带内。
实施本发明所述的自动抓取吨袋的吊具，使用时使动滑轮组件7与起重机对应连接，通过起重机起吊壳体2，在起吊吨袋1时先通过起重机将壳体2吊至待吊装吨袋1的上方，使强磁体6吸附吨袋1吊带的铁块，并将吨袋1的吊带吊起一定的高度，然后通过驱动电机4驱动圆弧吊钩3，使圆弧吊钩3的一端从壳体2底部一侧开口穿出，穿入吨袋1的吊带并进入壳体2底部另一侧，即可通过动滑轮组件7起吊壳体2，进而起吊吨袋1；将吨袋1吊装至预定位置后能够通过驱动电机4反向驱动圆弧吊钩3，从而使圆弧吊钩3与吨袋1的吊带脱离，即可完成自动吊装吨袋1的操作。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动抓取吨袋的吊具，用于吊装吨袋（1），该吨袋（1）的吊带中心位置设有铁块，其特征是：包含壳体（2）、圆弧吊钩（3）和驱动电机（4）；所述壳体（2）底部两侧均设有开口，壳体（2）内设有圆弧吊钩（3），以及用于驱动圆弧吊钩（3）的一端从壳体（2）底部一侧开口穿出并进入壳体（2）底部另一侧开口的驱动电机（4），且壳体（2）底部两侧开口之间的距离小于圆弧吊钩（3）的直径，圆弧吊钩（3）所对应的圆弧为优弧；壳体（2）内底部对应壳体（2）开口的位置均设有用于支撑圆弧吊钩（3）外缘两侧的支柱（5），壳体（2）底部中心位置设有强磁体（6），壳体（2）顶部设有动滑轮组件（7）。
2.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述圆弧吊钩（3）外缘面中间位置设有轮齿，所述驱动电机（4）的输出端设有与圆弧吊钩（3）外缘轮齿对应啮合的齿轮。
3.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述驱动电机（4）的输出端传动连接有蜗杆，圆弧吊钩（3）外缘面中间位置设有与该蜗杆对应啮合的蜗轮齿。
4.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述动滑轮组件（7）通过液压马达（8）与壳体（2）顶部对应转动连接。
5.如权利要求4所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述壳体（2）底部对应两个开口的位置均设有光电开关（9）。
6.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述壳体（2）顶部与动滑轮组件（7）之间或支柱（5）与圆弧吊钩（3）相对应的侧边设有称重传感器（10）。
7.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述强磁体（6）顶部及四周包裹有与壳体（2）底部对应转动连接的铜套（11）。
8.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述驱动电机（4）为间隔环设的多个，且多个驱动电机（4）同步驱动。
9.如权利要求1所述的自动抓取吨袋的吊具，其特征是：所述强磁体（6）为环状结构，其中心孔内安装有漫反射光电开关（12）。
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