CN113331965A - 一种用于神经介入治疗的头部固定器 - Google Patents

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Abstract

一种用于神经介入治疗的头部固定器，属于神经介入治疗辅助器材制造技术领域，包括底座，底座上从左至右设有一排竖直的升降杆，底座的上表面在所述升降杆排列形成的队形的两侧各滑动连接有两个均匀受力夹，底座上设有均匀受力夹控制机构，均匀受力夹的上表面设有传感器，均匀受力夹上设有抱刹自动器，传感器电性连接所述抱刹自动器，传感器的下表面为感应区，且感应区在沿升降杆排列形成的队形的两端方向上的长度大于两根相邻的升降杆之间的距离，底座上还设有均匀受力夹控制机构，解决了目前的夹持装置在实施神经介入手术中对病人进行头部固定时，夹持装置对病人头部施力点不均匀，导致夹持装置对病人头部施加的局部压强大的问题。

Description

一种用于神经介入治疗的头部固定器
技术领域
一种用于神经介入治疗的头部固定器，属于神经介入治疗辅助器材制造技术领域。
背景技术
目前，神经介入以其创伤小、恢复快的优势，已成为世界上各大医院神经内科、神经外科、放射科大力开展的一项技术，主要包括全脑血管造影、缺血性脑血管病的血管再通和成形治疗、出血性脑血管病的栓塞治疗等，因此在各大医院的介入诊疗手术中，神经介入诊疗手术所占的比例是非常大的，为了得到一份清晰、准确的头颅DSA影像及介入栓塞或支架植入时，手术的并发症的降低，手术患者的头颈部固定很重要，关系到手术的成败，在实际操作中因大多数神经介入手术采用局麻或者静脉麻醉，由于患者对麻醉药的耐受程度不同，在造影剂刺激下，产生意识障碍、眩晕、失语不能理解医生指令，患者的头颈部会有所活动，这样在DSA成像时图像模糊失真，不利诊断，尤其是在动脉瘤、动静脉畸形的栓塞及血管狭窄的支架植入时，患者头颅的移位会造成栓塞错误或支架错误等严重并发症发生；因此，出现了许多用于神经介入治疗过程中固定病人头部的装置，这些固定装置均是采用两个夹持部在病人头部的左右两侧进行夹持，这样确实能够固定病人的头部；但是在夹持过程中，病人的头部并不是规则的球形或方形的，因此夹持在病人头部的夹持装置对病人头部的施力面积很小，夹持装置对病人头部产生的压强大，使得病人不舒服；而现有技术中针对该问题采用的方式只是简单地在夹持装置上设置一个凹面，但是每个病人头部的形状并不一样，因此很难达到增加实力面积的效果；特别是神志不清的病人乱动时，很容易导致病人的头部受伤；以及病人原来头部就有创伤或者肿瘤等情况时，夹持装置夹持需要达到夹持效果时就容易触碰到病人头部原来的创伤处，而绕过该创伤处又很难达到需要的夹持效果，因此，需要设计一种能够适应各种形状头型的病人的头部夹持装置，以辅助实施神经介入手术。
发明内容
本发明是针对现有技术的缺点，采用在底座上设置均匀受力夹配合均匀受力夹控制机构的方式，设计了一种能够在神经介入手术中夹持病人头部时，使夹持装置对病人头部的施力面积增加，减小夹持装置对病人头部产生的压强的头部固定器，解决了目前的夹持装置在实施神经介入手术中对病人进行头部固定时，夹持装置对病人头部施力点不均匀，导致夹持装置对病人头部施加的局部压强大的问题。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种用于神经介入治疗的头部固定器，包括底座，所述底座上从左至右设有一排竖直的升降杆，所述底座的上表面在所述升降杆排列形成的队形的两侧各滑动连接有两个均匀受力夹，所述升降杆的顶端低于所述均匀受力夹的上表面，所述底座上设有均匀受力夹控制机构，所述均匀受力夹的上表面设有传感器，且位于所述升降杆的队形的同一侧的两个所述传感器的相邻面之间的距离小于位于所述升降杆队形的同一侧的两个所述均匀受力夹的相邻面之间的距离，所述均匀受力夹上设有抱刹自动器，所述传感器电性连接所述抱刹自动器，所述传感器的下表面为感应区，且所述感应区在沿升降杆排列形成的队形的两端方向上的长度大于两根相邻的升降杆之间的距离，所述底座上还设有均匀受力夹控制机构。
在本发明中，使用时，把病人的头部放置在底座的中央，病人的头部由于自身重力作用，将底座上排列设置的升降杆中的一部分升降杆压缩，此时，位于病人头部两侧的升降杆没有没压缩，从而初步限制了头部转动，然后启动均匀受力夹控制机构，使得位于病人头部两侧的均匀受力夹均在底座上朝向病人头部方向移动，均匀受力夹移动过程中，在传感器未感应到升降杆的顶端时，抱刹自动器启动，从而阻挡了均匀受力夹继续移动，而此时，正是均匀受力夹移动到靠近病人头部两侧的升降杆的顶端，然后医生(操作者)再手动调整均匀受力夹上的零部件，使得均匀受力夹施力均匀地夹住病人的头部，最后手动放松抱刹自动器，然后再慢慢通过均匀受力夹控制机构精准调节均匀受力夹，使均匀受力夹夹紧病人头部，本发明采用在底座上设置均匀受力夹配合均匀受力夹控制机构的方式，设计的一种能够在神经介入手术中夹持病人头部时，使夹持装置对病人头部的施力面积增加，减小夹持装置对病人头部产生的压强的头部固定器，解决了目前的夹持装置在实施神经介入手术中对病人进行头部固定时，夹持装置对病人头部施力点不均匀，导致夹持装置对病人头部施加的局部压强大的问题。
作为一种优选的方式，所述均匀受力夹包括夹持座、若干与所述底座的上表面平行且与所述升降杆排列形成的队形平行的滑动杆，所述夹持座上设有轴线朝向左右方向的通孔，所述通孔与所述底座的上表面平行，所述滑动杆两端之间的外圆周面与所述通孔的内圆周面滑动连接，所述夹持座上还设有滑动杆锁紧机构。
作为一种优选的方式，所述滑动杆锁紧机构包括若干控制杆、若干夹持板对，所述控制杆的圆周面上轴向排列设有若干与所述夹持板对配合的螺纹对，所述螺纹对包括螺纹A和螺纹B，所述螺纹A与螺纹B的旋转方向相反，所述夹持板对包括夹持板A和夹持板B，所述夹持板A上设有与所述螺纹A配合的螺纹孔A，所述夹持板B上设有与所述螺纹B配合的螺纹孔B，所述夹持板A和夹持板B分居在所述滑动杆的两侧，所述控制杆的一端转动连接所述夹持座。
作为一种优选的方式，所述夹持板A与夹持板B之间在远离所述控制杆处设有弹簧A。
作为一种优选的方式，所述夹持板A和夹持板B的相对面上设有若干与所述滑动杆配合的凹陷槽。
作为一种优选的方式，所述滑动杆锁紧机构还包括设于所述夹持座上的减速控制电机和若干辅助转动轴，所述减速控制电机的输出轴通过皮带依次传动连接所述辅助转动轴和所述控制杆，每根所述辅助转动轴转动安装在两根相邻的所述控制杆之间，所述减速控制电机的开关安装在所述夹持座的表面。
作为一种优选的方式，所述均匀受力夹控制机构包括两根分居在升降杆排列形成的队形两侧且安装在底座内的丝杆、设于所述底座上表面的滑槽，所述滑槽平行于所述升降杆排列形成的队形，所述均匀受力夹的下表面设有通过所述滑槽伸入所述底座内的滑块，所述滑槽平行于所述丝杆，所述丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹C，位于所述升降杆排列形成的队形同一侧的两个滑块各与所述丝杆上的一段螺纹C连接。
作为一种优选的方式，两根所述丝杆之间通过皮带传动连接。
作为一种优选的方式，所述抱刹自动器包括位于抱刹电机，齿条，齿轮，所述抱刹电机电性连接所述传感器，所述抱刹电机的输出轴伸入所述滑槽内，所述抱刹电机的输出轴上设有所述齿轮，所述均匀受力夹的下表面在所述齿轮的两侧中心对称滑动设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条垂直于所述滑槽，抱刹电机的手动开关设于所述均匀受力夹的表面。
作为一种优选的方式，所述升降杆为刚性杆体，所述底座上设有与所述刚性杆体配合的杆孔，所述刚性杆体的底端通过弹簧B与所述杆孔的内底壁连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明采用安装座通过长杆螺栓组件配合钻机安装座的方式，设计一种能够在伸缩机构外一定程度内进行调整打孔装置伸出机器人的长度，以配合机器人上安装的伸缩机构去适应不同的应用场景的打孔进击装置，解决了现有的打孔进击装置除了通过机器人的伸缩机构调整伸缩距离外，无补偿距离调整装置，导致未进行修理前是凹凸不平的隧道内壁打孔时容易造成打孔装置撞击隧道内壁的问题。
(2)本发明中升降杆的队形的同一侧的两个所述传感器的相邻面之间的距离小于位于所述升降杆队形的同一侧的两个所述均匀受力夹的相邻面之间的距离，也就是说，当病人的头部放置于底座上挤压到一部分升降杆时，位于病人头部两侧的传感器会在均匀受力夹之前到达病人头部的两侧；均匀受力夹上设有抱刹自动器，传感器电性连接所述抱刹自动器，传感器的下表面为感应区，使得在传感器的感应区到达病人头部的两侧时，由于升降杆被病人头部压住了，因此感应区便感应不到升降杆顶部从而使得抱刹自动器启动而阻止均匀受力夹继续移动；感应区在沿升降杆排列形成的队形的两端方向上的长度大于两根相邻的升降杆之间的距离，从而避免感应区处于两根相邻的升降杆之间的间隙处时导致抱刹自动器启动而阻止均匀受力夹继续移动，如此设计之后，除非传感器移动到病人头部处，否则，感应区内总是会感应到一部分的升降杆的顶部。
(3)本发明中的滑动杆锁紧机构包括若干控制杆7、若干夹持板对，通过控制杆7转动，使得控制杆7上的螺纹A8和螺纹B控制夹持板对的夹持板A10和夹持板B11相互靠拢或离开，从而实现将滑动杆5锁合夹持座4上或解除滑动杆5与夹持座4之间的锁合。
(4)本发明中夹持板A10和夹持板B11的相对面上设有若干与所述滑动杆5配合的凹陷槽，使得夹持板A10和夹持板B11在夹持滑动杆5时能够与滑动杆5有足够的接触面，避免打滑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明在夹持病人头部的结构示意图；
图3为本发明中均匀受力夹的结构示意图；
图4为图3中拆除滑动杆并切除夹持座一角的结构示意图；
图5为本发明中控制杆与夹持对的连接关系局部展示图；
图6为本发明中底座的剖面图；
图7为底座局部切除以展示底座内部的结构示意图；
图8为图7中A处的放大图；
图9为图8中部分切除夹持座下表面展示抱刹电机的结构示意图。
其中，1、底座；2、升降杆；2-1、刚性杆体；3、传感器；3-1、感应区；4、夹持座；5、滑动杆；6、通孔；7、控制杆；8、螺纹A；9、螺纹B；10、夹持板A；11、夹持板B；12、螺纹孔A；13、螺纹孔B；14、弹簧A；15、减速控制电机；16、辅助转动轴；17、皮带；18、开关；19、丝杆；20、滑槽；21、滑块；22、螺纹C；23、抱刹电机；24、齿条；25、齿轮；26、杆孔；27、弹簧B；28、手动开关；29、病人头部。
具体实施方式
实施例1
如图1-9所示，一种用于神经介入治疗的头部固定器，包括底座1，所述底座1上从左至右设有一排竖直的升降杆2，所述底座1的上表面在所述升降杆2排列形成的队形的两侧各滑动连接有两个均匀受力夹，所述升降杆2的顶端低于所述均匀受力夹的上表面，所述底座1上设有均匀受力夹控制机构，所述均匀受力夹的上表面设有传感器3，且位于所述升降杆2的队形的同一侧的两个所述传感器3的相邻面之间的距离小于位于所述升降杆2队形的同一侧的两个所述均匀受力夹的相邻面之间的距离，所述均匀受力夹上设有抱刹自动器，所述传感器3电性连接所述抱刹自动器，所述传感器3的下表面为感应区3-1，且所述感应区3-1在沿升降杆2排列形成的队形的两端方向上的长度大于两根相邻的升降杆2之间的距离，所述底座1上还设有均匀受力夹控制机构。
使用时，把病人头部29放置在底座1的中央，病人头部29由于自身重力作用，将底座1上排列设置的升降杆2中的一部分升降杆2压缩，此时，位于病人头部29两侧的升降杆2没有没压缩，从而初步限制了头部转动，然后启动均匀受力夹控制机构，使得位于病人头部29两侧的均匀受力夹均在底座1上朝向病人头部29方向移动，均匀受力夹移动过程中，在传感器3未感应到升降杆2的顶端时，抱刹自动器启动，从而阻挡了均匀受力夹继续移动，而此时，正是均匀受力夹移动到靠近病人头部29两侧的升降杆2的顶端，然后医生(操作者)再手动调整均匀受力夹上的零部件，使得均匀受力夹施力均匀地夹住病人的头部，最后手动放松抱刹自动器，然后再慢慢通过均匀受力夹控制机构精准调节均匀受力夹，使均匀受力夹夹紧病人头部29(如图2所示)，本发明采用在底座1上设置均匀受力夹配合均匀受力夹控制机构的方式，设计的一种能够在神经介入手术中夹持病人头部29时，使夹持装置对病人头部29的施力面积增加，减小夹持装置对病人头部29产生的压强的头部固定器，解决了目前的夹持装置在实施神经介入手术中对病人进行头部固定时，夹持装置对病人头部29施力点不均匀，导致夹持装置对病人头部29施加的局部压强大的问题。
实施例2
如图1-9所示，一种用于神经介入治疗的头部固定器，包括底座1，所述底座1上从左至右设有一排竖直的升降杆2，所述底座1的上表面在所述升降杆2排列形成的队形的两侧各滑动连接有两个均匀受力夹，所述升降杆2的顶端低于所述均匀受力夹的上表面，所述底座1上设有均匀受力夹控制机构，所述均匀受力夹的上表面设有传感器3，且位于所述升降杆2的队形的同一侧的两个所述传感器3的相邻面之间的距离小于位于所述升降杆2队形的同一侧的两个所述均匀受力夹的相邻面之间的距离，所述均匀受力夹上设有抱刹自动器，所述传感器3电性连接所述抱刹自动器，所述传感器3的下表面为感应区3-1，且所述感应区3-1在沿升降杆2排列形成的队形的两端方向上的长度大于两根相邻的升降杆2之间的距离，所述底座1上还设有均匀受力夹控制机构。
作为一种优选的方式，所述均匀受力夹包括夹持座4、若干与所述夹持座4的上表面平行且与所述升降杆2排列形成的队形平行的滑动杆5，所述夹持座4上设有轴线朝向左右方向的通孔6，所述通孔6与所述底座1的上表面平行，所述滑动杆5两端之间的外圆周面与所述通孔6的内圆周面滑动连接，所述夹持座4上还设有滑动杆锁紧机构，从而在当夹持座4移动到病人头部29的两侧后，通过调整滑动杆5，使滑动杆5靠近病人头部29的一端与病人头部29接触，然后通过滑动杆锁紧机构锁紧将滑动杆5与夹持座4锁合为一体，使得滑动杆5不再能够相对夹持座4移动，最后调整均匀受力夹控制机构，以控制夹持座4慢慢朝向病人头部29运动并夹紧病人头部29。
作为一种优选的方式，所述滑动杆锁紧机构包括若干控制杆7、若干夹持板对，所述控制杆7的圆周面上轴向排列设有若干与所述夹持板对配合的螺纹对，所述螺纹对包括螺纹A8和螺纹B9，所述螺纹A8与螺纹B9的旋转方向相反，所述夹持板对包括夹持板A10和夹持板B11，所述夹持板A10上设有与所述螺纹A8配合的螺纹孔A12，所述夹持板B11上设有与所述螺纹B9配合的螺纹孔B13，所述夹持板A10和夹持板B11分居在所述滑动杆5的两侧，所述控制杆7的一端转动连接所述夹持座4，使得通过控制杆7转动，使得控制杆7上的螺纹A8和螺纹B9控制夹持板A10和夹持板B11相互靠拢或离开，从而实现将滑动杆5锁合夹持座4上或解除滑动杆5与夹持座4之间的锁合。
作为一种优选的方式，所述夹持板A10与夹持板B11之间在远离所述控制杆7处设有弹簧A14。
作为一种优选的方式，所述夹持板A10和夹持板B11的相对面上设有若干与所述滑动杆5配合的凹陷槽，使得夹持板A10和夹持板B11在夹持滑动杆5时能够与滑动杆5有足够的接触面，避免打滑。
作为一种优选的方式，所述滑动杆锁紧机构还包括设于所述夹持座4上的减速控制电机15和若干辅助转动轴16，所述减速控制电机15的输出轴通过皮带17依次传动连接所述辅助转动轴16和所述控制杆7，每根所述辅助转动轴16转动安装在两根相邻的所述控制杆7之间，所述减速控制电机15的开关18安装在所述夹持座4的表面，通过减速控制电机15，能够实现快速锁定滑动杆5和快速解除滑动杆5，所述辅助转动轴16的设置是为了防止皮带17带动控制杆7转动时打滑。
作为一种优选的方式，所述均匀受力夹控制机构包括两根分居在升降杆2排列形成的队形两侧且安装在底座1内的丝杆19、设于所述底座1上表面的滑槽20，所述滑槽20平行于所述升降杆2排列形成的队形，所述均匀受力夹的下表面设有通过所述滑槽20伸入所述底座1内的滑块21，所述滑槽20平行于所述丝杆19，所述丝杆19上设有两段螺旋方向相反的螺纹C22，位于所述升降杆2排列形成的队形同一侧的两个滑块21各与所述丝杆19上的一段螺纹C22连接。
作为一种优选的方式，两根所述丝杆19之间通过皮带17传动连接。
作为一种优选的方式，所述抱刹自动器包括位于抱刹电机23，齿条24，齿轮25，所述抱刹电机23电性连接所述传感器3，所述抱刹电机23的输出轴伸入所述滑槽20内，所述抱刹电机23的输出轴上设有所述齿轮25，所述均匀受力夹的下表面在所述齿轮25的两侧中心对称滑动设有与所述齿轮25啮合的齿条24，所述齿条24垂直于所述滑槽20，抱刹电机23的手动开关28设于所述均匀受力夹的表面，使得在均匀受力夹移动到靠近病人头部29后，通过手动开关28使抱刹电机23反向旋转，从而使得抱刹自动器关闭，然后便可通过丝杆19进行精准调节均匀受力夹，使均匀受力夹夹住病人头部29。
作为一种优选的方式，所述升降杆2为刚性杆体2-1，所述底座1上设有与所述刚性杆体2-1配合的杆孔26，所述刚性杆体2-1的底端通过弹簧B27与所述杆孔26的内底壁连接。

Claims (10)

1.一种用于神经介入治疗的头部固定器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上从左至右设有一排竖直的升降杆(2)，所述底座(1)的上表面在所述升降杆(2)排列形成的队形的两侧各滑动连接有两个均匀受力夹，所述升降杆(2)的顶端低于所述均匀受力夹的上表面，所述底座(1)上设有均匀受力夹控制机构，所述均匀受力夹的上表面设有传感器(3)，且位于所述升降杆(2)的队形的同一侧的两个所述传感器(3)的相邻面之间的距离小于位于所述升降杆(2)队形的同一侧的两个所述均匀受力夹的相邻面之间的距离，所述均匀受力夹上设有抱刹自动器，所述传感器(3)电性连接所述抱刹自动器，所述传感器(3)的下表面为感应区(3-1)，且所述感应区(3-1)在沿升降杆(2)排列形成的队形的两端方向上的长度大于两根相邻的升降杆(2)之间的距离，所述底座(1)上还设有均匀受力夹控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述均匀受力夹包括夹持座(4)、若干与所述夹持座座(4)的上表面平行且与所述升降杆(2)排列形成的队形平行的滑动杆(5)，所述夹持座(4)上设有轴线朝向左右方向的通孔(6)，所述通孔(6)与所述底座(1)的上表面平行，所述滑动杆(5)两端之间的外圆周面与所述通孔(6)的内圆周面滑动连接，所述夹持座(4)上还设有滑动杆锁紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述滑动杆锁紧机构包括若干控制杆(7)、若干夹持板对，所述控制杆(7)的圆周面上轴向排列设有若干与所述夹持板对配合的螺纹对，所述螺纹对包括螺纹A(8)和螺纹B，所述螺纹A(8)与螺纹B(9)的旋转方向相反，所述夹持板包括夹持板A(10)和夹持板B(11)，所述夹持板A(10)上设有与所述螺纹A(8)配合的螺纹孔A(12)，所述夹持板B(11)上设有与所述螺纹B(9)配合的螺纹孔B(13)，所述夹持板A(10)和夹持板B(11)分居在所述滑动杆(5)的两侧，所述控制杆(7)的一端转动连接所述夹持座(4)。
4.根据权利要求3所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述夹持板A(10)与夹持板B(11)之间在远离所述控制杆(7)处设有弹簧A(14)。
5.根据权利要求3所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述夹持板A(10)和夹持板B(11)的相对面上设有若干与所述滑动杆(5)配合的凹陷槽。
6.根据权利要求3所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述滑动杆锁紧机构还包括设于所述夹持座(4)上的减速控制电机(15)和若干辅助转动轴(16)，所述减速控制电机(15)的输出轴通过皮带(17)依次传动连接所述辅助转动轴(16)和所述控制杆(7)，每根所述辅助转动轴(16)转动安装在两根相邻的所述控制杆(7)之间，所述减速控制电机(15)的开关(18)安装在所述夹持座(4)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述均匀受力夹控制机构包括两根分居在升降杆(2)排列形成的队形两侧且安装在底座(1)内的丝杆(19)、设于所述底座(1)上表面的滑槽(20)，所述滑槽(20)平行于所述升降杆(2)排列形成的队形，所述均匀受力夹的下表面设有通过所述滑槽(20)伸入所述底座(1)内的滑块(21)，所述滑槽(20)平行于所述丝杆(19)，所述丝杆(19)上设有两段螺旋方向相反的螺纹C(22)，位于所述升降杆(2)排列形成的队形同一侧的两个滑块(21)各与所述丝杆(19)上的一段螺纹C(22)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，两根所述丝杆(19)之间通过皮带(17)传动连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述抱刹自动器包括位于抱刹电机(23)，齿条(24)，齿轮(25)，所述抱刹电机(23)电性连接所述传感器(3)，所述抱刹电机(23)的输出轴伸入所述滑槽(20)内，所述抱刹电机(23)的输出轴上设有所述齿轮(25)，所述均匀受力夹的下表面在所述齿轮(25)的两侧中心对称滑动设有与所述齿轮(25)啮合的齿条(24)，所述齿条(24)垂直于所述滑槽(20)，抱刹电机(23)的手动开关设于所述均匀受力夹的表面。
10.根据权利要求1所述的一种用于神经介入治疗的头部固定器，其特征在于，所述升降杆(2)为刚性杆体(2-1)，所述底座(1)上设有与所述刚性杆体(2-1)配合的杆孔(26)，所述刚性杆体(2-1)的底端通过弹簧B(27)与所述杆孔(26)的内底壁连接。
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