CN113335099A - 一种电动船舶充电站及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动船舶充电站，包括：第一充电线缆、设置在岸边的供电电源、与所述供电电源连接的移动供电装置和设置在水中的漂浮装置，所述第一充电线缆与所述供电电源和所述漂浮装置连接,所述漂浮装置设置有向上延伸的第一支撑装置，所述移动供电装置设置有向上延伸的第二支撑装置，所述第一支撑装置和所述第二支撑装置之间设置有第一连接件，所述第一连接件上搭载所述第一充电线缆，所述第一连接件的长度小于所述第一充电线缆的长度。船舶在运动的过程中带动第一连接件运动，通过第一连接件承担船舶移动的过程中产生的拉伸，增加了第一充电线缆的稳定性，从而增加了充电系统的安全性。本发明还公开了应用电动船舶充电站的充电方法。

Description

一种电动船舶充电站及充电方法

技术领域

本发明涉及船舶充电技术领域，特别涉及一种电动船舶充电站及充电方法。

背景技术

电动船舶具有能耗低、零排放、无污染等优势，是实现节能减排和转型升级的重要产物。但现有的电动船舶蓄电能力弱，需要耗费大量时间停靠在充电站进行充电，大大降低了船舶的使用时间。目前边行驶边充电的技术虽然在一定程度上缓解了这个问题，但是在船舶航行的过程中充电线缆的同步运动问题难以解决，常常造成充电线缆的拉扯或缠绕，导致充电线缆损坏，从而造成漏电的风险，具有较低的安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动船舶充电站，该充电站不易漏电，具有较高的安全性。

本发明同时提出应用于电动船舶充电站的充电方法。

根据本发明第一方面实施例的电动船舶充电站，包括：第一充电线缆、设置在岸边的供电电源、与所述供电电源连接的移动供电装置和设置在水中的漂浮装置，所述第一充电线缆与所述移动供电装置和所述漂浮装置连接，所述漂浮装置设置有向上延伸的第一支撑装置，所述移动供电装置设置有向上延伸的第二支撑装置，所述第一支撑装置和所述第二支撑装置之间设置有第一连接件，所述第一连接件上搭载所述第一充电线缆，所述第一连接件的长度小于所述第一充电线缆的长度。

根据本发明第一方面实施例的电动船舶充电站，至少具有如下有益效果：本发明实施例的电动船舶充电站通过设置长度小于第一充电线缆的第一连接件搭载第一充电线缆，从而使船舶在运动的过程中带动第一连接件运动，第一充电线缆随着第一连接件运动而移动，通过第一连接件承担船舶移动的过程中产生的拉伸，此外，通过充电线缆搭载在第一连接件上，从而减少了第一充电线缆发生缠绕的风险，使第一充电线缆的拉伸强度处于标称范围内，增加了第一充电线缆的稳定性，从而增加了充电系统的安全性。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述移动供电装置包括用于降低所述供电电源电压的降压单元和与所述第一充电线缆连接的电缆连接组件，所述降压单元有两个以上，两个以上所述降压单元的输出端连接电缆连接组件。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一连接件设置有拉力传感器。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一连接件有多个，多个所述第一连接件间弹性连接。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一充电线缆螺旋缠绕在所述第一连接件上。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一充电线缆设置有供电开关。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述移动供电装置通过电刷与所述供电电源连接。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述移动供电装置有两个以上，所述移动供电装置设置有编号。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括轨道，所述移动供电装置沿所述轨道运行，所述轨道上设置有调度站，所述调度站用于放置或移除所述移动供电装置。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括挡雨棚，所述挡雨棚设置在所述轨道的上方。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括连接绳、第一悬浮单元和牵引装置；所述第一悬浮单元和所述牵引装置设置于所述漂浮装置，所述牵引装置用于拉动所述连接绳运动，所述漂浮装置与所述第一连接件的第一端和所述第一充电线缆的第一端连接，所述第一连接件的第一端和所述第一充电线缆的第一端设置于所述第一悬浮单元，所述连接绳的一端与所述牵引装置连接，所述连接绳的另一端设置有固定件，所述固定件用于与所述第一悬浮单元连接。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括电动船舶和第二充电线缆，所述电动船舶包括固定装置、第三支撑装置和第二连接件，所述第二连接件连接所述漂浮装置和所述固定装置，所述第三支撑装置用于支撑所述第二连接件，所述第二连接件上搭载第二充电线缆，所述第二充电线缆的一端连接所述电动船舶的供电系统，所述第二充电线缆的另一端与所述述漂浮装置连接。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第二充电线缆螺旋缠绕在所述第二连接件上。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述移动供电装置设置有视觉模块，所述视觉模块用于识别所述电动船舶以跟随所述电动船舶运动。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述移动供电装置设置有第一识别标志，所述第一识别标志标注有第一长度标记，所述电动船舶设置有第二识别标志，所述第二识别标志标注有第二长度标记。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一长度标记和所述第二长度标记相同。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述漂浮装置设置有充电输入接头和充电输出接头，所述充电输入接头与所述第一充电线缆连接，所述充电输出接头与所述第二充电线缆连接。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述电动船舶还包括水位探测器。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第三支撑装置设置有高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述第三支撑装置的高度。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括系统控制中心，所述移动供电装置设置有第一通信模块，所述电动船舶设置有第二通信模块，所述系统控制中心与所述第一通信模块和所述第二通信模块信号连接。

根据本发明第二方面实施例的充电方法，包括：所述第一连接件设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述系统控制中心通信连接，所述充电方法包括以下步骤:所述电动船舶充电站通过所述移动供电装置、所述第一充电线缆和所述第二充电线缆向所述电动船舶充电，所述移动供电装置跟随所述电动船舶运动；当所述拉力传感器的返回值大于预设值，所述系统控制中心发出警告并提示所述电动船舶和所述移动供电装置调整速度。

根据本发明第二方面实施例的充电方法，至少具有如下有益效果：电动船舶通过移动供电装置、第一充电线缆和第二充电线缆充电，在船舶运行的过程中，当船舶与移动供电装置的距离大于二者所能达到的最大距离时，位于第一连接件的拉力传感器的返回值大于预设值，系统控制中心向电动船舶和移动供电装置发出警告使电动船舶和移动供电装置调整运行速度，从而拉近电动船舶和移动供电装置的距离，减少第一连接件和第二连接件的拉伸，从而减少第一充电线缆和第二充电线缆断裂的风险，从而增加了充电系统的安全性。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述电动船舶设置有水位探测器，所述第一充电线缆设置有供电开关，所述第一充电线缆与所述第二充电线缆连接，所述方法还包括:当所述水位探测器的返回值到达预设值，启动沉船处理流程；所述沉船处理流程包括:断开所述供电开关、所述第一充电线缆与所述第二充电线缆之间的连接和所述充电船舶与所述第二充电线缆的连接中的至少一个；所述移动供电装置向所述系统控制中心发送告警信息；所述系统控制中心根据所述告警信息向其他的船舶发送绕行提醒指令。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的电动船舶充电站的示意图；

图2是本申请实施例的电动船舶充电站的另一示意图；

图3是本申请实施例的电动船舶充电站的轨道的示意图；

图4是本申请实施例的充电方法启动沉船处理流程时电动船舶充电站的示意图；

图5是本申请实施例的充电方法的流程示意图；

图6是本申请另一实施例的充电方法的流程示意图；

图7是本申请另一实施例的充电方法的流程示意图；

图8是本申请另一实施例的充电方法的流程示意图；

图9是本申请另一实施例的充电方法的流程示意图。

附图标记如下：移动供电装置100、第二支撑装置110、第一连接件120、第一充电线缆130、降压单元140、电缆连接组件150、拉力传感器160、供电开关170、供电电源200、轨道210、调度站211、漂浮装置300、第一支撑装置310、充电输入接头320、充电输出接头330、电动船舶400、第二连接件410、第二充电线缆420、固定装置430、第三支撑装置440、高度调节单元441、连接绳510、第一悬浮单元520、牵引装置530、滑轮540、挡雨棚600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明实施例做进一步描述。

参照图1至图4，根据本发明第一方面实施例的电动船舶400充电站，包括：第一充电线缆130、设置在岸边的供电电源200、与供电电源200连接的移动供电装置100和设置在水中的漂浮装置300，第一充电线缆130与移动供电装置100和漂浮装置300连接，漂浮装置300设置有向上延伸的第一支撑装置310，移动供电装置100设置有向上延伸的第二支撑装置110，第一支撑装置310和第二支撑装置110之间设置有第一连接件120，第一连接件120上搭载第一充电线缆130，第一连接件120的长度小于第一充电线缆130的长度。本发明实施例的电动船舶400充电站通过设置长度小于第一充电线缆130的第一连接件120搭载第一充电线缆130，从而使船舶在运动的过程中带动第一连接件120运动，第一充电线缆130随着第一连接件120运动而移动，通过第一连接件120承担船舶移动的过程中产生的拉伸，此外，通过充电线缆搭载在第一连接件120上，从而减少了第一充电线缆130发生缠绕的风险，使第一充电线缆130的拉伸强度处于标称范围内，增加了第一充电线缆130的稳定性，从而增加了充电系统的安全性。

具体地，供电电源200将电能传输至移动供电装置100，移动供电装置100通过第一充电线缆130将电能传输至漂浮装置300，第一充电线缆130搭载在长度小于自身长度的第一连接件120上，从而使漂浮装置300远离移动供电装置100时，第一连接件120代替第一充电线缆130受到拉伸，进而减少第一充电线缆130过度拉伸的风险。

具体地，移动供电装置100设置有驱动模块、控制模块、锂电池包和高电压的电刷排，移动供电装置100的驱动模块驱动自身运动等；控制模块用于控制自身的运动方向、执行接收到的指令等；锂电池包存储电能，为自身执行工作提供动力；高电压的电刷排与供电电源200的极板连接，从供电电源200获取电能。

需要说明的是，本申请的电动船舶400充电站设置在江边和河边等地，在另一实施例中，电动船舶400充电站也可以设置在海边，本实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，第一连接件120为硬质的材料，如金属、硬塑料等，在另一实施例中，第一连接件120也可以为软质塑料等材料，只需要在正常的使用范围内长度小于第一充电线缆130的长度即可，本实施例对此不作具体限定。

在一实施例中，第一充电线缆130螺旋的缠绕在第一连接件120上。

在一实施例中，第一连接件120有多个，多个第一连接件120之间弹性连接。

在一实施例中，第一充电线缆130设置有供电开关170，当供电开关170打开，第一充电线缆130向漂浮装置300传输电能。

可以理解的是，移动供电装置100包括用于降低供电电源200电压的降压单元140和与第一充电线缆130连接的电缆连接组件150，降压单元140有两个以上，两个以上降压单元140的输出端连接电缆连接组件150。

具体地，移动供电装置100的降压单元140与供电电源200连接，降压单元140将供电电源200的高电压降为低于人体安全电压的低电压。电缆连接组件150与第一充电线缆130连接并通过第一充电线缆130向水中的装置充电，根据接收电能的装置的功率不同，电缆连接组件150的数量可以为多个，从而使多个第一充电线缆130同时向接收电能的装置传输电能，达到接收电能的装置所需要的功率。

在一实施例中，供电电源200的电压为648V，降压单元140的输出电压为36V，接收电能的装置功率为200kW，第一充电线缆130需要传输的电流值为5500A，设置10根第一充电线缆130，每根第一充电线缆130采用3根100平方毫米的合股充电线缆，充电线缆尺寸为15cm*15cm。

可以理解的是，第一连接件120设置有拉力传感器160。通过拉力传感器160读取第一连接件120的拉伸强度，对比拉力传感器160的返回值与额定值的大小，拉力传感器160的返回值超出额定值的大小说明第一连接件120受到过度拉伸，此时电动船舶400充电站根据返回值采取相应的对策。

可以理解的是，还包括轨道210，移动供电装置100沿轨道210运行，轨道210上设置有调度站211，调度站211用于放置或移除移动供电装置100。移动充电装置沿轨道210运行可以减少落入水中的风险。

具体的，移动供电装置100在调度站211进入轨道210运行或离开轨道210，移动供电装置100为自动运行。

在另一实施例中，移动供电装置100为人工驾驶运行，值得注意的是，人工驾驶可以为操作人员在移动供电装置100上驾驶，也可以为远程遥控驾驶。

在另一实施例中，移动供电装置100具有人工驾驶和自动运行两种模式。

在一实施例中，移动供电装置100的数量为两个以上，每个移动供电装置100设置有编号。

可以理解的是，还包括连接绳510、第一悬浮单元520和牵引装置530；第一悬浮单元520和牵引装置530设置于漂浮装置300，牵引装置530用于拉动连接绳510运动，漂浮装置300与第一连接件120的第一端和第一充电线缆130的第一端连接，第一连接件120的第一端和第一充电线缆130的第一端设置于第一悬浮单元520；连接绳510的一端与牵引装置530连接，连接绳510的另一端设置有固定件，固定件用于与第一悬浮单元520连接。

具体地，第一连接件120和第一充电线缆130与漂浮装置300的连接断开时，第一悬浮单元520落入水中。重新将第一连接件120和第一充电线缆130与漂浮装置300连接时，连接绳510的固定件与第一悬浮单元520固定连接，牵引装置530收紧连接绳510并带动第一悬浮单元520向漂浮装置300靠近，最终将第一连接件120和第一充电线缆130重新固定在漂浮装置300上。

在一实施例中，漂浮装置300还包括滑轮540，连接绳510通过滑轮540收紧或放松。

可以理解的是，还包括电动船舶400和第二充电线缆420，电动船舶400包括固定装置430、第三支撑装置440和第二连接件410，第二连接件410连接漂浮装置300和固定装置430，第三支撑装置440用于支撑第二连接件410，第二连接件410上搭载第二充电线缆420，第二充电线缆420的一端连接电动船舶400的供电系统，第二充电线缆420的另一端与述漂浮装置300连接。通过第二连接件410搭载第二充电线缆420，从而减少第二充电线缆420的拉伸，延长第二充电线缆420的使用寿命。

具体地，电动船舶400的驱动种类包括油电混动、电动驱动和燃油发动机驱动中的一种或几种。油电混动的电动船舶400包括柴油机、电动机和电池包。电动驱动的电动船舶400包括多个组合的电池包和大功率电动机，多个电池包并联充电串联放电。

在另一实施例中，电动驱动的电动船舶400包括多个不组合的电池包和多个小功率电动机，多个电池包并联充电。

需要说明的是，固定装置430和第三支撑装置440可以为一体也可以为分散设置的两个装置。

在一实施例中，第二充电线缆420螺旋的缠绕在第二连接件410上。

在一实施例中，第二连接件410有多个，多个第二连接件410之间弹性连接。

可以理解的是，第三支撑装置440设置有高度调节单元441，高度调节单元441用于调节第三支撑装置440的高度。

具体地，充电船舶与移动充电装置举例过远造成第一连接件120和第二连接件410的拉伸，降低第三支撑装置440的高度，从而使第二连接件410的使用长度延长，第一连接件120和第二连接件410的拉伸。

可以理解的是，还包括系统控制中心(图中未示出)，移动供电装置100设置有第一通信模块，电动船舶400设置有第二通信模块，系统控制中心与第一通信模块和第二通信模块信号连接。

具体地，系统控制中心可以调节移动供电装置100的运行速度、根据拉力传感器160的返回值向电动船舶400发送提示信息等。

在一实施例中，移动供电装置100设置有视觉模块，视觉模块用于识别电动船舶400以跟随电动船舶400运动。

在一实施例中，移动供电装置100设置有第一识别标志，第一识别标志标注有第一长度标记,电动船舶400设置有第二识别标志,第二识别标志标注有第二长度标记。

可以理解的是，第一识别标志和第二识别标志由LED灯柱组成，在夜晚LED灯柱发光可以更容易对第一识别标志和第二识别标志定位或识别。

在一实施例中，第一识别标志和第二识别标志包括长度标记和长度的指示，例如，长度标记为1m的长度，长度的指示为文字“1m”。

在一实施例中，第一长度标记和第二长度标记相同。

在一实施例中，漂浮装置300设置有充电输入接头320和充电输出接头330，充电输入接头320与第一充电线缆130连接，充电输出接头330与第二充电线缆420连接。

需要说明的是，漂浮装置300上设置有10个连接编组，从而降低单根充电线缆的电流强度。

在一实施例中，电动船舶400还包括水位探测器(图中未示出)。

在一实施例中，电动船舶400还包括定位模块。

可以理解的是，还包括挡雨棚600，挡雨棚600设置在轨道210的上方。通过设置挡雨棚600减少移动供电装置100被淋湿的风险，从而减少漏电的风险，提高电动船舶400充电站的安全性。

参照图5，本申请还提出一种充电方法，充电方法应用于电动船舶400充电站，电动船舶400充电站的第一连接件120设置有拉力传感器160，拉力传感器160与系统控制中心通信连接，充电方法包括以下步骤:

S110:电动船舶400充电站通过移动供电装置100、第一充电线缆130和第二充电线缆420向电动船舶400充电，移动供电装置100跟随电动船舶400运动；

S120:当拉力传感器160的返回值大于预设值，系统控制中心发出警告并提示电动船舶400和移动供电装置100调整速度。

参照图6，其中，移动供电装置100跟随电动船舶400运动的方法包括步骤S111和/或步骤S112。

S111：移动供电装置100通过视觉模块识别电动船舶400的第二识别标志，根据识别到的第二识别标志的尺寸确定与电动船舶400的距离，从而跟随电动船舶400运动。

S112：移动供电装置100获取电动船舶400定位模块的参数，根据参数确定电动船舶400的位置，从而跟随电动船舶400运动。

在步骤S120后，还包括步骤S130、步骤S140中的一个或多个。

S130：当拉力传感器160的返回值达到预设的临界值，断开第一连接件120和第一充电线缆130与漂浮装置300的连接。

S140：根据系统中心发出的警告，电动船舶400的高度调节单元441调节第三支撑装置440的高度。

在步骤S130后，还包括步骤S132：

S132：连接绳510的固定件固定第一悬浮单元520，牵引装置530拉动连接绳510至漂浮装置300，第一连接件120和第一充电线缆130重新与漂浮装置300连接。

在步骤S130后和步骤S132之前，还包括步骤S131：

S131：电动船舶400抛锚并固定。

充电方法还包括步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240:

S210:当水位探测器的返回值到达预设值，启动沉船处理流程；

沉船处理流程包括:

S220:断开供电开关170、第一充电线缆130与第二充电线缆420之间的连接和充电船舶与第二充电线缆420的连接中的至少一个；

S230:移动供电装置100向系统控制中心发送告警信息；

S240:系统控制中心根据告警信息向其他的船舶发送绕行提醒指令。

充电方法还包括步骤S310、步骤S320、步骤S330、步骤S340和步骤S350:

S310：电动船舶400接收系统控制中心发送的绕行提醒指令，绕行提醒指令中包括沉船的电动船舶400的位置；

S320：当船舶距离绕行提醒指令中沉船的电动船舶400的位置为第一间距，电动船舶400向移动供电装置100提出申请，移动供电装置100发出断开第一连接件120和第一充电线缆130与漂浮装置300的连接，第一距离为电动船舶400距离沉船的位置行驶的安全距离；

S330：电动船舶400开始绕行沉船，移动供电装置100移动到沉船前方的轨道210；

S340：电动船舶400绕行至沉船前方，向移动供电装置100发送连接请求；

S350：第一连接件120和第一充电线缆130与漂浮装置300连接，移动供电装置100重新向电动船舶400供电。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电动船舶充电站，其特征在于，包括：第一充电线缆、设置在岸边的供电电源、与所述供电电源连接的移动供电装置和设置在水中的漂浮装置，所述第一充电线缆与所述移动供电装置和所述漂浮装置连接，所述漂浮装置设置有向上延伸的第一支撑装置，所述移动供电装置设置有向上延伸的第二支撑装置，所述第一支撑装置和所述第二支撑装置之间设置有第一连接件，所述第一连接件上搭载所述第一充电线缆，所述第一连接件的长度小于所述第一充电线缆的长度。

2.根据权利要求1所述的电动船舶充电站，其特征在于，所述移动供电装置包括用于降低所述供电电源电压的降压单元和与所述第一充电线缆连接的电缆连接组件，所述降压单元有两个以上，两个以上所述降压单元的输出端连接所述电缆连接组件。

3.根据权利要求1所述的电动船舶充电站，其特征在于，所述第一连接件设置有拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的电动船舶充电站，其特征在于，还包括轨道，所述移动供电装置沿所述轨道运行，所述轨道上设置有调度站，所述调度站用于放置或移除所述移动供电装置。

5.根据权利要求1所述的电动船舶充电站，其特征在于，还包括连接绳、第一悬浮单元和牵引装置；所述第一悬浮单元和所述牵引装置设置于所述漂浮装置，所述牵引装置用于拉动所述连接绳运动，所述漂浮装置与所述第一连接件的第一端和所述第一充电线缆的第一端连接，所述第一连接件的第一端和所述第一充电线缆的第一端设置于所述第一悬浮单元，所述连接绳的一端与所述牵引装置连接，所述连接绳的另一端设置有固定件，所述固定件用于与所述第一悬浮单元连接。

6.根据权利要求1所述的电动船舶充电站，其特征在于，还包括电动船舶和第二充电线缆，所述电动船舶包括固定装置、第三支撑装置和第二连接件，所述第二连接件连接所述漂浮装置和所述固定装置，所述第三支撑装置用于支撑所述第二连接件，所述第二连接件上搭载所述第二充电线缆，所述第二充电线缆的一端连接所述电动船舶的供电系统，所述第二充电线缆的另一端与所述漂浮装置连接。

7.根据权利要求6所述的电动船舶充电站，其特征在于，所述第三支撑装置设置有高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述第三支撑装置的高度。

8.根据权利要求6或7所述的电动船舶充电站，其特征在于，还包括系统控制中心，所述移动供电装置设置有第一通信模块，所述电动船舶设置有第二通信模块，所述系统控制中心与所述第一通信模块和所述第二通信模块信号连接。

9.一种应用如权利要求8所述的电动船舶充电站的充电方法，其特征在于，所述第一连接件设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述系统控制中心通信连接，所述充电方法包括以下步骤:

所述电动船舶充电站通过所述移动供电装置、所述第一充电线缆和所述第二充电线缆向所述电动船舶充电，所述移动供电装置跟随所述电动船舶运动；

当所述拉力传感器的返回值大于预设值，所述系统控制中心发出警告并提示所述电动船舶和所述移动供电装置调整速度。

10.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，所述电动船舶设置有水位探测器，所述第一充电线缆设置有供电开关，所述第一充电线缆与所述第二充电线缆连接，所述方法还包括:

当所述水位探测器的返回值到达预设值，启动沉船处理流程；

所述沉船处理流程包括:断开所述供电开关、所述第一充电线缆与所述第二充电线缆之间的连接和所述充电船舶与所述第二充电线缆的连接中的至少一个；

所述移动供电装置向所述系统控制中心发送告警信息；

所述系统控制中心根据所述告警信息向其他的船舶发送绕行提醒指令。

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