CN113331163B - 一种山地农田节能自动灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于灌溉装置技术领域，具体提供了一种山地农田节能自动灌溉装置，包括风光互补发电装置，风光互补发电装置包括风力发电塔和太阳能电池板，风力发电塔和太阳能电池板的输出端均与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，逆变器的输出端与智能控制柜的输入端电性连接，本发明通过风力发电塔和太阳能电池板发电并通过控制器为蓄电池充电，并将蓄电池作为整个灌溉系统的电源通过逆变器将直流电转换为交流电接入智能控制柜合理利用自然界大量的可循环再生能源转换为电能，大大节约了农田的灌溉成本，同时也节省劳动力非常的经济、环保值得大力推广。
Description
技术领域
本发明属于灌溉装置技术领域，具体而言，涉及一种山地农田节能自动灌溉装置。
背景技术
云南省全省地势呈现西北高、东南低，自北向南呈阶梯状逐级下降，从北到南的每千米水平直线距离，海拔平均降低6米。北部是青藏高原南延部分，海拔一般在3000～4000米左右，有高黎贡山、怒山、云岭等巨大山系，高山峡谷相间，地势险峻。从而导致农田灌溉、施药、运输等存在较大难度，受山地地形影响，农田耕种人工成本较高，运作难度较大。因此本项目结合云南大部分地区地形地貌展开研究，运用风、光互补发电技术、山地轨道运输技术、智能灌溉技术等，为山地地形耕种提供良好且节能减排经济的灌溉、施药装置。
发明内容
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种山地农田节能自动灌溉装置，包括风光互补发电装置，所述风光互补发电装置包括风力发电塔和太阳能电池板，所述风力发电塔和所述太阳能电池板的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述逆变器的输出端与智能控制柜的输入端电性连接，所述智能控制柜的输出端分别与主控装置、农药喷洒装置、农药灌装装置、减速装置和药箱收放装置的输入端电性连接，所述智能控制柜的输入端与市电和柴油发电机的输出端电性连接，所述风力发电塔包括中风力发电塔和侧风力发电塔，两座所述中风力发电塔设置于山地农田坡上边沿中部处，两座所述侧风力发电塔设置于山地农田坡上边沿靠近左右两侧处，两座所述中风力发电塔之间固定连接有操作平台，所述操作平台的顶部设置有农药灌装装置、减速装置和药箱收放装置；
升降缆绳系统，所述升降缆绳系统包括安装柱，所述安装柱设置于山地农田坡下边沿且对应所述风力发电塔的位置处，所述安装柱和所述中风力发电塔的表面均设置有缆绳滑轮，四个所述缆绳滑轮之间滑动连接有循环缆绳，所述侧风力发电塔与相对的所述安装柱之间设置有平衡缆绳，所述循环缆绳的左右两侧且位于山地农田坡上和坡下处分别与农药喷洒装置的一侧固定连接，所述农药喷洒装置的另一侧与所述平衡缆绳滑动连接。
在本发明的一种实施例中，所述农药喷洒装置包括外框架，所述外框架的内部设置有药液箱，所述外框架的顶部且靠近前后两侧处均设置有抱索装置，所述抱索装置与所述循环缆绳固定连接，所述外框架顶部的中央设置有吸液泵，所述外框架左侧中央处固定连接有喷药管，所述喷药管的底部等距离设置有喷头，所述喷药管的输入端固定连接有输液管，所述喷药管通过所述输液管与所述吸液泵的输出端连通，所述吸液泵的输入端连接有吸液管，所述吸液管与所述药液箱右侧的底部连通，所述药液箱靠近所述操作平台的一侧顶部设置有弹簧伸缩水咀，所述喷药管表面且靠近左端处设置有喷管平衡装置，所述喷管平衡装置滑动连接于所述平衡缆绳表面。
在本发明的一种实施例中，所述农药灌装装置包括装填管，所述装填管的表面滑动连接有滑筒，所述滑筒的左侧设置有对接套，所述对接套与所述弹簧伸缩水咀对接，所述滑筒的顶部的右侧开设有滑槽，所述滑筒的顶部的左侧设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩轴端部设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内部，且底部与所述装填管顶部固定连接，所述装填管的右端与输送管的出口端连通，所述输送管的入口端与储药箱输出端连通，所述储药箱设置于所述操作平台顶部，所述滑筒的底部设置有支撑架，所述支撑架固定安装于所述操作平台顶部。
在本发明的一种实施例中，所述减速装置包括上压板和下压板，所述上压板和所述下压板沿垂直方向设置，所述上压板和所述下压板的右侧均开设有导向槽，所述上压板的左端与剪杆架二的顶端铰接，所述剪杆架二的底端滑动连接于所述下压板的导向槽内部，所述下压板的左端与剪杆架一的底端铰接，所述剪杆架一的顶端滑动连接于所述上压板的导向槽内部，所述剪杆架一的中部与所述剪杆架二的中部铰接，所述下压板的顶部设置有液压缸二，所述液压缸二的输出轴端部与所述剪杆架二底端固定连接，所述上压板的顶部和所述下压板底部沿水平方向等距离滑动连接有至少两个导向杆，所述导向杆的端部固定连接有摩擦垫二，所述导向杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述摩擦垫二固定连接，所述循环缆绳的一部分位于上下相对的两个所述摩擦垫二之间，所述下压板的底部设置有承载架，所述承载架与所述操作平台固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述药箱收放装置包括安装板和卡接销，所述安装板的中央固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二伸缩轴的端部设置有顶块，所述安装板的四周表面均匀铰接有至少两个卡爪，所述安装板底部的四周且对应所述卡爪的位置处固定连接有簧板，所述簧板与所述卡爪固定连接，所述卡爪靠近所述安装板中心轴一侧的中部设置有推动块，所述推动块与所述顶块紧贴，所述卡接销四周的表面处开设有卡槽，所述卡爪的顶部卡接于所述卡槽内部，所述安装板的顶部设置有弹簧减震杆，所述弹簧减震杆与所述操作平台固定连接，所述卡接销固定连接于所述外框架表面。
在本发明的一种实施例中，所述安装柱靠近顶端处沿所述平衡缆绳方向固定连接支杆，所述支杆的端部设置有磁感应开关，所述外框架的前端设置有磁感应开关的触发器。
在本发明的一种实施例中，所述主控装置为PLC控制器，所述吸液泵、所述磁感应开关、所述液压缸一、所述电动伸缩杆一、所述液压缸二和所述电动伸缩杆二通过电线与所述PLC控制器电性连接。
在本发明的一种实施例中，所述喷管平衡装置包括安装框，所述安装框内壁左右两侧之间且靠近顶部和底部处均轴承连接有行走轮，所述平衡缆绳位于两个所述行走轮之间，所述安装框内壁的左右两侧且靠近正面和背面处均设置有限位排轮，所述限位排轮紧贴于所述平衡缆绳表面，所述安装框的顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出轴的端部固定连接有连接板，所述连接板的前后两侧均与压紧臂的一端铰接，所述压紧臂的另一端铰接有连接筒，所述连接筒与摩擦垫一的轴体滑动连接，所述摩擦垫一的轴体表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接筒和所述摩擦垫一的轴体固定连接，所述压紧臂的中部铰接有支撑耳，所述支撑耳固定连接于所述安装框的顶部，所述安装框的底部设置有安装支架，所述安装支架固定安装于所述喷药管的表面。
在本发明的一种实施例中，所述农药灌装装置用于与所述农药喷洒装置对接，并装填农药。
在本发明的一种实施例中，所述药箱收放装置用于卡接固定或者释放所述农药喷洒装置移动。
本发明的有益效果是：
通过风力发电塔和太阳能电池板发电并通过控制器为蓄电池充电，并将蓄电池作为整个灌溉系统的电源通过逆变器将直流电转换为交流电接入智能控制柜，并通过主控装置控制各装置进行农田的灌溉作业，合理利用自然界大量的可循环再生能源转换为电能，大大节约了农田的灌溉成本，同时也节省劳动力非常的经济、环保值得大力推广。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明公开的整体结构示意图；
图2为本发明公开的风光互补发电装置结构示意图；
图3为本发明公开的农药喷洒装置立体结构示意图；
图4为本发明公开的喷管平衡装置立体结构示意图；
图5为本发明公开的农药灌装装置正视剖视结构示意图；
图6为本发明公开的减速装置正视剖视结构示意图；
图7为本发明公开的药箱收放装置俯视剖视结构示意图。
附图标记说明：100、风光互补发电装置；101、风力发电塔；10101、中风力发电塔；10102、侧风力发电塔；102、控制器；103、蓄电池；104、太阳能电池板；105、逆变器；106、智能控制柜；107、PLC控制器；108、操作平台；200、升降缆绳系统；201、循环缆绳；202、平衡缆绳；203、缆绳滑轮；204、安装柱；205、支杆；206、磁感应开关；300、农药喷洒装置；301、外框架；302、吸液泵；303、输液管；304、抱索装置；305、喷药管；306、喷头；307、喷管平衡装置；30701、压紧臂；30702、连接筒；30703、摩擦垫一；30704、液压缸一；30705、连接板；30706、行走轮；30707、限位排轮；30708、安装支架；30709、支撑耳；307010、安装框；308、吸液管；309、药液箱；3010、弹簧伸缩水咀；400、农药灌装装置；401、对接套；402、装填管；403、电动伸缩杆一；404、滑筒；40401、滑槽；405、滑块；406、输送管；407、储药箱；408、支撑架；500、减速装置；501、导向杆；502、上压板；503、缓冲弹簧；504、导向槽；505、摩擦垫二；506、液压缸二；507、承载架；508、下压板；509、剪杆架一；5010、剪杆架二；600、药箱收放装置；601、弹簧减震杆；602、安装板；603、电动伸缩杆二；604、卡爪；605、卡接销；60501、卡槽；606、推动块；607、顶块；608、簧板。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1-7，本发明提供了一种山地农田节能自动灌溉装置，包括风光互补发电装置100，风光互补发电装置100包括风力发电塔101和太阳能电池板104，风力发电塔101和太阳能电池板104的输出端均与控制器102的输入端电性连接，控制器102的输出端与蓄电池103的输入端电性连接，蓄电池103的输出端与逆变器105的输入端电性连接，逆变器105的输出端与智能控制柜106的输入端电性连接，智能控制柜106的输出端分别与主控装置、农药喷洒装置300、农药灌装装置400、减速装置500和药箱收放装置600的输入端电性连接，智能控制柜106的输入端与市电和柴油发电机的输出端电性连接，风力发电塔101包括中风力发电塔10101和侧风力发电塔10102，两座中风力发电塔10101设置于山地农田坡上边沿中部处，两座侧风力发电塔10102设置于山地农田坡上边沿靠近左右两侧处，两座中风力发电塔10101之间固定连接有操作平台108，操作平台108的顶部设置有农药灌装装置400、减速装置500和药箱收放装置600，通过风力发电塔101和太阳能电池板104发电并通过控制器102为蓄电池103充电，并将蓄电池103作为整个灌溉系统的电源通过逆变器105将直流电转换为交流电接入智能控制柜106，并通过主控装置控制各装置进行农田的灌溉作业，合理利用自然界大量的可循环再生能源转换为电能，大大节约了农田的灌溉成本，同时也节省劳动力非常的经济、环保值得大力推广。
升降缆绳系统200，升降缆绳系统200包括安装柱204，安装柱204设置于山地农田坡下边沿且对应风力发电塔101的位置处，安装柱204和中风力发电塔10101的表面均设置有缆绳滑轮203，四个缆绳滑轮203之间滑动连接有循环缆绳201，侧风力发电塔10102与相对的安装柱204之间设置有平衡缆绳202，循环缆绳201的左右两侧且位于山地农田坡上和坡下处分别与农药喷洒装置300的一侧固定连接，农药喷洒装置300的另一侧与平衡缆绳202滑动连接，通过山地农田的高度落差，并结合农药喷洒装置300下滑过程中有满载状态变为空载状态时的重量差，充分利用农药喷洒装置300的势能，通过循环缆绳201牵引高低不同总量不同的两组农药喷洒装置300，一组农药喷洒装置300下降拉动循环缆绳201牵引另一组上升，如此循环往复浇灌山地农田，并结合平衡缆绳202对农药喷洒装置300的一端进行平衡牵引，使得农药喷洒装置300在起运行过中能够始终保持平衡稳定的状态，将喷洒面积最大化，利用势能喷洒节约用电，实用性强，经济效益高。
农药喷洒装置300包括外框架301，外框架301的内部设置有药液箱309，外框架301的顶部且靠近前后两侧处均设置有抱索装置304，抱索装置304与循环缆绳201固定连接，外框架301顶部的中央设置有吸液泵302，外框架301左侧中央处固定连接有喷药管305，喷药管305的底部等距离设置有喷头306，喷药管305的输入端固定连接有输液管303，喷药管305通过输液管303与吸液泵302的输出端连通，吸液泵302的输入端连接有吸液管308，吸液管308与药液箱309右侧的底部连通，药液箱309靠近操作平台108的一侧顶部设置有弹簧伸缩水咀3010，喷药管305表面且靠近左端处设置有喷管平衡装置307，喷管平衡装置307滑动连接于平衡缆绳202表面，通过PLC控制器107控制吸液泵302将药液箱309内的水或者农药输送至喷药管305，并通过喷头306在下落的过程中对农田进行全面均匀的喷洒，用时短的同时也能够合理利用水资源，节约用水。
农药灌装装置400包括装填管402，装填管402的表面滑动连接有滑筒404，滑筒404的左侧设置有对接套401，对接套401与弹簧伸缩水咀3010对接，滑筒404的顶部的右侧开设有滑槽40401，滑筒404的顶部的左侧设置有电动伸缩杆一403，电动伸缩杆一403的伸缩轴端部设置有滑块405，滑块405滑动连接于滑槽40401内部，且底部与装填管402顶部固定连接，装填管402的右端与输送管406的出口端连通，输送管406的入口端与储药箱407输出端连通，储药箱407设置于操作平台108顶部，滑筒404的底部设置有支撑架408，支撑架408固定安装于操作平台108顶部，当空的农药喷洒装置300被循环缆绳201拉拽至操作平台108，并通过药箱收放装置600卡接固定后，通过PLC控制器107控制电动伸缩杆一403收缩带动滑块405和输送管406连动，使得输送管406在滑筒404内滑动，并通过对接套401与弹簧伸缩水咀3010对接，并接触对接探头后，通过触对接探头发送信号给PLC控制器107启动储药箱407向药液箱309内注也，当药液箱309装满后停止，并通过PLC控制器107控制电动伸缩杆一403伸展，将装填管402连通对接套401与弹簧伸缩水咀3010脱离，从而完成对农药喷洒装置300的灌装。
减速装置500包括上压板502和下压板508，上压板502和下压板508沿垂直方向设置，上压板502和下压板508的右侧均开设有导向槽504，上压板502的左端与剪杆架二5010的顶端铰接，剪杆架二5010的底端滑动连接于下压板508的导向槽504内部，下压板508的左端与剪杆架一509的底端铰接，剪杆架一509的顶端滑动连接于上压板502的导向槽504内部，剪杆架一509的中部与剪杆架二5010的中部铰接，下压板508的顶部设置有液压缸二506，液压缸二506的输出轴端部与剪杆架二5010底端固定连接，上压板502的顶部和下压板508底部沿水平方向等距离滑动连接有至少两个导向杆501，导向杆501的端部固定连接有摩擦垫二505，导向杆501的表面套设有缓冲弹簧503，缓冲弹簧503与摩擦垫二505固定连接，循环缆绳201的一部分位于上下相对的两个摩擦垫二505之间，下压板508的底部设置有承载架507，承载架507与操作平台108固定连接，由于下落过程中的农药喷洒装置300速度较快，为避免农药喷洒装置300下降撞击安装柱204，必须在下降的最后一端行程是对其进行减速处理，通过支杆205端部的磁感应开关206感应到外框架301上设置的感应开关触发器，从而向PLC控制器107发出信号，PLC控制器107通过控制液压缸二506伸展，使得剪杆架一509和剪杆架二5010带动上压板502、下压板508相互靠拢，通过上下设置的摩擦垫二505夹紧循环缆绳201的表面，通过摩擦力使得农药喷洒装置300减速，左后缓慢的停靠于安装柱204处，同时，PLC控制器107控制液压缸一30704收缩，带动连接板30705及与其铰接的压紧臂30701一端翘起，通过杠杆原理使得压紧臂30701另一端下压带动摩擦垫一30703下压，并与平衡缆绳202摩擦，使得农药喷洒装置300整体能够同步减速，使得农药喷洒装置300在减速过程中能够保持自身的平衡，从而增加设备运行时的安全性，延长设备使用寿命。
药箱收放装置600包括安装板602和卡接销605，安装板602的中央固定安装有电动伸缩杆二603，电动伸缩杆二603伸缩轴的端部设置有顶块607，安装板602的四周表面均匀铰接有至少两个卡爪604，安装板602底部的四周且对应卡爪604的位置处固定连接有簧板608，簧板608与卡爪604固定连接，卡爪604靠近安装板602中心轴一侧的中部设置有推动块606，推动块606与顶块607紧贴，卡接销605四周的表面处开设有卡槽60501，卡爪604的顶部卡接于卡槽60501内部，安装板602的顶部设置有弹簧减震杆601，弹簧减震杆601与操作平台108固定连接，卡接销605固定连接于外框架301表面，通过农药喷洒装置300上升是的运动惯性，使得卡接销605插入卡爪604之间，由于卡爪604与安装板602之间设置有簧板608，使得卡爪604具有弹性，当卡装底端卡入卡接销605的卡槽60501内后，药箱收放装置600便将农药喷洒装置300固定住，此时可通过农药灌装装置400进行灌装操作，当农药喷洒装置300被装满后，通过PLC控制器107控制电动伸缩杆二603伸展，并带动顶块607顶动推动块606，从而使得卡爪604张开，从而使得卡接销605退出药箱收放装置600，然后农药喷洒装置300通过自身重力势能下滑并带动另一组空载的农药喷洒装置300上升，循环往复作业。
安装柱204靠近顶端处沿平衡缆绳202方向固定连接支杆205，支杆205的端部设置有磁感应开关206，外框架301的前端设置有磁感应开关206的触发器。
主控装置为PLC控制器107，吸液泵302、磁感应开关206、液压缸一30704、电动伸缩杆一403、液压缸二506和电动伸缩杆二603通过电线与PLC控制器107电性连接。
喷管平衡装置307包括安装框307010，安装框307010内壁左右两侧之间且靠近顶部和底部处均轴承连接有行走轮30706，平衡缆绳202位于两个行走轮30706之间，安装框307010内壁的左右两侧且靠近正面和背面处均设置有限位排轮30707，限位排轮30707紧贴于平衡缆绳202表面，安装框307010的顶部设置有液压缸一30704，液压缸一30704输出轴的端部固定连接有连接板30705，连接板30705的前后两侧均与压紧臂30701的一端铰接，压紧臂30701的另一端铰接有连接筒30702，连接筒30702与摩擦垫一30703的轴体滑动连接，摩擦垫一30703的轴体表面套设有弹簧，弹簧的两端分别与连接筒30702和摩擦垫一30703的轴体固定连接，压紧臂30701的中部铰接有支撑耳30709，支撑耳30709固定连接于安装框307010的顶部，安装框307010的底部设置有安装支架30708，安装支架30708固定安装于喷药管305的表面。
农药灌装装置400用于与农药喷洒装置300对接，并装填农药。
药箱收放装置600用于卡接固定或者释放农药喷洒装置300移动。
在使用该山地农田节能自动灌溉装置时，通过风力发电塔101和太阳能电池板104发电并通过控制器102为蓄电池103充电，并将蓄电池103作为整个灌溉系统的电源通过逆变器105将直流电转换为交流电接入智能控制柜106，并通过主控装置控制各装置进行农田的灌溉作业，通过药箱收放装置600对上升的农药喷洒装置300进行固定，然后通过农药灌装装置400装满后，再通过药箱收放装置600对农药喷洒装置300进行释放下滑，同时提升空载的农药喷洒装置300，循环往复的进行农田灌溉作业，当蓄电池103电量不足时，通过智能控制柜106自动切换成市电或者柴油发电机发电，使得整个装置更加的安全可靠。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
Claims (5)
1.一种山地农田节能自动灌溉装置，其特征在于：包括
风光互补发电装置，所述风光互补发电装置包括风力发电塔和太阳能电池板，所述风力发电塔和所述太阳能电池板的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述逆变器的输出端与智能控制柜的输入端电性连接，所述智能控制柜的输出端分别与主控装置、农药喷洒装置、农药灌装装置、减速装置和药箱收放装置的输入端电性连接，所述智能控制柜的输入端与市电和柴油发电机的输出端电性连接，所述风力发电塔包括中风力发电塔和侧风力发电塔，两座所述中风力发电塔设置于山地农田坡上边沿中部处，两座所述侧风力发电塔设置于山地农田坡上边沿靠近左右两侧处，两座所述中风力发电塔之间固定连接有操作平台，所述操作平台的顶部设置有农药灌装装置、减速装置和药箱收放装置；
升降缆绳系统，所述升降缆绳系统包括安装柱，所述安装柱设置于山地农田坡下边沿且对应所述风力发电塔的位置处，所述安装柱和所述中风力发电塔的表面均设置有缆绳滑轮，四个所述缆绳滑轮之间滑动连接有循环缆绳，所述侧风力发电塔与相对的所述安装柱之间设置有平衡缆绳，所述循环缆绳的左右两侧且位于山地农田坡上和坡下处分别与农药喷洒装置的一侧固定连接，所述农药喷洒装置的另一侧与所述平衡缆绳滑动连接；
所述农药喷洒装置包括外框架，所述外框架的内部设置有药液箱，所述外框架的顶部且靠近前后两侧处均设置有抱索装置，所述抱索装置与所述循环缆绳固定连接，所述外框架顶部的中央设置有吸液泵，所述外框架左侧中央处固定连接有喷药管，所述喷药管的底部等距离设置有喷头，所述喷药管的输入端固定连接有输液管，所述喷药管通过所述输液管与所述吸液泵的输出端连通，所述吸液泵的输入端连接有吸液管，所述吸液管与所述药液箱右侧的底部连通，所述药液箱靠近所述操作平台的一侧顶部设置有弹簧伸缩水咀，所述喷药管表面且靠近左端处设置有喷管平衡装置，所述喷管平衡装置滑动连接于所述平衡缆绳表面；
所述农药灌装装置包括装填管，所述装填管的表面滑动连接有滑筒，所述滑筒的左侧设置有对接套，所述对接套与所述弹簧伸缩水咀对接，所述滑筒的顶部的右侧开设有滑槽，所述滑筒的顶部的左侧设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩轴端部设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内部，且底部与所述装填管顶部固定连接，所述装填管的右端与输送管的出口端连通，所述输送管的入口端与储药箱输出端连通，所述储药箱设置于所述操作平台顶部，所述滑筒的底部设置有支撑架，所述支撑架固定安装于所述操作平台顶部；
所述减速装置包括上压板和下压板，所述上压板和所述下压板沿垂直方向设置，所述上压板和所述下压板的右侧均开设有导向槽，所述上压板的左端与剪杆架二的顶端铰接，所述剪杆架二的底端滑动连接于所述下压板的导向槽内部，所述下压板的左端与剪杆架一的底端铰接，所述剪杆架一的顶端滑动连接于所述上压板的导向槽内部，所述剪杆架一的中部与所述剪杆架二的中部铰接，所述下压板的顶部设置有液压缸二，所述液压缸二的输出轴端部与所述剪杆架二底端固定连接，所述上压板的顶部和所述下压板底部沿水平方向等距离滑动连接有至少两个导向杆，所述导向杆的端部固定连接有摩擦垫二，所述导向杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述摩擦垫二固定连接，所述循环缆绳的一部分位于上下相对的两个所述摩擦垫二之间，所述下压板的底部设置有承载架，所述承载架与所述操作平台固定连接；
所述药箱收放装置包括安装板和卡接销，所述安装板的中央固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二伸缩轴的端部设置有顶块，所述安装板的四周表面均匀铰接有至少两个卡爪，所述安装板底部的四周且对应所述卡爪的位置处固定连接有簧板，所述簧板与所述卡爪固定连接，所述卡爪靠近所述安装板中心轴一侧的中部设置有推动块，所述推动块与所述顶块紧贴，所述卡接销四周的表面处开设有卡槽，所述卡爪的顶部卡接于所述卡槽内部，所述安装板的顶部设置有弹簧减震杆，所述弹簧减震杆与所述操作平台固定连接，所述卡接销固定连接于所述外框架表面。
2.根据权利要求1所述的一种山地农田节能自动灌溉装置，其特征在于：所述安装柱靠近顶端处沿所述平衡缆绳方向固定连接支杆，所述支杆的端部设置有磁感应开关，所述外框架的前端设置有磁感应开关的触发器。
3.根据权利要求2所述的一种山地农田节能自动灌溉装置，其特征在于：所述喷管平衡装置包括安装框，所述安装框内壁左右两侧之间且靠近顶部和底部处均轴承连接有行走轮，所述平衡缆绳位于两个所述行走轮之间，所述安装框内壁的左右两侧且靠近正面和背面处均设置有限位排轮，所述限位排轮紧贴于所述平衡缆绳表面，所述安装框的顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出轴的端部固定连接有连接板，所述连接板的前后两侧均与压紧臂的一端铰接，所述压紧臂的另一端铰接有连接筒，所述连接筒与摩擦垫一的轴体滑动连接，所述摩擦垫一的轴体表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接筒和所述摩擦垫一的轴体固定连接，所述压紧臂的中部铰接有支撑耳，所述支撑耳固定连接于所述安装框的顶部，所述安装框的底部设置有安装支架，所述安装支架固定安装于所述喷药管的表面；所述主控装置为PLC控制器，所述吸液泵、所述磁感应开关、所述液压缸一、所述电动伸缩杆一、所述液压缸二和所述电动伸缩杆二通过电线与所述PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种山地农田节能自动灌溉装置，其特征在于：所述农药灌装装置用于与所述农药喷洒装置对接，并装填农药。
5.根据权利要求4所述的一种山地农田节能自动灌溉装置，其特征在于：所述药箱收放装置用于卡接固定或者释放所述农药喷洒装置移动。
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