CN113335691B - 一种智能化快递贴单机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能化快递贴单机，包括支架、上料模块、下料模块、传送模块、固定模块、回收模块和贴单模块，所述传送模块包括传送带，所述传送带设置于所述支架上端，所述上料模块用于将快递箱搬运至所述传送带，所述下料模块用于将所述传送带上的快递箱取下，所述传送带的外表面设有魔术贴的软毛面，所述固定模块包括多个固定单元，所述固定单元下端设有魔术贴的硬毛面，所述贴单模块包括第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，所述第一贴单组件和第二贴单组件分别设置于所述传送带的两侧，所述第三贴单组件设置于所述传送带上方，所述回收模块用于回收所述固定单元。本申请结构简单，使用方便，自动化水平高，能大大提高快递贴单效率。

Description

一种智能化快递贴单机
技术领域
本发明涉及快递机械设备的技术领域，具体而言，涉及的一种智能化快递贴单机。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。随着科学技术的发展，产品的科技含量增加，高科技企业的大量产品，体积小、重量轻，货值却很高，占用流动资金很大，快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，实现了最大可能的社会化分工。在不断的发展过程中，逐步形成了以处理文件、资料、图纸、贸易单证等为主的函件快递和处理样品、高附加物品、社会活动礼品和家庭高档商品等为主的货物快递，这两种方式同时得到发展，只是小规模的快递公司由于其能力有限，经营重点各有不同。国际知名的快递公司依靠其强大的技术和网络优势，不断扩展势力，在某一区域甚至全球逐渐形成优势，并开辟了多种新的服务方式和手段。分析快递业发展的基本特征，寻求其发展规律对正在发展中的中国快递业是十分必要的。
目前快递运输行业的需求量大，对快递包装以及运输的要求越来越高，客户和卖家更加注重快递由包装到分拣到运输的效率。在发货端的商家包装商品的环节，需要将快递单粘贴到商品的外包装上。目前仍然采用人工粘贴的方式，效率低下。
发明内容
基于此，为了解决目前快递单粘贴不方便，自动化水平低的问题，本发明提供了一种智能化快递贴单机，其具体技术方案如下：
一种智能化快递贴单机，包括支架、上料模块、下料模块、传送模块、固定模块、回收模块和贴单模块，所述传送模块包括传送带，所述传送带设置于所述支架上端，所述上料模块用于将快递箱搬运至所述传送带，所述下料模块用于将所述传送带上的快递箱取下，所述传送带的外表面设有魔术贴的软毛面，所述固定模块包括多个固定单元，所述固定单元下端设有魔术贴的硬毛面，所述贴单模块包括第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，所述第一贴单组件和第二贴单组件分别设置于所述传送带的两侧，所述第三贴单组件设置于所述传送带上方，所述回收模块用于回收所述固定单元。
上述方案中，工作人员根据快递箱的实际大小将所述固定单元贴到所述传送带上，再通过所述上料模块将快递箱搬运到所述传送带上，通过所述固定单元对所述快递单进行固定，防止快递箱在运输和贴单时位置发生改变，防止贴单时出现偏差；同时本产品设置了第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，可以从不同的位置对快递箱进行贴单，满足不同的贴单需求；贴单后的的快递箱通过所述下料模块下料，同时所述固定单元通过所述回收模块进行回收，本申请结构简单，使用方便，自动化水平高，能大大提高快递贴单效率。
进一步地，固定单元包括固定座和限位块，所述限位块固定于所述固定座上端，所述固定座下端设有所述硬毛面。
进一步地，所述限位块的横截面呈“L”字型。
进一步地，所述传送模块还包括底架和驱动电机，所述传送带包括主动轮、从动轮和传送履带，所述驱动电机固定于所述底架上端，所述驱动电机的动力输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述传送履带连接，所述传送履带的外表面设有所述软毛面。
进一步地，所述上料模块包括旋转座、机械臂和夹持手，所述机械臂的一端与所述旋转座连接，所述夹持手安装于所述机械臂的另一端。
进一步地，所述夹持手包括气缸座、夹持气缸和2个夹持块，所述气缸座固定于所述机械臂，所述夹持气缸固定于所述气缸座，所述夹持气缸的动力输出端与2个所述夹持块连接。
进一步地，所述夹持块下端设有带正电荷的第一磁吸部，所述限位块上端设有带负电荷的第二磁吸部。
进一步地，所述夹持块的截面呈“L”字型。
进一步地，所述第一贴单组件包括第一出单盒和第一贴单单元，所述第一出单盒内设有第一打印机和第一传动滚筒，所述第一贴单活塞单元包括气动活塞和第一真空吸附器，所述气动活塞的动力输出端与所述第一真空吸附器连接，所述第一传动滚动将空白的快递单运输至打印机打印后，再将快递单传递至所述第一真空吸附器。
进一步地，所述第三贴单组件包括第三出单盒、支撑架、贴单丝杆、滑块和第二真空吸附器，所述支撑架设置于所述传送带上方，所述第三出单盒和所述贴单丝杆均固定于所述支撑架，所述滑块与所述贴单丝杆滑动连接，所述第二真空吸附器固定于所述滑块下端。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的结构示意图之一；
图2是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的结构示意图之二；
图3是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的结构示意图之三；
图4是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的局部结构示意图之一；
图5是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的局部结构示意图之二；
图6是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的局部结构示意图之三；
图7是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的局部结构示意图之四；
图8是本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机的局部结构示意图之五；
附图标记说明：1、支架；2、固定单元；3、固定座；4、限位块；5、底架；6、驱动电机；7、主动轮；8、从动轮；9、传送履带；10、硬毛面；11、软毛面；12、旋转座；13、机械臂；14、夹持手；15、下料机械手；16、气缸座；17、夹持气缸；18、夹持块；19、第一磁吸部；20、第二磁吸部；21、第一出单盒；22、第一打印机；23、第一传动滚筒；24、气动活塞；25、第一真空吸附器；26、第二出单盒；27、第三出单盒；28、支撑架；29、贴单丝杆；30、滑块；31、第二真空吸附器；32、回收杆；33、电磁铁。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1～3所示，本发明一实施例中的一种智能化快递贴单机，包括支架1、上料模块、下料模块、传送模块、固定模块、回收模块和贴单模块，所述传送模块包括传送带，所述传送带设置于所述支架1上端，所述上料模块用于将快递箱搬运至所述传送带，所述下料模块用于将所述传送带上的快递箱取下，所述传送带的外表面设有魔术贴的软毛面11，所述固定模块包括多个固定单元2，所述固定单元2下端设有魔术贴的硬毛面10，所述贴单模块包括第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，所述第一贴单组件和第二贴单组件分别设置于所述传送带的两侧，所述第三贴单组件设置于所述传送带上方，所述回收模块用于回收所述固定单元2。
上述方案中，工作人员根据快递箱的实际大小将所述固定单元2贴到所述传送带上，再通过所述上料模块将快递箱搬运到所述传送带上，通过所述固定单元2对所述快递单进行固定，防止快递箱在运输和贴单时位置发生改变，防止贴单时出现偏差；同时本产品设置了第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，可以从不同的位置对快递箱进行贴单，满足不同的贴单需求；贴单后的的快递箱通过所述下料模块下料，同时所述固定单元2通过所述回收模块进行回收，本申请结构简单，使用方便，自动化水平高，能大大提高快递贴单效率。
如图4所示，在其中一个实施例中，固定单元2包括固定座3和限位块4，所述限位块4固定于所述固定座3上端，所述固定座3下端设有所述硬毛面10。通过固定座3下端的硬毛面10与所述传送带的软毛面11连接，可以任意调整固定单元2的位置。
在其中一个实施例中，所述限位块4的横截面呈“L”字型。与快递箱的外轮廓相似，可以更好的对快递箱进行限位。
在其中一个实施例中，所述传送模块还包括底架5和驱动电机6，所述传送带包括主动轮7、从动轮8和传送履带9，所述驱动电机6固定于所述底架5上端，所述驱动电机6的动力输出端与所述主动轮7连接，所述主动轮7和所述从动轮8之间通过所述传送履带9连接，所述传送履带9的外表面设有所述软毛面11。通过所述驱动电机6驱动所述传动履带转动。
在其中一个实施例中，所述上料模块包括旋转座12、机械臂13和夹持手14，所述机械臂13的一端与所述旋转座12连接，所述夹持手14安装于所述机械臂13的另一端。所述旋转座12可以以增加所述机械臂13运动的自由度，通过所述机械臂13驱动所述夹持手14对快递箱进行夹持。
在其中一个实施例中，所述下料模块包括下料机械手15，所述下料机械手15的机构与所述上料模块相同。
如图5、图6所示，在其中一个实施例中，所述夹持手14包括气缸座16、夹持气缸17和2个夹持块18，所述气缸座16固定于所述机械臂13，所述夹持气缸17固定于所述气缸座16，所述夹持气缸17的动力输出端与2个所述夹持块18连接。通过所述夹持气缸17驱动所述夹持块18对快递箱进行夹持。
在其中一个实施例中，所述夹持块18下端设有带正电荷的第一磁吸部19，所述限位块4上端设有带负电荷的第二磁吸部20。当所述机械臂13带动夹持手14将快递箱运输至所述传送带上方时，所述限位块4对所述夹持块18产生磁力，便于机械臂13定位，将快递箱运输至限位块4内。
在其中一个实施例中，所述夹持块18的截面呈“L”字型。方便对快递箱进行夹持。
如图7所示，在其中一个实施例中，所述第一贴单组件包括第一出单盒21和第一贴单单元，所述第一出单盒21内设有第一打印机22和第一传动滚筒23，所述第一贴单活塞单元包括气动活塞24和第一真空吸附器25，所述气动活塞24的动力输出端与所述第一真空吸附器25连接，所述第一传动滚动将空白的快递单运输至第一打印机22打印后，再将快递单传递至所述第一真空吸附器25。第一传动滚筒23带动空白的快递单在所述第一打印机22上打印后，将快递单从所述第一出单盒21的出口处将快递单粘面朝外地传输至第一真空吸附器25，再通过所述气动活塞24将快递单推至快递盒上。
在其中一个实施例中，所述第二贴单组件包括第二出单盒26和第二贴单单元，所述第二出单盒26结构与所述第一出单盒21相同，所述第二贴单单元机构与所述第第贴单单元相同，所述第二贴单组件可以从另一个侧面对快递箱进行贴单。
在其中一个实施例中，所述第三贴单组件包括第三出单盒27、支撑架28、贴单丝杆29、滑块30和第二真空吸附器31，所述第三出单盒27结构与所述第一出单盒21相同，所述支撑架28设置于所述传送带上方，所述第三出单盒27和所述贴单丝杆29均固定于所述支撑架28，所述滑块30与所述贴单丝杆29滑动连接，所述第二真空吸附器31固定于所述滑块30下端。通过所述贴单丝杆29将快递单贴到快递盒上方。
如图8所示，在其中一个实施例中，所述回收模块包括设置在所述传送带末端的回收杆32和电磁铁33，所述电磁铁33设置与传输的末端的一侧。所述固定单元2通过回收杆32时被顶起，此时电磁铁33产生磁力，将所述固定单元2吸附到所述电磁铁33上，完成回收。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种智能化快递贴单机，其特征在于，包括支架、上料模块、下料模块、传送模块、固定模块、回收模块和贴单模块，所述传送模块包括传送带，所述传送带设置于所述支架上端，所述上料模块用于将快递箱搬运至所述传送带，所述下料模块用于将所述传送带上的快递箱取下，所述传送带的外表面设有魔术贴的软毛面，所述固定模块包括多个固定单元，固定单元包括固定座和限位块，所述限位块固定于所述固定座上端，所述固定单元下端设有魔术贴的硬毛面，所述贴单模块包括第一贴单组件、第二贴单组件和第三贴单组件，所述第一贴单组件和第二贴单组件分别设置于所述传送带的两侧，所述第三贴单组件设置于所述传送带上方，所述回收模块用于回收所述固定单元，所述上料模块包括旋转座、机械臂和夹持手，所述机械臂的一端与所述旋转座连接，所述夹持手安装于所述机械臂的另一端，所述夹持手包括气缸座、夹持气缸和2个夹持块，所述气缸座固定于所述机械臂，所述夹持气缸固定于所述气缸座，所述夹持气缸的动力输出端与2个所述夹持块连接，所述夹持块下端设有带正电荷的第一磁吸部，所述限位块上端设有带负电荷的第二磁吸部；
所述第一贴单组件包括第一出单盒和第一贴单单元，所述第一出单盒内设有第一打印机和第一传动滚筒，所述第一贴单单元包括气动活塞和第一真空吸附器，所述气动活塞的动力输出端与所述第一真空吸附器连接，所述第一传动滚动将空白的快递单运输至打印机打印后，再将快递单传递至所述第一真空吸附器；所述第二贴单组件包括第二出单盒26和第二贴单单元，所述第二出单盒26结构与所述第一出单盒21相同，所述第二贴单单元机构与所述第一贴单单元相同，所述第二贴单组件可以从另一个侧面对快递箱进行贴单；
所述第三贴单组件包括第三出单盒、支撑架、贴单丝杆、滑块和第二真空吸附器，所述支撑架设置于所述传送带上方，所述第三出单盒和所述贴单丝杆均固定于所述支撑架，所述滑块与所述贴单丝杆滑动连接，所述第二真空吸附器固定于所述滑块下端；
所述回收模块包括设置在所述传送带末端的回收杆和电磁铁，所述电磁铁设置与传输的末端的一侧；
所述传送模块还包括底架和驱动电机，所述传送带包括主动轮、从动轮和传送履带，所述驱动电机固定于所述底架上端，所述驱动电机的动力输出端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮之间通过所述传送履带连接，所述传送履带的外表面设有所述软毛面。
2.根据权利要求1所述的一种智能化快递贴单机，其特征在于，所述限位块的横截面呈“L”字型。
3.根据权利要求1所述的一种智能化快递贴单机，其特征在于，所述夹持块的截面呈“L”字型。
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