CN113335419B - 一种石油防爆智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能机械领域，尤其是一种石油防爆智能控制系统，针对现有的防爆巡检机器人上的精密设备进行防护和防尘的装置，导致防爆巡检机器人在不使用时容易沾满灰尘或者被挤压损坏的问题，现提出如下方案，其包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，所述检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座、固定座、旋转座、第一折叠臂、第二折叠臂、数据采集及监控装置和摄像头，固定座安装于移动底座的顶部，旋转座转动安装于固定座的顶部，本发明可以在防爆巡检机器人不使用时对其进行封闭防护，避免其落满灰尘或者被挤压损坏。

Description

一种石油防爆智能控制系统
技术领域
本发明涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种石油防爆智能控制系统。
背景技术
随着现代石油石化生产技术的发展，技术的发展一方面给人类带来了大量的财富和舒适的生活环境，另一方面由于生产中火灾、爆炸、中毒等重大事故的频频发生，不仅给企业带来了高额的经济损失，也使石油石化产业长期处于高能耗、高污染、高破坏的环境；
公开号CN210466137U的专利文件公开了一种安全防爆巡检机器人，公开了包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行 驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件、防撞栏、以及警示灯；通过防护栏应对巡检机器人碰撞的状况，减少巡检机器人的损伤，在巡检机器人处于异常状态时，利用急停按钮实现巡检机器人的紧急停止；
但是上述的专利文件中缺少在不使用时对防爆巡检机器人上的精密设备进行防护和防尘的装置，导致防爆巡检机器人在不使用时容易沾满灰尘或者被挤压损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在防爆巡检机器人在不使用时容易沾满灰尘或者被挤压损坏的缺点，而提出的一种石油防爆智能控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种石油防爆智能控制系统，包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，所述检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座、固定座、旋转座、第一折叠臂、第二折叠臂、数据采集及监控装置和摄像头，固定座安装于移动底座的顶部，旋转座转动安装于固定座的顶部，第一折叠臂设置于旋转座上，第二折叠臂的一端与第一折叠臂的一端转动连接，第二折叠臂的另一端与数据采集及监控装置连接，摄像头安装于固定座的顶部，固定座的顶部开设有矩形收纳槽，矩形收纳槽内滑动安装有矩形壳，矩形壳的顶部开设有通口，且矩形壳的顶部设置有收纳壳体，通口内设置有防尘机构，固定座上设置有两个锁止机构，矩形壳的两侧均开设有卡孔，锁止机构与卡孔相配合。
优选的，所述防尘机构包括旋转杆、缠绕辊、防尘布和横杆，旋转杆转动安装于收纳壳体内，缠绕辊固定套设于旋转杆的外侧，防尘布设置于缠绕辊的外侧，横杆滑动安装于通口内，防尘布的一端延伸至通口内并与横杆的左侧连接，旋转杆的一端延伸至收纳壳体的外侧并固定连接有手轮。
优选的，所述通口的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块与横杆的两端固定连接，横杆的顶部连接有第一磁铁块，矩形壳的顶部连接有第二磁铁块，第一磁铁块与第二磁铁块相配合。
优选的，所述第二折叠臂的一端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形伸缩杆，矩形伸缩杆的一端与数据采集及监控装置固定连接。
优选的，所述第二折叠臂上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至矩形滑槽内，矩形伸缩杆的另一端开设有螺纹槽，螺纹杆的一端螺纹安装于螺纹槽内。
优选的，所述锁止机构包括卡块和第一弹簧，固定座上开设有与矩形收纳槽相接通的第一弹簧槽，卡块滑动安装于第一弹簧槽内，第一弹簧的一端与第一弹簧槽的内壁固定连接，第一弹簧的另一端与卡块固定连接，卡块与卡孔相配合。
优选的，所述固定座的顶部开设有第二弹簧槽，第二弹簧槽内滑动安装有按钮，且第二弹簧槽的底部内壁固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端与按钮固定连接，按钮与卡块相配合。
优选的，所述固定座上开设有空腔，卡块上固定连接有第一连接杆，第一连接杆的一端延伸至空腔内并转动连接有传动杆，按钮的底部固定连接有第二连接杆，第二连接杆的底端延伸至空腔内并与传动杆的一端转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案通过矩形壳与固定座相配合，防尘布与矩形壳相配合，方便在不使用时对安全防爆巡检机器人进行防护和防尘；
2、本方案通过第一磁铁块和第二磁铁块相配合，缠绕辊与防尘布相配合，使得防尘布在不使用时便于进行收纳；
3、本方案通过第一弹簧和卡块与卡孔相配合，第二弹簧与按钮相配合，从而使得便于对矩形壳进行解锁和限位；
本发明可以在防爆巡检机器人不使用时对其进行封闭防护，避免其落满灰尘或者被挤压损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的工作原理框图；
图2为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的固定座剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的结构矩形壳俯视剖面示意图；
图5为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的第二折叠臂剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的图3中A处放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的图3中B处放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种石油防爆智能控制系统的矩形壳立体结构示意图。
图中：1移动底座、2固定座、3旋转座、4第一折叠臂、5第二折叠臂、6数据采集及监控装置、7摄像头、8矩形收纳槽、9矩形壳、10通口、11收纳壳体、12旋转杆、13缠绕辊、14防尘布、15横杆、16手轮、17滑块、18第一磁铁块、19第二磁铁块、20矩形伸缩杆、21电机、22螺纹杆、23卡块、24第一弹簧、25卡孔、26按钮、27第二弹簧、28空腔、29第一连接杆、30传动杆、31第二连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-8，一种石油防爆智能控制系统，包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座1、固定座2、旋转座3、第一折叠臂4、第二折叠臂5、数据采集及监控装置6和摄像头7，固定座2安装于移动底座1的顶部，旋转座3转动安装于固定座2的顶部，第一折叠臂4设置于旋转座3上，第二折叠臂5的一端与第一折叠臂4的一端转动连接，第二折叠臂5的另一端与数据采集及监控装置6连接，摄像头7安装于固定座2的顶部，固定座2的顶部开设有矩形收纳槽8，矩形收纳槽8内滑动安装有矩形壳9，矩形壳9的顶部开设有通口10，且矩形壳9的顶部设置有收纳壳体11，通口10内设置有防尘机构，固定座2上设置有两个锁止机构，矩形壳9的两侧均开设有卡孔25，锁止机构与卡孔25相配合。
本实施例中，防尘机构包括旋转杆12、缠绕辊13、防尘布14和横杆15，旋转杆12转动安装于收纳壳体11内，缠绕辊13固定套设于旋转杆12的外侧，防尘布14设置于缠绕辊13的外侧，横杆15滑动安装于通口10内，防尘布14的一端延伸至通口10内并与横杆15的左侧连接，旋转杆12的一端延伸至收纳壳体11的外侧并固定连接有手轮16，缠绕辊13可以将防尘布14缠绕收卷。
本实施例中，通口10的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块17，两个滑块17与横杆15的两端固定连接，横杆15的顶部连接有第一磁铁块18，矩形壳9的顶部连接有第二磁铁块19，第一磁铁块18与第二磁铁块19相配合。第一磁铁块18可以与第二磁铁块19相互吸引。
本实施例中，第二折叠臂5的一端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形伸缩杆20，矩形伸缩杆20的一端与数据采集及监控装置6固定连接，矩形伸缩杆20可以在矩形滑槽内伸缩位移。
本实施例中，第二折叠臂5上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机21，电机21的输出轴上焊接有螺纹杆22，螺纹杆22的一端延伸至矩形滑槽内，矩形伸缩杆20的另一端开设有螺纹槽，螺纹杆22的一端螺纹安装于螺纹槽内，螺纹杆22可以通过螺纹槽带动矩形伸缩杆20位移。
本实施例中，锁止机构包括卡块23和第一弹簧24，固定座2上开设有与矩形收纳槽8相接通的第一弹簧槽，卡块23滑动安装于第一弹簧槽内，第一弹簧24的一端与第一弹簧槽的内壁固定连接，第一弹簧24的另一端与卡块23固定连接，卡块23与卡孔25相配合，第一弹簧24可以带动卡块23复位。
本实施例中，固定座2的顶部开设有第二弹簧槽，第二弹簧槽内滑动安装有按钮26，且第二弹簧槽的底部内壁固定连接有第二弹簧27，第二弹簧27的一端与按钮26固定连接，按钮26与卡块23相配合，第二弹簧27可以带动按钮26复位。
本实施例中，固定座2上开设有空腔28，卡块23上固定连接有第一连接杆29，第一连接杆29的一端延伸至空腔28内并转动连接有传动杆30，按钮26的底部固定连接有第二连接杆31，第二连接杆31的底端延伸至空腔28内并与传动杆30的一端转动连接，第二连接杆31可以通过传动杆30带动第一连接杆29位移。
工作原理，当安全防爆巡检机器人在不使用时可以通过矩形壳9和防尘布14对其进行防护，在需要进行使用时，此时需要将防尘布14收回，同时将矩形壳9降下，使得旋转座3以及第一折叠臂4、第二折叠臂5和数据采集及监控装置6露出，首先需要将第一磁铁块18与第二磁铁块19分离，然后转动手轮16，使得手轮16带动旋转杆12转动，旋转杆12带动缠绕辊13转动，使得缠绕辊13将防尘布14收卷，然后按下两个按钮26，使得按钮26带动第二连接杆31位移并使得第二弹簧27形变，第二连接杆31通过传动杆30带动第一连接杆29位移，使得第一连接杆29带动卡块23位移并挤压第一弹簧24形变，直至卡块23从卡孔25内脱离，从而使得矩形壳9解除锁止，然后将矩形壳9收纳到矩形收纳槽8内即可，此时旋转座3以及第一折叠臂4、第二折叠臂5、数据采集及监控装置6和摄像头7完全露出，便于进行防爆巡检，且第二折叠臂5可以进行延伸，从而使得数据采集及监控装置6可以延伸的更远，此时可以启动电机21，电机21的输出轴带动螺纹杆22转动，螺纹杆22可以通过螺纹槽带动矩形伸缩杆20位移，从而使得矩形伸缩杆20带动数据采集及监控装置6位移。
实施例二
与实施例一的不同之处在于，横杆15的顶部连接有魔术贴A面，矩形壳9的顶部设置有魔术贴B面。
工作原理，当安全防爆巡检机器人在不使用时可以通过矩形壳9和防尘布14对其进行防护，在需要进行使用时，此时需要将防尘布14收回，同时将矩形壳9降下，使得旋转座3以及第一折叠臂4、第二折叠臂5和数据采集及监控装置6露出，首先需要将魔术贴A面与魔术贴B面相分离，然后转动手轮16，使得手轮16带动旋转杆12转动，旋转杆12带动缠绕辊13转动，使得缠绕辊13将防尘布14收卷，然后按下两个按钮26，使得按钮26带动第二连接杆31位移并使得第二弹簧27形变，第二连接杆31通过传动杆30带动第一连接杆29位移，使得第一连接杆29带动卡块23位移并挤压第一弹簧24形变，直至卡块23从卡孔25内脱离，从而使得矩形壳9解除锁止，然后将矩形壳9收纳到矩形收纳槽8内即可，此时旋转座3以及第一折叠臂4、第二折叠臂5、数据采集及监控装置6和摄像头7完全露出，便于进行防爆巡检，且第二折叠臂5可以进行延伸，从而使得数据采集及监控装置6可以延伸的更远，此时可以启动电机21，电机21的输出轴带动螺纹杆22转动，螺纹杆22可以通过螺纹槽带动矩形伸缩杆20位移，从而使得矩形伸缩杆20带动数据采集及监控装置6位移。
其余与实施例一相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种石油防爆智能控制系统，包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，其特征在于，所述检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座（1）、固定座（2）、旋转座（3）、第一折叠臂（4）、第二折叠臂（5）、数据采集及监控装置（6）和摄像头（7），固定座（2）安装于移动底座（1）的顶部，旋转座（3）转动安装于固定座（2）的顶部，第一折叠臂（4）设置于旋转座（3）上，第二折叠臂（5）的一端与第一折叠臂（4）的一端转动连接，第二折叠臂（5）的另一端与数据采集及监控装置（6）连接，摄像头（7）安装于固定座（2）的顶部，固定座（2）的顶部开设有矩形收纳槽（8），矩形收纳槽（8）内滑动安装有矩形壳（9），矩形壳（9）的顶部开设有通口（10），且矩形壳（9）的顶部设置有收纳壳体（11），通口（10）内设置有防尘机构，固定座（2）上设置有两个锁止机构，矩形壳（9）的两侧均开设有卡孔（25），锁止机构与卡孔（25）相配合；所述防尘机构包括旋转杆（12）、缠绕辊（13）、防尘布（14）和横杆（15），旋转杆（12）转动安装于收纳壳体（11）内，缠绕辊（13）固定套设于旋转杆（12）的外侧，防尘布（14）设置于缠绕辊（13）的外侧，横杆（15）滑动安装于通口（10）内，防尘布（14）的一端延伸至通口（10）内并与横杆（15）的左侧连接，旋转杆（12）的一端延伸至收纳壳体（11）的外侧并固定连接有手轮（16）；所述通口（10）的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块（17），两个滑块（17）与横杆（15）的两端固定连接，横杆（15）的顶部连接有第一磁铁块（18），矩形壳（9）的顶部连接有第二磁铁块（19），第一磁铁块（18）与第二磁铁块（19）相配合；所述第二折叠臂（5）上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机（21），电机（21）的输出轴上焊接有螺纹杆（22），螺纹杆（22）的一端延伸至矩形滑槽内，矩形伸缩杆（20）的另一端开设有螺纹槽，螺纹杆（22）的一端螺纹安装于螺纹槽内；所述锁止机构包括卡块（23）和第一弹簧（24），固定座（2）上开设有与矩形收纳槽（8）相接通的第一弹簧槽，卡块（23）滑动安装于第一弹簧槽内，第一弹簧（24）的一端与第一弹簧槽的内壁固定连接，第一弹簧（24）的另一端与卡块（23）固定连接，卡块（23）与卡孔（25）相配合；所述固定座（2）的顶部开设有第二弹簧槽，第二弹簧槽内滑动安装有按钮（26），且第二弹簧槽的底部内壁固定连接有第二弹簧（27），第二弹簧（27）的一端与按钮（26）固定连接，按钮（26）与卡块（23）相配合；所述固定座（2）上开设有空腔（28），卡块（23）上固定连接有第一连接杆（29），第一连接杆（29）的一端延伸至空腔（28）内并转动连接有传动杆（30），按钮（26）的底部固定连接有第二连接杆（31），第二连接杆（31）的底端延伸至空腔（28）内并与传动杆（30）的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油防爆智能控制系统，其特征在于，所述第二折叠臂（5）的一端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形伸缩杆（20），矩形伸缩杆（20）的一端与数据采集及监控装置（6）固定连接。
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