CN113331981A - 一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法，属于免疫注射技术领域，包括底板机构、主支架、注射机构、束缚机构和扫描仪，所述底板机构的左侧设置有注射机构，所述底板机构的右侧固定连接有主支架，所述主支架的一端中部设置有扫描仪，所述主支架上滑动连接有束缚机构。避免人工束缚羊的疲惫和繁琐以及羊受伤，还能够避免人工注射偏移，注射量与设定量存在误差的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

Description

一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及免疫注射技术领域，特别涉及一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法。

背景技术

羊养殖需要进行的疫苗接种全部采用手动连续注射器，采用人工注射，存在着工人劳动强度大，效率低和易出错等问题，而且免疫程序上的管理也较为麻烦，同时，由于羊在注射时易动，注射容易造成操作人员和羊误伤，带来安全风险。

专利号为CN201710337477.2，专利名称为一种台式感应触发式注射一日龄雏鸡免疫注射装置，包括工作架体、工作斜面体和注射本体，工作架体顶部固定设有疫苗瓶、蠕动泵和显示触摸屏，工作斜面体固定设置在工作架体一侧且与工作架体连接，工作斜面体表层设有针头感应器固定模块、针头触发开关和针孔，针头感应器固定模块与针头触发开关连接，注射本体上设有针头，针头设置在针孔内侧且与针头触发开关连接。该台式感应触发式注射一日龄雏鸡免疫注射装置设计合理，结构新颖，能够智能全自动注射，替代传统的手动连续注射器，具有精准、便捷、高效和减少疫苗浪费等诸多优点，适合广泛推广。但是，由于羊体积较大，注射时动作幅度大，上述专利无法应用于羊养殖过程中，对于羊的注射，目前还是采用人工手动注射，因此，存在注射偏差、误伤、注射量与设定量不对等等问题，同时，注射过程繁琐，耗费注射人员大量的时间和精力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法，避免人工束缚羊的疲惫和繁琐以及羊受伤，还能够避免人工注射偏移，注射量与设定量存在误差的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊养殖用免疫注射装置，包括底板机构、主支架、注射机构、束缚机构和扫描仪，所述底板机构的左侧设置有注射机构，所述底板机构的右侧固定连接有主支架，所述主支架的一端中部设置有扫描仪，所述主支架上滑动连接有束缚机构；所述底板机构包括格栅板、平板和重力传感器，所述格栅板的中部设置有平板，所述平板上安装有重力传感器；所述主支架包括L型支架、升降气缸、主横梁和主滑轨，所述主横梁的两端均设置有L型支架，且主横梁和L型支架之间通过升降气缸相连接，所述L型支架的下端固定连接底板机构，所述主横梁的下底面上开设有主滑轨，所述主横梁的中部设置有扫描仪；所述束缚机构包括滑块组件、副横梁、副滑轨、弧形支杆和腿根处束缚板，所述副横梁的中部上方焊接有滑块组件，所述滑块组件与主滑轨之间滑动连接，所述副横梁的下底面上开设有副滑轨，所述弧形支杆的一端滑动连接有副滑轨，另一端焊接有腿根处束缚板；所述注射机构包括推进气缸、气动注射器、三向机械臂和驱动组件，所述三向机械臂的上端连接有推进气缸，所述推进气缸的气杆固定连接有气动注射器，所述三向机械臂的下端连接有驱动组件，所述驱动组件位于格栅板左侧。

进一步地，所述气动注射器由筒体、针头、活动板和弹性水囊，所述筒体的内壁上滑动连接有活动板，所述筒体的下端设置有针头，所述活动板上方的腔体通过管道与弹性水囊相互连通，活动板下方的腔体与针头相同连通，同时，该腔体还通过管道连接有药液箱，管道上串联连接有水泵和阀门。

进一步地，所述三向机械臂包括Y向板、水平折弯板、垂直折弯板、Z向板和旋转组件，所述Y向板上安装有推进气缸，Z向板的下端安装有驱动组件，所述Y向板和水平折弯板之间、水平折弯板和垂直折弯板之间、垂直折弯板和Z向板之间均通过旋转组件相互连接，旋转组件由旋转电机和旋转轴组成。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机安装于Z向板上，驱动电机连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，齿条固定连接于格栅板左侧。

进一步地，所述滑块组件与主滑轨之间、副滑轨和弧形支杆之间均设置有磁引导系统。

进一步地，所述滑块组件的端部均设置有滚轴，滚轴沿主滑轨的槽口内壁滑动。

进一步地，所述腿根处束缚板的内壁紧贴于羊腿与羊身连接处。

进一步地，所述弧形支杆为弹性金属制作的构件。

根据本发明的另一方面，提供了一种羊养殖用免疫注射装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：信息获取，扫描仪扫描羊的图像，并利用处理器对该图像进行处理获得羊的身长以及各个部位之间的相对位置信息，重力传感器获取羊的体重；

S102：信息转换，获取的信息被发送至控制中心，控制中心依据羊的信息向各个运行结构发送运行指令；

S103：固定羊身，束缚机构在磁引导和升降气缸的运行作用下，令腿根处束缚板紧贴羊腿与养身连接处，控制羊的行动，固定羊的躯干；

S104：调节方位，通过信息获取已知注射部位的位置，利用三向机械臂和驱动组件调节气动注射器的位置和待注射角度；

S105：定量注射，推进气缸推动气动注射器向前移动，直至气动注射器扎入羊身一定深度，而后水泵驱动药液注射。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法，依据羊的体重注射免疫药液的量，能够最大幅度降低免疫药剂在羊体内的不良反应，且采用弹性束缚固定羊体，扫描仪检测羊身以及羊身各个部位之间的位置，根据不同体型的羊，自动化锁定注射部位进行注射，在羊注射免疫药剂时，能够避免人工束缚羊的疲惫和繁琐以及羊受伤，还能够避免人工注射偏移，注射量与设定量存在误差的问题。

附图说明

图1为本发明的羊养殖用免疫注射装置的整体结构图；

图2为本发明的羊养殖用免疫注射装置的注射机构结构图；

图3为本发明图2中A处局部放大图；

图4为本发明的羊养殖用免疫注射装置的三向机械臂结构图；

图5为本发明的羊养殖用免疫注射装置的气动注射器结构图；

图6为本发明的羊养殖用免疫注射装置的底板机构和主支架连接图；

图7为本发明的羊养殖用免疫注射装置的主支架和束缚机构连接图；

图8为本发明的羊养殖用免疫注射装置的束缚机构结构图；

图9为本发明的羊养殖用免疫注射装置的腿根处束缚板结构图；

图10为本发明的羊养殖用免疫注射装置的实施方法流程图。

图中：1、底板机构；11、格栅板；12、平板；13、重力传感器；2、主支架；21、L型支架；22、升降气缸；23、主横梁；24、主滑轨；3、注射机构；31、推进气缸；32、气动注射器；321、筒体；322、针头；323、弹性水囊；324、活动板；33、三向机械臂；331、Y向板；332、水平折弯板；333、垂直折弯板；334、Z向板；335、旋转组件；34、驱动组件；341、驱动电机；342、齿轮；343、齿条；4、束缚机构；41、滑块组件；42、副横梁；43、副滑轨；44、弧形支杆；45、腿根处束缚板；5、扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种羊养殖用免疫注射装置，包括底板机构1、主支架2、注射机构3、束缚机构4和扫描仪5，底板机构1的左侧设置有注射机构3，底板机构1的右侧固定连接有主支架2，主支架2的一端中部设置有扫描仪5，主支架2上滑动连接有束缚机构4。

参阅图2至图5，注射机构3包括推进气缸31、气动注射器32、三向机械臂33和驱动组件34，三向机械臂33的上端连接有推进气缸31，推进气缸31的气杆固定连接有气动注射器32，三向机械臂33的下端连接有驱动组件34，驱动组件34位于格栅板11左侧。

气动注射器32由筒体321、针头322、活动板324和弹性水囊323，筒体321的内壁上滑动连接有活动板324，筒体321的下端设置有针头322，活动板324上方的腔体通过管道与弹性水囊323相互连通，活动板324下方的腔体与针头322相同连通，同时，该腔体还通过管道连接有药液箱，管道上串联连接有水泵和阀门。

三向机械臂33包括Y向板331、水平折弯板332、垂直折弯板333、Z向板334和旋转组件335，Y向板331上安装有推进气缸31，Z向板334的下端安装有驱动组件34，Y向板331和水平折弯板332之间、水平折弯板332和垂直折弯板333之间、垂直折弯板333和Z向板334之间均通过旋转组件335相互连接，旋转组件335由旋转电机和旋转轴组成。

驱动组件34包括驱动电机341、齿轮342和齿条343，驱动电机341安装于Z向板334上，驱动电机341连接有齿轮342，齿轮342与齿条343相互啮合，齿条343固定连接于格栅板11左侧。

参阅图6至图9，底板机构1包括格栅板11、平板12和重力传感器13，格栅板11的中部设置有平板12，平板12上安装有重力传感器13.

主支架2包括L型支架21、升降气缸22、主横梁23和主滑轨24，主横梁23的两端均设置有L型支架21，且主横梁23和L型支架21之间通过升降气缸22相连接，L型支架21的下端固定连接底板机构1，主横梁23的下底面上开设有主滑轨24，主横梁23的中部设置有扫描仪5。

束缚机构4包括滑块组件41、副横梁42、副滑轨43、弧形支杆44和腿根处束缚板45，弧形支杆44为弹性金属制作的构件，该弹性金属构件能够避免羊身大力摆动时产生勒痕，又能够持续性弹性束缚，加速消耗羊的精力，令羊疲累静止，副横梁42的中部上方焊接有滑块组件41，滑块组件41的端部均设置有滚轴，滚轴沿主滑轨24的槽口内壁滑动，滑块组件41与主滑轨24之间、副滑轨43和弧形支杆44之间均设置有磁引导系统，滑块组件41与主滑轨24之间滑动连接，副横梁42的下底面上开设有副滑轨43，弧形支杆44的一端滑动连接有副滑轨43，另一端焊接有腿根处束缚板45，腿根处束缚板45的内壁紧贴于羊腿与羊身连接处，流线型设计，符合羊身轮廓。

参阅图10，为了更好的展现羊养殖用免疫注射装置的实施流程，本实施例现提出一种羊养殖用免疫注射装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：信息获取，扫描仪5扫描羊的图像，并利用处理器对该图像进行处理获得羊的身长以及各个部位之间的相对位置信息，重力传感器13获取羊的体重；

S102：信息转换，获取的信息被发送至控制中心，控制中心依据羊的信息向各个运行结构发送运行指令；实现在控制中心中设定羊的体重和药液量的对应关系，再将药液量和水泵驱动量的对应关系进行换算，可依据羊的体重来得出水泵应当驱动多少的药液进入注射器，针头322应当向羊体内注射的药液与其体重关系符合免疫学理论，实现一羊一药液量；

S103：固定羊身，束缚机构4在磁引导和升降气缸22的运行作用下，令腿根处束缚板45紧贴羊腿与养身连接处，控制羊的行动，固定羊的躯干；

S104：调节方位，通过信息获取已知注射部位的位置，利用三向机械臂33和驱动组件34调节气动注射器32的位置和待注射角度；

S105：定量注射，推进气缸31推动气动注射器32向前移动，直至气动注射器32扎入羊身一定深度，而后水泵驱动药液注射。

综上所述：本发明提出的一种羊养殖用免疫注射装置及其实施方法，依据羊的体重注射免疫药液的量，能够最大幅度降低免疫药剂在羊体内的不良反应，且采用弹性束缚固定羊体，扫描仪5检测羊身以及羊身各个部位之间的位置，根据不同体型的羊，自动化锁定注射部位进行注射，在羊注射免疫药剂时，能够避免人工束缚羊的疲惫和繁琐以及羊受伤，还能够避免人工注射偏移，注射量与设定量存在误差的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，包括底板机构(1)、主支架(2)、注射机构(3)、束缚机构(4)和扫描仪(5)，所述底板机构(1)的左侧设置有注射机构(3)，所述底板机构(1)的右侧固定连接有主支架(2)，所述主支架(2)的一端中部设置有扫描仪(5)，所述主支架(2)上滑动连接有束缚机构(4)；所述底板机构(1)包括格栅板(11)、平板(12)和重力传感器(13)，所述格栅板(11)的中部设置有平板(12)，所述平板(12)上安装有重力传感器(13)；所述主支架(2)包括L型支架(21)、升降气缸(22)、主横梁(23)和主滑轨(24)，所述主横梁(23)的两端均设置有L型支架(21)，且主横梁(23)和L型支架(21)之间通过升降气缸(22)相连接，所述L型支架(21)的下端固定连接底板机构(1)，所述主横梁(23)的下底面上开设有主滑轨(24)，所述主横梁(23)的中部设置有扫描仪(5)；所述束缚机构(4)包括滑块组件(41)、副横梁(42)、副滑轨(43)、弧形支杆(44)和腿根处束缚板(45)，所述副横梁(42)的中部上方焊接有滑块组件(41)，所述滑块组件(41)与主滑轨(24)之间滑动连接，所述副横梁(42)的下底面上开设有副滑轨(43)，所述弧形支杆(44)的一端滑动连接有副滑轨(43)，另一端焊接有腿根处束缚板(45)；

所述注射机构(3)包括推进气缸(31)、气动注射器(32)、三向机械臂(33)和驱动组件(34)，所述三向机械臂(33)的上端连接有推进气缸(31)，所述推进气缸(31)的气杆固定连接有气动注射器(32)，所述三向机械臂(33)的下端连接有驱动组件(34)，所述驱动组件(34)位于格栅板(11)左侧。

2.如权利要求1所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述气动注射器(32)由筒体(321)、针头(322)、活动板(324)和弹性水囊(323)，所述筒体(321)的内壁上滑动连接有活动板(324)，所述筒体(321)的下端设置有针头(322)，所述活动板(324)上方的腔体通过管道与弹性水囊(323)相互连通，活动板(324)下方的腔体与针头(322)相同连通，同时，该腔体还通过管道连接有药液箱，管道上串联连接有水泵和阀门。

3.如权利要求2所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述三向机械臂(33)包括Y向板(331)、水平折弯板(332)、垂直折弯板(333)、Z向板(334)和旋转组件(335)，所述Y向板(331)上安装有推进气缸(31)，Z向板(334)的下端安装有驱动组件(34)，所述Y向板(331)和水平折弯板(332)之间、水平折弯板(332)和垂直折弯板(333)之间、垂直折弯板(333)和Z向板(334)之间均通过旋转组件(335)相互连接，旋转组件(335)由旋转电机和旋转轴组成。

4.如权利要求3所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述驱动组件(34)包括驱动电机(341)、齿轮(342)和齿条(343)，驱动电机(341)安装于Z向板(334)上，驱动电机(341)连接有齿轮(342)，齿轮(342)与齿条(343)相互啮合，齿条(343)固定连接于格栅板(11)左侧。

5.如权利要求1所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述滑块组件(41)与主滑轨(24)之间、副滑轨(43)和弧形支杆(44)之间均设置有磁引导系统。

6.如权利要求1所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述滑块组件(41)的端部均设置有滚轴，滚轴沿主滑轨(24)的槽口内壁滑动。

7.如权利要求1所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述腿根处束缚板(45)的内壁紧贴于羊腿与羊身连接处。

8.如权利要求1所述的一种羊养殖用免疫注射装置，其特征在于，所述弧形支杆(44)为弹性金属制作的构件。

9.一种如权利要求4所述的羊养殖用免疫注射装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：信息获取，扫描仪(5)扫描羊的图像，并利用处理器对该图像进行处理获得羊的身长以及各个部位之间的相对位置信息，重力传感器(13)获取羊的体重；

S102：信息转换，获取的信息被发送至控制中心，控制中心依据羊的信息向各个运行结构发送运行指令；

S103：固定羊身，束缚机构(4)在磁引导和升降气缸(22)的运行作用下，令腿根处束缚板(45)紧贴羊腿与养身连接处，控制羊的行动，固定羊的躯干；

S104：调节方位，通过信息获取已知注射部位的位置，利用三向机械臂(33)和驱动组件(34)调节气动注射器(32)的位置和待注射角度；

S105：定量注射，推进气缸(31)推动气动注射器(32)向前移动，直至气动注射器(32)扎入羊身一定深度，而后水泵驱动药液注射。

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