CN113334593B - 一种珍珠钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种珍珠钻孔设备，属于珍珠加工设备的技术领域，其包括机架、中心轴、伺服电机以及送料机构；所述机架上还设有上料机构、钻孔机构和落料箱，所述送料机构包括固设在中心轴上的支撑轴、固设在支撑轴远离中心轴一端的定位环、位于定位环上方并与支撑轴滑动连接的压紧筒、以及用于用于驱动压紧筒向定位环一侧移动的驱动气缸，所述定位环和所述压紧筒的轴线重合，且所述定位环和所述压紧筒的内径均小于被加工珍珠的直径，所述上料机构用于将单个珍珠输送到定位环上，所述钻孔机构用于对珍珠进行钻孔。本申请能够实现对珍珠的自动上料、钻孔和下料功能，加快对珍珠的钻孔效率。

Description

一种珍珠钻孔设备
技术领域
本申请涉及一种珍珠加工设备，尤其是涉及一种珍珠钻孔设备。
背景技术
珍珠钻孔设备主要用于对珍珠进行钻孔，以便于用线将珍珠穿在一起形成项链或手链等各种装饰品。
目前，珍珠钻孔设备设备在使用时，需要人工对单个珍珠进行上下料操作，不仅劳动强度较大，而且对珍珠的钻孔效率也较低。
发明内容
为了方便对珍珠钻孔时进行上下料，提高对珍珠的钻孔效率，并降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种珍珠钻孔设备。
本申请提供的一种珍珠钻孔设备采用如下的技术方案：
一种珍珠钻孔设备，包括机架、转动连接在机架上的中心轴、用于驱动中心轴转动的伺服电机以及设在中心轴上的送料机构；所述机架上还设有上料机构、钻孔机构和落料箱，上料机构、钻孔机构和落料箱绕着中心轴的周向间隔分布；所述送料机构包括固设在中心轴上的支撑轴、固设在支撑轴远离中心轴一端的定位环、位于定位环上方并与支撑轴滑动连接的压紧筒、以及用于用于驱动压紧筒向定位环一侧移动的驱动气缸，所述定位环和所述压紧筒的轴线重合，且所述定位环和所述压紧筒的内径均小于被加工珍珠的直径，所述上料机构用于将单个珍珠输送到定位环上，所述钻孔机构用于对珍珠进行钻孔。
通过采用上述技术方案，对珍珠进行钻孔时，将珍珠放置到上料机构中，然后由上料机构将单个珍珠输送到定位环上，由于定位环的内径小于珍珠直径，因此珍珠会抵接在定位环上，然后再由驱动气缸带动压紧筒压紧在珍珠的顶部，使珍珠被夹持在定位环和压紧筒之间。再使伺服电机带动中心轴转动，送料机构和被加持的珍珠会跟随中心轴一同转动，使珍珠移动到钻孔机构处，令钻孔机构对珍珠进行钻孔，然后再带动钻孔后的珍珠转动至落料箱上方，并松开对珍珠的夹持，使钻孔后的珍珠自行落到落料箱内，以此实现对珍珠的自动上料、钻孔和下料工作，加快了对珍珠的钻孔效率。
可选的，所述压紧筒的内径为被加工珍珠直径的0.9倍。
通过采用上述技术方案，当珍珠的直径小于所需珍珠直径的0.9倍时，珍珠落到定位环上后，会直接从定位环中穿过，从而能够筛除直径过小的珍珠，使钻孔后的珍珠直径一致性较好。
可选的，所述压紧筒的外径小于定位环的内径，使所述压紧筒能够从所述定位环内穿过。
通过采用上述技术方案，当珍珠的直径与定位环内径相似而卡在定位环中后，压紧筒在压紧珍珠的过程中，能够将珍珠从定位环中推出，从而提高对珍珠的筛分效果。
可选的，所述机架上还固设有废料箱，所述废料箱的顶部呈开口状，且所述废料箱位于定位环的下方。
通过采用上述技术方案，直径过小的珍珠从定位环中穿过后会直接落到废料箱内，从而便于对直径小的珍珠收集后回收利用。
可选的，所述支撑轴靠近定位环的一端转动连接有转盘，所述定位环固定连接在所述转盘上，所述压紧筒滑动连接在所述转盘上，所述支撑轴上还设有用于驱动转盘转动的旋转气缸。
通过采用上述技术方案，当送料机构带动钻孔后的珍珠移动至落料箱上方后，使驱动气缸带动压紧筒向远离定位环的方向移动，撤去对珍珠的夹紧力，然后再使旋转气缸带动转盘转动，使定位环和压紧筒轴线倾斜，使定位环上的珍珠能够在重力的作用下自行落入落料箱中，确保钻孔后的珍珠能够准确的从定位环上落下。
可选的，所述送料机构包括料斗、固设在料斗上的上料箱、固定安装在上料箱上的推送气缸以及固定连接在推送气缸活塞杆上的挡板；所述料斗的顶部设有开口，所述上料箱固设在料斗的底部并与料斗内部连通，所述上料箱远离料斗的一端呈开口状，且所述上料箱远离料斗的一端向送料机构一侧延伸并逐渐向下倾斜，所述挡板位于上料箱远离料斗一端开口处并将上料箱的开口封闭，所述定位环位于上料箱开口的下方。
通过采用上述技术方案，将珍珠倒入料斗后，珍珠会向下滚动至上料箱内，珍珠在上料箱内会在重力作用下向挡板一侧转动，使珍珠无法从上料箱的开口落出，当定位环随着中心轴转动至上料箱开口下方后，通过推送气缸带动挡板移动，将上料箱的开口让出，上料箱内的珍珠随之滚出后落到定位环上，再使挡板重新将上料箱的开口关闭，以此实现将珍珠上料到定位环上的目的，结构简单实用。
可选的，所述上料箱与料斗之间固设有上料管道，所述上料管道内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固设有螺旋绞龙，所述上料管道上还安装有用于带动驱动轴转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，料斗内的珍珠会先落入上料管道内，然后使驱动电机带动驱动轴和螺旋绞龙转动，落入上料管道内的珍珠被螺旋绞龙的带动下向上料箱一侧滚动，使珍珠从料斗进入上料箱时不易出现堵塞的现象。
可选的，所述料斗的顶部开口设有过滤斗，所述过滤斗上开设有多个过滤孔，所述过滤孔的直径为被加工珍珠直径的1.1倍。
通过采用上述技术方案，将珍珠倒入料斗内中时，先将珍珠倒入过滤斗内，直径小于过滤孔的珍珠则会穿过过滤孔后向下落入上料箱中，从而能够筛出直径过大的珍珠，提高钻孔后珍珠尺寸的一致性。
可选的，所述料斗内固设有导向轴，所述过滤斗滑动连接在导向轴上。
通过采用上述技术方案，将珍珠倒入过滤斗内后，带动过滤斗在导向轴上往复滑动，使过滤斗内的珍珠能够更快速穿过过滤孔。
可选的，所述钻孔机构包括滑动连接在机架上的支撑板、安装在支撑板上的驱动电机、与驱动电机连接的钻头、以及设在机架和支撑板之间的电动推杆；所述钻头的轴线与中心轴的轴线平行，所述钻头和中心轴的轴线间距与定位环和中心轴的轴线间距一致。
通过采用上述技术方案，当送料机构随中心轴转动至钻孔机构的位置后，定位环的轴线会与钻头的轴线重合，然后再由电动推杆带动支撑板向远离机架的方向移动，钻头随之穿过定位环后钻入珍珠中，实现对珍珠钻孔的功能，并且定位环和压紧筒的相互配合对珍珠的定位效果较好，使钻头对珍珠上的钻孔精度更高。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过定位环和定位筒夹紧珍珠后跟随中心轴一同转动的方式，带动珍珠依次经过钻孔机构和落料箱，使珍珠先钻孔后再落到落料箱中，实现对珍珠的自动上料、钻孔和下料功能，加快对珍珠的钻孔效率；
2.定位环和压紧筒的配合能够筛出直径较小的珍珠，过滤斗能够筛出直径较大的珍珠，从而使钻孔后的珍珠尺寸一致性较高，对珍珠的加工质量更佳；
3.经过料斗和上料箱，使珍珠能够在重力作用下自行落到定位环上，并且在上料管道和螺旋绞龙的作用下，使珍珠输送过程不易出现堵塞的现象，结构简单实用。
附图说明
图1是表示本申请实施例中珍珠钻孔设备的结构示意图。
图2是表示中心轴、伺服电机和减速器连接关系的剖视图。
图3是表示上料机构和送料机构的局部视图。
图4是表示上料机构和送料机构配合关系的剖视图。
图5是表示图4中A部分的放大图。
图6是表示钻孔机构和送料机构配合关系的局部视图。
附图标记说明：1、机架；11、立柱；12、滑杆；2、中心轴；21、伺服电机；22、减速器；3、上料机构；31、料斗；311、导向轴；312、固定块；32、上料管道；33、上料箱；34、驱动轴；35、螺旋绞龙；36、驱动电机；37、推送气缸；38、挡板；39、过滤斗；391、把手；392、过滤孔；4、钻孔机构；41、支撑板；411、连接块；412、底板；42、钻孔电机；43、钻头；44、电动推杆；5、落料箱；6、送料机构；61、支撑轴；62、转盘；63、定位环；64、压紧筒；65、旋转气缸；66、驱动气缸；7、废料箱。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种珍珠钻孔设备。
参照图1和图2，珍珠钻孔设备包括机架1和中心轴2，中心轴2的轴线沿机架1的高度方向设置，中心轴2的底端贯穿机架1并与机架1转动连接，且机架1上安装有伺服电机21和减速器22，伺服电机21通过减速器22与中心轴2的底端连接，使伺服电机21能够驱动中心轴2转动。机架1上还安装有上料机构3、钻孔机构4和落料箱5，送料机构6、钻孔机构4和落料箱5绕着中心轴2的圆周方向间隔分布，中心轴2上安装有三个送料机构6，三个送料机构6绕着中心轴2的圆周方向均匀间隔分布，使上料机构3、钻孔机构4和落料箱5处均对应一个送料机构6。送料机构6用于带动上料机构3中送出的单个珍珠随中心轴2一同转动，使送料机构6带动单个珍珠先经过钻孔机构4进行钻孔，再移动至落料箱5处放入落料箱5内，从而实现对珍珠的自动上下料和钻孔的目的。
参照图1，机架1为多种型钢相互焊接所形成的钢结构，为中心轴2、送料机构6、钻孔机构4以及落料箱5提供稳定的支撑作用，使真个钻孔设备在运作过程中的稳定性较佳。
参照图3和图4，上料机构3包括料斗31、上料管道32和上料箱33，料斗31呈倒置四棱台状的壳体结构，且料斗31的上下两端均呈开口状，料斗31的外侧壁上焊接固定有多根立柱11，立柱11远离料斗31的一端向下延伸并焊接固定在机架1上方，将料斗31支撑在机架1上。上料管道32为圆筒状结构，上料管道32的轴线沿竖直方向设置，上料管道32位于料斗31下方，上料管道32的顶端与料斗31固定连接，且上料管道32与料斗31内部连通。上料箱33也为内部中空的壳体结构，上料箱33的一端与上料管道32固定连接、另一端向中心轴2一侧延伸，并随着靠近中心轴2逐渐向下倾斜，且上料箱33与上料管道32内部连通。
再结合图4所示，上料管道32内部设有驱动轴34，驱动轴34的轴线与上料管道32的轴线重合，驱动轴34贯穿上料管道32并与上料管道32转动连接，驱动轴34与上料管道32内壁的间距为被加工珍珠直径的1.2倍，且驱动轴34位于上料管道32内侧的部位固设有螺旋绞龙35。上料管道32远离料斗31的一端固定安装有驱动电机36，驱动电机36与驱动轴34连接，使驱动电机36能够带动驱动轴34转动。上料箱33的横截面为矩形，且上料箱33每相对的两个侧壁间距均为被加工珍珠直径的1.2倍。上料箱33远离上料管道32的一端指向送料机构6并设有开口，使单个珍珠能够从上料箱33的开口处滚出后与送料机构6配合。上料箱33远离上料管道32一端的外侧壁上还固设有推送气缸37，推送气缸37的活塞杆朝向上料箱33的开口一侧，且推送气缸37的活塞杆上固设有挡板38，挡板38将上料箱33的开口遮蔽。
在使用时，将珍珠倒入料斗31中，使珍珠经过料斗31落入上料管道32内，同时启动驱动电机36，使驱动电机36带动驱动轴34和螺旋绞龙35转动，上料管道32内的珍珠会经由螺旋绞龙35的输送排列为单排并向上料管道32的底部移动，并且珍珠移动至上料管道32的底端后会进入上料箱33内，在重力作用下向挡板38一侧滚动，然后再由推送气缸37带动挡板38移动，将上料箱33的开口让出，使单个珍珠从上料箱33中滚出后落到送料机构6中，以此实现将汇聚在料斗31内的珍珠自动单个上料到送料机构6中的功能。
并且，参照图3和图4，为了防止直径过大的珍珠进入上料管道32和上料箱33内，在料斗31内侧靠近顶部的位置还设有过滤斗39，过滤斗39为内部中空顶部开口的壳体，过滤斗39周向的外侧壁均与料斗31的内侧壁间隔设置。料斗31内侧固设有两个导向轴311，导向轴311沿水平方向设置，两个导向轴311分别位于过滤斗39相对的两侧，过滤斗39与每一个导向轴311之间均设有固定块312，固定块312套接在导向轴311上与导向轴311滑移连接，固定块312还与过滤斗39的外侧壁固定连接，使整个过滤斗39能够在料斗31内沿着导向轴311的轴向滑动。过滤斗39的顶部延伸至料斗31外侧，且过滤斗39顶部相对的两个外侧壁上均固设有把手391，以方便工作人员通过把手391驱动过滤斗39滑动。过滤斗39的底壁上均匀开设有多个过滤孔392，过滤孔392的孔径为被加工珍珠直径的1.1倍。
珍珠倒入料斗31中时，使珍珠先倒入过滤斗39内，并人工通过把手391驱动过滤斗39在两个导向轴311上滑动，使直径小于所需珍珠直径1.1倍的珍珠从过滤孔392中落入料斗31内，而直径较大的珍珠则会滞留在过滤斗39内部，从而能够防止直径过大的珍珠进入上料管道32和上料箱33内，保证珍珠在上料管道32和上料箱33内移动的顺畅性。
为了更加便于理解，以下以靠近上料机构3一侧的送料机构6为例做进一步阐述。
再结合图3和图5，上料机构3包括支撑轴61、转盘62、定位环63和压紧筒64，支撑轴61沿中心轴2的径向设置，中心轴2的一端与中心轴2固定连接、另一端向远离中心轴2的方向延伸。转盘62为竖直设置的长方形平板，且转盘62与支撑轴61相互垂直，转盘62与支撑轴61之间设有旋转气缸65，旋转气缸65与支撑轴61固定连接，且转盘62与旋转气缸65连接，使旋转气缸65能够带动支撑板41绕支撑轴61的轴线转动。
参照图5，定位环63固定连接在支撑板41远离支撑杆的一侧，定位环63位于上料箱33远离上料管道32一端的下方，且定位环63的轴线与中心轴2的轴线平行，定位环63的内径为被加工珍珠直径的0.9倍。压紧筒64位于定位环63的上方，且压紧筒64的轴线与定位环63的轴线重合，且压紧筒64的外径小于定位环63的内径，使压紧筒64能够从定位环63中穿过。支撑板41上还固定安装有驱动气缸66，驱动气缸66的活塞杆与定位环63的顶端固定连接，使驱动气缸66能够带动定位环63做靠近或远离压紧筒64方向的移动。
从上料箱33中滚出的珍珠会在重力的作用下直接落到定位环63上，因定位环63的内径小于珍珠直径，因此珍珠会抵接在定位环63内壁的顶部边沿上，然后由驱动气缸66带动压紧筒64向下移动，使压紧筒64压紧在珍珠的上方，从而使珍珠被夹持在定位环63和压紧筒64之间，进而能够使珍珠跟随中心轴2一同转动。
并且，若落到定位环63上的珍珠直径小于所需被加工珍珠直径的0.9倍时，珍珠会直接从定位环63上穿过落下；若珍珠的直径与定位环63的内径尺寸相近而卡在定位环63中，在压紧筒64压紧珍珠的过程中会将珍珠从定位环63中推出，使珍珠穿过定位环63后落下，因此定位环63和压紧筒64的相互配合还能够对直径过小的珍珠进行排除，再配合送料机构6中的过滤斗39，实现对珍珠钻孔前的筛分功能。
参照图3，机架1上还固设有废料箱7，废料箱7呈内部中空顶部开口的壳体，且废料箱7位于定位环63的正下方，直径较小的珍珠从穿过定位环63之后会下落到废料箱7内，以便于对直径较小的珍珠收集后回收利用。
参照图6，钻孔机构4包括支撑板41、钻孔电机42、钻头43和电动推杆44。支撑板41为水平放置的平板，支撑板41位于机架1上方，且支撑板41底面相对的两端均固设有连接块411，钻孔电机42固定安装在支撑板41的底面上，钻孔电机42的输出轴贯穿支撑板41后与钻头43固定连接，使钻孔电机42能够带动钻头43转动，钻头43的轴线与中心轴2的轴线平行，并且钻头43的轴线与中心轴2的轴线间距和定位环63和中心轴2的轴线间距一致。
参照图6，机架1上固设有两个滑杆12，滑杆12沿着中心轴2的轴向设置，两个连接块411位于两个滑杆12之间，且连接块411与滑杆12一一对应，滑杆12的底端与机架1固定连接，滑杆12贯穿对应连接块411与其滑移连接，使支撑板41和钻孔电机42能够在两个导向杆之间做靠近或远离机架1方向的滑动。两个连接块411于钻孔电机42的下方固设有底板412，电动推杆44安装在机架1和底板412之间，使电动推杆44能够驱动底板412和驱动电机36做升降动作。
当送料机构6带动珍珠移动至钻孔机构4的位置后，定位环63的轴线会与钻头43的轴线重合，然后启动电动推杆44，由电动推杆44带动底板412向上移动，使钻头43向上移动并穿过定位环63后对珍珠进行钻孔，钻头43穿透珍珠后会渗入压紧筒64中，从而实现对珍珠钻孔的目的。并且，由于定位环63和压紧筒64的定位作用，能够提高钻头43钻孔时的定位精度，使钻孔轴线与珍珠球心的重合度更高，钻孔质量更佳。
参照图1，落料箱5为内部中空顶部开口的壳体结构，落料箱5的底壁固定连接在机架1上，当送料机构6带动钻孔后的珍珠移动至落料箱5上方后，驱动气缸66带动压紧筒64向上移动，撤去对珍珠的夹紧力，然后再由旋转气缸65带动转盘62转动，使定位环63的轴线倾斜，失去压紧筒64夹紧力的珍珠则会在重力作用下从定位环63上滑落到落料箱5内，实现对钻孔后珍珠收集的效果。
本申请实施例一种珍珠钻孔设备的实施原理为：将珍珠倒入料斗31内后，通过上料管道32内的螺旋绞龙35和上料箱33的相互配合，将料斗31内的大量珍珠单独输送到送料机构6中，然后再由送料机构6中的定位环63和压紧筒64将珍珠夹紧，并带动珍珠向钻孔机构4一侧移动，在钻头43在珍珠上钻孔之后，再将珍珠放入落料箱5内进行收集，从而实现自动对珍珠进行上料、钻孔和下料的操作。并且，在珍珠上料的过程中，过滤斗39能够将直径过大的珍珠筛出、定位环63和压紧筒64能够将直径过小的珍珠筛出，使被钻孔后的珍珠尺寸一致性较高。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种珍珠钻孔设备，其特征在于：包括机架(1)、转动连接在机架(1)上的中心轴(2)、用于驱动中心轴(2)转动的伺服电机(21)以及设在中心轴(2)上的送料机构(6)；所述机架(1)上还设有上料机构(3)、钻孔机构(4)和落料箱(5)，上料机构(3)、钻孔机构(4)和落料箱(5)绕着中心轴(2)的周向间隔分布；
所述送料机构(6)包括固设在中心轴(2)上的支撑轴(61)、固设在支撑轴(61)远离中心轴(2)一端的定位环(63)、位于定位环(63)上方并与支撑轴(61)滑动连接的压紧筒(64)、以及用于驱动压紧筒(64)向定位环(63)一侧移动的驱动气缸(66)，所述定位环(63)和所述压紧筒(64)的轴线重合，且所述定位环(63)和所述压紧筒(64)的内径均小于被加工珍珠的直径，所述上料机构(3)用于将单个珍珠输送到定位环(63)上，所述钻孔机构(4)用于对珍珠进行钻孔；所述支撑轴(61)靠近定位环(63)的一端转动连接有转盘(62)，所述定位环(63)固定连接在所述转盘(62)上，所述压紧筒(64)滑动连接在所述转盘(62)上；
所述压紧筒(64)的内径为被加工珍珠直径的0.9倍；所述压紧筒(64)的外径小于定位环(63)的内径，使所述压紧筒(64)能够从所述定位环(63)内穿过；
所述机架(1)上还固设有废料箱(7)，所述废料箱(7)的顶部呈开口状，且所述废料箱(7)位于定位环(63)的下方；
若落到定位环(63)上的珍珠直径小于所需被加工珍珠直径的0.9倍时，珍珠会直接从定位环(63)上穿过落下；若珍珠的直径与定位环(63)的内径尺寸相近而卡在定位环(63)中，在压紧筒(64)压紧珍珠的过程中会将珍珠从定位环(63)中推出，使珍珠穿过定位环(63)后落下，因此定位环(63)和压紧筒(64)的相互配合还能够对直径过小的珍珠进行排除。
2.根据权利要求1中任一项所述的一种珍珠钻孔设备，其特征在于：所述支撑轴(61)上还设有用于驱动转盘(62)转动的旋转气缸(65)。
3.根据权利要求1所述的一种珍珠钻孔设备，其特征在于：所述送料机构(6)包括料斗(31)、固设在料斗(31)上的上料箱(33)、固定安装在上料箱(33)上的推送气缸(37)以及固定连接在推送气缸(37)活塞杆上的挡板(38)；
所述料斗(31)的顶部设有开口，所述上料箱(33)固设在料斗(31)的底部并与料斗(31)内部连通，所述上料箱(33)远离料斗(31)的一端呈开口状，且所述上料箱(33)远离料斗(31)的一端向送料机构(6)一侧延伸并逐渐向下倾斜，所述挡板(38)位于上料箱(33)远离料斗(31)一端开口处并将上料箱(33)的开口封闭，所述定位环(63)位于上料箱(33)开口的下方。
4.根据权利要求3所述的一种珍珠钻孔设备，其特征在于：所述上料箱(33)与料斗(31)之间固设有上料管道(32)，所述上料管道(32)内转动连接有驱动轴(34)，所述驱动轴(34)上固设有螺旋绞龙(35)，所述上料管道(32)上还安装有用于带动驱动轴(34)转动的驱动电机(36)。
5.根据权利要求3所述的一种珍珠钻孔设备，其特征在于：所述料斗(31)的顶部开口设有过滤斗(39)，所述过滤斗(39)上开设有多个过滤孔(392)，所述过滤孔(392)的直径为被加工珍珠直径的1.1倍。
6.根据权利要求5所述的一种珍珠钻孔设备，其特征在于：所述料斗(31)内固设有导向轴(311)，所述过滤斗(39)滑动连接在导向轴(311)上。
7.根据权利要求1所述的一种珍珠钻孔设备，其特征在于：所述钻孔机构(4)包括滑动连接在机架(1)上的支撑板(41)、安装在支撑板(41)上的驱动电机(36)、与驱动电机(36)连接的钻头(43)、以及设在机架(1)和支撑板(41)之间的电动推杆(44)；
所述钻头(43)的轴线与中心轴(2)的轴线平行，所述钻头(43)和中心轴(2)的轴线间距与定位环(63)和中心轴(2)的轴线间距一致。
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