CN113335806A - 一种智慧仓储笼 - Google Patents

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胡旭光
刘畅
楼伟杰
应学斌
葛军萍
章伟勇
吴健超
王婧
胡恺锐
陈昕昕
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Abstract

本发明公开了一种智慧仓储笼，包括仓储笼主体，还包括：容纳仓，位于仓储笼主体内，不同容纳仓之间通过隔板隔开；物件入口分类机构，设置于容纳仓上方，并通过分类出口连接容纳仓；称重机构，设置于容纳仓底部，分别测量每个容纳仓内物资总重量；处理单元，通过预先记录的物资单件重量和总重量实时计算容纳仓内物资件数，并与外部终端或服务器通讯。本发明的实质性效果包括：不再单个记录小件物资，而是将仓储笼等同于一个大件物资进行管理，具有更实时、更快速的数据处理能力，并提升了仓储笼内物资的分类和称重效率，同时利用电子标签的形式减轻了大量仓储笼联动运营时对网络带宽的负荷。

Description

一种智慧仓储笼
技术领域
本发明涉及仓储物资管理领域，特别涉及一种智慧仓储笼。
背景技术
目前对于电网物资仓库来说，仓储物资管理存在以下几大痛点：
无法实时感知物资状态：由于物资实物流与信息流存在脱节现象，导致物资是否在库、是否在有效期内、自身状态等信息无法实时感知，尤其是贵重物资，万一丢失不仅在经济上造成重大损失，且对电力建设造成不必要的影响。
盘点效率低，容易出错：目前主要采用人工盘点方式，物资数量大、盘点费时费力、效率低、易出错。
小件物资管控难度大：小件物资(金具、绝缘子等)数量多、种类杂，一般采用堆叠存储，则难以做到精细化管理；若逐个贴码扫描入库则工作量大，且易出错，可行性低。
而技术人员面对这些问题，已经尝试了较多方案运用于现有技术中，如公开号CN109165707A的发明申请公开了一种基于电子标签识别的智能仓储系统，包括货物分装架、货物电子标签、扫描检测仪、管理服务器，通过扫描检测仪扫描货物采集仓储数据并发送至管理服务器，管理服务器对仓储数据进行处理，计算货物实时仓储情况与货物预测仓储情况，产生并发送仓储管理指令，进行智能仓储管理。
如公开号CN210213104U的实用新型公开了一种配隔层网的多层仓储笼，通过设置四个隔层网板，让其具有多层存放功能，解决了现有的仓储笼货物堆放在一起容易造成货物损坏的情况发生；同时还在其顶部设置外盖板件，将外盖板件通过绳子牢牢地固定在其顶部，解决了现有的仓储笼容易出现货物泄漏的情况。
上述现有技术一定程度上具备物资管理功能，减轻了管理压力，但是针对小件物资，若仍然以逐个贴码扫描入库则仍然效率低下，而现有技术的仓储笼基本上只具备存放功能，不具备进一步的物资管理能力，并不能从根本上解决目前存在的问题。因此急需一种能够实现自动分类和统计管理的仓储笼。
发明内容
针对现有技术无法对小件物资进行有效盘点和管理的问题，本发明提供了一种智慧仓储笼，对入笼物资进行自动分类存放，并通过重量统计对应物资件数，大幅减少人力，提高物资管理效率。
以下是本发明的技术方案。
一种智慧仓储笼，包括仓储笼主体，还包括：
容纳仓，位于仓储笼主体内，不同容纳仓之间通过隔板隔开；
物件入口分类机构，设置于容纳仓上方，并通过分类出口连接容纳仓；
称重机构，设置于容纳仓底部，分别测量每个容纳仓内物资总重量；
处理单元，通过预先记录的物资单件重量和总重量实时计算容纳仓内物资件数，并与外部终端或服务器通讯。
本发明通过物件入口分类机构对投放的物件进行分类，并最终存放在容纳仓，再由称重机构对每个容纳仓进行称重，处理单元根据总重和单件重量计算得到件数。
作为优选，所述仓储笼主体外还设有RFID电子标签，处理单元对所述RFID电子标签发送读指令或写指令以读取或修改RFID电子标签的信息，外部终端通过读写器以相同方式读取或修改RFID电子标签的信息。RFID电子标签的技术较为成熟，这里采用的工作模式是，处理单元或外部终端的读写器将要发送的信息，经编码后加载到高频载波信号上再经天线向外发送；RFID电子标签接收此信号，标签内芯片电路对此信号进行倍压整流、调制、解码、解密，然后对命令请求、密码、权限等进行判断；若为读指令，标签内控制逻辑电路则从存储器中读取有关信息，经加密、编码、调制后通过片上天线再发送给器，读写器对接收到的信号进行解调、解码、解密后进行处理，可周期性实现读取命令；若为修改信息的写指令，控制逻辑引起电子标签内部电荷泵提升工作电压，提供电压擦写EEPROM；若经判断其对应密码和权限不符，则返回出错信息。
作为优选，所述物件入口分类机构包括入口通道、漏斗形的滤网、中心管以及驱动机构，所述滤网与入口通道内侧转动连接，所述中心管顶部连接滤网中心，所述入口通道下部弯折，底部出口为第一分类出口，连接第一容纳仓，所述中心管向下穿透入口通道下部侧壁，中心管底部管口为第二分类出口，连接第二容纳仓，所述驱动机构连接中心管并驱动中心管转动，中心管顶部设有活动门。该物件入口分类机构适用于两种在尺寸上存在一定差距的小型物件，一般使用完多余的物件如人工分类则效率较低，这里通过设置合适的滤网，可以过滤掉两者中小尺寸的物件，并通过滤网和中心管的旋转，防止大尺寸物件堵塞，当一轮过滤完全后，开启中心管的活动门，较大的物件通过中心管落入第二容纳仓中。
作为优选，所述滤网的网孔径小于中心管口径。
作为优选，所述中心管的重心与旋转中心不重合。当中心管的重心与旋转中心不重合时，旋转后会变得不稳定，放大了原本旋转产生的振动，以增加过滤效率，不需要单独配置振动或抖动机构。
作为优选，所述中心管还设有配重片，所述配重片位于滤网与入口通道底部之间的中心管管壁外侧，且至少为两片，每片配重片之间的重量不相等。
作为优选，所述中心管与入口通道下部侧壁之间留有空隙。空隙进一步放大中心管的振动空间。
本发明的实质性效果包括：不再单个记录小件物资，而是将仓储笼等同于一个大件物资进行管理，具有更实时、更快速的数据处理能力，并提升了仓储笼内物资的分类和称重效率，同时利用电子标签的形式减轻了大量仓储笼联动运营时对网络带宽的负荷。
附图说明
图1是本发明实施例的整体示意图；
图2是本发明实施例的内部示意图；
图3是本发明实施例的滤网示意图；
图4是本发明实施例的滤网俯视图；
图中包括：1-仓储笼主体、2-物件入口、3-取物口、4-滤网、5-中心管、6-驱动机构、7-称重机构、8-活动门。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本申请的技术方案进行描述。另外，为了更好的说明本发明，在下文中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未做详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例：
如图1和图2所示是一种智慧仓储笼，包括仓储笼主体1，其顶部设有物件入口2和取物口3，还包括：两个容纳仓，位于仓储笼主体内，不同容纳仓之间通过隔板隔开；物件入口分类机构，设置于容纳仓上方，并通过分类出口连接容纳仓；称重机构7，设置于容纳仓底部，分别测量每个容纳仓内物资总重量；处理单元，通过预先记录的物资单件重量和总重量实时计算容纳仓内物资件数，并与外部终端或服务器通讯。
本实施例通过物件入口分类机构对投放的物件进行分类，并最终存放在容纳仓，再由称重机构对每个容纳仓进行称重，处理单元根据总重和单件重量计算得到件数。
其中仓储笼主体外还设有RFID电子标签，处理单元对RFID电子标签发送读指令或写指令以读取或修改RFID电子标签的信息，外部终端通过读写器以相同方式读取或修改RFID电子标签的信息。RFID电子标签的技术较为成熟，这里采用的工作模式是，处理单元或外部终端的读写器将要发送的信息，经编码后加载到高频载波信号上再经天线向外发送；RFID电子标签接收此信号，标签内芯片电路对此信号进行倍压整流、调制、解码、解密，然后对命令请求、密码、权限等进行判断；若为读指令，标签内控制逻辑电路则从存储器中读取有关信息，经加密、编码、调制后通过片上天线再发送给器，读写器对接收到的信号进行解调、解码、解密后进行处理，可周期性实现读取命令；若为修改信息的写指令，控制逻辑引起电子标签内部电荷泵提升工作电压，提供电压擦写EEPROM；若经判断其对应密码和权限不符，则返回出错信息。
图2中，物件入口分类机构包括入口通道、漏斗形的滤网4、中心管5以及驱动机构6，滤网的网孔径小于中心管口径。本实施例的驱动机构是包含了电机和齿轮的组合机构，其中滤网与入口通道内侧转动连接，中心管顶部连接滤网中心，入口通道下部弯折，底部出口为第一分类出口，连接第一容纳仓，中心管向下穿透入口通道下部侧壁，中心管底部管口为第二分类出口，连接第二容纳仓，驱动机构连接中心管并驱动中心管转动，另外图3和图4是滤网的结构示意图和俯视图，中心管顶部设有活动门8。该物件入口分类机构适用于两种在尺寸上存在一定差距的小型物件，一般使用完多余的物件如人工分类则效率较低，这里通过设置合适的滤网，可以过滤掉两者中小尺寸的物件，并通过滤网和中心管的旋转，防止大尺寸物件堵塞，当一轮过滤完全后，开启中心管的活动门，较大的物件通过中心管落入第二容纳仓中。
另外，本实施例的中心管还设有配重片，配重片位于滤网与入口通道底部之间的中心管管壁外侧，且至少为两片，每片配重片之间的重量不相等。因此中心管重心与旋转中心不重合。当中心管的重心与旋转中心不重合时，旋转后会变得不稳定，放大了原本旋转产生的振动，以增加过滤效率，不需要单独配置振动或抖动机构。
同时中心管与入口通道下部侧壁之间留有空隙。空隙进一步放大中心管的振动空间。
本实施例的实质性效果包括：不再单个记录小件物资，而是将仓储笼等同于一个大件物资进行管理，具有更实时、更快速的数据处理能力，并提升了仓储笼内物资的分类和称重效率，同时利用电子标签的形式减轻了大量仓储笼联动运营时对网络带宽的负荷。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将具体装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的结构，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的关于结构的实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个结构，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，结构或单元的间接耦合或连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智慧仓储笼，包括仓储笼主体，其特征在于，还包括：
容纳仓，位于仓储笼主体内，不同容纳仓之间通过隔板隔开；
物件入口分类机构，设置于容纳仓上方，并通过分类出口连接容纳仓；
称重机构，设置于容纳仓底部，分别测量每个容纳仓内物资总重量；
处理单元，通过预先记录的物资单件重量和总重量实时计算容纳仓内物资件数，并与外部终端或服务器通讯。
2.根据权利要求1所述的一种智慧仓储笼，其特征在于，所述仓储笼主体外还设有RFID电子标签，处理单元对所述RFID电子标签发送读指令或写指令以读取或修改RFID电子标签的信息，外部终端通过读写器以相同方式读取或修改RFID电子标签的信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种智慧仓储笼，其特征在于，所述物件入口分类机构包括入口通道、漏斗形的滤网、中心管以及驱动机构，所述滤网与入口通道内侧转动连接，所述中心管顶部连接滤网中心，所述入口通道下部弯折，底部出口为第一分类出口，连接第一容纳仓，所述中心管向下穿透入口通道下部侧壁，中心管底部管口为第二分类出口，连接第二容纳仓，所述驱动机构连接中心管并驱动中心管转动，中心管顶部设有活动门。
4.根据权利要求3所述的一种智慧仓储笼，其特征在于，所述滤网的网孔径小于中心管口径。
5.根据权利要求3所述的一种智慧仓储笼，其特征在于，所述中心管的重心与旋转中心不重合。
6.根据权利要求5所述的一种智慧仓储笼，其特征在于，所述中心管还设有配重片，所述配重片位于滤网与入口通道底部之间的中心管管壁外侧，且至少为两片，每片配重片之间的重量不相等。
7.根据权利要求5所述的一种智慧仓储笼，其特征在于，所述中心管与入口通道下部侧壁之间留有空隙。
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