CN113334352A - 一种环保机械加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保机械加工设备及其使用方法，具体涉及机械加工领域，包括机械手臂用组件型框架机构，所述机械手臂用组件型框架机构的数量均设置为多个，每个所述机械手臂用组件型框架机构的内腔均固定安装有环保型内扣消音组件，多个相邻的所述机械手臂用组件型框架机构之间均固定安装有多个防撞击型线管悬挂及缠绕机构。本发明通过设置了环保型内扣消音组件，音频在多段第一双弧形内扣消音板与第二双弧形内扣消音板之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架、第二组件型机械手臂外框架达到贴合型降噪的作用，相对提升了机械手臂无法从材料框架内部处理噪音污染的问题。

Description

一种环保机械加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种环保机械加工设备及其使用方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

针对于机械加工的过程中，目前一般工厂分别采取人工或者机器手臂进行加工，同时市场较多的机械加工手臂在对材料进行二次处理的过程中，由于处理方式不同，延伸的轨迹线较长，导致噪音较大，造成一定的噪音污染，一方面不利于周围设施的噪音污染环保，另一方面在外部加装相应的消音设备，较为繁琐，不利于实际使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种环保机械加工设备及其使用方法，通过设置了环保型内扣消音组件，音频在多段第一双弧形内扣消音板与第二双弧形内扣消音板之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架、第二组件型机械手臂外框架达到贴合型降噪的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保机械加工设备，包括机械手臂用组件型框架机构，所述机械手臂用组件型框架机构的数量均设置为多个，每个所述机械手臂用组件型框架机构的内腔均固定安装有环保型内扣消音组件，多个相邻的所述机械手臂用组件型框架机构之间均固定安装有多个防撞击型线管悬挂及缠绕机构；

所述环保型内扣消音组件包括分隔型纵置支撑板，所述分隔型纵置支撑板的一侧固定安装有对应型绝缘线管半圆罩，所述分隔型纵置支撑板的一侧固定安装有消音型对应音筒框架，所述消音型对应音筒框架的内部开设有第一连通式消音槽，所述第一连通式消音槽的底部连通设有第二连通式消音槽，所述第二连通式消音槽的底部连通设有第三连通式消音槽，所述第一连通式消音槽与第三连通式消音槽的内腔均固定安装有多组相对的第一双弧形内扣消音板，每组所述第一双弧形内扣消音板的数量均设置为两个，所述第二连通式消音槽的内腔固定安装有多组相对的第二双弧形内扣消音板，每组所述第二双弧形内扣消音板的数量均设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述分隔型纵置支撑板与相邻的消音型对应音筒框架均呈一一对应设置，相邻的所述第一连通式消音槽、第二连通式消音槽与第三连通式消音槽均呈横一一对应设置，且相邻的所述第一连通式消音槽、第二连通式消音槽与第三连通式消音槽由上至下依次均呈宽、窄、宽设置。

在一个优选地实施方式中，所述第一双弧形内扣消音板与第二双弧形内扣消音板的外壁边缘均固定安装有防撞型限位护条，所述防撞型限位护条的数量均设置为多个，所述第二双弧形内扣消音板与防撞型限位护条均呈多段式设置，且每段所述第二双弧形内扣消音板与防撞型限位护条的切断面均设有弧面的挡板。

在一个优选地实施方式中，所述分隔型纵置支撑板的中部固定安装有第一限位型中置承托框架，所述分隔型纵置支撑板的底部固定安装有第二限位型中置承托框架，所述第一限位型中置承托框架与相邻的第二限位型中置承托框架均呈一一对应设置，相邻的两个所述第一限位型中置承托框架与两个第二限位型中置承托框架之间均开设有中置预留空槽，所述中置预留空槽的内腔固定安装有承载型横向支撑框架，所述承载型横向支撑框架的顶部固定安装有承载型横向支撑板。

在一个优选地实施方式中，所述机械手臂用组件型框架机构包括第一组件型机械手臂外框架，所述第一组件型机械手臂外框架的一侧固定安装有第二组件型机械手臂外框架，所述第一组件型机械手臂外框架与相邻的第二组件型机械手臂外框架之间均铰接有可控型球形铰接段，所述可控型球形铰接段的顶部与底部均固定安装有限位型支撑承托罩。

在一个优选地实施方式中，所述第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架的底部均呈一体式固定安装有多个下弯型支撑钩板，所述第一组件型机械手臂外框架与相邻的第二组件型机械手臂外框架两侧均固定安装有第一贴合型对应框架板，所述第一贴合型对应框架板的底部固定安装有橡胶型防护支撑胶条，所述橡胶型防护支撑胶条的底部固定安装有第二贴合型对应框架板，相邻的所述第一贴合型对应框架板、橡胶型防护支撑胶条与第二贴合型对应框架板均呈一一对应设置，所述第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架的顶部均固定安装有横置贴合型限位护板，所述横置贴合型限位护板的两侧均固定安装有双向支撑悬板，所述横置贴合型限位护板与相邻的双向支撑悬板均呈一一对应设置。

在一个优选地实施方式中，所述防撞击型线管悬挂及缠绕机构包括可拆卸型阻燃可塑管段，所述可拆卸型阻燃可塑管段的数量设置为多个，每个所述可拆卸型阻燃可塑管段的外壁均缠绕设有第一螺旋型支撑记忆金属，所述第一螺旋型支撑记忆金属的内壁均缠绕设有多个第二螺旋型支撑记忆金属，相邻的所述可拆卸型阻燃可塑管段与第一螺旋型支撑记忆金属均呈一一对应设置。

在一个优选地实施方式中，多个相邻的所述第二螺旋型支撑记忆金属的外壁均固定安装有防护型对应螺旋管段，所述防护型对应螺旋管段绕接在相应的可拆卸型阻燃可塑管段外壁，所述可拆卸型阻燃可塑管段与相邻的防护型对应螺旋管段均呈一一对应设置，所述防护型对应螺旋管段的两侧边缘均固定安装有对应型螺旋护条。

一种环保机械加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：材料预准备工序

首先取出本发明中所需的零部件，并根据不同的机械手臂通过第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架呈框架状进行传动组装，多个相邻的第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架之间均可通过相应的可控型球形铰接段呈铰接状相互连接，同时第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架均通过可控型球形铰接段和相应的传动电机进行传动连接，当材料与框架准备完成后即可进入后续工序；

S2：机械设备预安装工序

当多个第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架通过相应的传动电机进行传动连接完成后，将其线缆穿插在可拆卸型阻燃可塑管段的外壁，同时缠绕在第一螺旋型支撑记忆金属与第二螺旋型支撑记忆金属之间，即可完成线缆的初步安装，当线缆需要从第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架内穿插时，将线缆插接在多组相邻的对应型绝缘线管半圆罩之间，形成初步固定的作用，且每组对应型绝缘线管半圆罩的数量均设置为两个；

S3：噪音污染处理

机械手臂在联动的过程中需要安装较多的线缆，线缆在第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架内部穿插安装时，音频在多段第一双弧形内扣消音板与第二双弧形内扣消音板之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架、第二组件型机械手臂外框架达到贴合型降噪的作用，最后再将其他的设备安装在相应的承载型横向支撑板顶部，即可完成安装工作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了环保型内扣消音组件，机械手臂在联动的过程中需要安装较多的线缆，线缆在第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架内部穿插安装时，音频在多段第一双弧形内扣消音板与第二双弧形内扣消音板之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架、第二组件型机械手臂外框架达到贴合型降噪的作用，最后再将其他的设备安装在相应的承载型横向支撑板顶部，即可完成安装工作，相对提升了机械手臂无法从材料框架内部处理噪音污染的问题；

2、本发明通过设置了防撞击型线管悬挂及缠绕机构，当多个第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架通过相应的传动电机进行传动连接完成后，将其线缆穿插在可拆卸型阻燃可塑管段的外壁，同时缠绕在第一螺旋型支撑记忆金属与第二螺旋型支撑记忆金属之间，即可完成线缆的初步安装，当线缆需要从第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架内穿插时，将线缆插接在多组相邻的对应型绝缘线管半圆罩之间，形成初步固定的作用，利用防撞击型线管悬挂及缠绕机构的可塑型与记忆金属特性，相对提升了线缆悬置调整与固定的便捷性；

3、本发明通过设置了机械手臂用组件型框架机构，多个相邻的第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架之间均可通过相应的可控型球形铰接段呈铰接状相互连接，同时第一组件型机械手臂外框架与第二组件型机械手臂外框架均通过可控型球形铰接段和相应的传动电机进行传动连接，相对提升了整体组装的便捷性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明的局部结构剖视图。

图4为本发明图3的A部结构放大图。

图5为本发明图3的B部结构放大图。

图6为本发明图3的C部结构放大图。

图7为本发明防撞击型线管悬挂及缠绕机构的局部结构剖视图。

附图标记为：1机械手臂用组件型框架机构、101第一组件型机械手臂外框架、102第二组件型机械手臂外框架、103可控型球形铰接段、104限位型支撑承托罩、105下弯型支撑钩板、106第一贴合型对应框架板、107橡胶型防护支撑胶条、108第二贴合型对应框架板、109横置贴合型限位护板、110双向支撑悬板、2环保型内扣消音组件、21分隔型纵置支撑板、22对应型绝缘线管半圆罩、23消音型对应音筒框架、24第一连通式消音槽、25第二连通式消音槽、26第三连通式消音槽、27第一双弧形内扣消音板、28第二双弧形内扣消音板、29防撞型限位护条、210第一限位型中置承托框架、211第二限位型中置承托框架、212中置预留空槽、213承载型横向支撑框架、214承载型横向支撑板、3防撞击型线管悬挂及缠绕机构、31可拆卸型阻燃可塑管段、32第一螺旋型支撑记忆金属、33第二螺旋型支撑记忆金属、34防护型对应螺旋管段、35对应型螺旋护条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，本发明所提供的一实施例：

一种环保机械加工设备，包括机械手臂用组件型框架机构1，机械手臂用组件型框架机构1的数量均设置为多个，每个机械手臂用组件型框架机构1的内腔均固定安装有环保型内扣消音组件2，多个相邻的机械手臂用组件型框架机构1之间均固定安装有多个防撞击型线管悬挂及缠绕机构3，环保型内扣消音组件2包括分隔型纵置支撑板21，分隔型纵置支撑板21的一侧固定安装有对应型绝缘线管半圆罩22，分隔型纵置支撑板21的一侧固定安装有消音型对应音筒框架23，消音型对应音筒框架23的内部开设有第一连通式消音槽24，第一连通式消音槽24的底部连通设有第二连通式消音槽25，第二连通式消音槽25的底部连通设有第三连通式消音槽26，第一连通式消音槽24与第三连通式消音槽26的内腔均固定安装有多组相对的第一双弧形内扣消音板27，每组第一双弧形内扣消音板27的数量均设置为两个，第二连通式消音槽25的内腔固定安装有多组相对的第二双弧形内扣消音板28，每组第二双弧形内扣消音板28的数量均设置为两个。

分隔型纵置支撑板21与相邻的消音型对应音筒框架23均呈一一对应设置，相邻的第一连通式消音槽24、第二连通式消音槽25与第三连通式消音槽26均呈横一一对应设置，且相邻的第一连通式消音槽24、第二连通式消音槽25与第三连通式消音槽26由上至下依次均呈宽、窄、宽设置，第一双弧形内扣消音板27与第二双弧形内扣消音板28的外壁边缘均固定安装有防撞型限位护条29，防撞型限位护条29的数量均设置为多个，第二双弧形内扣消音板28与防撞型限位护条29均呈多段式设置，且每段第二双弧形内扣消音板28与防撞型限位护条29的切断面均设有弧面的挡板，机械手臂在联动的过程中需要安装较多的线缆，线缆在第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102内部穿插安装时，音频在多段第一双弧形内扣消音板27与第二双弧形内扣消音板28之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架101、第二组件型机械手臂外框架102达到贴合型降噪的作用，分隔型纵置支撑板21的中部固定安装有第一限位型中置承托框架210，分隔型纵置支撑板21的底部固定安装有第二限位型中置承托框架211，第一限位型中置承托框架210与相邻的第二限位型中置承托框架211均呈一一对应设置，相邻的两个第一限位型中置承托框架210与两个第二限位型中置承托框架211之间均开设有中置预留空槽212，中置预留空槽212的内腔固定安装有承载型横向支撑框架213，承载型横向支撑框架213的顶部固定安装有承载型横向支撑板214。

机械手臂用组件型框架机构1包括第一组件型机械手臂外框架101，第一组件型机械手臂外框架101的一侧固定安装有第二组件型机械手臂外框架102，第一组件型机械手臂外框架101与相邻的第二组件型机械手臂外框架102之间均铰接有可控型球形铰接段103，线缆需要从第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102内穿插时，将线缆插接在多组相邻的对应型绝缘线管半圆罩22之间，形成初步固定的作用，根据不同的机械手臂通过第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102呈框架状进行传动组装，多个相邻的第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102之间均可通过相应的可控型球形铰接段103呈铰接状相互连接，可控型球形铰接段103的顶部与底部均固定安装有限位型支撑承托罩104，第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102均通过可控型球形铰接段103和相应的传动电机进行传动连接，第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102的底部均呈一体式固定安装有多个下弯型支撑钩板105，第一组件型机械手臂外框架101与相邻的第二组件型机械手臂外框架102两侧均固定安装有第一贴合型对应框架板106，第一贴合型对应框架板106的底部固定安装有橡胶型防护支撑胶条107，橡胶型防护支撑胶条107的底部固定安装有第二贴合型对应框架板108，相邻的第一贴合型对应框架板106、橡胶型防护支撑胶条107与第二贴合型对应框架板108均呈一一对应设置，第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102的顶部均固定安装有横置贴合型限位护板109，横置贴合型限位护板109的两侧均固定安装有双向支撑悬板110，横置贴合型限位护板109与相邻的双向支撑悬板110均呈一一对应设置。

防撞击型线管悬挂及缠绕机构3包括可拆卸型阻燃可塑管段31，可拆卸型阻燃可塑管段31的数量设置为多个，每个可拆卸型阻燃可塑管段31的外壁均缠绕设有第一螺旋型支撑记忆金属32，第一螺旋型支撑记忆金属32的内壁均缠绕设有多个第二螺旋型支撑记忆金属33，当多个第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102通过相应的传动电机进行传动连接完成后，将其线缆穿插在可拆卸型阻燃可塑管段31的外壁，同时缠绕在第一螺旋型支撑记忆金属32与第二螺旋型支撑记忆金属33之间，即可完成线缆的初步安装，相邻的可拆卸型阻燃可塑管段31与第一螺旋型支撑记忆金属32均呈一一对应设置，多个相邻的第二螺旋型支撑记忆金属33的外壁均固定安装有防护型对应螺旋管段34，防护型对应螺旋管段34绕接在相应的可拆卸型阻燃可塑管段31外壁，可拆卸型阻燃可塑管段31与相邻的防护型对应螺旋管段34均呈一一对应设置，防护型对应螺旋管段34的两侧边缘均固定安装有对应型螺旋护条35。

一种环保机械加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：材料预准备工序

首先取出本发明中所需的零部件，并根据不同的机械手臂通过第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102呈框架状进行传动组装，多个相邻的第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102之间均可通过相应的可控型球形铰接段103呈铰接状相互连接，同时第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102均通过可控型球形铰接段103和相应的传动电机进行传动连接，当材料与框架准备完成后即可进入后续工序；

S2：机械设备预安装工序

当多个第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102通过相应的传动电机进行传动连接完成后，将其线缆穿插在可拆卸型阻燃可塑管段31的外壁，同时缠绕在第一螺旋型支撑记忆金属32与第二螺旋型支撑记忆金属33之间，即可完成线缆的初步安装，当线缆需要从第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102内穿插时，将线缆插接在多组相邻的对应型绝缘线管半圆罩22之间，形成初步固定的作用，且每组对应型绝缘线管半圆罩22的数量均设置为两个；

S3：噪音污染处理

机械手臂在联动的过程中需要安装较多的线缆，线缆在第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102内部穿插安装时，音频在多段第一双弧形内扣消音板27与第二双弧形内扣消音板28之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架101、第二组件型机械手臂外框架102达到贴合型降噪的作用，最后再将其他的设备安装在相应的承载型横向支撑板214顶部，即可完成安装工作。

工作原理：当多个第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102通过相应的传动电机进行传动连接完成后，将其线缆穿插在可拆卸型阻燃可塑管段31的外壁，同时缠绕在第一螺旋型支撑记忆金属32与第二螺旋型支撑记忆金属33之间，当线缆需要从第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102内穿插时，将线缆插接在多组相邻的对应型绝缘线管半圆罩22之间，形成初步固定的作用，机械手臂在联动的过程中需要安装较多的线缆，线缆在第一组件型机械手臂外框架101与第二组件型机械手臂外框架102内部穿插安装时，音频在多段第一双弧形内扣消音板27与第二双弧形内扣消音板28之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架101、第二组件型机械手臂外框架102达到贴合型降噪的作用，最后再将其他的设备安装在相应的承载型横向支撑板214顶部，即可完成安装工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环保机械加工设备，包括机械手臂用组件型框架机构（1），其特征在于：所述机械手臂用组件型框架机构（1）的数量均设置为多个，每个所述机械手臂用组件型框架机构（1）的内腔均固定安装有环保型内扣消音组件（2），多个相邻的所述机械手臂用组件型框架机构（1）之间均固定安装有多个防撞击型线管悬挂及缠绕机构（3）；

所述环保型内扣消音组件（2）包括分隔型纵置支撑板（21），所述分隔型纵置支撑板（21）的一侧固定安装有对应型绝缘线管半圆罩（22），所述分隔型纵置支撑板（21）的一侧固定安装有消音型对应音筒框架（23），所述消音型对应音筒框架（23）的内部开设有第一连通式消音槽（24），所述第一连通式消音槽（24）的底部连通设有第二连通式消音槽（25），所述第二连通式消音槽（25）的底部连通设有第三连通式消音槽（26），所述第一连通式消音槽（24）与第三连通式消音槽（26）的内腔均固定安装有多组相对的第一双弧形内扣消音板（27），每组所述第一双弧形内扣消音板（27）的数量均设置为两个，所述第二连通式消音槽（25）的内腔固定安装有多组相对的第二双弧形内扣消音板（28），每组所述第二双弧形内扣消音板（28）的数量均设置为两个。

2.根据权利要求1所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：所述分隔型纵置支撑板（21）与相邻的消音型对应音筒框架（23）均呈一一对应设置，相邻的所述第一连通式消音槽（24）、第二连通式消音槽（25）与第三连通式消音槽（26）均呈横一一对应设置，且相邻的所述第一连通式消音槽（24）、第二连通式消音槽（25）与第三连通式消音槽（26）由上至下依次均呈宽、窄、宽设置。

3.根据权利要求1所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：所述第一双弧形内扣消音板（27）与第二双弧形内扣消音板（28）的外壁边缘均固定安装有防撞型限位护条（29），所述防撞型限位护条（29）的数量均设置为多个，所述第二双弧形内扣消音板（28）与防撞型限位护条（29）均呈多段式设置，且每段所述第二双弧形内扣消音板（28）与防撞型限位护条（29）的切断面均设有弧面的挡板。

4.根据权利要求1所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：所述分隔型纵置支撑板（21）的中部固定安装有第一限位型中置承托框架（210），所述分隔型纵置支撑板（21）的底部固定安装有第二限位型中置承托框架（211），所述第一限位型中置承托框架（210）与相邻的第二限位型中置承托框架（211）均呈一一对应设置，相邻的两个所述第一限位型中置承托框架（210）与两个第二限位型中置承托框架（211）之间均开设有中置预留空槽（212），所述中置预留空槽（212）的内腔固定安装有承载型横向支撑框架（213），所述承载型横向支撑框架（213）的顶部固定安装有承载型横向支撑板（214）。

5.根据权利要求1所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：所述机械手臂用组件型框架机构（1）包括第一组件型机械手臂外框架（101），所述第一组件型机械手臂外框架（101）的一侧固定安装有第二组件型机械手臂外框架（102），所述第一组件型机械手臂外框架（101）与相邻的第二组件型机械手臂外框架（102）之间均铰接有可控型球形铰接段（103），所述可控型球形铰接段（103）的顶部与底部均固定安装有限位型支撑承托罩（104）。

6.根据权利要求5所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：所述第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）的底部均呈一体式固定安装有多个下弯型支撑钩板（105），所述第一组件型机械手臂外框架（101）与相邻的第二组件型机械手臂外框架（102）两侧均固定安装有第一贴合型对应框架板（106），所述第一贴合型对应框架板（106）的底部固定安装有橡胶型防护支撑胶条（107），所述橡胶型防护支撑胶条（107）的底部固定安装有第二贴合型对应框架板（108），相邻的所述第一贴合型对应框架板（106）、橡胶型防护支撑胶条（107）与第二贴合型对应框架板（108）均呈一一对应设置，所述第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）的顶部均固定安装有横置贴合型限位护板（109），所述横置贴合型限位护板（109）的两侧均固定安装有双向支撑悬板（110），所述横置贴合型限位护板（109）与相邻的双向支撑悬板（110）均呈一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：所述防撞击型线管悬挂及缠绕机构（3）包括可拆卸型阻燃可塑管段（31），所述可拆卸型阻燃可塑管段（31）的数量设置为多个，每个所述可拆卸型阻燃可塑管段（31）的外壁均缠绕设有第一螺旋型支撑记忆金属（32），所述第一螺旋型支撑记忆金属（32）的内壁均缠绕设有多个第二螺旋型支撑记忆金属（33），相邻的所述可拆卸型阻燃可塑管段（31）与第一螺旋型支撑记忆金属（32）均呈一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种环保机械加工设备，其特征在于：多个相邻的所述第二螺旋型支撑记忆金属（33）的外壁均固定安装有防护型对应螺旋管段（34），所述防护型对应螺旋管段（34）绕接在相应的可拆卸型阻燃可塑管段（31）外壁，所述可拆卸型阻燃可塑管段（31）与相邻的防护型对应螺旋管段（34）均呈一一对应设置，所述防护型对应螺旋管段（34）的两侧边缘均固定安装有对应型螺旋护条（35）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种环保机械加工设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：材料预准备工序

首先取出本发明中所需的零部件，并根据不同的机械手臂通过第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）呈框架状进行传动组装，多个相邻的第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）之间均可通过相应的可控型球形铰接段（103）呈铰接状相互连接，同时第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）均通过可控型球形铰接段（103）和相应的传动电机进行传动连接，当材料与框架准备完成后即可进入后续工序；

S2：机械设备预安装工序

当多个第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）通过相应的传动电机进行传动连接完成后，将其线缆穿插在可拆卸型阻燃可塑管段（31）的外壁，同时缠绕在第一螺旋型支撑记忆金属（32）与第二螺旋型支撑记忆金属（33）之间，即可完成线缆的初步安装，当线缆需要从第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）内穿插时，将线缆插接在多组相邻的对应型绝缘线管半圆罩（22）之间，形成初步固定的作用，且每组对应型绝缘线管半圆罩（22）的数量均设置为两个；

S3：噪音污染处理

机械手臂在联动的过程中需要安装较多的线缆，线缆在第一组件型机械手臂外框架（101）与第二组件型机械手臂外框架（102）内部穿插安装时，音频在多段第一双弧形内扣消音板（27）与第二双弧形内扣消音板（28）之间形成多段回流，对缆线与第一组件型机械手臂外框架（101）、第二组件型机械手臂外框架（102）达到贴合型降噪的作用，最后再将其他的设备安装在相应的承载型横向支撑板（214）顶部，即可完成安装工作。

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